CN108945343A - 一种海上救援系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种海上搜救系统，包括：无人机，无人机通过导航卫星实时获取自身的位置，在遇难海域上空飞行，实时采集海面的图像、光谱和红外线，发送给控制站；搜救船，搜救船至少设置1个，用于搭载无人机；控制站，控制站设置在搜救船上，用于将接收的位置、图像、光谱和红外线信息进行整合、归类和分析，识别出生命体征信号，并结合位置信息绘制生命体位置的地图反馈给无人机；通信中心：用于提供无人机与控制站通信连接，克服海上恶劣环境，实现对遇难人员的大范围精准搜救。

Description

一种海上救援系统
技术领域
本发明涉及海上救援技术领域，更具体的说是涉及一种海上救援系统。
背景技术
海上事故发生以后，能否有效迅速的找到搜救目标，对于减少生命和财产损失具有重要意义，由于搜救目标容易受到风浪等因素的影响不断漂移，特别是海上事故多发生在恶劣气候条件下，使得确定海上目标的位置存在很大困难，由于海面环境的复杂性，海上救援活动一般具有极高的难度，而无人机因具有高机动性、高安全性等特点，其在海上救援活动中能发挥很大作用，但现有无人机受续航和环境影响在救援时的功能还有待完善。
因此，如何提供一种基于无人机的同时具备搜索和救援作用的海上救援系统，是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种海上救援系统，能克服海上恶劣环境，实先对遇难人员的大范围精准搜救。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种海上救援系统，包括：
无人机：所述无人机通过导航卫星实时获取自身的位置，在遇难海域上空飞行，实时采集海面的图像、光谱和红外线，发送给所述控制站；
搜救船：所述搜救船至少设置1个，用于搭载所述无人机；
控制站：所述控制站设置在所述搜救船上，用于将接收的位置、图像、光谱和红外线信息进行整合、归类和分析，识别出生命体征信号，并结合位置信息绘制生命体位置的地图反馈给所述无人机；
通信中心：用于提供所述无人机与所述控制站之间的通信连接。
采用上述方案的有益效果是，本发明采用无人机在遇难海域上空进行搜救，并基于海面的图像、光谱和红外线进行遇难人员的搜查，相比传统搜救设备和依靠人眼视觉进行观察搜救，在扩大搜救范围的同时，提高了搜救效率。
优选的，所述控制站包括导航模块和信息处理模块；
所述导航模块用于控制所述无人机的飞行路线；
所述信息处理模块用于根据所述无人机采集的图像、光谱和红外线识别出生命体征信号，并与位置结合绘制生命体位置的地图；同时用于根据绘制的表述生命体位置的地图进行报警并发送信号给附近搜救人员。
优选的，所述无人机包括：电源模块、飞控模块和信息采集模块；
所述电源模块包括太阳能电池和锂电池，用于提供飞行动力和工作电源；
所述飞控模块用于接收导航信息，并按照所述控制站提供的生命体位置地图规划飞行路线。
优选的，所述信息采集模块用于实时采集海面的图像、光谱和红外线，并将位置、图像、光谱和红外线进行整合、归类和分析后发送到所述控制站。
优选的，所述信息采集模块包括图像处理器、光谱显示器和热辐射显示器，所述图像处理器用于对所述无人机采集的图像、光谱和红外线进行分析，识别出生命体征信号，所述光谱显示器和所述热辐射显示器分别显示生命体存在的光谱波段和红外线波段。
优选的，所述无人机的机架下端面设置有储物箱，所述储物箱内存有遇水自充气式救生圈。
采用上述方案的有益效果是，可以在应急状态下对遇难人员进行营救。
优选的，所述无人机搭载避雷器，且机壳为防水型机壳。
采用上述方案的有益效果是，提高了无人机的生存能力，能应对各种恶劣环境，提高救援效率。
优选的，所述控制站设有为所述无人机供电的能源供应装置，所述能源供应装置为充电电源。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种海上搜救系统，利用无人机在遇难海域上空飞行进行搜救，相对于传统搜救设备扩大了搜救范围，并基于图像、光谱和红外线搜查遇难人员，提高了海上遇难事故的人员救援效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明一种海上搜救系统的数据传输关系示意图；
图2 附图为本发明一种海上搜救系统的控制站的模块组成框图；
图3 附图为本发明一种海上搜救系统的无人机结构框图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、无人机，2、搜救船，3、控制站，4、通信中心，5、储物箱，11、电源模块，12、飞控模块，13、信息采集模块，31、导航模块，32、信息处理模块，131、图像处理器，132、光谱显示器，133、热辐射显示器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种海上搜救系统，如图1-2所示，包括：
无人机1：无人机1通过导航卫星实时获取自身的位置，在海域上空飞行，实时采集海面的图像、光谱和红外线，发送给控制站3；
搜救船2：搜救船2至少设置1个，用于搭载无人机1；
控制站3：控制站3设置在搜救船2上，用于将接收的位置、图像、光谱和红外线信息进行整合、归类和分析，识别出生命体征信号，并结合位置信息绘制生命体位置的地图反馈给无人机1；
通信中心4：用于提供无人机1与控制站3之间的通信连接。
进一步，控制站3包括导航模块31和信息处理模块32；
导航模块31用于控制无人机1的飞行路线；
信息处理模块32用于根据无人机1采集的图像、光谱和红外线识别出生命体征信号，并与位置结合绘制生命体位置的地图；同时用于根据绘制的表述生命体位置的地图进行报警并发送信号给附近搜救人员；
进一步，无人机1包括：电源模块11、飞控模块12和信息采集模块13；
电源模块11包括太阳能电池和锂电池，用于提供飞行动力和工作电源；
飞控模块12用于接收导航信息，并按照控制站3提供的生命体位置地图规划飞行路线。
信息采集模块13用于实时采集海面的图像、光谱和红外线，并将位置、图像、光谱和红外线进行整合、归类和分析后发送到控制站3。
进一步，信息采集模块13包括图像处理器131、光谱显示器132和热辐射显示器133，图像处理器131用于对无人机1采集的图像、光谱和红外线进行分析，识别出生命体征信号，光谱显示器132和热辐射显示器133分别显示生命体存在的光谱波段和红外线波段。
进一步，无人机1的机架下端面设置有储物箱5，储物箱5内存有遇水自充气式救生圈。
进一步，无人机1搭载避雷器，且机壳为防水型机壳。
进一步，控制站3设有用于为无人机1补充电能的能源供应装置。
本发明工作过程，无人机在海域上空飞行，实时采集海面的图像、光谱和红外线，并将位置、图像、光谱和红外线进行整合、归类和分析后发送到控制站；控制站对无人机采集的图像、光谱和红外线识别出生命体征信号，并与无人机反馈的位置结合绘制生命体位置的地图；同时进行报警并发送信号给附近搜救人员；同时在应急状态下通过远程控制释放救生圈实施营救，采用双电源模块提高了续航能力，提高了搜救能力，外壳采用防水材料，设置防雷装置，进一步提高了无人机生存能力，加大搜救力度。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种海上搜救系统，其特征在于，包括：
无人机（1）：所述无人机（1）通过导航卫星实时获取自身的位置，在遇难海域上空飞行，实时采集海面的图像、光谱和红外线，发送给控制站（3）；
搜救船（2）：所述搜救船（2）至少设置1个，用于搭载所述无人机（1）；
控制站（3）：所述控制站（3）设置在搜救船（2）上，用于将接收的位置、图像、光谱和红外线信息进行整合、归类和分析，识别出生命体征信号，并结合位置信息绘制生命体位置的地图反馈给所述无人机（1）；
通信中心（4）：用于提供所述无人机（1）与控制站（3）之间的通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种海上救援系统，其特征在于，所述控制站（3）包括导航模块（31）和信息处理模块（32）；
所述导航模块（31）用于控制所述无人机（1）的飞行路线；
所述信息处理模块（32）用于根据所述无人机（1）采集的图像、光谱和红外线识别出生命体征信号，并与位置结合绘制生命体位置的地图；同时用于根据绘制的表述生命体位置的地图进行报警并发送信号给附近搜救人员。
3.根据权利要求1所述的一种海上救援系统，其特征在于，所述无人机（1）包括：电源模块（11）、飞控模块（12）和信息采集模块（13）；
所述电源模块（11）包括太阳能电池和锂电池，用于提供飞行动力和工作电源；
所述飞控模块（12）用于接收导航信息，并按照所述控制站（3）提供的生命体位置地图规划飞行路线；
所述信息采集模块（13）用于实时采集海面的图像、光谱和红外线，并将位置、图像、光谱和红外线进行整合、归类和分析后发送到所述控制站（3）。
4.根据权利要求3所述的一种海上救援系统，其特征在于，所述信息采集模块（13）包括图像处理器（131）、光谱显示器（132）和热辐射显示器（133），所述图像处理器（131）用于对所述无人机（1）采集的图像、光谱和红外线进行分析，识别出生命体征信号，所述光谱显示器（132）和所述热辐射显示器（133）分别显示生命体存在的光谱波段和红外线波段。
5.根据权利要求3所述的一种海上救援系统，其特征在于，所述无人机（1）的机架下端面设置有储物箱（5），所述储物箱（5）内存有遇水自充气式救生圈。
6.根据权利要求5所述的一种海上救援系统，其特征在于，所述无人机（1）搭载避雷器，且机壳为防水型机壳。
7.根据权利要求2所述的一种海上救援系统，其特征在于，所述控制站（3）设有用于为所述无人机（1）补充电能的能源供应装置，所述能源供应装置为充电电源。
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