JP2017024630A - 水中無人機の回収装置及び回収方法 - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
2 フック
3 回収索
4 飛翔体
5 母船
11 ブイ
12 索体
41 推進器
42 本体部
43 カメラ
44 吊下装置
45 リール
51 リール
52 船上クレーン
53 リモートコントローラ
Claims (6)
- 水面に浮遊可能なブイに索体で繋がれた水中無人機を母船に回収する、水中無人機の回収装置において、
前記ブイ又は前記索体に係止可能なフックと、
該フックに繋がれた回収索と、
前記フック及び前記回収索を搬送可能な飛翔体と、を備え、
前記飛翔体を前記ブイが浮遊する場所まで移動させ、前記ブイ又は前記索体に係止可能な位置で前記フックを水面に投入するようにした、
ことを特徴とする水中無人機の回収装置。 - 前記飛翔体は、水面を撮像可能なカメラを備えている、ことを特徴とする請求項1に記載の水中無人機の回収装置。
- 前記飛翔体は、母船から遠隔操作可能に構成されている、ことを特徴とする請求項1に記載の水中無人機の回収装置。
- 前記母船は、前記回収索の繰り出し及び巻き取りを行うリールを備え、前記飛翔体は、前記リールから前記回収索を繰り出しながら前記フックを搬送する、ことを特徴とする請求項1に記載の水中無人機の回収装置。
- 前記飛翔体は、前記回収索の繰り出し及び巻き取りを行うリールを備え、前記フックを水面に投下した後、前記回収索を繰り出しながら前記母船に移動する、ことを特徴とする請求項1に記載の水中無人機の回収装置。
- 水面に浮遊可能なブイに索体で繋がれた水中無人機を母船に回収する、水中無人機の回収方法において、
前記ブイが浮遊する場所までフックを飛翔体により搬送する搬送工程と、
前記フックを前記ブイ又は前記索体に係止させる係止工程と、
少なくとも前記フックを牽引して前記水中無人機を前記母船に接近させる接近工程と、
前記水中無人機を前記母船に回収する回収工程と、
を含むことを特徴とする水中無人機の回収方法。
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