CN209700899U - 一种带有机器人手臂的智能救生圈 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有机器人手臂的智能救生圈，包括底圈，所述底圈的上表面固定连接有顶圈，所述底圈的背面固定连接有防护气囊，所述底圈的侧面固定连接有收纳圈，所述收纳圈的内壁开设有排水孔，所述收纳圈的上表面固定连接有固线块。该一种带有机器人手臂的智能救生圈，设置转动主臂和夹持臂，使夹持半环灵活移动，设置红外摄像头，使操控人员便于观察溺水人员的腰部位置，设置夹持臂和防水伸缩杆，使防护半环夹取溺水人员腰部并夹持臂内部的转动电机使夹持半环旋转，便于溺水人员的头部向上移出水面，设置蓄电池、无线收发装置和控制主板，从而使该带有机器人手臂的智能救生圈具有远程遥控夹取无意识水溺人员的效果。

Description

一种带有机器人手臂的智能救生圈

技术领域

本实用新型涉及救援设备技术领域，尤其涉及一种带有机器人手臂的智能救生圈。

背景技术

救生圈是救生设备中的一个主要种类，通常是作为水上救灾及相关生产经营过程中的安全防护必备产品。普通的救生圈结构简单，通常由软木、泡沫塑料或其他比重较小的轻型材料制成，外面包上帆布、塑料等。在水中游泳时，难免发送意外溺水，当同伴溺水自己不会游泳时切勿下去救援。此时就需要移动的救生圈去救援，而普通的救生圈无法自行移动，目前市场上面的电动救生圈都是通过远程遥控前去搭救溺水者，当移动到溺水者附近使需要溺水者自行抓取救生圈。如果遇到溺水者发现时间较晚时，溺水者无法自行抓取救生圈时，也就无能为力了。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有机器人手臂的智能救生圈。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：本实用新型的一种带有机器人手臂的智能救生圈，包括底圈，所述底圈的上表面固定连接有顶圈，所述底圈的背面固定连接有防护气囊，所述底圈的侧面固定连接有收纳圈，所述收纳圈的内壁开设有排水孔，所述收纳圈的上表面固定连接有固线块，所述收纳圈的内侧壁分别固定连接有电力数据线和电动推杆，所述电力数据线的表面固定连接有限位盘，所述电力数据线的表面套接有塑料弹簧，所述电动推杆的一端面固定连接有第一固定块，所述第一固定块的上表面固定连接有收纳盒，所述收纳盒的内部固定连接有防水伸缩柱，所述防水伸缩柱的上表面转动连接有高清摄像头，所述第一固定块内部固定连接有微型伺服电机，所述收纳圈的侧面固定连接有塑胶密封圈，所述底圈的侧面固定连接有第二固定块，所述第二固定块的侧面固定连接有固定座，所述第二固定块的内部分别固定连接有舵机控制板和舵机，所述固定座的上表面开设有固定孔，所述固定孔的内壁分别固定连接有轴承和连接轴承，所述轴承的内环固定连接有螺旋推进器，所述连接轴承的内环固定连接连接柱。

优选地，所述底圈的下表面固定连接有固定板，所述固定板的下表面分别转动连接有防水伸缩杆和转动主臂，所述转动主臂的正面转动连接有夹持臂，所述夹持臂的底端转动连接有夹持半环，所述夹持臂的表面固定连接有固定环，所述固定环的内壁固定连接有红外摄像头，所述夹持半环的内壁固定连接有防护半环，所述底圈的内底壁分别固定连接有蓄电池、无线收发装置和控制主板。

优选地，所述底圈的材料为铝合金，所述顶圈的材料为橡胶皮，且顶圈的内部设置有加固铁丝圈，所述防护气囊的材料为柔性橡胶，且防护气囊的造型与底圈和顶圈的造型相适配。

优选地，所述微型伺服电机的型号为$ROI1LV5微型交流伺服电机，所述微型伺服电机的输出轴与防水伸缩柱的下表面固定连接，所述防水伸缩柱的表面设置有旋转密封圈,所述防水伸缩柱的表面通过旋转密封圈与收纳盒的内部旋转连接。

优选地，所述高清摄像头和红外摄像头的表面均粘贴有防水荷叶仿生膜，所述连接柱的底端与螺旋推进器的上表面固定连接，所述连接柱的顶端贯穿第二固定块的底部并延伸至第二固定块的内部与舵机的输出轴固定连接。

优选地，所述防护半环的材料为硅胶，所述固定环的上表面与防水伸缩杆的底端固定连接，所述夹持臂的内部设置有带动夹持半环旋转的微型电机，所述电力数据线分别与无线收发装置、控制主板和蓄电池电力连接。

优选地，所述螺旋推进器的型号为20磅微型船用推进器。

优选地，所述连接轴承与连接柱之间采用阶梯过盈连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、该一种带有机器人手臂的智能救生圈，通过设置底圈和防护气囊，使被救人员腰部防止损伤和救援手臂与螺旋推进器便于固定，通过设置塑料弹簧和限位盘，使电力数据线在电动推杆收缩时防止线路缠绕，通过设置微型伺服电机和防水伸缩柱，使高清摄像头旋转和收缩，便于观察水面和水底的情况，通过设置舵机和螺旋推进器，使该救生圈灵活移动，从而使该带有机器人手臂的智能救生圈具有灵活移动和调节救生圈内环尺寸并夹持被救人员的效果。

2、该一种带有机器人手臂的智能救生圈，通过设置转动主臂和夹持臂，使夹持半环灵活移动，通过设置红外摄像头，使操控人员便于观察溺水人员的腰部位置，通过设置夹持臂和防水伸缩杆，使防护半环夹取溺水人员腰部并通过夹持臂内部的转动电机使夹持半环旋转，便于溺水人员的头部向上移出水面，通过设置蓄电池、无线收发装置和控制主板，从而使该带有机器人手臂的智能救生圈具有远程遥控夹取无意识水溺人员的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有机器人手臂的智能救生圈的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带有机器人手臂的智能救生圈的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种带有机器人手臂的智能救生圈的第二固定块正剖结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种带有机器人手臂的智能救生圈的收纳圈正剖结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种带有机器人手臂的智能救生圈的底圈和顶圈正剖结构示意图；

图6为图1中的A处结构放大示意图;

图7为本实用新型提出的一种带有机器人手臂的智能救生圈的底圈和顶圈侧剖结构示意图。

图中：1底圈、2顶圈、3防护气囊、4收纳圈、5排水孔、6固线块、7电力数据线、8电动推杆、9限位盘、10塑料弹簧、11第一固定块、12收纳盒、13防水伸缩柱、14高清摄像头、15微型伺服电机、16塑胶密封圈、17第二固定块、18固定座、19舵机控制板、20舵机、21固定孔、22轴承、23连接轴承、24螺旋推进器、25连接柱、26固定板、27防水伸缩杆、28转动主臂、29夹持臂、30夹持半环、31固定环、32红外摄像头、33防护半环、34蓄电池、35无线收发装置、36控制主板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

参照图1-4，一种带有机器人手臂的智能救生圈，包括底圈1，底圈1的上表面固定连接有顶圈2，底圈1的背面固定连接有防护气囊3，底圈1的侧面固定连接有收纳圈4，收纳圈4的内壁开设有排水孔4，收纳圈4的上表面固定连接有固线块6，收纳圈4的内侧壁分别固定连接有电力数据线7和电动推杆8，电力数据线7的表面固定连接有限位盘9，电力数据线7的表面套接有塑料弹簧10，电动推杆8的一端面固定连接有第一固定块11，第一固定块11的上表面固定连接有收纳盒12，收纳盒12的内部固定连接有防水伸缩柱13，防水伸缩柱13的上表面转动连接有高清摄像头14，第一固定块11内部固定连接有微型伺服电机15，收纳圈4的侧面固定连接有塑胶密封圈16，底圈1的侧面固定连接有第二固定块17，第二固定块17的侧面固定连接有固定座18，第二固定块17的内部分别固定连接有舵机控制板19和舵机20，固定座18的上表面开设有固定孔21，固定孔21的内壁分别固定连接有轴承22和连接轴承23，轴承22的内环固定连接有螺旋推进器24，螺旋推进器24的型号为20磅微型船用推进器，连接轴承22的内环固定连接连接柱25，连接轴承23与连接柱25之间采用阶梯过盈连接。

底圈1的材料为铝合金，顶圈2的材料为橡胶皮，且顶圈2的内部设置有加固铁丝圈，防护气囊3的材料为柔性橡胶，且防护气囊3的造型与底圈1和顶圈2的造型相适配。

微型伺服电机15的型号为$ROI1LV5微型交流伺服电机，微型伺服电机15的输出轴与防水伸缩柱13的下表面固定连接，防水伸缩柱13的表面设置有旋转密封圈,防水伸缩柱13的表面通过旋转密封圈与收纳盒12的内部旋转连接。

连接柱25的底端与螺旋推进器24的上表面固定连接，连接柱25的顶端贯穿第二固定块17的底部并延伸至第二固定块17的内部与舵机20的输出轴固定连接。

本实施例中，通过设置底圈1和防护气囊3，使被救人员腰部防止损伤，通过设置塑料弹簧10和限位盘9，使电力数据线7在电动推杆8收缩时防止线路缠绕，通过设置微型伺服电机15和防水伸缩柱13，使高清摄像头14旋转和收缩，便于观察水面和水底的情况，通过设置舵机20和螺旋推进器24，使该救生圈灵活移动，从而使该带有机器人手臂的智能救生圈具有灵活移动和调节救生圈内环尺寸并夹持被救人员的效果。

实施例2

参照图5-7，与实施例1不同的是，底圈1的下表面固定连接有固定板26，固定板26的下表面分别转动连接有防水伸缩杆27和转动主臂28，转动主臂28的正面转动连接有夹持臂29，夹持臂29的底端转动连接有夹持半环30，夹持臂29的表面固定连接有固定环31，固定环31的内壁固定连接有红外摄像头32，夹持半环30的内壁固定连接有防护半环33，底圈1的内底壁分别固定连接有蓄电池34、无线收发装置35和控制主板36。

高清摄像头14和红外摄像头32的表面均粘贴有防水荷叶仿生膜。

防护半环33的材料为硅胶，固定环31的上表面与防水伸缩杆27的底端固定连接，夹持臂29的内部设置有带动夹持半环30旋转的微型电机，电力数据线7分别与无线收发装置35、控制主板36和蓄电池34电力连接。

本实施例中，通过设置转动主臂28和夹持臂29，使夹持半环30灵活移动，通过设置红外摄像头32，使操控人员便于观察溺水人员的腰部位置，通过设置夹持臂29和防水伸缩杆27，使防护半环33夹取溺水人员腰部并通过夹持臂29内部的转动电机使夹持半环30旋转，便于溺水人员的头部向上移出水面，通过设置蓄电池34、无线收发装置25和控制主板36，从而使该带有机器人手臂的智能救生圈具有远程遥控夹取无意识溺水人员的效果。

本实用新型中，当该带有机器人手臂的智能救生圈使用时，利用远程控制手柄，控制该带有机器人手臂的智能救生圈通过螺旋推进器24推进和舵机20改变方向，利用高清摄像头14观察水面和水底，移动到有意识的溺水人员的身边，使有意识的溺水人员可以抓住该带有机器人手臂的智能救生圈，控制电动推杆8伸长，带动该带有机器人手臂的智能救生圈内环面积增大，有意识的溺水人员可以钻入该救生圈的内环，此时控制电动推杆8收缩带动防护气囊3夹紧溺水人员腰部，再控制螺旋推进器24推进和舵机20改变方向将溺水人员带到安全区域，当遇到溺水者无意识抓住该救生圈时，通过红外摄像头32拍摄溺水人员从而确定溺水人员的腰部位置，当腰部位置确定时，远程控制转动主臂28、夹持臂29和夹持半环30移动，使防护半环33夹住溺水人员腰部，当溺水人员头部朝下或者其他方向时，通过夹持臂29内部的电机，使夹持半环30转动，控制溺水人员头部向上，此时控制防水伸缩杆27收缩带动夹持半环30向上移动，当溺水人员腰部位置与防护气囊3水平时，控制电动推杆8收缩，使防护气囊3夹取柱溺水人员腰部，最后控制该智能救生圈带动溺水人员移动到安全区域，从而使该带有机器人手臂的智能救生圈具有搭救无意识溺水人员和远程控制灵活移动的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有机器人手臂的智能救生圈，包括底圈（1），其特征在于：所述底圈（1）的上表面固定连接有顶圈（2），所述底圈（1）的背面固定连接有防护气囊（3），所述底圈（1）的侧面固定连接有收纳圈（4），所述收纳圈（4）的内壁开设有排水孔（5），所述收纳圈（4）的上表面固定连接有固线块（6），所述收纳圈（4）的内侧壁分别固定连接有电力数据线（7）和电动推杆（8），所述电力数据线（7）的表面固定连接有限位盘（9），所述电力数据线（7）的表面套接有塑料弹簧（10），所述电动推杆（8）的一端面固定连接有第一固定块（11），所述第一固定块（11）的上表面固定连接有收纳盒（12），所述收纳盒（12）的内部固定连接有防水伸缩柱（13），所述防水伸缩柱（13）的上表面转动连接有高清摄像头（14），所述第一固定块（11）内部固定连接有微型伺服电机（15），所述收纳圈（4）的侧面固定连接有塑胶密封圈（16），所述底圈（1）的侧面固定连接有第二固定块（17），所述第二固定块（17）的侧面固定连接有固定座（18），所述第二固定块（17）的内部分别固定连接有舵机控制板（19）和舵机（20），所述固定座（18）的上表面开设有固定孔（21），所述固定孔（21）的内壁分别固定连接有轴承（22）和连接轴承（23），所述轴承（22）的内环固定连接有螺旋推进器（24），所述连接轴承（22）的内环固定连接连接柱（25）。

2.根据权利要求1所述的一种带有机器人手臂的智能救生圈，其特征在于：所述底圈（1）的下表面固定连接有固定板（26），所述固定板（26）的下表面分别转动连接有防水伸缩杆（27）和转动主臂（28），所述转动主臂（28）的正面转动连接有夹持臂（29），所述夹持臂（29）的底端转动连接有夹持半环（30），所述夹持臂（29）的表面固定连接有固定环（31），所述固定环（31）的内壁固定连接有红外摄像头（32），所述夹持半环（30）的内壁固定连接有防护半环（33），所述底圈（1）的内底壁分别固定连接有蓄电池（34）、无线收发装置（35）和控制主板（36）。

3.根据权利要求1所述的一种带有机器人手臂的智能救生圈，其特征在于：所述底圈（1）的材料为铝合金，所述顶圈（2）的材料为橡胶皮，且顶圈（2）的内部设置有加固铁丝圈，所述防护气囊（3）的材料为柔性橡胶，且防护气囊（3）的造型与底圈（1）和顶圈（2）的造型相适配。

4.根据权利要求1所述的一种带有机器人手臂的智能救生圈，其特征在于：所述微型伺服电机（15）的型号为$ROI1LV5微型交流伺服电机，所述微型伺服电机（15）的输出轴与防水伸缩柱（13）的下表面固定连接，所述防水伸缩柱（13）的表面设置有旋转密封圈,所述防水伸缩柱（13）的表面通过旋转密封圈与收纳盒（12）的内部旋转连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有机器人手臂的智能救生圈，其特征在于：所述高清摄像头（14）和红外摄像头（32）的表面均粘贴有防水荷叶仿生膜，所述连接柱（25）的底端与螺旋推进器（24）的上表面固定连接，所述连接柱（25）的顶端贯穿第二固定块（17）的底部并延伸至第二固定块（17）的内部与舵机（20）的输出轴固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种带有机器人手臂的智能救生圈，其特征在于：所述防护半环（33）的材料为硅胶，所述固定环（31）的上表面与防水伸缩杆（27）的底端固定连接，所述夹持臂（29）的内部设置有带动夹持半环（30）旋转的微型电机，所述电力数据线（7）分别与无线收发装置（35）、控制主板（36）和蓄电池（34）电力连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有机器人手臂的智能救生圈，其特征在于：所述螺旋推进器（24）的型号为20磅微型船用推进器。

8.根据权利要求1所述的一种带有机器人手臂的智能救生圈，其特征在于：所述连接轴承（23）与连接柱（25）之间采用阶梯过盈连接。