CN207106892U - 一种带有导流罩的灭火无人机 - Google Patents

Abstract

一种带有导流罩的灭火无人机，包括水枪固定台、无人机身和机头导流罩；所述无人机本体主体设置为无人机身；所述无人机身前侧机头上端固定设置有机头导流罩；所述无人机身顶端设置有螺旋桨支撑架，且螺旋桨支撑架上端安装固定有螺旋桨；所述无人机身下端四角处安装有无人机起落架，且前侧的无人机起落架上设置有照明灯；所述无人机身机头部底端设置有摄像头，且摄像头可进行三百六十度旋转；所述无人机身底部设置有水枪固定台，且水枪固定台的后侧设置有与之相配合使用的水枪固定扣。该带有导流罩的灭火无人机设有的摄像头可360度调节，便于该无人机控制人员能够详细的对火场进行观察，从而制定有效的灭火方案，使灭火效果事半功倍。

Description

一种带有导流罩的灭火无人机

技术领域

本实用新型涉及消防灭火设备技术领域，尤其涉及一种带有导流罩的灭火无人机。

背景技术

火灾是各种灾害中最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，目前发生火灾时都是出动消防车进行救火，由于无法实时监控火灾的情况、无法勘察火灾现场的地形地貌，所以不能及时采取有效的救援措施和救援方案，消防员直接进入到火场内救人或救火会危及到消防员的生命安全。另外，由于受道路影响，有些地方消防车根本就无法直接开到火灾现场，而且有时候受交通影响消防车无法及时到达火灾现场，导致火灾不能及时得到有效控制，伤亡严重。

在我国，随着城镇化推进，高楼建设速度加快，但应对高楼消防的设备发展相对滞后。同时，随着化工行业的迅速发展，各类容易爆炸不适合人类靠近处理的消防事件呈上升趋势。近年来，消防官兵因高楼消防设备滞后、消防过程中近距离处理易爆案件导致伤亡人数不断增多，这一消防上的难题一直未得到解决。

目前高楼灭火多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，普通的云梯消防车的有效作业高度为30～50m，再高的可达60～70m，当遇到超过云梯消防车的有效作业高度的高楼消防灭火作业时，就无能为力了。

本发明人发现，现有的灭火无人机使用时存在；

1.结构设计简单，动力性小，载重能力差；

2.携带灭火弹量小，来回更换安装易浪费火灾抢救时间；

3.功能性差，现有无人机不能安装消防水枪进行灭火；

4.空气阻力大，速度慢，动能输出浪费多，导流罩设计不合理。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种带有导流罩的灭火无人机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有导流罩的灭火无人机，以解决上述背景技术中提出的结构设计简单，动力性小，载重能力差，携带灭火弹量小，功能性差，空气阻力大，速度慢的问题。

本实用新型带有导流罩的灭火无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种带有导流罩的灭火无人机，其中，该带有导流罩的灭火无人机包括有：

无人机本体、摄像头、照明灯、灭火弹发射器、水枪固定台、水枪固定扣、起落脚导流罩、无人机起落架、无人机身、后喷式螺旋桨、尾部螺旋桨、螺旋桨支撑架、螺旋桨和机头导流罩；

所述无人机本体主体设置为无人机身；所述无人机身前侧机头上端固定设置有机头导流罩；所述无人机身顶端设置有螺旋桨支撑架，且螺旋桨支撑架上端安装固定有螺旋桨；所述无人机身两侧的侧壁上通过固定架安装固定有灭火弹发射器；所述无人机身下端四角处安装有无人机起落架，且前侧的无人机起落架上设置有照明灯；所述无人机身机头部底端设置有摄像头，且摄像头可进行三百六十度旋转；所述无人机身底部设置有水枪固定台，且水枪固定台的后侧设置有与之相配合使用的水枪固定扣；所述无人机身的后侧部位设置有后喷式螺旋桨；所述无人机身尾部设置有尾部螺旋桨。

进一步的，所述水枪固定台为向机头前下方倾斜设计，倾斜角度为15度。

进一步的，所述水枪固定台内部开设有与消防水枪相配合安装的圆台形孔槽。

进一步的，所述无人机起落架的每个支撑脚上都设置有起落脚导流罩。

进一步的，所述后喷式螺旋桨为向前作用力设计。

进一步的，所述无人机身两侧各设置有六枚灭火弹。

进一步的，所述无人机本体采用四组大功率螺旋桨带动。

与现有结构相较之下，本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型水枪固定台为向机头前下方倾斜设计，且水枪固定台倾斜角度为度的设置，有利于将消防水枪喷水方向控制在斜向下的位置，减少高压喷水的后座力，并且防止直向喷水时喷到无人机机身的机头上，从而影响飞机的使用与控制，并且还有效的提高灭火的效果。

2.本实用新型水枪固定台内部开设有与消防水枪相配合安装的圆台形孔槽的设置，有利于将消防水枪快速的便捷的插入至水枪固定台内部孔槽当中，提高安装效率与安装强度，增加灭火抢救时间。

3.本实用新型摄像头为360度调节的设置，有利于该无人机控制人员能够详细的对火场进行观察，从而制定有效的灭火方案，使灭火效果事半功倍。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型左侧仰视结构示意图；

图4为本实用新型前仰结构示意图；

图5为本实用新型前视结构示意图；

图6为本实用新型前侧俯视结构示意图；

图7为本实用新型右侧仰视结构示意图；

图8为本实用新型局部结构示意图；

图9为本实用新型右后视结构示意图。

图中：1-无人机本体，2-摄像头，3-照明灯，4-灭火弹发射器，5-水枪固定台，6-水枪固定扣，7-起落脚导流罩，8-无人机起落架，9-无人机身，10-后喷式螺旋桨，11-尾部螺旋桨，12-螺旋桨支撑架，13-螺旋桨，14-机头导流罩。

具体实施方式

下面，将详细说明本实用新型的实施例，其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施例描述本实用新型，但应当理解该描述并非要把本实用新型限制于该示例性的实施例。相反，本实用新型将不仅覆盖该示例性的实施例，而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和其他实施例，其可包含在所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围内。

参见图1至附图9，一种带有导流罩的灭火无人机，包括有：

无人机本体1、摄像头2、照明灯3、灭火弹发射器4、水枪固定台5、水枪固定扣6、起落脚导流罩7、无人机起落架8、无人机身9、后喷式螺旋桨10、尾部螺旋桨11、螺旋桨支撑架12、螺旋桨13和机头导流罩14；

无人机本体1主体设置为无人机身9；无人机身9前侧机头上端固定设置有机头导流罩14；无人机身9顶端设置有螺旋桨支撑架12，且螺旋桨支撑架12 上端安装固定有螺旋桨13；无人机身9两侧的侧壁上通过固定架安装固定有灭火弹发射器4；无人机身9下端四角处安装有无人机起落架8，且前侧的无人机起落架8上设置有照明灯3；无人机身9机头部底端设置有摄像头2，且摄像头 2可进行三百六十度旋转；无人机身9底部设置有水枪固定台5，且水枪固定台 5的后侧设置有与之相配合使用的水枪固定扣6；无人机身9的后侧部位设置有后喷式螺旋桨10；无人机身9尾部设置有尾部螺旋桨11。

如上述所述的带有导流罩的灭火无人机的较佳实施例，其中，水枪固定台5 为向机头前下方倾斜设计，且水枪固定台5倾斜角度为15度，便于将消防水枪喷水方向控制在斜向下的位置，减少高压喷水的后座力，并且防止直向喷水时喷到无人机机身9的机头上，从而影响飞机的使用与控制，并且还有效的提高灭火的效果。

如上述所述的带有导流罩的灭火无人机的较佳实施例，其中，水枪固定台5 内部开设有与消防水枪相配合安装的圆台形孔槽，便于将消防水枪快速的便捷的插入至水枪固定台5内部孔槽当中，提高安装效率与安装强度，增加灭火抢救时间。

如上述所述的带有导流罩的灭火无人机的较佳实施例，其中，无人机起落架8的每个支撑脚上都设置有起落脚导流罩7，便于从无人机机身9上的各个部位都做到减少阻力，从而提高该无人机本体1的使用流畅性与速度节能性，有效的使该无人机本体1在使用时速度更快，续航时间更长。

如上述所述的带有导流罩的灭火无人机的较佳实施例，其中，后喷式螺旋桨10为向前作用力设计，便于缓冲消防水枪喷水时所带来的后座力，并且可辅助提高速度。

如上述所述的带有导流罩的灭火无人机的较佳实施例，其中，无人机身9 两侧各设置有六枚灭火弹，便于增加灭火弹携带数量，从而有效的增加灭火的几率，能够更加有效的减少人民财产的损失。

如上述所述的带有导流罩的灭火无人机的较佳实施例，其中，无人机本体1 采用四组大功率螺旋桨13带动，便于增加器动力性与载重性，方便其能够将消防水枪与水管带动起来。

本实施例的工作原理：

在使用该带有导流罩的灭火无人机时，首先需要将该无人机本体1检查维护好，使用时需要将内部蓄电池充满电量，然后将灭火弹发射器4上装上足够量的灭火弹，然后便可启动该无人机本体1进行观察与灭火，如果是在夜间，前端设置的照明灯3可以有效的照清前方火灾的境况，并且无人机机身9前端设置的摄像头2可以有效的将火灾现场的实际情况，实时的传回指挥台，方便快速的制定灭火的方案，如果火势较大，楼房较高，云梯够不到的情况下，可以采用将消防水枪插于水枪固定台5内部，然后通过水枪固定扣6螺栓将消防水枪固定住，然后从云梯处带动消防水枪上升进行灭火，喷水时后座力较大，可以启动后喷式螺旋桨10来缓冲抵消该后座力，必须是从云梯上接入水管，不然重量太大，该无人机本体1承载不了，完成灭火之后，需要在对该无人机本体1进行全面的检查维护，以便下次使用。

综上所述，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有导流罩的灭火无人机，其特征在于：所述的带有导流罩的灭火无人机包括有：

无人机本体、摄像头、照明灯、灭火弹发射器、水枪固定台、水枪固定扣、起落脚导流罩、无人机起落架、无人机身、后喷式螺旋桨、尾部螺旋桨、螺旋桨支撑架、螺旋桨和机头导流罩；

所述无人机本体主体设置为无人机身；所述无人机身前侧机头上端固定设置有机头导流罩；所述无人机身顶端设置有螺旋桨支撑架，且螺旋桨支撑架上端安装固定有螺旋桨；所述无人机身两侧的侧壁上通过固定架安装固定有灭火弹发射器；所述无人机身下端四角处安装有无人机起落架，且前侧的无人机起落架上设置有照明灯；所述无人机身机头部底端设置有摄像头，且摄像头可进行三百六十度旋转；所述无人机身底部设置有水枪固定台，且水枪固定台的后侧设置有与之相配合使用的水枪固定扣；所述无人机身的后侧部位设置有后喷式螺旋桨；所述无人机身尾部设置有尾部螺旋桨。

2.根据权利要求1所述的带有导流罩的灭火无人机，其特征在于：所述水枪固定台为向机头前下方倾斜设计，倾斜角度为15度。

3.根据权利要求1或2所述的带有导流罩的灭火无人机，其特征在于：所述水枪固定台内部开设有与消防水枪相配合安装的圆台形孔槽。

4.根据权利要求1所述的带有导流罩的灭火无人机，其特征在于：所述无人机起落架的每个支撑脚上都设置有起落脚导流罩。

5.根据权利要求1所述的带有导流罩的灭火无人机，其特征在于：所述后喷式螺旋桨为向前作用力设计。

6.根据权利要求1所述的带有导流罩的灭火无人机，其特征在于：所述无人机身两侧各设置有六枚灭火弹。

7.根据权利要求1所述的带有导流罩的灭火无人机，其特征在于：所述无人机本体采用四组大功率螺旋桨带动。