CN114833797B - 一种高精密轴承加工用智能搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于轴承加工技术领域，用于解决现有技术中对大型高精密轴承进行搬运时非常辛苦，人工搬运难度大、搬运效率低，存在安全隐患的问题，具体是一种高精密轴承加工用智能搬运设备，包括运输板，运输板的顶部安装有固定杆，固定杆的顶端安装有电动旋转块，且电动旋转块上通过固定板安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸出端与防晃收卷机构连接，防晃收卷机构位于防脱搬运机构的上方；本发明是通过防脱搬运机构对高精密轴承进行有效固定，轴承的取放升降过程更加稳定，不需人工对大型高精密轴承进行搬运甚至抬升，操作效率高且方便控制，更加智能化，防晃收卷机构能够显著减小防脱搬运机构的摆动幅度，进一步提高了稳定性和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及轴承加工技术领域，具体是一种高精密轴承加工用智能搬运设备。
背景技术
轴承是当代机械设备中的一种重要零部件，主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，而高精密轴承使用性能上要求旋转体具有高跳动精度、高速旋转及要求摩擦及摩擦变化小，在高精密轴承的加工过程中，通过人工搬运的方式可以将小型轴承装入箱体内，再人工将箱体放置在运输设备上；
而当需要对大型高精密轴承进行搬运时，由于大型高精密轴承较重，在进行人工搬运时非常辛苦，尤其是对大型高精密轴承进行抬升时甚为费时费力，且轴承为圆状并外表光滑，进一步加大了人工搬运难度，搬运效率低、搬运过程容易脱手，存在安全隐患；
针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精密轴承加工用智能搬运设备，是通过防脱搬运机构对高精密轴承进行有效固定，轴承的取放升降过程更加稳定，不需人工对大型高精密轴承进行搬运甚至抬升，操作效率高且方便控制，更加智能化，防晃收卷机构在实现升降的同时还显著减小防脱搬运机构的摆动幅度，进一步提高搬运过程的稳定性和安全性，通过可调内撑机构对轴承进行定位并实现轴承的多层码放，有效防止运输过程中高精密轴承在运输板上产生滑移、波动和碰撞，运输过程稳定安全，对轴承起到保护作用，解决了现有技术中对大型高精密轴承进行搬运时非常辛苦，尤其是对大型高精密轴承进行抬升时甚为费时费力，且轴承为圆状并外表光滑，加大了人工搬运难度，搬运效率低，搬运过程容易脱手，存在安全隐患的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种高精密轴承加工用智能搬运设备，包括运输板和安装在运输板底部的电动轮，且运输板的顶部安装有固定杆，所述运输板的顶部安装有多组承载缓震板，所述承载缓震板的顶部安装有可调内撑机构，所述固定杆的顶端安装有电动旋转块，且电动旋转块上安装有固定板；所述固定板上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸出端与防晃收卷机构连接，所述防晃收卷机构位于防脱搬运机构的上方，所述防脱搬运机构对高精密轴承进行夹紧取放，所述防晃收卷机构使防脱搬运机构稳定上升和下降。
进一步的，所述可调内撑机构包括竖直安装在承载缓震板上的中心定位柱，所述中心定位柱内通过电机座固定安装有内撑电机以及通过轴承转动安装有双向螺柱，且双向螺柱竖直设置，内撑电机的输出端通过联轴器与双向螺柱连接；所述可调内撑机构还包括围绕中心定位柱呈环形阵列分布的弧形内撑板，且弧形内撑板的外周面通过螺丝固定有弧形防滑套，所述弧形内撑板上安装有连接块，且连接块上固定安装有第一导向套；
所述弧形内撑板内安装有第一压力传感器，所述中心定位柱上对应安装有第一导向杆，且第一导向杆穿过对应的第一导向套；所述双向螺柱的上、下两端均螺纹连接有螺套，所述弧形内撑板面向中心定位柱的一侧固定设置内接凸起，所述内接凸起上通过铰接座安装有对称推拉杆，且对称推拉杆远离内接凸起的一端与对应的螺套连接。
进一步的，所述承载缓震板的底部通过螺栓固定安装有缓冲块，且缓冲块向下延伸入运输板内开设的缓冲室内，所述缓冲室内安装有与缓冲块连接的缓冲板，且缓冲板的底部安装有与缓冲室底壁连接的缓冲弹簧，所述缓冲板上开设有多组穿孔，所述缓冲室内固定安装有从穿孔内穿过的阻尼杆，且阻尼杆的外周面和穿孔内均安装有阻尼凸起。
进一步的，所述防脱搬运机构包括中心圆盘和安装在中心圆盘顶部的连绳柱，所述中心圆盘的底部通过螺栓固定安装有多组分隔块，且每组分隔块上均通过轴承转动安装有外螺纹杆，所述防脱搬运机构还包括围绕中心圆盘呈环形阵列分布的弧形外夹板，各组弧形外夹板夹紧高精密轴承的外周面，所述弧形外夹板的顶部安装有内螺纹筒，外螺纹杆与内螺纹筒一一对应并螺纹连接；
所述中心圆盘的外周面沿水平安装有多组第二导向杆，所述内螺纹筒的顶部固定安装有第二导向套，且第二导向杆穿过对应的第二导向套；所述中心圆盘的顶部通过螺栓固定安装有夹紧电机，所述中心圆盘的底部通过轴承转动安装有多组中转杆，且夹紧电机的输出端通过第一传动带与其中一组中转杆传动连接，各组中转杆通过第二传动带传动连接。
进一步的，所述弧形外夹板的内周面通过滑槽和滑块滑动连接有下压盒，所述下压盒压住高精密轴承的上表面，且下压盒的底部安装有吸附盘，所述中心圆盘的下方设有中空连接盘，所述中心圆盘的底部安装有与中空连接盘连接的电动气缸，所述中空连接盘的外周面安装有多组L型杆，且L型杆上安装有第三导向套，所述下压盒远离弧形外夹板的一端安装有第三导向杆，且第三导向杆穿过对应的第三导向套。
进一步的，所述防晃收卷机构包括收卷箱、收卷拉绳和防晃动拉绳，所述收卷箱安装在电动伸缩杆连接，所述收卷箱背向电动伸缩杆的一侧设有安装座，且安装座的底部设有定滑轮，所述收卷拉绳的底端与连绳柱连接，且收卷拉绳的顶端穿过定滑轮并延伸入收卷箱中；
所述收卷箱的底部固定安装有竖向筒，且竖向筒内安装有铅锤吊块，所述防晃动拉绳的底端与铅锤吊块连接，且防晃动拉绳的顶端延伸入收卷箱中，所述竖向筒的侧部开设有导向竖口，所述铅锤吊块上安装有穿出导向竖口的Z型杆，所述Z型杆上安装有防晃动套环，且连绳柱向上穿过防晃动套环。
进一步的，所述中空连接盘上安装有与其内部连通的抽气总管，所述吸附盘与下压盒的内部连通，所述下压盒的底部安装有多组与其连通的抽气支管，所述抽气支管的另一端与对应的下压盒连通，且抽气支管上安装有阀门；所述弧形外夹板上安装有第二压力传感器，所述下压盒内安装有气压传感器。
进一步的，所述收卷拉绳与连绳柱相连的一端安装有封闭式吊钩，所述连绳柱的顶部固定安装有固定环，且封闭式吊钩与固定环连接；所述收卷箱内安装有第一收放辊和第二收放辊，所述收卷拉绳的一端与第一收放辊连接，所述防晃动拉绳的一端与第二收放辊连接，且第一收放辊通过收卷电机驱动，第二收放辊与第一收放辊通过同步链条传动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过防脱搬运机构对大型高精密轴承进行外周面夹持和上端面吸附固定，实现对高精密轴承的有效固定，对轴承的取放升降过程更加稳定，操作过程更加安全，且不需人工对大型轴承进行搬运甚至抬升，操作效率高且方便控制，更加智能化；
2、本发明中，通过防晃收卷机构对防脱搬运机构进行提升和下降，并在升降过程中使其仅能沿竖直方向运动，显著减小升降过程中防脱搬运机构的摆动幅度，避免升降过程因轴承摆动幅度大而导致轴承脱落，进一步提高搬运过程的稳定性和安全性；
3、本发明中，通过电动旋转块对防脱搬运机构方向进行调整，电动伸缩杆对防脱搬运机构进行平移，运输板对大型高精密轴承进行承载并通过电动轮实现高精密轴承的运输，集搬运升降和运输功能于一体，功能多样，方便使用；
4、本发明中，通过可调内撑机构对轴承进行初步定位并实现轴承的多层码放，轴承在运输板上摆放有序，且在轴承摆放完成后使各组弧形内撑板张开抵紧高精密轴承的内周面，有效防止运输过程中高精密轴承在运输板上产生滑移、波动和碰撞，运输过程稳定安全，对轴承起到保护作用，且承载缓震板对运输途中的颠簸进行缓冲，进一步保证了运输过程的稳定，提高运输效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中防脱搬运机构的结构示意图；
图3为本发明中中心圆盘的正视示意图；
图4为本发明中中心圆盘的仰视示意图；
图5为本发明中中空连接盘和下压盒的正视示意图；
图6为本发明中中空连接盘和下压盒的俯视示意图；
图7为本发明中防晃收卷机构的结构示意图；
图8为本发明中可调内撑机构的结构示意图；
图9为本发明中弧形内撑板和中心定位柱的俯视图；
图10为本发明中承载缓震板和运输板的连接示意图。
附图标记：1、运输板；2、承载缓震板；3、可调内撑机构；4、固定杆；5、防脱搬运机构；6、防晃收卷机构；7、电动旋转块；8、电动伸缩杆；9、固定板；11、缓冲室；12、阻尼杆；13、阻尼凸起；21、缓冲块；22、缓冲板；23、缓冲弹簧；24、穿孔；31、中心定位柱；32、内撑电机；33、弧形内撑板；34、弧形防滑套；35、双向螺柱；36、螺套；37、内接凸起；38、对称推拉杆；39、连接块；310、第一导向杆；311、第一导向套；51、中心圆盘；52、弧形外夹板；53、内螺纹筒；54、外螺纹杆；55、第二导向杆；56、第二导向套；57、夹紧电机；58、连绳柱；59、分隔块；510、中转杆；511、第一传动带；512、第二传动带；513、中空连接盘；514、电动气缸；515、下压盒；516、吸附盘；517、抽气支管；518、L型杆；519、第三导向套；520、第三导向杆；521、滑块；522、抽气总管；61、收卷箱；62、安装座；63、定滑轮；64、收卷拉绳；65、第一收放辊；66、第二收放辊；67、防晃动拉绳；68、同步链条；69、铅锤吊块；610、Z型杆；611、导向竖口；612、防晃动套环；613、竖向筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1-7所示，本发明提出的一种高精密轴承加工用智能搬运设备，包括运输板1和安装在运输板1底部的电动轮，电动轮通过电力驱动以使运输板1对放置完成后的高精密轴承进行运输，且运输板1的顶部安装有固定杆4，固定杆4的顶端安装有电动旋转块7，电动旋转块7通过电力驱动以实现水平方向的旋转，起到转向的作用，且电动旋转块7上安装有固定板9；固定板9上安装有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的伸出端与防晃收卷机构6连接，电动伸缩杆8通过电力驱动以进行伸长或缩短，实现对防晃收卷机构6的平移，防晃收卷机构6位于防脱搬运机构5的上方；当需要将搬运提升的轴承放置到运输板1上时，通过电动旋转块7旋转180°以使防脱搬运机构5处于运输板1的正上方即可；
防脱搬运机构5包括中心圆盘51，中心圆盘51的顶部固定设置连绳柱58，中心圆盘51的底部通过分隔块59转动安装有外螺纹杆54，防脱搬运机构5还包括围绕中心圆盘51呈环形阵列分布的弧形外夹板52，弧形外夹板52的顶部安装有内螺纹筒53，在对大型的高精密轴承进行固定提升时，首先使防脱搬运机构5下降并使待搬运轴承位于各组弧形外夹板52之间，然后启动夹紧电机57，夹紧电机57通过第一传动带511使其中一组中转杆510进行转动，第二传动带512使其余各组中转杆510进行同步转动，各组中转杆510通过锥齿轮带动各组外螺纹杆54随之进行圆周转动，内螺纹筒53的顶部固定安装有第二导向套56，第二导向杆55穿过对应的第二导向套56，由于外螺纹杆54的转动，因此各组内螺纹筒53在第二导向套56的导向作用下而相互并拢，直至各组弧形外夹板52夹住轴承的外周面，实现对轴承的夹紧固定，不仅方便对大型高精密轴承进行搬运，还能够保证搬运过程的稳定和安全；
进一步而言，弧形外夹板52的内周面通过滑槽和滑块521滑动连接有下压盒515，下压盒515的底部安装有吸附盘516，中心圆盘51的下方设有中空连接盘513，中心圆盘51的底部安装有与中空连接盘513连接的电动气缸514，在各组弧形外夹板52夹住轴承的外周面后，通过电动气缸514使中空连接盘513下降，从而使各组下压盒515下降并压住高精密轴承的上表面，吸附盘516吸附住轴承的上端面，有助于提高对轴承的固定效果，中空连接盘513的外周面安装有多组L型杆518，且L型杆518上安装有第三导向套519，下压盒515远离弧形外夹板52的一端安装有第三导向杆520，且第三导向杆520穿过对应的第三导向套519，起到导向作用，不会对弧形外夹板52的夹紧和松开过程带来影响；
优选的，中空连接盘513上安装有与其内部连通的抽气总管522，下压盒515的底部安装有多组带有阀门的抽气支管517，抽气支管517的另一端与对应的下压盒515连通，通过抽气总管522和抽气支管517将各组下压盒515内的气体抽出以使其内部呈负压，从而使吸附盘516紧紧吸附住轴承的上端面，起到辅助提高固定效果的作用，中空连接盘513上还安装带有阀门的进气管，需要放下轴承时，通过打开进气管上的阀门以使各组下压盒515内恢复至常压状态，从而使吸附盘516不再吸附住轴承的上端面；
弧形外夹板52上安装有第二压力传感器，第二压力传感器对弧形外夹板52夹紧过程中受到的压力进行检测，当压力达到第二预设压力阈值时停止，下压盒515内安装有气压传感器，在下压吸附过程中，气压传感器对下压盒515内的气压进行检测，当气压达到预设气压值时使对应抽气支管517上的阀门关闭，实现自动控制；
防晃收卷机构6包括收卷箱61，收卷箱61安装在电动伸缩杆8连接，收卷箱61背向电动伸缩杆8的一侧设有安装座62，且安装座62的底部设有定滑轮63，收卷拉绳64的顶端穿过定滑轮63并延伸入收卷箱61中，定滑轮63使收卷拉绳64由竖直收放转换为水平进出收卷箱61中，起到拉绳导向作用，收卷拉绳64的底端与连绳柱58连接，在对收卷拉绳64进行收放时实现对所固定轴承的提升和下降，且收卷箱61的底部固定安装有竖向筒613，Z型杆610上安装有防晃动套环612，且连绳柱58向上穿过防晃动套环612；
在防脱搬运机构5的升降过程中，防晃动套环612对连绳柱58进行定位导向使其仅能沿竖直方向运动，有效减轻升降过程中收卷拉绳64带动防脱搬运机构5的摆动，有效防止轴承脱落，既保证了升降过程的稳定又提高了操作过程的安全性，还有助于提高操作效率，且防晃动拉绳67拉动铅锤吊块69在竖向筒613内运动，竖向筒613的侧部开设有导向竖口611，铅锤吊块69与穿出导向竖口611的Z型杆610连接，实现对防晃动套环612所处高度的同步调节。
实施例二：
在实施例1中，对高精密轴承进行夹紧抬升并放置到运输板1上，运输板1上高精密轴承的摆放位置杂乱无章，当运输板1上放置的轴承达到一定量时停止放置，通过运输板1上的电动轮来进行运输，但在运输过程中，高精密轴承在运输板1上会产生滑移波动甚至相互之间不断碰撞，不仅会影响运输过程的稳定和安全，还会对轴承的产品质量带来损害；
如图1和图8-9所示，本实施例与实施例1的区别在于，运输板1的顶部安装有多组承载缓震板2，承载缓震板2的顶部安装有可调内撑机构3，可调内撑机构3包括竖直安装在承载缓震板2上的中心定位柱31，在进行高精密轴承的放置时，随着高精密轴承的下降，中心定位柱31从轴承内孔中穿过，对轴承进行初步定位，且能够实现轴承的多层码放，轴承在运输板1上摆放有序，中心定位柱31内通过轴承转动安装有双向螺柱35，双向螺柱35竖直设置并通过内撑电机32驱动；
弧形内撑板33围绕中心定位柱31呈环形阵列分布，弧形内撑板33面向中心定位柱31的一侧固定设置内接凸起37，双向螺柱35的上、下两端均螺纹连接有螺套36，内接凸起37上通过铰接座安装有对称推拉杆38，每组对称推拉杆38包括上、下两个，且对称推拉杆38远离内接凸起37的一端与对应的螺套36连接；弧形内撑板33上安装有连接块39，且连接块39上固定安装有第一导向套311，中心定位柱31上对应安装带有限位凸起的第一导向杆310，且第一导向杆310穿过对应的第一导向套311；
当高精密轴承码放完成后，内撑电机32使双向螺柱35进行旋转，两组螺套36进行相向运动，随着两组螺套36之间距离的不断减小，各组对称推拉杆38向外推动内接凸起37，从而使各组弧形内撑板33张开并抵住高精密轴承的内周面，有效防止运输过程中高精密轴承在运输板1上产生滑移波动甚至相互之间反复碰撞，运输过程稳定安全，对轴承起到保护作用；优选的，弧形内撑板33内安装有第一压力传感器，在对轴承的内撑定位过程中，第一压力传感器对受到的反向挤压力进行检测，当反向挤压力达到第一预设压力阈值时关闭内撑电机32，既保证了内撑固定效果又方便控制和操作，且弧形内撑板33的外周面通过螺丝固定有弧形防滑套34，弧形防滑套34的设置加大了与轴承内表面的摩擦力，有助于提高对轴承的内撑固定效果。
实施例三：
在上述实施例中，运输板1对装载的高精密轴承进行输送时，运输途中的颠簸也会对运输过程的稳定带来不利影响，甚至造成轴承与可调内撑机构3脱离，如图1和图10所示，本实施例与实施例1、实施例2的区别在于，承载缓震板2的底部通过螺栓固定安装有缓冲块21，且缓冲块21向下延伸入运输板1内开设的缓冲室11内，缓冲室11内安装有与缓冲块21连接的缓冲板22，缓冲室11对缓冲板22进行限位，缓冲弹簧23的数目为多组并设置缓冲室11内且与缓冲板22连接，当运输过程中产生颠簸时，缓冲弹簧23对颠簸进行初步缓冲，缓冲板22上开设有多组穿孔24，缓冲室11内固定安装有从穿孔24内穿过的阻尼杆12，且阻尼杆12的外周面和穿孔24内均安装有阻尼凸起13，当运输板1进行颠簸时，阻尼杆12与缓冲板22之间产生相对运动，两者上所设的阻尼凸起13反复摩擦以起到辅助缓冲减震的作用，进一步保证了运输过程的稳定。
实施例四：
如图7所示，本实施例与实施例1、实施例2、实施例3的区别在于，收卷箱61内安装有第一收放辊65和第二收放辊66，收卷拉绳64的一端与第一收放辊65连接，防晃动拉绳67的一端与第二收放辊66连接，第一收放辊65通过收卷电机驱动，第二收放辊66与第一收放辊65通过同步链条68传动连接，在对轴承进行提升和下降时，启动收卷电机，收卷电机使第一收放辊65进行旋转，第一收放辊65对收卷拉绳64进行收放；
与此同时同步链条68带动第二收放辊66进行同步转动，第二收放辊66对防晃动拉绳67进行收放，保证了两者的同步收放，且不需设置两组电机进行驱动，降低了设备成本；收卷拉绳64与连绳柱58相连的一端安装有封闭式吊钩，连绳柱58的顶部固定安装有固定环，且封闭式吊钩与固定环连接，当需要对防脱搬运机构5进行更换时，解下封闭式吊钩，以使封闭式吊钩与固定环脱离，操作简单，有助于使用。
本发明的工作过程及原理如下：
使用时，防脱搬运机构5对大型高精密轴承进行外周面夹持和上端面吸附固定，实现对高精密轴承的有效固定，对轴承的取放升降过程更加稳定，不仅提高了操作效率还提高了操作安全性；防晃收卷机构6通过防晃动套环612对连绳柱58进行定位导向使其仅能沿竖直方向运动，减轻升降过程中收卷拉绳64带动防脱搬运机构5的摆动幅度，避免升降过程因轴承摆动幅度大而导致轴承脱落，使防脱搬运机构5得以稳定上升和下降，既提高了操作过程的安全性又提高了操作效率；
当需要将搬运提升的轴承放置到运输板1上时，通过电动旋转块7旋转180°以使防脱搬运机构5处于运输板1的正上方，之后使防脱搬运机构5下降并将轴承放置到运输板1上，运输板1对摆放完成的大型高精密轴承进行运输，集搬运升降和运输功能于一体，功能多样，方便使用，且可调内撑机构3通过中心定位柱31对轴承进行初步定位并实现轴承的多层码放，轴承在运输板1上摆放有序，当高精密轴承码放完成后使各组弧形内撑板33张开并抵住高精密轴承的内周面，有效防止运输过程中高精密轴承在运输板1上产生滑移波动甚至相互之间反复碰撞，运输过程稳定安全，对轴承起到保护作用。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (4)
1.一种高精密轴承加工用智能搬运设备，包括运输板(1)和安装在运输板(1)底部的电动轮，且运输板(1)的顶部安装有固定杆(4)，其特征在于，所述运输板(1)的顶部安装有多组承载缓震板(2)，所述承载缓震板(2)的顶部安装有可调内撑机构(3)，所述固定杆(4)的顶端安装有电动旋转块(7)，且电动旋转块(7)上安装有固定板(9)；所述固定板(9)上安装有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的伸出端与防晃收卷机构(6)连接，所述防晃收卷机构(6)位于防脱搬运机构(5)的上方，所述防脱搬运机构(5)对高精密轴承进行夹紧取放，所述防晃收卷机构(6)使防脱搬运机构(5)稳定上升和下降；
所述防脱搬运机构(5)包括中心圆盘(51)和安装在中心圆盘(51)顶部的连绳柱(58)，所述中心圆盘(51)的底部通过螺栓固定安装有多组分隔块(59)，且每组分隔块(59)上均通过轴承转动安装有外螺纹杆(54)，所述防脱搬运机构(5)还包括围绕中心圆盘(51)呈环形阵列分布的弧形外夹板(52)，各组弧形外夹板(52)夹紧高精密轴承的外周面，所述弧形外夹板(52)的顶部安装有内螺纹筒(53)，外螺纹杆(54)与内螺纹筒(53)一一对应并螺纹连接；
所述中心圆盘(51)的外周面沿水平安装有多组第二导向杆(55)，所述内螺纹筒(53)的顶部固定安装有第二导向套(56)，且第二导向杆(55)穿过对应的第二导向套(56)；所述中心圆盘(51)的顶部通过螺栓固定安装有夹紧电机(57)，所述中心圆盘(51)的底部通过轴承转动安装有多组中转杆(510)，且夹紧电机(57)的输出端通过第一传动带(511)与其中一组中转杆(510)传动连接，各组中转杆(510)通过第二传动带(512)传动连接；
所述弧形外夹板(52)的内周面通过滑槽和滑块(521)滑动连接有下压盒(515)，所述下压盒(515)压住高精密轴承的上表面，且下压盒(515)的底部安装有吸附盘(516)，所述中心圆盘(51)的下方设有中空连接盘(513)，所述中心圆盘(51)的底部安装有与中空连接盘(513)连接的电动气缸(514)，所述中空连接盘(513)的外周面安装有多组L型杆(518)，且L型杆(518)上安装有第三导向套(519)，所述下压盒(515)远离弧形外夹板(52)的一端安装有第三导向杆(520)，且第三导向杆(520)穿过对应的第三导向套(519)；
所述防晃收卷机构(6)包括收卷箱(61)、收卷拉绳(64)和防晃动拉绳(67)，所述收卷箱(61)安装在电动伸缩杆(8)连接，所述收卷箱(61)背向电动伸缩杆(8)的一侧设有安装座(62)，且安装座(62)的底部设有定滑轮(63)，所述收卷拉绳(64)的底端与连绳柱(58)连接，且收卷拉绳(64)的顶端穿过定滑轮(63)并延伸入收卷箱(61)中；
所述收卷箱(61)的底部固定安装有竖向筒(613)，且竖向筒(613)内安装有铅锤吊块(69)，所述防晃动拉绳(67)的底端与铅锤吊块(69)连接，且防晃动拉绳(67)的顶端延伸入收卷箱(61)中，所述竖向筒(613)的侧部开设有导向竖口(611)，所述铅锤吊块(69)上安装有穿出导向竖口(611)的Z型杆(610)，所述Z型杆(610)上安装有防晃动套环(612)，且连绳柱(58)向上穿过防晃动套环(612)；
所述收卷拉绳(64)与连绳柱(58)相连的一端安装有封闭式吊钩，所述连绳柱(58)的顶部固定安装有固定环，且封闭式吊钩与固定环连接；所述收卷箱(61)内安装有第一收放辊(65)和第二收放辊(66)，所述收卷拉绳(64)的一端与第一收放辊(65)连接，所述防晃动拉绳(67)的一端与第二收放辊(66)连接，且第一收放辊(65)通过收卷电机驱动，第二收放辊(66)与第一收放辊(65)通过同步链条(68)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精密轴承加工用智能搬运设备，其特征在于，所述可调内撑机构(3)包括竖直安装在承载缓震板(2)上的中心定位柱(31)，所述中心定位柱(31)内通过电机座固定安装有内撑电机(32)以及通过轴承转动安装有双向螺柱(35)，且双向螺柱(35)竖直设置，内撑电机(32)的输出端通过联轴器与双向螺柱(35)连接；所述可调内撑机构(3)还包括围绕中心定位柱(31)呈环形阵列分布的弧形内撑板(33)，且弧形内撑板(33)的外周面通过螺丝固定有弧形防滑套(34)，所述弧形内撑板(33)上安装有连接块(39)，且连接块(39)上固定安装有第一导向套(311)；
所述弧形内撑板(33)内安装有第一压力传感器，所述中心定位柱(31)上对应安装有第一导向杆(310)，且第一导向杆(310)穿过对应的第一导向套(311)；所述双向螺柱(35)的上、下两端均螺纹连接有螺套(36)，所述弧形内撑板(33)面向中心定位柱(31)的一侧固定设置内接凸起(37)，所述内接凸起(37)上通过铰接座安装有对称推拉杆(38)，且对称推拉杆(38)远离内接凸起(37)的一端与对应的螺套(36)连接。
3.根据权利要求2所述的一种高精密轴承加工用智能搬运设备，其特征在于，所述承载缓震板(2)的底部通过螺栓固定安装有缓冲块(21)，且缓冲块(21)向下延伸入运输板(1)内开设的缓冲室(11)内，所述缓冲室(11)内安装有与缓冲块(21)连接的缓冲板(22)，且缓冲板(22)的底部安装有与缓冲室(11)底壁连接的缓冲弹簧(23)，所述缓冲板(22)上开设有多组穿孔(24)，所述缓冲室(11)内固定安装有从穿孔(24)内穿过的阻尼杆(12)，且阻尼杆(12)的外周面和穿孔(24)内均安装有阻尼凸起(13)。
4.根据权利要求1所述的一种高精密轴承加工用智能搬运设备，其特征在于，所述中空连接盘(513)上安装有与其内部连通的抽气总管(522)，所述吸附盘(516)与下压盒(515)的内部连通，所述下压盒(515)的底部安装有多组与其连通的抽气支管(517)，所述抽气支管(517)的另一端与对应的下压盒(515)连通，且抽气支管(517)上安装有阀门；所述弧形外夹板(52)上安装有第二压力传感器，所述下压盒(515)内安装有气压传感器。
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