CN108573482A - 警示枪触发式计算机操作平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种警示枪触发式计算机操作平台，包括：目标检测设备，设置在海事飞机上，用于基于人体目标碎片在现场海事图像中的相对位置以及海事飞机的实时高度确定所述人体目标碎片对应的人体目标到所述海事飞机的实时距离；枪体触发设备，设置在海事飞机上，与警示枪连接，还与所述目标检测设备连接，用于在所述人体目标到所述海事飞机的实时距离小于等于海上距离阈值时，发出枪体触发信号；警示枪，设置在海事飞机的下方，用于在接收到所述枪体触发信号时，向所述海事飞机下方发射多彩警示弹，以向所述人体目标告知海事飞机的到达。通过本发明，能够提高海事飞机的搜救效率。

Description

警示枪触发式计算机操作平台

技术领域

本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种警示枪触发式计算机操作平台。

背景技术

人和计算机交流信息使用的语言称为计算机语言或称程序设计语言。计算机语言通常分为机器语言、汇编语言和高级语言三类。如果要在计算机上运行高级语言程序就必须配备程序语言翻译程序(下简称翻译程序)。翻译程序本身是一组程序，不同的高级语言都有相应的翻译程序。翻译的方法有两种：

一种称为“解释”。早期的BASIC源程序的执行都采用这种方式。它调用机器配备的BASIC“解释程序”，在运行BASIC源程序时，逐条把BASIC的源程序语句进行解释和执行，它不保留目标程序代码，即不产生可执行文件。这种方式速度较慢，每次运行都要经过“解释”，边解释边执行。

另一种称为“编译”，他调用相应语言的编译程序，把源程序变成目标程序(以.OBJ为扩展名)，然后再用连接程序，把目标程序与库文件相连接形成可执行文件。尽管编译的过程复杂一些，但它形成的可执行文件(以.exe为扩展名)可以反复执行，速度较快。运行程序时只要键入可执行程序的文件名，再按Enter键即可。

对源程序进行解释和编译任务的程序，分别叫作编译程序和解释程序。如FORTRAN、COBOL、PASCAL和C等高级语言，使用时需有相应的编译程序；BASIC、LISP等高级语言，使用时需用相应的解释程序。

发明内容

本发明提供了一种警示枪触发式计算机操作平台，能够建立适应海上各种环境下的摄像方式和图像处理方式，还能够在检测到的人体目标到海事飞机的实时距离小于等于海上距离阈值时，发出枪体触发信号，以触发警示枪向所述海事飞机下方发射多彩警示弹，向所述人体目标告知海事飞机的到达。

更具体地，本发明至少具备以下三处关键发明点：

(1)为了准确地待处理图像的明亮状态，进行了各个像素点的C成分、M成分、Y成分和K成分的数据统计，以针对性地确定各像素点颜色成分数据分布情况，从而进一步确定与所述分布情况对应的图像明亮状态；

(2)基于所述比较参考量确定对所述现场海事图像切割得到的碎片数量，还基于每一个图像碎片自身的直方图分布情况确定对所述图像碎片执行图像直方图均衡的力度，从而实现了基于图像本身内容的图像直方图均衡处理；

(3)在海事飞机发现海上遇难人员的同时，为了快速提醒海上遇难人员海事飞机的到达，提振海上遇难人员的信心，建立了基于图像分析结果的警示枪发射模式控制机制，实现了警示枪发射时机和发射方向的精度控制。

根据本发明的一方面，提供了一种警示枪触发式计算机操作平台，所述平台包括：

目标检测设备，设置在海事飞机上，分别与海事拍摄设备和碎片提取设备连接，用于接收人体目标碎片和现场海事图像，并基于所述人体目标碎片在所述现场海事图像中的相对位置以及海事飞机的实时高度确定所述人体目标碎片对应的人体目标到所述海事飞机的实时距离；

枪体触发设备，设置在海事飞机上，与警示枪连接，还与所述目标检测设备连接，用于在所述人体目标到所述海事飞机的实时距离小于等于海上距离阈值时，发出枪体触发信号；

警示枪，设置在海事飞机的下方，用于在接收到所述枪体触发信号时，向所述海事飞机下方发射多彩警示弹，以向所述人体目标告知海事飞机的到达；

方向驱动设备，设置在海事飞机的下方，与所述警示枪连接，所述方向驱动设备还与所述目标检测设备连接，用于基于人体目标到所述海事飞机的水平面距离以及海事飞机的实时高度确定枪口发射方向，并基于所述枪口发射方向对所述警示枪的枪口进行相应驱动操作；

其中，在所述目标检测设备中，基于所述人体目标碎片在所述现场海事图像中的相对位置以及海事飞机的实时高度确定所述人体目标碎片对应的人体目标到所述海事飞机的实时距离包括：基于所述人体目标碎片在所述现场海事图像中的相对位置确定所述人体目标碎片对应的人体目标到所述海事飞机的水平面距离，还基于所述水平面距离和所述海事飞机的实时高度确定所述人体目标碎片对应的人体目标到所述海事飞机的实时距离。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的警示枪触发式计算机操作平台的拍摄固定连接件的结构方框图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的警示枪触发式计算机操作平台的实施方案进行详细说明。

广义上的海事，泛指航运(海事事务)和海上的一切相关事项，如航海、造船、验船、海事海商法、海损事故处理以及海上搜救等。

海上搜救是指国家或者部门针对海上事故等做出的搜寻、救援等工作。海上搜救需要较强的技术系统等支持，海上搜救仅靠个人的力量是远远不够的，全社会都应该联动起来。海上搜救的求救渠道需要畅通，海上搜救中心的求助电话要保证24小时都有人在维护，早求救1分钟也许就能够少一分危险，挽救更多人的生命。海上搜救相比于陆地搜救有更多的不可预测性，因此它的难度也更大。

当前，在采用海事飞机进行海事搜救时，缺乏有效的搜救模式，同时在发现人体目标时，也缺乏有效的通知模式，导致海事搜救的速度满足不了现有的需求。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种警示枪触发式计算机操作平台，有效解决了上述技术问题。

根据本发明实施方案的警示枪触发式计算机操作平台包括：

拍摄固定连接件，如图1所示，设置在海事飞机上，包括第一支撑平台1和第二支撑平台2，所述第一支撑平台1设置在所述第二支撑平台2的上方，用于固定海事拍摄设备，以硬件固定的方式尽可能地保持所述海事拍摄设备的拍摄的稳定性；

目标检测设备，设置在海事飞机上，分别与海事拍摄设备和碎片提取设备连接，用于接收人体目标碎片和现场海事图像，并基于所述人体目标碎片在所述现场海事图像中的相对位置以及海事飞机的实时高度确定所述人体目标碎片对应的人体目标到所述海事飞机的实时距离；

枪体触发设备，设置在海事飞机上，与警示枪连接，还与所述目标检测设备连接，用于在所述人体目标到所述海事飞机的实时距离小于等于海上距离阈值时，发出枪体触发信号；

警示枪，设置在海事飞机的下方，用于在接收到所述枪体触发信号时，向所述海事飞机下方发射多彩警示弹，以向所述人体目标告知海事飞机的到达。

接着，继续对本发明的警示枪触发式计算机操作平台的具体结构进行进一步的说明。

所述警示枪触发式计算机操作平台中还可以包括：

方向驱动设备，设置在海事飞机的下方，与所述警示枪连接；

其中，所述方向驱动设备还与所述目标检测设备连接，用于基于人体目标到所述海事飞机的水平面距离以及海事飞机的实时高度确定枪口发射方向，并基于所述枪口发射方向对所述警示枪的枪口进行相应驱动操作。

在所述警示枪触发式计算机操作平台中：

在所述目标检测设备中，基于所述人体目标碎片在所述现场海事图像中的相对位置以及海事飞机的实时高度确定所述人体目标碎片对应的人体目标到所述海事飞机的实时距离包括：基于所述人体目标碎片在所述现场海事图像中的相对位置确定所述人体目标碎片对应的人体目标到所述海事飞机的水平面距离，还基于所述水平面距离和所述海事飞机的实时高度确定所述人体目标碎片对应的人体目标到所述海事飞机的实时距离。

所述警示枪触发式计算机操作平台中还可以包括：

海事拍摄设备，设置在海事飞机上，用于获取并输出现场海事图像；

平方值捕获设备，与所述海事拍摄设备连接，用于接收所述现场海事图像，从所述现场海事图像中获取各个像素点的C成分、M成分、Y成分和K成分，将每一个像素点的C成分、M成分和Y成分相加后除以3以获得第一参考数据，还用于将各个像素点的K成分作为各个像素点的第二参考数据，以及计算各个像素点的第二参考数据的平方值，将各个像素点的第二参考数据的平方值相加以获得第二比较数值，将各个像素点的第一参考数据的平方值相加以获得第一比较数值，并将所述第二比较数值减去所述第一比较数值后再除以所述现场海事图像的像素点总数以获得比较参考量；

数值比较设备，与所述平方值捕获设备连接，用于接收所述比较参考量，还用于在所述比较参考量的绝对值大于等于预设参考阈值且所述比较参考量为正数时，发出图像明亮信号，否则，发出图像昏暗信号；

碎片决策设备，分别与所述海事拍摄设备和所述数值比较设备连接，用于接收所述比较参考量以及所述现场海事图像，基于所述比较参考量确定对所述现场海事图像切割得到的碎片数量，其中，所述比较参考量越大，对所述现场海事图像切割得到的碎片数量越多；

碎片处理设备，与所述碎片决策设备连接，用于接收所述碎片数量，并基于所述碎片数据对所述现场海事图像进行碎片切割处理，以获得并输出多个图像碎片；

分碎片直方图均衡设备，与所述碎片处理设备连接，用于接收所述多个图像碎片，并基于每一个图像碎片自身的直方图分布情况确定对所述图像碎片执行图像直方图均衡的强度，并将多个执行完图像直方图均衡处理的图像碎片复合以获得分碎片均衡图像；

碎片提取设备，与所述分碎片直方图均衡设备连接，用于接收所述分碎片均衡图像，并基于预设人体灰度阈值范围从所述分碎片均衡图像中提取出相应的人体目标碎片。

所述警示枪触发式计算机操作平台中还可以包括：

触摸输入设备，与所述数值比较设备连接，用于根据用户的操作，输入所述预设参考阈值。

在所述警示枪触发式计算机操作平台中：

所述数值比较设备、所述碎片决策设备、所述碎片处理设备、所述分碎片直方图均衡设备以及所述碎片提取设备被集成在同一块集成电路板上。

在所述警示枪触发式计算机操作平台中：

采用不同型号的SOC芯片分别实现所述数值比较设备、所述碎片决策设备、所述碎片处理设备、所述分碎片直方图均衡设备以及所述碎片提取设备。

以及，在所述警示枪触发式计算机操作平台中：

所述海事拍摄设备还包括蓝色滤光片、电动马达以及滤光片移送设备，所述电动马达与所述滤光片移送设备连接，所述滤光片移送设备与所述蓝色滤光片连接；

其中，所述电动马达向所述滤光片移送设备发送驱动信号，以驱动所述滤光片移送设备移开所述蓝色滤光片或添加所述蓝色滤光片。

另外，System on Chip，简称SOC，也即片上系统。从狭义角度讲，它是信息系统核心的芯片集成，是将系统关键部件集成在一块芯片上；从广义角度讲，SoC是一个微小型系统，如果说中央处理器(CPU)是大脑，那么SOC就是包括大脑、心脏、眼睛和手的系统。国内外学术界一般倾向将SOC定义为将微处理器、模拟IP核、数字IP核和存储器(或片外存储控制接口)集成在单一芯片上，它通常是客户定制的，或是面向特定用途的标准产品。

SOC定义的基本内容主要在两方面：其一是它的构成，其二是它形成过程。系统级芯片的构成可以是系统级芯片控制逻辑模块、微处理器/微控制器CPU内核模块、数字信号处理器DSP模块、嵌入的存储器模块、和外部进行通讯的接口模块、含有ADC/DAC的模拟前端模块、电源提供和功耗管理模块，对于一个无线SoC还有射频前端模块、用户定义逻辑(它可以由FPGA或ASIC实现)以及微电子机械模块，更重要的是一个SOC芯片内嵌有基本软件(RDOS或COS以及其他应用软件)模块或可载入的用户软件等。

采用本发明的警示枪触发式计算机操作平台，针对现有技术中海上搜救效率低下的技术问题，通过确定各像素点颜色成分数据分布情况，获取与所述分布情况对应的图像明亮状态，并进而实现了基于图像本身内容的图像直方图均衡处理，尤为重要的是，能够在帮助海事飞机发现海上遇难人员的同时，快速提醒海上遇难人员海事飞机的到达。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种警示枪触发式计算机操作平台，所述平台包括：

目标检测设备，设置在海事飞机上，分别与海事拍摄设备和碎片提取设备连接，用于接收人体目标碎片和现场海事图像，并基于所述人体目标碎片在所述现场海事图像中的相对位置以及海事飞机的实时高度确定所述人体目标碎片对应的人体目标到所述海事飞机的实时距离；

枪体触发设备，设置在海事飞机上，与警示枪连接，还与所述目标检测设备连接，用于在所述人体目标到所述海事飞机的实时距离小于等于海上距离阈值时，发出枪体触发信号；

警示枪，设置在海事飞机的下方，用于在接收到所述枪体触发信号时，向所述海事飞机下方发射多彩警示弹，以向所述人体目标告知海事飞机的到达。

2.如权利要求1所述的警示枪触发式计算机操作平台，其特征在于，所述平台还包括：

方向驱动设备，设置在海事飞机的下方，与所述警示枪连接；

其中，所述方向驱动设备还与所述目标检测设备连接，用于基于人体目标到所述海事飞机的水平面距离以及海事飞机的实时高度确定枪口发射方向，并基于所述枪口发射方向对所述警示枪的枪口进行相应驱动操作。

3.如权利要求2所述的警示枪触发式计算机操作平台，其特征在于：

在所述目标检测设备中，基于所述人体目标碎片在所述现场海事图像中的相对位置以及海事飞机的实时高度确定所述人体目标碎片对应的人体目标到所述海事飞机的实时距离包括：基于所述人体目标碎片在所述现场海事图像中的相对位置确定所述人体目标碎片对应的人体目标到所述海事飞机的水平面距离，还基于所述水平面距离和所述海事飞机的实时高度确定所述人体目标碎片对应的人体目标到所述海事飞机的实时距离。

4.如权利要求3所述的警示枪触发式计算机操作平台，其特征在于，所述平台还包括：

海事拍摄设备，设置在海事飞机上，用于获取并输出现场海事图像；

平方值捕获设备，与所述海事拍摄设备连接，用于接收所述现场海事图像，从所述现场海事图像中获取各个像素点的C成分、M成分、Y成分和K成分，将每一个像素点的C成分、M成分和Y成分相加后除以3以获得第一参考数据，还用于将各个像素点的K成分作为各个像素点的第二参考数据，以及计算各个像素点的第二参考数据的平方值，将各个像素点的第二参考数据的平方值相加以获得第二比较数值，将各个像素点的第一参考数据的平方值相加以获得第一比较数值，并将所述第二比较数值减去所述第一比较数值后再除以所述现场海事图像的像素点总数以获得比较参考量；

数值比较设备，与所述平方值捕获设备连接，用于接收所述比较参考量，还用于在所述比较参考量的绝对值大于等于预设参考阈值且所述比较参考量为正数时，发出图像明亮信号，否则，发出图像昏暗信号；

碎片决策设备，分别与所述海事拍摄设备和所述数值比较设备连接，用于接收所述比较参考量以及所述现场海事图像，基于所述比较参考量确定对所述现场海事图像切割得到的碎片数量，其中，所述比较参考量越大，对所述现场海事图像切割得到的碎片数量越多；

碎片处理设备，与所述碎片决策设备连接，用于接收所述碎片数量，并基于所述碎片数据对所述现场海事图像进行碎片切割处理，以获得并输出多个图像碎片；

分碎片直方图均衡设备，与所述碎片处理设备连接，用于接收所述多个图像碎片，并基于每一个图像碎片自身的直方图分布情况确定对所述图像碎片执行图像直方图均衡的强度，并将多个执行完图像直方图均衡处理的图像碎片复合以获得分碎片均衡图像；

碎片提取设备，与所述分碎片直方图均衡设备连接，用于接收所述分碎片均衡图像，并基于预设人体灰度阈值范围从所述分碎片均衡图像中提取出相应的人体目标碎片。

5.如权利要求4所述的警示枪触发式计算机操作平台，其特征在于，所述平台还包括：

触摸输入设备，与所述数值比较设备连接，用于根据用户的操作，输入所述预设参考阈值。

6.如权利要求4所述的警示枪触发式计算机操作平台，其特征在于：

所述数值比较设备、所述碎片决策设备、所述碎片处理设备、所述分碎片直方图均衡设备以及所述碎片提取设备被集成在同一块集成电路板上。

7.如权利要求4所述的警示枪触发式计算机操作平台，其特征在于：

采用不同型号的SOC芯片分别实现所述数值比较设备、所述碎片决策设备、所述碎片处理设备、所述分碎片直方图均衡设备以及所述碎片提取设备。

8.如权利要求4所述的警示枪触发式计算机操作平台，其特征在于：

所述海事拍摄设备还包括蓝色滤光片、电动马达以及滤光片移送设备，所述电动马达与所述滤光片移送设备连接，所述滤光片移送设备与所述蓝色滤光片连接；

其中，所述电动马达向所述滤光片移送设备发送驱动信号，以驱动所述滤光片移送设备移开所述蓝色滤光片或添加所述蓝色滤光片。