JP4917939B2 - コンテナのスキュー振れ止め装置 - Google Patents
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Description
L=H・tan(α/2) ---(1)
トロリー2とスプレッダ7の間の距離Hについては、解析制御装置11が標的として選択した複数の標識灯9のうち任意の標識灯9が垂線となす角度βを求めて、以下の(2)式により決定することができる。
H=B/sin(β/2) ---(2)
但し、Bはスプレッダの中心から任意の標識灯9までの距離である。
2 トロリー
3 主巻ドラム
4 主ワイヤ
5 主シーブ
6 コンテナ
7 スプレッダ
8 CCDカメラ
9 標識灯
10 ジャッキ
11 解析制御装置
12 中心軸
13 シーブ
14 端末板
15 測距手段
Claims (4)
- トロリーの略中心に下方へ向けて設置されたカメラと、コンテナの吊具上面に配置された標的と、前記カメラで撮影した前記標的の画像を処理して求めた前記コンテナの回転振れの回転角と角速度とに基づいて、前記吊具に取り付けられたワイヤの巻き上げ量を制御する解析制御手段とを備えたコンテナのスキュー振れ止め装置において、
前記吊具の中心に標識灯を配置すると共に、該吊具の中心からの距離が互いに異なるように該吊具の長手方向の中心軸に沿って少なくとも2個の標識灯を配置し、
前記解析制御手段は、前記吊具と前記トロリーとの間の距離に応じて、前記標識灯のうちから少なくとも2つを前記標的として選択するコンテナのスキュー振れ止め装置。 - 前記吊具と前記トロリーとの間の距離が、前記カメラで撮影した前記標的の画像を処理して求められる請求項1に記載のコンテナのスキュー振れ止め装置。
- 前記吊具と前記トロリーとの間の距離が、前記吊具と前記トロリーとを結ぶワイヤロープが巻き回されたドラムの回転数から測定される請求項1に記載のコンテナ振れ止め装置。
- 前記吊具と前記トロリーとの間の距離が、前記吊具の上面又は前記トロリーの下面に設置されたレーザー発生装置又は超音波発生装置からなる測距手段により測定される請求項1に記載のコンテナ振れ止め装置。
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