CN107499473A - 一种水上搜救无人机 - Google Patents

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何德文
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00—Life-saving in water
    • B63C9/01—Air-sea rescue devices, i.e. equipment carried by, and capable of being dropped from, an aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/20—Rotorcraft characterised by having shrouded rotors, e.g. flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/02—Arrangements or adaptations of signal or lighting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
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    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

Abstract

一种水上搜救无人机，属于无人机技术领域，尤其涉及一种水上搜救无人机，包括四旋翼无人机、气垫、载物台、半圆玻璃罩、处理系统、导线、LED灯、圆形玻璃、红外线探测器。四旋翼无人机下面固定一个气垫，四旋翼无人机上面固定一个载物台，载物台圆中心有一个半圆玻璃罩，内部放置处理系统和电池，处理系统接受遥控器的信息，然后控制无人机执行任务，气垫外圈侧面有一排LED灯，气垫中心有一条垂直的圆柱形通道，通道内最底端固定一个红外线探测器。无人机在水面上搜救被困人员或溺水人员，红外线探测器探测到位置，LED灯闪光，同时处理系统向遥控器发送信息，搜救人员接收到信号寻着闪光能更快找到被困人员或溺水人员，在漆黑的晚上实用性更大。

Description

一种水上搜救无人机
技术领域
一种水上搜救无人机，属于无人机技术领域，尤其涉及一种水上搜救无人机。
背景技术
无人机现在在越来越多的场合使用，旋翼无人机结构简单，飞行安全，能垂直起飞降落并且飞行时稳定，广泛用于航拍、监控、检测等，无人机用于救援有得天独厚的优势，只是现阶段无人机一般用于传递消息，飞行时间会浪费很多宝贵的时间。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述现状的不足，发明一种水上搜救无人机。
一种水上搜救无人机，包括四旋翼无人机、气垫、载物台、半圆玻璃罩、处理系统、导线、LED灯、圆形玻璃、红外线探测器。
四旋翼无人机下面固定一个气垫，气垫呈圆形扁平状，四旋翼无人机上面固定一个载物台，载物台和气垫将四旋翼无人机夹在中间，载物台呈圆形，和气垫上表面一样大，载物台表面平整，载物台圆中心有一个半圆玻璃罩，倒扣在载物台上表面，内部放置处理系统和电池，处理系统接受遥控器的信息，然后控制无人机执行任务，气垫外圈侧面有一排LED灯，处理系统里面接导线连接所有LED灯，气垫中心有一条垂直的圆柱形通道，从最底部通到四旋翼无人机控制系统，圆柱形通道最底端出口有一片圆形玻璃，它阻挡着水进入通道，通道内最底端固定一个红外线探测器，导线通过圆形通道传到四旋翼无人机控制系统，再传到处理系统。
一种水上搜救无人机，处理系统接收到遥控器水上搜救的指令，无人机起飞，红外线探测器打开，在水面上飞行探测，当探寻到被困或者溺水人员，处理系统控制LED灯闪光并且给遥控器发送信息，无人机逐步下降到被困人员或者溺水人员身边水面上，LED灯继续闪光，搜救人员收到处理系统发回来的信息，寻着闪光找到被困人员或者溺水人员，在漆黑的晚上实用性更大。
附图说明
图1是本发明一种水上搜救无人机整体结构图；图2是本发明一种水上搜救无人机仰视图；图3是本发明一种水上搜救无人机侧剖视图。
图中：1-四旋翼无人机，2-气垫，3-载物台,4-半圆玻璃罩，5-处理系统，6-导线，7-LED灯，8-圆形玻璃，9-红外线探测器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明加以具体说明：一种水上搜救无人机，包括四旋翼无人机1、气垫2、载物台3、半圆玻璃罩4、处理系统5、导线6、LED灯7、圆形玻璃8、红外线探测器9。
四旋翼无人机1下面固定一个气垫2，气垫2呈圆形扁平状，四旋翼无人机1上面固定一个载物台3，载物台3和气垫2将四旋翼无人机1夹在中间，载物台3呈圆形，和气垫2上表面一样大，载物台3表面平整，载物台3圆中心有一个半圆玻璃罩4，倒扣在载物台3上表面，内部放置处理系统5和电池，处理系统5接受遥控器的信息，然后控制无人机执行任务，气垫2外圈侧面有一排LED灯7，处理系统5里面接导线6连接所有LED灯7，气垫2中心有一条垂直的圆柱形通道，从最底部通到四旋翼无人机1控制系统，圆柱形通道最底端出口有一片圆形玻璃8，它阻挡着水进入通道，通道内最底端固定一个红外线探测器9，导线通过圆形通道传到四旋翼无人机1控制系统，再传到处理系统5。
一种水上搜救无人机，处理系统5接收到遥控器水上搜救的指令，无人机起飞，红外线探测器9打开，在水面上飞行探测，当探寻到被困或者溺水人员，处理系统5控制LED灯7闪光并且给遥控器发送信息，无人机逐步下降到被困人员或者溺水人员身边水面上，LED灯7继续闪光，搜救人员收到处理系统发回来的信息，寻着闪光找到被困人员或者溺水人员，在漆黑的晚上实用性更大。

Claims (4)

1.一种水上搜救无人机，其特征在于：包括四旋翼无人机（1）、气垫（2）、载物台（3）、半圆玻璃罩（4）、处理系统（5）、导线（6）、LED灯（7）、圆形玻璃（8）、红外线探测器（9）；四旋翼无人机（1）下面固定一个气垫（2），四旋翼无人机（1）上面固定一个载物台（3），载物台（3）圆中心有一个半圆玻璃罩（4），内部放置处理系统（5）和电池，处理系统（5）接受遥控器的信息，然后控制无人机执行任务，气垫（2）外圈侧面有一排LED灯（7），气垫（2）中心有一条垂直的圆柱形通道，通道内最底端固定一个红外线探测器（9）。
2.根据权利要求1所述的一种水上搜救无人机，其特征在于：红外线探测仪（9）探测到人员位置以后会反馈给处理系统（5）。
3.根据权利要求1或2所述的一种水上搜救无人机，其特征在于：气垫（2）中间有一个垂直地面的圆柱形通道，通道最低固定一片圆形玻璃（8）。
4.根据权利要求1或2所述的一种有气垫的四旋翼无人机，其特征在于：LED灯（7）在接收到处理系统（5）指令后，会一直闪光。
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