JPH02112690U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02112690U JPH02112690U JP1962989U JP1962989U JPH02112690U JP H02112690 U JPH02112690 U JP H02112690U JP 1962989 U JP1962989 U JP 1962989U JP 1962989 U JP1962989 U JP 1962989U JP H02112690 U JPH02112690 U JP H02112690U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crane
- wire
- deflection angle
- detector
- wire deflection
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Description
第１図は本考案の実施例に係るクレーン流れ抑
制機構の構成図、第２図はクレーンのモデル図、
第３図はワイヤ振れ角検出器の構成図、第４図は
制御装置の構成図である。 １０……ワイヤ振れ角検出器、２０……制御装
置。
制機構の構成図、第２図はクレーンのモデル図、
第３図はワイヤ振れ角検出器の構成図、第４図は
制御装置の構成図である。 １０……ワイヤ振れ角検出器、２０……制御装
置。
Claims (1)
- クレーンのワイヤの周期的な振子運動の角度を
検出するワイヤ振れ角検出器と、同検出器により
検出されたワイヤ振れ角を打ち消す走行指令をク
レーン走行装置に発信する制御装置とより構成さ
れるクレーン流れ抑制機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1962989U JPH02112690U (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1962989U JPH02112690U (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02112690U true JPH02112690U (ja) | 1990-09-10 |
Family
ID=31235310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1962989U Pending JPH02112690U (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02112690U (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995029868A1 (fr) * | 1994-04-28 | 1995-11-09 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Procede de commande d'arret de balancement pour grue |
| JPH09118491A (ja) * | 1995-10-26 | 1997-05-06 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 旋回体の油圧制御装置 |
| JP2015166284A (ja) * | 2014-03-04 | 2015-09-24 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | ロープトロリ式クレーンの振れ角度測定装置及び振れ角度測定方法 |
| JP2015166283A (ja) * | 2014-03-04 | 2015-09-24 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | ロープトロリ式クレーンの振れ角度測定装置及び振れ角度測定方法 |
| JP2016120996A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | トロリ式クレーンの振れ止め制御方法及び装置 |
| JP2016120995A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | クレーンの振れ角検出方法及び装置 |
-
1989
- 1989-02-23 JP JP1962989U patent/JPH02112690U/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995029868A1 (fr) * | 1994-04-28 | 1995-11-09 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Procede de commande d'arret de balancement pour grue |
| GB2294028A (en) * | 1994-04-28 | 1996-04-17 | Yaskawa Electric Corp | Swing-stop control method for a crane |
| JPH09118491A (ja) * | 1995-10-26 | 1997-05-06 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 旋回体の油圧制御装置 |
| JP2015166284A (ja) * | 2014-03-04 | 2015-09-24 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | ロープトロリ式クレーンの振れ角度測定装置及び振れ角度測定方法 |
| JP2015166283A (ja) * | 2014-03-04 | 2015-09-24 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | ロープトロリ式クレーンの振れ角度測定装置及び振れ角度測定方法 |
| JP2016120996A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | トロリ式クレーンの振れ止め制御方法及び装置 |
| JP2016120995A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | クレーンの振れ角検出方法及び装置 |