CN205168851U - 基于无人机的海面搜救系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无人机的海面搜救系统。所述海面搜救系统包括直升飞机、搭载于直升飞机上的无人机以及设置在直升机上的救援装置，当需要开启海面搜救系统时，所述无人机与所述直升飞机之间通过无线通讯网络连接，所述无人机用于按照预设的海面搜集范围和路线进行搜索定位落水者，并及时将落水者的位置信息发送至救援装置，所述救援装置根据所述位置信息对落水者实施救援。本实用新型通过将无人机技术应用于海面搜救系统中，缩短海面搜救系统在搜索定位落水者时的搜索时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及海面搜救技术领域，尤其涉及一种基于无人机的海面搜救系统。
背景技术
地震海啸、暴雨、寒流冰冻、泥石流灾害等自然灾害，海上运输、海面作战等过程中，船只受损、人员落水等水域意外事故时常发生，严重威胁到了人们的生命财产安全，如何构建救援网络保障体系，确保救援的有效实施，已成为国际社会和政府间广泛关注的问题。现有的海面搜救系统由于水域面积较大，通过肉眼难以搜寻，存在搜索定位落水者时间长的缺陷。此外，现有的海面搜集系统通常需要落水者参与救援行动，当落水者身体虚弱或需要救援落水物品时，显得无能为力。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种基于无人机的海面搜救系统，通过将无人机技术应用于海面搜救系统中，缩短海面搜救系统在搜索定位落水者时的搜索时间；此外，本实用新型提供的基于无人机的海面搜救系统不需要落水者参与救援行动，在落水者身体虚弱时仍然可以实施救助，且在无人机对落水者搜索定位的基础上，缩减直升机在空中的悬停时间，降低海面救援的成本；无人机结合红外成像装置，可以排除夜间或恶劣环境对搜索定位的影响，提高实施海面救援的成功率。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于无人机的海面搜救系统。
所述基于无人机的海面搜救系统包括直升飞机、搭载于直升飞机上的无人机以及设置在直升机上的救援装置，所述无人机与所述直升飞机之间通过无线通讯网络连接，所述无人机包括红外成像装置和目标锁定装置，所述红外成像装置用于在所述无人机按照预设的海面搜索范围和路线行驶时拍摄海面的红外图像以搜索落水者，所述目标锁定装置用于在所述红外成像装置搜索到落水者时，锁定落水者的位置，并实时地将落水者的位置信息发送至所述救援装置，所述救援装置根据所述位置信息对落水者实施救援。
优选地，所述无人机为小型无人飞行器。
优选地，所述救援装置包括激光测距设备、救援控制设备和救援设网，所述激光测距设备用于测量直升飞机与落水者的实时距离，所述救援控制设备根据所述实时距离发送控制指令至直升飞机以调整直升飞机与落水者的距离，并控制救援射网的发射时间、发射距离和发射力度。
优选地，所述救援射网包括救捞网和射网动力装置，所述救捞网与射网动力装置之间设置有提拉绳，射网动力装置远离救捞网的一端设有用于驱动射网动力装置的击发装置。
优选地，所述救捞网呈半球形，所述救捞网的边缘处设有多个均匀分布的引导锤，所述引导锤上设有穿孔，所述穿孔内穿接有呈环形的救捞牵引绳索，所述救捞牵引绳索与所述提拉绳的一端固定连接。
优选地，所述救捞网和所述救捞牵引绳索的密度均小于海水的密度。
优选地，所述引导锤的密度大于海水的密度。
优选地，所述救捞网在撒开状态时为球形、多面体球形或椭圆球形。
优选地，所述救捞网为网孔结构，所述网孔为圆形、菱形、扇形、方形或不规则形状。
相较于现有技术，本实用新型提供的基于无人机的海面搜救系统，通过将无人机技术应用于海面搜救系统中，缩短海面搜救系统在搜索定位落水者时的搜索时间；此外，本实用新型提供的基于无人机的海面搜救系统不需要落水者参与救援行动，在落水者身体虚弱时仍然可以实施救助，且在无人机对落水者搜索定位的基础上，缩减直升机在空中的悬停时间，降低海面救援的成本；无人机结合红外成像装置，可以排除夜间或恶劣环境对搜索定位的影响，提高实施海面救援的成功率。
附图说明
图1为本实用新型基于无人机的海面搜救系统构成示意图；
图2为本实用新型救援装置优选实施例结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1，图1为本实用新型基于无人机的海面搜救系统构成示意图。
在本实施例中，基于无人机的海面搜救系统包括直升飞机1、搭载于直升飞机上的无人机2(图中未示出无人机2搭载于直升机上的情形)以及设置在直升机上的救援装置3。当需要开启海面搜救系统时，所述无人机2与直升飞机1之间通过无线通讯网络4连接，所述无人机2按照预设的海面搜集范围和路线进行搜索定位落水者，并及时将落水者的位置信息发送至救援装置3。所述救援装置3根据所述位置信息对落水者实施救援。
所述无人机2为小型无人飞行器，包括红外成像装置21和目标锁定装置22，所述红外成像装置21用于在所述无人机2按照预设的海面搜索范围和路线行驶时拍摄海面的红外图像以搜索落水者。所述目标锁定装置22用于在所述红外成像装置21搜索到落水者时，锁定落水者的位置，并实时地将落水者的位置信息发送至救援装置3，缩短海面搜救系统在搜索定位落水者时的搜索时间。通过将红外成像装置21设置于无人机2上，在搜索海面待救人员，由于无人机小型轻巧，续航能力强，能够快速在预设的海面搜集范围进行细致搜索，降低漏查的可能。在无人机对落水者搜索定位的基础上，缩减直升机在空中的悬停时间，降低海面救援的成本。红外成像装置21能够排除夜间、能见度条件差等恶劣环境的影响，在白天以及夜间、能见度条件差的条件下持续进行搜索，提高救援的成功率。
参照图2，图2所示为本实用新型救援装置优选实施例结构示意图。所述救援装置3包括激光测距设备31、救援控制设备32和救援设网33。结合图1和图2，所述激光测距设备31采用现有的激光测距原理，用于测量直升飞机1与落水者(图中未示出)的实时距离，所述救援控制设备32为具有信息处理功能的微处理器，根据所述实时距离发送控制指令至直升飞机1，以调整直升飞机1与落水者的距离，并控制救援射网33的发射时间、发射距离和发射力度。救援射网33包括救捞网331和射网动力装置332，所述救捞网331与射网动力装置332之间设置有提拉绳333，射网动力装置332远离救捞网331的一端设有用于驱动射网动力装置332的击发装置334。所述救捞网331呈半球形，救捞网331的边缘处设有多个均匀分布的引导锤335，引导锤335上设有穿孔，穿孔内穿接有呈环形的救捞牵引绳索336，救捞牵引绳索336与提拉绳333的一端固定连接。所述救捞网331和所述救捞牵引绳索336的密度小于海水的密度，能够使得所述救捞网331和所述救捞牵引绳索336始终漂浮于海面上；所述引导锤335的密度大于海水的密度，使得所述引导锤335下沉于海水中。所述救捞网331在撒开状态时，可以为球形、多面体球形或椭圆球形，所述救捞网331的直径可以容纳1-2个人。所述救捞网331为网孔结构，所述网孔可以为圆形、菱形、扇形、方形或不规则形状。所述网孔的直径不大于30cm，防止落水者从网孔中漏出，造成二次伤害。
当直升飞机1调整好与落水者的距离时，所述救援控制设备32控制所述击发装置334驱动所述射网动力装置332发力，将所述救捞网331按照预设的距离射向落水者，所述救捞网331在所述引导锤335的作用下沉于海面并覆盖于落水者身体上面，所述救援控制设备32控制所述提拉绳333拉紧所述救捞牵引绳索336，从而将落水者完全包裹于救捞网331中。所述救援控制设备32控制所述击发装置334驱动所述射网动力装置332回收所述提拉绳333，从而将落水者从海水中救出。整个过程无需落水者参与救援行动，在落水者身体虚弱时仍然可以实施救助。
本实用新型提供的基于无人机的海面搜救系统，通过无人机进行搜索和定位目标(落水者)，并及时将目标位置信息实时发送至位于直升飞机上的救援装置，缩短海面搜救系统在搜索定位落水者时的搜索时间。本实用新型提供的救援装置，无需落水者参与救援行动，在落水者身体虚弱时仍然可以实施救助，且在无人机对落水者搜索定位的基础上，缩减直升机在空中的悬停时间，降低海面救援的成本；无人机结合红外成像装置，可以排除夜间或恶劣环境对搜索定位的影响，提高实施海面救援的成功率。本实用新型提供的基于无人机的海面搜救系统由于无需落水者参与救援，因此还可以应用于落水货物的捞救。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效功能变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种基于无人机的海面搜救系统，其特征在于，所述海面搜救系统包括直升飞机、搭载于直升飞机上的无人机以及设置在直升机上的救援装置，所述无人机与所述直升飞机之间通过无线通讯网络连接，所述无人机包括红外成像装置和目标锁定装置，所述红外成像装置用于在所述无人机按照预设的海面搜索范围和路线行驶时拍摄海面的红外图像以搜索落水者，所述目标锁定装置用于在所述红外成像装置搜索到落水者时，锁定落水者的位置，并实时地将落水者的位置信息发送至所述救援装置，所述救援装置根据所述位置信息对落水者实施救援。
2.如权利要求1所述的基于无人机的海面搜救系统，其特征在于，所述无人机为小型无人飞行器。
3.如权利要求1所述的基于无人机的海面搜救系统，其特征在于，所述救援装置包括激光测距设备、救援控制设备和救援设网，所述激光测距设备用于测量直升飞机与落水者的实时距离，所述救援控制设备根据所述实时距离发送控制指令至直升飞机以调整直升飞机与落水者的距离，并控制救援射网的发射时间、发射距离和发射力度。
4.如权利要求3所述的基于无人机的海面搜救系统，其特征在于，所述救援射网包括救捞网和射网动力装置，所述救捞网与射网动力装置之间设置有提拉绳，射网动力装置远离救捞网的一端设有用于驱动射网动力装置的击发装置。
5.如权利要求4所述的基于无人机的海面搜救系统，其特征在于，所述救捞网呈半球形，所述救捞网的边缘处设有多个均匀分布的引导锤，所述引导锤上设有穿孔，所述穿孔内穿接有呈环形的救捞牵引绳索，所述救捞牵引绳索与所述提拉绳的一端固定连接。
6.如权利要求5所述的基于无人机的海面搜救系统，其特征在于，所述救捞网和所述救捞牵引绳索的密度均小于海水的密度。
7.如权利要求5所述的基于无人机的海面搜救系统，其特征在于，所述引导锤的密度大于海水的密度。
8.如权利要求4至7任一项所述的基于无人机的海面搜救系统，其特征在于，所述救捞网在撒开状态时为球形、多面体球形或椭圆球形。
9.如权利要求8所述的基于无人机的海面搜救系统，其特征在于，所述救捞网为网孔结构，所述网孔为圆形、菱形、扇形、方形或不规则形状。
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