JP6280395B2 - ロープトロリ式クレーンの振れ角度測定装置 - Google Patents
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Description
前記シーブのシーブ軸の周りに、該シーブ軸と直交する水平方向へ二つ、垂直方向へ二つ、周方向へ90度ずらして四つ取り付けられ、前記シーブ軸に発生するそれぞれの位置での伸び縮みの変位量を測定するひずみゲージと、
前記シーブ軸の周りに複数取り付けられたひずみゲージによって測定したそれぞれの位置での伸び縮みの変位量の比から前記シーブ軸に発生する荷重の方向を求めて前記シーブ軸に発生する荷重の方向と水平軸とのなす角度θ1を求め、θ=90−2θ1の式から振れ角度θを算出する振れ角度算出手段と、を備えたことを特徴としている。
振れ角度θ = 90 − 2θ1 …式(1)
12 ワイヤロープ
13 第1巻上ドラム
14 第2巻上ドラム
15 トロリ
16 グラブバケット(吊り具)
20 制御装置(振れ角度算出手段)
21 海側シーブ(1対のシーブ)
22 陸側シーブ(1対のシーブ)
27 振れ角度測定装置
30 力センサ
31 シーブ軸
F 荷重
θ1 荷重の方向と水平軸とのなす角度
θ 振れ角度
V 垂直軸
H 水平軸
Claims (1)
- 横行するトロリと、前記トロリに配置された一対のシーブと、前記一対のシーブを介したロープによって前記一対のシーブの間に吊り下げられる吊り具と、を備えたロープトロリ式クレーンの振れ角度測定装置において、
前記シーブのシーブ軸の周りに、該シーブ軸と直交する水平方向へ二つ、垂直方向へ二つ、周方向へ90度ずらして四つ取り付けられ、前記シーブ軸に発生するそれぞれの位置での伸び縮みの変位量を測定するひずみゲージと、
前記シーブ軸の周りに複数取り付けられたひずみゲージによって測定したそれぞれの位置での伸び縮みの変位量の比から前記シーブ軸に発生する荷重の方向を求めて前記シーブ軸に発生する荷重の方向と水平軸とのなす角度θ1を求め、θ=90−2θ1の式から振れ角度θを算出する振れ角度算出手段と、を備えたことを特徴とするロープトロリ式クレーンの振れ角度測定装置。
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