CN207523826U - 一种无人机空中救援机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机空中救援机器人，包括下滑绳索、急停卡紧球、紧急救援包和强光探射灯，所述下滑绳索上方安装有机器人壳体，所述机器人壳体上方安装有绳索锁紧阀，所述机器人平衡器上方安装有微型控制器，所述微型控制器上方连接有所述紧急救援包，所述紧急救援包下方安装有液压油管路，所述液压油管路下方安装有推进液压缸，所述推进液压缸下方连通有自动调压器，所述自动调压器下方安装有所述强光探射灯，所述紧急救援包上方安装有救援包打开板。有益效果在于：实现机器人沿绳索上下移动，对于危险的救援现场，采用爬绳机器人沿绳索抵达救援现场，缩短了高空救援的时间，提高了高空救援的效率。

Description

一种无人机空中救援机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人救援设备技术领域，特别是涉及一种无人机空中救援机器人。

背景技术

空中救援又称空中120.主要以执行大型突发事件中的救援任务为主，直升机、地面救护车、建立有转运急救绿色通道的医院等在内的无缝式救援链，旨在排除交通、地形等影响，缩短抢救转运时间。覆盖京津冀地区的紧急救援圈已经形成，直升机将成为999急救中心和120急救中心重要的救援转运工具。直升机救援飞行范围可能集中在五环外，被救援的人先被运到清河999急救中心。未来，计划在北京区域内铺建10个网点和停机坪，方便病人转运。直升机的覆盖半径在300公里左右，因此北京市内的事发地点，都可以达到。从北五环飞到南五环仅需10到15分钟。未来，北京将形成半径200到300公里的救援圈，覆盖河北、天津、内蒙古和山西的部分地区。按照我国的空管规定，救援、抢险救灾等紧急飞行即临时飞行计划，须提前两小时向航管部门申请，是否能再缩短，仍需要相关部门协调。从技术角度来说，从接到报警到飞机离地，大概仅需20分钟，把发动机启动后，只需3至5分钟，飞机即可起飞。也就是说从接警到起飞只需要25分钟。

然而，对于高空救援而言(例如，直升机海上救援、高楼)，现有机器人无法做到沿绳索上下移动，从而延长了高空救援的时间，降低了高空救援的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机空中救援机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种无人机空中救援机器人，包括下滑绳索、急停卡紧球、紧急救援包和强光探射灯，所述下滑绳索上方安装有机器人壳体，所述机器人壳体上方安装有绳索锁紧阀，所述绳索锁紧阀上方安装有所述急停卡紧球，所述急停卡紧球上方设置有内部支撑柱，所述内部支撑柱上方安装有机器人平衡器，所述机器人平衡器上方安装有微型控制器，所述微型控制器上方连接有所述紧急救援包，所述紧急救援包下方安装有液压油管路，所述液压油管路下方安装有推进液压缸，所述推进液压缸下方连通有自动调压器，所述自动调压器下方安装有所述强光探射灯，所述紧急救援包上方安装有救援包打开板。

为了进一步提高无人机空中救援机器人的使用功能，所述下滑绳索与所述机器人壳体连接，所述绳索锁紧阀与所述急停卡紧球连接。

为了进一步提高无人机空中救援机器人的使用功能，所述内部支撑柱与所述机器人壳体连接，所述机器人平衡器与所述微型控制器连接。

为了进一步提高无人机空中救援机器人的使用功能，所述液压油管路与所述推进液压缸连接，所述自动调压器与所述推进液压缸连接。

为了进一步提高无人机空中救援机器人的使用功能，所述救援包打开板与所述紧急救援包连接。

为了进一步提高无人机空中救援机器人的使用功能，所述机器人壳体为高强度合金钢压制而成，表面进行喷塑处理。

为了进一步提高无人机空中救援机器人的使用功能，所述机器人平衡器共有两个，分别设置在所述下滑绳索两侧。

为了进一步提高无人机空中救援机器人的使用功能，所述强光探射灯照射距离为2千米。

本实用新型的有益效果在于：实现机器人沿绳索上下移动，对于危险的救援现场，采用爬绳机器人沿绳索抵达救援现场，缩短了高空救援的时间，提高了高空救援的效率。

附图说明

图1是本实用新型一种无人机空中救援机器人的主视图；

图2是本实用新型一种无人机空中救援机器人的左视图；

图3是本实用新型一种无人机空中救援机器人的俯视图。

附图标记说明如下：

1、下滑绳索；2、机器人壳体；3、绳索锁紧阀；4、急停卡紧球；5、内部支撑柱；6、机器人平衡器；7、微型控制器；8、紧急救援包；9、液压油管路； 10、推进液压缸；11、自动调压器；12、强光探射灯；13、救援包打开板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种无人机空中救援机器人，包括下滑绳索1、急停卡紧球4、紧急救援包8和强光探射灯12，下滑绳索1上方安装有机器人壳体2，机器人壳体2上方安装有绳索锁紧阀3，绳索锁紧阀3上方安装有急停卡紧球4，急停卡紧球4上方设置有内部支撑柱5，内部支撑柱5上方安装有机器人平衡器 6，机器人平衡器6上方安装有微型控制器7，微型控制器7上方连接有紧急救援包8，紧急救援包8下方安装有液压油管路9，液压油管路9下方安装有推进液压缸10，推进液压缸10下方连通有自动调压器11，自动调压器11上方安装有强光探射灯12，紧急救援包8上方安装有救援包打开板13。

下滑绳索1用以使机器人沿绳索下落或上升，机器人壳体2用以对机器人内部元器件进行保护，绳索锁紧阀3用以使机器人达到固定位置时对机器人进行停止运动，急停卡紧球4用以与下滑绳索1进行接触，使机器人下滑或上升速度降低，内部支撑柱5用以对机器人进行支撑，微型控制器7用以对机器人进行操作控制，紧急救援包8用以放置紧急救援用药物及食物，液压油管路9 用以对推进液压缸10中液压油进行运输，推进液压缸10用以为机器人运动提供动力，自动调压器11用以对推进液压缸10中压力进行自动调节，防止推进液压缸10中因压力过大而损坏，强光探射灯12用以在大雾或夜晚使用，能够使被救援者清晰看到，救援包打开板13用以将紧急救援包8打开，取出内部的物资进行救援。

为了进一步提高无人机空中救援机器人的使用功能，下滑绳索1与机器人壳体2连接，绳索锁紧阀3与急停卡紧球4连接，内部支撑柱5与机器人壳体2 连接，机器人平衡器6与微型控制器7连接，液压油管路9与推进液压缸10连接，自动调压器11与推进液压缸10连接，救援包打开板13与紧急救援包8连接，机器人壳体2为高强度合金钢压制而成，表面进行喷塑处理，机器人平衡器6共有两个，分别设置在下滑绳索1两侧，强光探射灯照12射距离为2千米。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (8)

1.一种无人机空中救援机器人，其特征在于：包括下滑绳索、急停卡紧球、紧急救援包和强光探射灯，所述下滑绳索上方安装有机器人壳体，所述机器人壳体上方安装有绳索锁紧阀，所述绳索锁紧阀上方安装有所述急停卡紧球，所述急停卡紧球上方设置有内部支撑柱，所述内部支撑柱上方安装有机器人平衡器，所述机器人平衡器上方安装有微型控制器，所述微型控制器上方连接有所述紧急救援包，所述紧急救援包下方安装有液压油管路，所述液压油管路下方安装有推进液压缸，所述推进液压缸下方连通有自动调压器，所述自动调压器下方安装有所述强光探射灯，所述紧急救援包上方安装有救援包打开板。

2.根据权利要求1所述的一种无人机空中救援机器人，其特征在于：所述下滑绳索与所述机器人壳体连接，所述绳索锁紧阀与所述急停卡紧球连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机空中救援机器人，其特征在于：所述内部支撑柱与所述机器人壳体连接，所述机器人平衡器与所述微型控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机空中救援机器人，其特征在于：所述液压油管路与所述推进液压缸连接，所述自动调压器与所述推进液压缸连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机空中救援机器人，其特征在于：所述救援包打开板与所述紧急救援包连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机空中救援机器人，其特征在于：所述机器人壳体为高强度合金钢压制而成，表面进行喷塑处理。

7.根据权利要求1所述的一种无人机空中救援机器人，其特征在于：所述机器人平衡器共有两个，分别设置在所述下滑绳索两侧。

8.根据权利要求1所述的一种无人机空中救援机器人，其特征在于：所述强光探射灯照射距离为2千米。