CN215514103U

CN215514103U - 一种搜救无人机摄像装置

Info

Publication number: CN215514103U
Application number: CN202120652132.8U
Authority: CN
Inventors: 邓颖
Original assignee: Guilin University of Electronic Technology
Current assignee: Guilin University of Electronic Technology
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2022-01-14
Anticipated expiration: 2031-03-31

Abstract

本实用新型公开了一种搜救无人机摄像装置，包括机体，所述机体的内部设置有救援组件和控制组件，所述机体的四角处均固定连接有固定臂，所述固定臂的下端均固定连接有防护圈，所述机体的下端固定连接有固定壳体。本实用新型中，红外摄像头进行实时拍摄，将拍摄的信息传输到救援中心，并且通过热释红外传感器感应存在的人体活动，当记录到存在人体活动时，将位置信号和增强后的信号通过无线通信模块传输到救援中心进行显示，并将储存箱抛落到待救援人员附近，储存箱内存放有应急物品，并启动报警装置，提示救援，救援人员根据待救援的位置进行救援，使得本装置具有可自动定位、巡航效率高、分布范围广、救援及时的优点。

Description

一种搜救无人机摄像装置

技术领域

本实用新型涉及海上搜救技术领域，尤其涉及一种搜救无人机摄像装置。

背景技术

本实用新型研究的是在海上因意外突发情况导致的海上事故发生，如溺水，抽筋等情况。海上救援对于救援人员的人身安全存在着一定的危险性，且救援时间是关键。本课题研究的无人机救援，在救援时间以及安全性上来说得到了无人机快速便捷的特点。在紧急情况发生时，在正确操作的情况下，无人机可以代替人类进入危险区域，通过数据传系统进行有时效性视频传输，以便了解实时情况。

无人机的辅助救援为遇难者提供功能多的救援时间，也给救援人员的安全和准确救援提供有效的帮助。地震、火灾、溺水等灾害救援是最首要的就是掌握灾情和解决问题的办法，在传统的救援中，不少也有机器在参与救援行动。

因此，研究的中心则在于如何将无人机的特点发挥运用使用什么方式给予遇难者提供帮助，以及对于该技术所遇到的难题进行设想及解决，并且如何准确的实施救援。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种搜救无人机摄像装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种搜救无人机摄像装置，包括机体，所述机体的内部设置有救援组件和控制组件，所述机体的四角处均固定连接有固定臂，所述固定臂的下端均固定连接有防护圈，所述机体的下端固定连接有固定壳体，所述固定壳体的下端两侧分别开设有第二固定槽和第三固定槽，所述第二固定槽的内部固定连接有第一安装壳体，所述第三固定槽的内部固定连接有第二安装壳体，所述第一安装壳体的下端固定连接有第一透明弧形保护罩，所述第二安装壳体的下端固定连接有第二透明弧形保护罩，所述第一安装壳体的内部固定连接有第一步进电机，所述第二安装壳体的内部固定连接有第二步进电机，所述固定壳体的下端中间位置开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有储存箱。

进一步的，所述第一步进电机的输出端固定连接有高清摄像头，所述第二步进电机的输出端固定连接有红外摄像头。

进一步的，所述安装槽的内部两侧均镶嵌有电动推杆，所述储存箱的外部两侧均开设有限位槽，所述电动推杆的输出端均与限位槽卡设连接。

进一步的，所述储存箱的内部两侧均固定连接有限位杆，所述储存箱为多孔塑料材质。

进一步的，所述固定臂的一侧均开设有第一固定槽，所述第一固定槽的内部均固定连接有直流无刷电机，所述直流无刷电机的输出端均固定连接有螺旋桨。

进一步的，所述救援组件包括报警装置、数模转换模块、定位巡航模块，所述控制组件包括定位导航模块、热释红外传感器模块、图像信号处理模块、无线通信模块、信息采集模块和电源。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在使用时，本实用新型利用无人机技术实现对海上的救援，在救援过程中，由于海上的环境不稳定，救援的地点不一，所以首先启动多台无人机进行分布式搜索，在搜救过程中红外摄像头进行实时拍摄，将拍摄的信息传输到救援中心，并且通过热释红外传感器感应存在的人体活动，当记录到存在人体活动时，将位置信号和增强后的信号通过无线通信模块传输到救援中心进行显示，并将储存箱抛落到待救援人员附近，储存箱内存放有应急物品，并启动报警装置，提示救援，救援人员根据待救援的位置进行救援，使得本装置具有可自动定位、巡航效率高、分布范围广、救援及时的优点。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的仰视图；

图3为本实用新型的机体结构示意图；

图4为本实用新型的储存箱内部结构示意图；

图5为本实用新型的第一透明弧形保护罩内部结构示意图；

图6为本实用新型的第二透明弧形保护罩内部结构示意图。

图例说明：

1、机体；2、固定臂；3、防护圈；4、直流无刷电机；5、螺旋桨；6、固定壳体；7、第一透明弧形保护罩；8、第二透明弧形保护罩；9、储存箱；10、第一固定槽；11、第二固定槽；12、第三固定槽；13、安装槽；14、电动推杆；15、限位杆；16、限位槽； 17、第一安装壳体；18、第一步进电机；19、高清摄像头；20、第二安装壳体；21、第二步进电机；22、红外摄像头。

具体实施方式

图1至图6所示，涉及一种搜救无人机摄像装置，包括机体1，所述机体1的内部设置有救援组件和控制组件，所述机体1的四角处均固定连接有固定臂2，所述固定臂2 的下端均固定连接有防护圈3，所述机体1的下端固定连接有固定壳体6，所述固定壳体 6的下端两侧分别开设有第二固定槽11和第三固定槽12，所述第二固定槽11的内部固定连接有第一安装壳体17，所述第三固定槽12的内部固定连接有第二安装壳体20，所述第一安装壳体17的下端固定连接有第一透明弧形保护罩7，所述第二安装壳体20的下端固定连接有第二透明弧形保护罩8，所述第一安装壳体17的内部固定连接有第一步进电机18，所述第二安装壳体20的内部固定连接有第二步进电机21，所述固定壳体6的下端中间位置开设有安装槽13，所述安装槽13的内部设置有储存箱9。

在使用搜救无人机摄像装置时，启动多台无人机进行分布式搜索，在搜救过程中红外摄像头22进行实时拍摄，将拍摄的信息传输到救援中心，并且通过热释红外传感器感应存在的人体活动，当记录到存在人体活动时，将位置信号和增强后的信号通过无线通信模块传输到救援中心进行显示，并启动电动推杆14将储存箱9抛落到待救援人员附近，储存箱9内存放有应急物品，可以供待救援人员使用，并启动报警装置，提示救援，救援人员根据待救援的位置进行救援。

进一步的方案中，所述第一步进电机18的输出端固定连接有高清摄像头19，所述第二步进电机21的输出端固定连接有红外摄像头22，设置的高清摄像头19便于操作人员控制无人机，设置的红外摄像头22可以对待救援的区域进行摄像，将记录实时的影像信息传回救援中心，便于救援中心指挥救援。

进一步的方案中，所述安装槽13的内部两侧均镶嵌有电动推杆14，所述储存箱9的外部两侧均开设有限位槽16，所述电动推杆14的输出端均与限位槽16卡设连接，设置的储存箱9内存放有应急物品，可以供待救援人员使用，电动推杆14的输出端收缩，可以将将储存箱9抛落。

进一步的方案中，所述储存箱9的内部两侧均固定连接有限位杆15，所述储存箱9为多孔塑料材质，设置的限位杆15用于固定应急物品，多孔塑料材质可以在水面漂浮。

进一步的方案中，所述固定臂2的一侧均开设有第一固定槽10，所述第一固定槽10的内部均固定连接有直流无刷电机4，所述直流无刷电机4的输出端均固定连接有螺旋桨5，设置的直流无刷电机4可以带动螺旋桨5转动，从而可以带动机体1飞行。

进一步的方案中，所述救援组件包括报警装置、数模转换模块、定位巡航模块，所述控制组件包括定位导航模块、热释红外传感器模块、图像信号处理模块、无线通信模块、信息采集模块和电源，报警装置，用于在检测到搜救信号后进行报警，提示工作人员及时救援；数模转换模块，将上述无线通信模块的信号转换为可识别的信号，将其传输的控制器中；定位巡航模块，根据无人机传输的定位信息进行航线规划，并设置最佳的路径，便干救援；导航模块，无人机根据自身设定的路线进行巡航，将巡航的路线记录下来；热释红外传感器模块，热释红外感应用于人体生存迹象，当感应到附近有存活人员时，根据感应的位置信息进行红外摄像，将定位信息和影像信息传输给救援中心；图像信号处理模块，图像信号处理模块，可以原始的图形进行处理，实现对图像的增强功能，将增强后的图像传输给救援中心；无线通信模块，用于无人机与中央救援控制系统的通讯，实现控制和信息的交互；信息采集模块，用于采集无人机的运行信息及安全信息，方便实现对无人机运行状态的监控；电源，用于各模块的电能供应，以便各模块的正常运行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种搜救无人机摄像装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部设置有救援组件和控制组件，所述机体(1)的四角处均固定连接有固定臂(2)，所述固定臂(2)的下端均固定连接有防护圈(3)，所述机体(1)的下端固定连接有固定壳体(6)，所述固定壳体(6)的下端两侧分别开设有第二固定槽(11)和第三固定槽(12)，所述第二固定槽(11)的内部固定连接有第一安装壳体(17)，所述第三固定槽(12)的内部固定连接有第二安装壳体(20)，所述第一安装壳体(17)的下端固定连接有第一透明弧形保护罩(7)，所述第二安装壳体(20)的下端固定连接有第二透明弧形保护罩(8)，所述第一安装壳体(17)的内部固定连接有第一步进电机(18)，所述第二安装壳体(20)的内部固定连接有第二步进电机(21)，所述固定壳体(6)的下端中间位置开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)的内部设置有储存箱(9)。

2.根据权利要求1所述的一种搜救无人机摄像装置，其特征在于：所述第一步进电机(18)的输出端固定连接有高清摄像头(19)，所述第二步进电机(21)的输出端固定连接有红外摄像头(22)。

3.根据权利要求1所述的一种搜救无人机摄像装置，其特征在于：所述安装槽(13)的内部两侧均镶嵌有电动推杆(14)，所述储存箱(9)的外部两侧均开设有限位槽(16)，所述电动推杆(14)的输出端均与限位槽(16)卡设连接。

4.根据权利要求3所述的一种搜救无人机摄像装置，其特征在于：所述储存箱(9)的内部两侧均固定连接有限位杆(15)，所述储存箱(9)为多孔塑料材质。

5.根据权利要求1所述的一种搜救无人机摄像装置，其特征在于：所述固定臂(2)的一侧均开设有第一固定槽(10)，所述第一固定槽(10)的内部均固定连接有直流无刷电机(4)，所述直流无刷电机(4)的输出端均固定连接有螺旋桨(5)。

6.根据权利要求1所述的一种搜救无人机摄像装置，其特征在于：所述救援组件包括报警装置、数模转换模块、定位巡航模块，所述控制组件包括定位导航模块、热释红外传感器模块、图像信号处理模块、无线通信模块、信息采集模块和电源。