JP7364612B2 - クレーンおよびその制御方法 - Google Patents
クレーンおよびその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7364612B2 JP7364612B2 JP2021045671A JP2021045671A JP7364612B2 JP 7364612 B2 JP7364612 B2 JP 7364612B2 JP 2021045671 A JP2021045671 A JP 2021045671A JP 2021045671 A JP2021045671 A JP 2021045671A JP 7364612 B2 JP7364612 B2 JP 7364612B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spreader
- head block
- crane
- rope
- sign
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
検出機構13が予兆ありとの判定に基づき、クレーンオペレータにその旨を通知する構成にしてもよい。
2 脚構造体
3 ブーム
4 ガーダ
5 トロリ
6 機械室
7 ロープ
8 ドラム
9 ヘッドブロック
10 スプレッダ
11 シーブ
12 連結部
12a コーナボックス
12b ツイストロックピン
13 検出機構
13a センサ
13b 制御部
14 ガイドフレーム
x 短辺方向
y 長辺方向
z 上下方向
C コンテナ
d 隙間
P 基準位置
Claims (8)
- ロープの巻き上げおよび繰り出しを行うドラムと、前記ロープを掛け回されるヘッドブロックと、このヘッドブロックの下方に配置されて上下方向に移動可能な状態で前記ヘッドブロックから懸吊されるスプレッダとを備えるクレーンにおいて、
前記ロープのたるみが発生する予兆を検出する検出機構を備えていて、
前記検出機構が、上下方向における前記ヘッドブロックに対する前記スプレッダの位置を測定するセンサを有することを特徴とするクレーン。 - 平面視で略長方形状に形成される前記ヘッドブロックの四隅近傍にそれぞれ配置されるコーナボックスを前記ヘッドブロックが有していて、
前記センサが前記コーナボックスに設置される構成を有する請求項1に記載のクレーン。 - 前記検出機構が、上下方向における前記ヘッドブロックに対する前記スプレッダの位置が予め定められる基準位置よりも接近しているとき予兆ありと判定して、基準位置よりも離間しているとき予兆なしと判定する制御部を有する請求項1または2に記載のクレーン。
- 前記検出機構が、予兆ありとの判定に基づき前記ドラムにブレーキをかける構成を有する請求項1~3のいずれかに記載のクレーン。
- ロープの巻き上げおよび繰り出しを行うドラムと、前記ロープを掛け回されるヘッドブロックと、このヘッドブロックの下方に配置されて上下方向に移動可能な状態で前記ヘッドブロックから懸吊されるスプレッダとを備えるクレーンの制御方法において、
上下方向における前記ヘッドブロックに対する前記スプレッダの位置に基づき前記ロープのたるみが発生する予兆の有無を判定することを特徴とするクレーンの制御方法。 - 平面視で略長方形状に形成される前記ヘッドブロックの四隅近傍にコーナボックスがそれぞれ配置されていて、前記コーナボックスにセンサが予め設置されていて、
前記ヘッドブロックに対する前記スプレッダの位置が前記センサにより測定される請求項5に記載のクレーンの制御方法。 - 上下方向における前記ヘッドブロックに対する前記スプレッダの位置が予め定められる基準位置よりも接近しているとき予兆ありと判定して、基準位置よりも離間しているとき予兆なしと判定する請求項5または6に記載のクレーンの制御方法。
- 予兆ありとの判定に基づき前記ドラムにブレーキをかける構成を有する請求項5~7のいずれかに記載のクレーンの制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021045671A JP7364612B2 (ja) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | クレーンおよびその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021045671A JP7364612B2 (ja) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | クレーンおよびその制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022144597A JP2022144597A (ja) | 2022-10-03 |
JP7364612B2 true JP7364612B2 (ja) | 2023-10-18 |
Family
ID=83453934
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021045671A Active JP7364612B2 (ja) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | クレーンおよびその制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7364612B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000272871A (ja) | 1999-03-25 | 2000-10-03 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | コンテナクレーンのスプレッダ |
US20110120968A1 (en) | 2007-10-01 | 2011-05-26 | Stinis Beheer B.V. | Method for Controlling a Hoisting or Paying Out Movement and Hoisting Frame Having Tiltable Cable Shreave for Use Therein |
JP5756680B2 (ja) | 2011-06-02 | 2015-07-29 | エムケー精工株式会社 | 洗車機における洗車方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51108459A (ja) * | 1975-03-19 | 1976-09-25 | Hitachi Ltd | Kureennotsukamioroshisochi |
JPS5756680U (ja) * | 1980-09-19 | 1982-04-02 | ||
JP2012076847A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーンおよびコンテナ荷役方法 |
-
2021
- 2021-03-19 JP JP2021045671A patent/JP7364612B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000272871A (ja) | 1999-03-25 | 2000-10-03 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | コンテナクレーンのスプレッダ |
US20110120968A1 (en) | 2007-10-01 | 2011-05-26 | Stinis Beheer B.V. | Method for Controlling a Hoisting or Paying Out Movement and Hoisting Frame Having Tiltable Cable Shreave for Use Therein |
JP5756680B2 (ja) | 2011-06-02 | 2015-07-29 | エムケー精工株式会社 | 洗車機における洗車方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022144597A (ja) | 2022-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108692634B (zh) | 电动卷扬机和电动卷扬机中的钢丝绳槽的磨损检测方法 | |
JP2018135168A (ja) | コンテナクレーン | |
JP5026078B2 (ja) | エレベータ装置 | |
CA2219433A1 (en) | Container crane | |
JP7364612B2 (ja) | クレーンおよびその制御方法 | |
KR100565904B1 (ko) | 크레인에 포함된 호이스트 기어의 보조 로프 배열구조 | |
JP4959664B2 (ja) | クレーン及びクレーンによるコンテナの吊り下ろし方法 | |
KR101930750B1 (ko) | 크레인 점검 장치 및 방법 | |
JP6280401B2 (ja) | ロープトロリ式クレーンの振れ角度測定装置 | |
JP5672103B2 (ja) | エレベータ装置 | |
JPH0318598A (ja) | スタッカクレーン | |
JP5752968B2 (ja) | クレーンの制御方法及びその制御装置 | |
JP2000272884A (ja) | コンテナクレーン | |
JP2000272871A (ja) | コンテナクレーンのスプレッダ | |
JP5121023B2 (ja) | クレーン装置 | |
JP2002160891A (ja) | クレーンの吊具高さ制御方法および吊具高さ制御装置 | |
WO2022209012A1 (ja) | クレーン及びクレーンの制御方法 | |
JP6280395B2 (ja) | ロープトロリ式クレーンの振れ角度測定装置 | |
JP2955450B2 (ja) | クレーンにおける吊具の振れ角検出装置 | |
JP4917939B2 (ja) | コンテナのスキュー振れ止め装置 | |
JP4562252B2 (ja) | エレベーターの据付作業用昇降装置 | |
JP3357630B2 (ja) | クレーンにおける吊り具の揺れ止め装置 | |
JP6722544B2 (ja) | 荷役装置 | |
JP2012051702A (ja) | 移動仮設作業装置 | |
JPH01271395A (ja) | 吊荷の初期振れ抑制制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20221201 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20230531 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230908 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230912 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231005 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7364612 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |