CN205971877U - 一种多旋翼救援无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多旋翼救援无人机，属于无人机领域，本实用新型所述机体中设有处理器模块和电源模块，所述处理器模块连接至所述电源模块，所述机体中还设有无线电信号检测模块、定位模块以及无线通信模块，所述机体中还设有可燃气体探测器、有毒气体探测器、红外探测器、摄像机。本实用新型用于灾害搜救工作，可搜索无线电信号、可燃气体、有毒气体、受灾人员，并通过无线通信模块回传到控制中心，以便实行有效的救援；同时通过定位传感器、气压传感器、超声波传感器、重力加速度陀螺仪传感器以及三轴电子罗盘传感器来保证救援无人机在搜索过程中的定位精准和飞控稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种多旋翼救援无人机。
背景技术
我国地域广大，自然条件复杂，是世界上自然灾害最为严重的国家之一。在洪水、台风、地震等灾难过后，山体滑坡、桥梁断裂，路面塌方会时有发生，使道路受阻，救援人员很难了解前方事故现场的情况，导致不能及时进入事故现场进行搜救，给救灾工作带来了许多的困难，也进一步加大了救援人员的救援难度，同时也增加了救援人员受伤的危险程度。因为缺乏探测仓库危险品各项指标的仪器以及无法了解灾难现场以及救援人员不知被困人员具体位置，救援人员盲目进入灾难现场，使得救援人员身陷危险而不可知的环境中，让许多无辜的人失去宝贵的生命。
虽然自然灾害的发生我们无法阻止，但是减少灾难对人的伤害是可以实现的。在自然灾害搜救方面，仅仅是依赖人工搜索和传统的生命检测仪器是远远不够的，因受灾地的实际情况不明，如地形改变、天气恶劣、甚至有甲烷等气体泄漏等，种种情况导致搜索人员自身处于危险环境中，搜索人员在地面行进式搜索通常会非常慢。
目前也有通过有人驾驶直升飞机从空中开展搜寻救援，这种方式搜索范围广，及时迅速，能快速救助处于危险中的人员，但有人驾驶直升飞机搜索也有不足之处，如碰到受灾地恶劣天气时，此种搜救方式本身也是危险的行为。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有无线电信号检测和危险气体探测功能的多旋翼救援无人机。
为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种多旋翼救援无人机，包括机体，所述机体中设有处理器模块和电源模块，所述处理器模块连接至所述电源模块，所述机体中还设有无线电信号检测模块、定位模块以及无线通信模块，所述无线电信号检测模块、所述定位模块和所述无线通信模块分别连接至所述处理器模块和所述电源模块。
进一步地，所述机体中还设有可燃气体探测器和有毒气体探测器，所述可燃气体探测器和所述有毒气体探测器分别连接至所述处理器模块和所述电源模块。
进一步地，所述机体底部设有红外探测器，所述红外探测器分别连接至所述处理器模块和所述电源模块。
进一步地，所述机体底部还设有摄像机，所述摄像机分别连接至所述处理器模块和所述电源模块。
进一步地，所述机体中还设有气压传感器，所述气压传感器分别连接至所述处理器模块和所述电源模块。
进一步地，所述机体中还设有超声波传感器，所述超声波传感器分别连接至所述处理器模块和所述电源模块。
进一步地，所述多旋翼无人机的机体中还设有重力加速度陀螺仪传感器和三轴电子罗盘传感器，所述重力加速度陀螺仪传感器和所述三轴电子罗盘传感器分别连接至所述处理器模块和所述电源模块。
进一步地，所述机体底部还设置有起落架。
进一步地，所述多旋翼救援无人机为四旋翼无人机。
本实用新型采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
本实用新型的多旋翼救援无人机通过无线电信号检测模块检测手机信号等无线电信号来搜寻受灾人员，通过可燃气体探测器和有毒气体探测器探测 灾害发生地是否有甲烷、一氧化碳、一氧化氮等可燃或有毒气体，通过红外探测器和摄像机搜寻受灾人员以及周围环境情况，并通过无线通信模块回传到控制中心，方便指挥人员进行决策以及让救援人员了解受困人员的坐标以及离自己的距离，以便实行有效的救援；同时通过定位传感器、气压传感器、超声波传感器、重力加速度陀螺仪传感器以及三轴电子罗盘传感器来保证救援无人机在搜索过程中的定位精准和飞控稳定。
附图说明
图1为本实用新型多旋翼救援无人机的实施例示意图；
图2为本实用新型控制部分示意图。
图中：1、机体；2、处理器模块；3、电源模块；4、无线电信号检测模块；5、定位模块；6、无线通信模块；7、可燃气体探测器；8、有毒气体探测器；9、红外探测器；10、摄像机；11、气压传感器；12、超声波传感器；13、重力加速度陀螺仪传感器；14、三轴电子罗盘传感器；15、起落架。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如图1和图2所示，为本实用新型提供的一种多旋翼救援无人机的具体实施例，图1中提供一种四旋翼救援无人机，包括机体1，所述机体1中设有处理器模块2和电源模块3，所述处理器模块2连接至所述电源模块3，所述机体1中还设有无线电信号检测模块4、定位模块5以及无线通信模块6，所述无线电信号检测模块4、所述定位模块5和所述无线通信模块6分别连接至所述处理器模块2和所述电源模块3。
进一步地，所述机体1中还设有可燃气体探测器7和有毒气体探测器8，所述可燃气体探测器7和所述有毒气体探测器8分别连接至所述处理器模块2和所述电源模块3。
进一步地，所述机体1底部设有红外探测器9，所述红外探测器9分别连接至所述处理器模块2和所述电源模块3。
进一步地，所述机体1底部还设有摄像机10，所述摄像机10分别连接至所述处理器模块2和所述电源模块3。
以下为本实施例的具体应用：
在灾难发生后，控制四旋翼救援无人机飞入受灾地点后进行地毯式搜索或者按照人为设定路线进行搜索，通过所述无线电信号检测模块4自动搜索寻找手机等无线电信号发射源，找到无线电信号发射源后将所述定位模块5获得的定位坐标通过所述无线通信模块6发回控制端，指挥人员进行决策以及让救援人员了解受困人员的坐标以及离自己的距离，以便实行有效的救援，其中所述定位模块可采用GPS定位模块，也可采用北斗定位模块。
因情况不明，灾害发生地可能有燃气泄露，也可能有火灾发生，尤其在被掩埋的地方发生火灾会产生一氧化碳、一氧化氮等有毒气体，救援人员盲目进入时会对救援人员造成伤害，所述可燃气体探测器7和所述有毒气体探测器8，可以在救援人员在救援地开展救援之前，通过本实用新型救援无人机对可燃气体和有毒气体进行搜索探测，找到可燃气体泄漏位置或有毒气体位置时将定位坐标发回控制端，以保障救援人员自身的安全。
通过红外探测器9和摄像机10搜寻被困人员，搜索到被困人员后，通过所述定位模块5将被困人员的坐标地点及周边情况发回到控制端，方便救援人员提前准备相关措施开展救援，从而加快救援效率。
本实用新型的多旋翼救援无人机不限于实施例给出的四旋翼，根据实际需要也可设计为其他的数量旋翼的无人机。
在灾害发生地，本实用新型的多旋翼救援无人机需要穿过或绕过障碍物开展搜寻工作，此种情况需要本实用新型多旋翼无人机具有平稳的飞控能力；同时灾害发生地定位信号可能出现延迟情况，数据传输刷新不及时，以及灾害发生地地形情况不明。
对此，本实用新型通过所述气压传感器11解决定位高度问题；通过所述超声波传感器12自动避开周围障碍物；通过所述重力加速度陀螺仪传感器13来保证飞控的姿态的稳定；通过所述三轴电子罗盘传感器14实现无人机当前位置方位的定位。
此外，本实用新型多旋翼救援无人机的所述机体1底部还设置有起落架15。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种多旋翼救援无人机，包括机体，所述机体中设有处理器模块和电源模块，所述处理器模块连接至所述电源模块，其特征在于：所述机体中还设有无线电信号检测模块、定位模块以及无线通信模块，所述无线电信号检测模块、所述定位模块和所述无线通信模块分别连接至所述处理器模块和所述电源模块。
2.根据权利要求1所述的多旋翼救援无人机，其特征在于：所述机体中还设有可燃气体探测器和有毒气体探测器，所述可燃气体探测器和所述有毒气体探测器分别连接至所述处理器模块和所述电源模块。
3.根据权利要求1或2所述的多旋翼救援无人机，其特征在于：所述机体底部设有红外探测器，所述红外探测器分别连接至所述处理器模块和所述电源模块。
4.根据权利要求1或2所述的多旋翼救援无人机，其特征在于：所述机体底部还设有摄像机，所述摄像机分别连接至所述处理器模块和所述电源模块。
5.根据权利要求1或2所述的多旋翼救援无人机，其特征在于：所述机体中还设有气压传感器，所述气压传感器分别连接至所述处理器模块和所述电源模块。
6.根据权利要求1或2所述的多旋翼救援无人机，其特征在于：所述机体中还设有超声波传感器，所述超声波传感器分别连接至所述处理器模块和所述电源模块。
7.根据权利要求1或2所述的多旋翼救援无人机，其特征在于：所述多旋翼无人机的机体中还设有重力加速度陀螺仪传感器和三轴电子罗盘传感器，所述重力加速度陀螺仪传感器和所述三轴电子罗盘传感器分别连接至所述处理器模块和所述电源模块。
8.根据权利要求1或2所述的多旋翼救援无人机，其特征在于：所述机 体底部还设置有起落架。
9.根据权利要求1或2所述的多旋翼救援无人机，其特征在于：所述多旋翼救援无人机为四旋翼无人机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620767381.0U CN205971877U (zh) | 2016-07-19 | 2016-07-19 | 一种多旋翼救援无人机 |
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| CN201620767381.0U CN205971877U (zh) | 2016-07-19 | 2016-07-19 | 一种多旋翼救援无人机 |
Publications (1)
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| CN205971877U true CN205971877U (zh) | 2017-02-22 |
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Family Applications (1)
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| CN201620767381.0U Expired - Fee Related CN205971877U (zh) | 2016-07-19 | 2016-07-19 | 一种多旋翼救援无人机 |
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|---|---|
| CN (1) | CN205971877U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107499473A (zh) * | 2017-09-04 | 2017-12-22 | 佛山市文飞科技有限公司 | 一种水上搜救无人机 |
| CN107882593A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-04-06 | 河南理工大学 | 矿井水灾灾情无人机智能探测系统及探测方法 |
| CN112660376A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-16 | 中航贵州飞机有限责任公司 | 一种利用无人机载epirb及光电吊舱设备实施搜索救援的方法 |
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2016
- 2016-07-19 CN CN201620767381.0U patent/CN205971877U/zh not_active Expired - Fee Related
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