RU90234U1 - Модуль разведки и управления - Google Patents
Модуль разведки и управления Download PDFInfo
- Publication number
- RU90234U1 RU90234U1 RU2009131358/22U RU2009131358U RU90234U1 RU 90234 U1 RU90234 U1 RU 90234U1 RU 2009131358/22 U RU2009131358/22 U RU 2009131358/22U RU 2009131358 U RU2009131358 U RU 2009131358U RU 90234 U1 RU90234 U1 RU 90234U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- controller
- ethernet
- baget
- Prior art date
Links
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
1. Модуль разведки и управления, предназначенный для разведки воздушной обстановки и управления средствами противовоздушной обороны в составе цифровой вычислительной системы по сбору и обработке радиолокационной информации, состоящий из средств автоматизации (СА), средств связи и передачи данных (ССПД), средств электропитания (СЭП) и жизнеобеспечения (СЖО), содержащий в составе средств автоматизации (СА) первое автоматизированное рабочее место АРМ1, состоящее из первой электронной вычислительной машины (ЭВМ) /«Багет-РС3Б»(1)/ в следующем составе: первый центральный процессор ЦП06 /БТ23-206(1)/ с контроллером SVGA, контроллером Ethernet и мультиконтроллером, второй центральный процессор ЦП06 /БТ23-206А(1)/ с мультиконтроллером и контроллером Ethernet, первый модуль восьмиканального мультиплексора интерфейсов RS-232C /БТ23-410(1)/ с контроллерами RS-232C, модуль аппаратуры передачи данных /БР23-407/, объединенные системной шиной VME, первый накопитель на жестком магнитном диске НЖМД /БТ01-301Б/, соединенный с первым центральным процессором ЦП06 через интерфейс IDE, первый модуль питания /БТРС-010/, соединенный первым входом с цепью питания 27 В, первый пульт дистанционного управления ДУ /БТ21-150/, выход которого соединен со вторым входом первого модуля питания /БТРС-010/, первого пульта управления в составе видеомонитора /ВМЦ-38ЖК/, вход которого соединен с выходом контроллера SVGA первого центрального процессора ЦП06, клавиатуры КЛ-85 и манипулятора графической информации МП, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами (RS-232C) мультиконтроллера первого центрального процессора ЦП06, принтера /УД-М211Д/, вход-выход которого соединен с входом-выхо�
Description
Область техники
Данное техническое решение относится к области вычислительной техники, а именно, к подвижным комплексам средств управления в частях и подразделениях силовых министерств.
Уровень техники
Аналогом данного технического решения является мобильный автоматизированный пункт управления ПУ-12 (9С482) (см. С.И.Петухов, И.В.Шестов «История создания и развития вооружения и военной техники ПВО Сухопутных войск России», часть первая, издательство «ВПК», Москва, 1998 г., стр.177, 178, 263, 264).
ПУ-12 и ПУ-12М (9С482М) были смонтированы на шасси БТР-60ПБ и имели в своем составе:
комплект аппаратуры автоматизированного управления (съема и передачи данных) АСПД-12 и АСПД-У;
радиостанции Р-123, Р-111 и Р-407 для речевой и телекодовой радиосвязи;
аппаратуру навигации и топопривязки, обеспечивающую работу пункта управления (ПУ) в движении и на стоянке с пересчетом координат отображаемых целей к месту нахождения ПУ;
систему внутренней связи.
Недостатком известного аналога является малая маневренность пункта и низкая помехоустойчивость каналов приема-передачи данных.
Другим аналогом данного технического решения является модернизированный мобильный пункт управления ПУ-12М6, использующий в качестве ходовой базы (шасси) БТР-80, который позволяет обеспечить более высокую маневренность пункта и повышенную помехоустойчивость каналов приема-передачи данных (источник С.И. Петухов, И.В. Шестов «История создания и развития вооружения и военной техники ПВО Сухопутных войск России», часть первая, издательство «ВПК», Москва, 1998 г., стр.265, 272).
ПУ-12М6 имеет в своем составе:
аппаратуру съема и передачи данных унифицированную (АСПДУ), обеспечивающую решение следующих задач:
- сопряжение с радиолокационной станцией по аналоговым каналам с целью получения информации о воздушной обстановке;
- визуальное обнаружение и ручной съем координат воздушных объектов;
- полуавтоматическое сопровождение воздушных объектов;
- ручной ввод характеристик воздушных объектов;
- ручной ввод значений высоты воздушных объектов при получении высоты по телефону от радиовысотомера;
- передачу информации о воздушных объектах по радио или проводному каналам связи на подчиненные средства или взаимодействующий ПУ;
- прием, отображение и обработку телекодовой информации, поступающей по телекодовому каналу связи от вышестоящего или взаимодействующего пункта управления (ПУ);
- глазомерное распределение воздушных объектов на подчиненные средства;
- ручной ввод команд и оперативной информации подчиненным средствам;
- управление подчиненными средствами с использованием речевой радио или проводной связи.
радиостанции Р-123, Р-111, Р-407 для обмена телекодовой информацией и речевой радиосвязи;
аппаратуру навигации и топопривязки;
аппаратуру внутренней связи и коммутации для обеспечения возможности членам расчета вести переговоры между собой, выходить на радио или проводные каналы связи с внешними объектами вести обмен телекодовой информацией с внешними объектами по радио и проводным каналам связи;
средства электропитания ПУ;
средства жизнеобеспечения.
Недостатками данного аналога являются:
низкая производительность (6-10 воздушных объектов) и малая точность обработки радиолокационной информации, вызванная визуальным обнаружением и ручным съемом координат воздушных объектов;
жесткая аппаратная реализация алгоритмов обработки радиолокационной информации (РЛИ) и низкие вычислительные возможности вычислительного комплекса, что приводит к невозможности добавления (при модернизации) решаемых задач (автоматическая первичная и вторичная обработка РЛИ, автоматическое целераспределение и т.п.);
низкая пропускная способность и малое количество (два) телекодовых каналов связи;
отсутствие возможности передачи телекодовой информации на управляемые средства (за исключением изделия 9К35М2);
низкая точность и большое работное время при работе с управляемыми средствами, вызванное использованием речевой связи.
Следующим аналогом заявляемого технического решения является АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ РАБОЧЕЕ МЕСТО ОПЕРАТОРА УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ (патент РФ на изобретение RU 2219586 С2, заявка №2001128653 от 23.10.2001 г., опубликован 20.12.2003 г., бюл. №35), правообладатель ФГУП «НПП «Рубин», авторы О.Л.Пархоменко, А.Д.Васильев, В.А.Северин, В.Н.Фролов, Н.Ф.Филатов, В.В.Федярин), состоящее
1. из специализированной электронной вычислительной машины (ЭВМ), совместимой с IBM PC, содержащей системный блок с набором стандартных модулей, монитор, клавиатуру, шаровой манипулятор, а также дополнительные модуль математического акселератора (МА), модуль адаптера локальной вычислительной сети (ЛВС), модуль сопряжения с танковой навигационной аппаратурой (ТНА) и каналом связи автоматизированной системы передачи данных (АСПД-У), первые входы-выходы которых соединены с шиной ISA системного блока специализированной ЭВМ, а вторые входы модуля адаптера локальной вычислительной сети - с первыми входами-выходами устройства, вход, второй и третий входы-выходы модуля сопряжения с ТНА и АСПД-У соединены соответственно с первым входом и вторым и третьим входами-выходами устройства многоканальной аппаратуры передачи данных (МАПД), первый вход-выход которой соединен с входом-выходом RS-232C системного блока специализированной ЭВМ, а вторые входы-выходы - с четвертыми входами-выходами устройства, модуль адаптера телеграфного канала, первый вход-выход которого соединен с входом-выходом RS-232C системного блока специализированной ЭВМ, а второй вход-выход с четвертыми входами-выходами устройства, отличающееся тем, что автоматизированное рабочее место дополнительно содержит первый и второй выносные блоки сопряжения с радиолокационной станцией (РЛС) и передвижным радиовысотомером (ПРВ), входы которых соединены соответственно с пятым и шестым входами устройства, модуль сопряжения с выносными блоками, первый вход-выход которого соединен со вторым входом-выходом модуля математического акселератора, а второй и третий вход-выход - с входами-выходами соответственно первого и второго выносных блоков сопряжения с радиолокационной станцией.
2. Автоматизированное рабочее место по п.1, отличающееся тем, что выносной блок сопряжения с радиолокационной станцией содержит первый фильтр низких частот, вход которого соединен с входом ЭХО от радиолокационной станции, дифференциальный усилитель, два входа которого соединены соответственно с выходом первого фильтра низких частот и входом ЭХО от радиолокационной станции, аналого-цифровой преобразователь сигнала ЭХО, вход которого соединен с выходом дифференциального усилителя, цифровой фильтр, вход которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя сигнала ЭХО, компаратор, два входа которого соединены соответственно с входами опознание и U-отсечки от радиолокационной станции, генератор эталонной частоты, счетчик C4D1 дистанции РЛС, два входа которого соединены соответственно с выходом генератора эталонной частоты и с входом ИЗ от радиолокационной станции, счетчик Сч02 дистанции передатчика, первый вход которого соединен с входом ИЗ от радиолокационной станции, генератор опорного напряжения, выход которого соединен с выходом и U опорное радиолокационной станции, первый сдвиговый регистр, первый регистр состояния, выход которого соединен с первым входом первого сдвигового регистра, преобразователь угол - код напряжений грубого отсчета (ГО) и точного отсчета (ТО) в код азимута (АЦП-А), два входа которого соединены соответственно с выходом генератора опорного напряжения и входом ГО, ТО от радиолокационной станции, а выход - с первым входом первого сдвигового регистра, аналого-цифровой преобразователь (АЦП СУМ) синуса угла места, два входа которого соединены соответственно с выходом генератора опорного напряжения и входом sin e от радиолокационной станции, а выход - с первым входом первого сдвигового регистра, первое двухпортовое оперативное запоминающее устройство, четыре входа которого соединены соответственно с выходом цифрового фильтра, компаратора, счетчика дистанции СчБ1 РЛС и счетчика дистанции C4D2 передатчика, первый передатчик (ПРД1), два входа которого соединены соответственно с выходом первого двухпортового оперативного запоминающего устройства и первого сдвигового регистра, а первый выход соединен со вторыми входами счетчика СчБ2 дистанции передатчика и первого сдвигового регистра, первый выходной линейный трансформатор, вход которого соединен с выходом первого передатчика (ПРД1), а выход - с входом модуля сопряжения с выносными блоками, первый входной линейный трансформатор, вход которого соединен с выходом модуля сопряжения с выносными блоками, первый приемник, входы которого соединены с выходом первого входного линейного трансформатора, регистр установки азимута (РгУА) ПРВ, вход которого соединен с выходом первого приемника, регистр команд (РгК), вход которого соединен с выходом первого приемника, сумматор (СМА), два входа которого соединены соответственно с выходом преобразователя угол - код (АЦП-А) напряжений ГО и ТО в код азимута и регистра установки азимута, первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАШ) кода рассогласования азимута, вход которого соединен с выходом сумматора (СМА), усилитель мощности, вход которого соединен с выходом первого цифроаналогового преобразователя, а выход - с входом 5(3 на ПРВ, блок реле, вход которого соединен с выходом регистра команд (РгК), а выход - с входом Режим HP на наземный радиозапросчик (HP).
3. Автоматизированное рабочее место по п.1, отличающееся тем, что модуль сопряжения с выносными блоками в каждом из двух каналов содержит второй входной линейный трансформатор (ВхТ2), вход которого соединен с выходом МК выносного блока, второй приемник, вход которого соединен с выходом второго входного линейного трансформатора, второй сдвиговый регистр, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами второго приемника, счетчик дальности, вход которого соединен со вторым выходом второго приемника, второе оперативное запоминающее устройство, два первых входа которого соединены соответственно с выходом счетчика дальности и первым выходом второго приемника, сумматор количества отметок, два входа которого соединены соответственно с первым выходом второго приемника и выходом второго оперативного запоминающего устройства, а выход - с третьим входом второго оперативного запоминающего устройства, схему управления, вход которой соединен с выходом сумматора количества отметок, а первый выход - с входом модуля математического акселератора, выходной мультиплексор, пять входов которого соединены соответственно с выходами второго сдвигового регистра, счетчика дальности, сумматора количества отметок, вторым и третьим выходами схемы управления, а выход - с входом модуля математического акселератора, регистр передачи команд, два входа которого соединены с входами Запись команды и Данные модуля математического акселератора, регистр передачи азимута, два входа которого соединены с входами Данные и Запись азимута модуля математического акселератора, второй передатчик, вход которого соединен с выходами регистра передачи команд и регистра передачи азимута, второй выходной линейный трансформатор, вход которого соединен с выходом второго передатчика, а выход - с входом мультиплексного канала выносного блока сопряжения с радиолокационной станцией.
Недостатком данного аналога является недостаточная надежность и малые функциональные возможности.
Наиболее близким аналогом (прототипом) заявляемого технического решения является УНИФИЦИРОВАННЫЙ МОБИЛЬНЫЙ КОМАНДИРСКИЙ ПУНКТ (свидетельство РФ на полезную модель RU 29600 U1, заявка №2002129461 от 04.11.2002 г., опубликовано 20.05.2003 г., бюл. №14, правообладатель ФГУП «НПП «Рубин», авторы О.Л.Пархоменко, В.В.Духовников, В.Г.Боровков, В.Н.Фролов, И.Л.Козлов, А.Н.Атапин, И.В.Урнев), содержащий
1. первый системный блок «Багет 21-02», состоящий из центрального процессора (ЦП) БТ01-209, накопителя на жестком магнитном диске (НЖМД) БТ01-301А, контроллера RS-232 БТ01-404А и адаптера локальной вычислительной сети (ЛВС) БТ01-411, объединенных шиной ISA, второй системный блок «Багет 21-02», состоящий из центрального процессора (ЦП) БТ01-209, накопителя на жестком магнитном диске (НЖМД) БТ01-301А, модуля математического акселератора (МА) БТ01-206, адаптера ЛВС БТ01-411, объединенных шиной ISA, первое и второе унифицированное рабочее место (УАРМ-1), состоящее каждый из видеомонитора ВМЦМ-21.3, клавиатуры КЛ-85 и шарового манипулятора, соединенных соответственно с входами «SVGA», «Клавиатура» и первым входом «RS-232» центральных процессоров БТ01-209 первого и второго системных блоков «Багет 21-02» соответственно, выносное автоматизированное рабочее место (ВАРМ) на базе электронной вычислительной машины (ЭВМ) «Багет-41» с модулями БТ41-400 и БТ41-040, входы-выходы адаптеров ЛВС БТ01-411 первого и второго системных блоков «Багет 21-02» и выносного АРМ объединены в локальную вычислительную сеть (ЛВС) Ethernet, отличающийся тем, что дополнительно содержит в первом системном блоке «Багет 21-02» адаптер танковой навигационной аппаратуры (ТНА) и аппаратуры передачи данных (АПД) типа аппаратуры съема и передачи данных унифицированной (АСПДУ) БР21-407, соединенный с шиной ISA, во втором системном блоке «Багет 21-02» адаптер блока сопряжения с радиолокационной станцией (БС РЛС) БР21-410 и адаптер АПД Т-235-1Л БР21-413, соединенные с шиной ISA, навигационный приемник СН-3001, соединенный со вторым входом «RS-232» центрального процессора первого системного блока «Багет 21-02», аппаратуру навигации ТНА-4-6, соединенную с входом «Адаптер ТНА» модуля БР21-407, печатающее устройство УД-М211Д, соединенное с входом «Centronics» центрального процессора БТ01-209 второго системного блока «Багет 21-02».
2. Унифицированный мобильный командирский пункт по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит аппаратуру коммутации, первый вход-выход которой соединен с входом-выходом «АПД АСПДУ» модуля БР21-407 первого системного блока «Багет 21-02», выносные блоки сопряжения с радиолокационной станцией (РЛС)/передвижным радиовысотомером (ПРВ) Р910, соединенные с РЛС/ПРВ, кабельный ввод КВ2, соединенный с внешней стороны с выносными блоками сопряжения с РЛС/ПРВ Р910, с выносным АРМ, с проводами телефонной (ТЛФ) и телекодовой (ТЛК) связи, а с внутренней стороны с локальной вычислительной сетью ЛВС, адаптером блока сопряжения с РЛС БР21-410, входами-выходами ТЛФ и ТЛК аппаратуры коммутации, радиостанцию Р-800Л1 с антенным вводом, радиостанцию Р168-25У с антенным вводом, радиостанцию Р163-50У с антенным вводом, радиостанцию Р168-5КВ с антенным вводом, радиоприемники Р163-УП, соединенные с соответствующими входами и входами-выходами аппаратуры коммутации, антенное мачтовое устройство (АМУ), соединенное с антенным входом радиостанции Р163-50У, согласующее антенное устройство, соединенное с радиоприемниками Р163-УП, вторую радиостанцию Р163-50У, соединенную с соответствующим входом-выходом аппаратуры коммутации, антенное согласующее устройство Р-173-14, соединенное с антенным вводом второй радиостанции Р163-50У, радиоприемник Р163-УП, соединенный с антенным согласующим устройством Р-173-14, аппаратуру внутренней связи и коммутации (АВСК) Р-174, соединенную с радиоприемником Р163-УП и входом аппаратуры коммутации, блок С32, диктофон П503Б, блоки С903, соединенные с блоком С32 и диктофоном П503Б, аппаратуру Т-240Д, блок сопряжения (БС), соединенный с блоками С903, аппаратурой Т-240Д и АВСК Р-174, аппаратуру передачи данных (АПД) Т235-1У, соединенную с АПД Т235-1У, аппаратурой коммутации и дополнительным контроллером RS-232 БТ01-404А первого системного блока «Багет 21-02», аппаратуру Т-240ПД, соединенную с АПД Т235-1У, аппаратуру АПД Т235-1Л-8 и АПД Т235-1Л-2, соединенную с аппаратурой Т-240ПД, аппаратурой коммутации и адаптером АПД Т-235-1Л БР21-413 второго системного блока «Багет 21-02», многоканальную аппаратуру передачи данных (МАПД), соединенную с аппаратурой коммутации и вторым входом «RS-232» центрального процессора БТ01-209 второго системного блока «Багет 21-02».
3. Унифицированный мобильный командирский пункт по п.1, отличающийся тем, что средства электропитания (СЭП) командирского пункта содержат кабельный ввод КВ1, соединенный с сетью первичного электропитания ~220/380 В, защитно-отключающее устройство (ЗОУ), вход которого соединен с кабельным вводом КВ1, выпрямительное устройство ВУ-4, вход которого соединен с выходом защитно-отключающего устройства (ЗОУ), пульт П905, первый вход которого соединен с выходом выпрямительного устройства ВУ-4, аккумулятор 12СТ-85Р1, выход которого соединен со вторым входом пульта П905, дизель-генератор АД-3,5У, коробки П920, входы-выходы которых соединены с дизель-генератором АД-3,5У, второй вход-выход с выходом-входом пульта П905, средства электропитания шасси, вход-выход которых соединен с третьим выходом-входом коробок П920, четыре коробки П913, входы которых соединены с выходом пульта П905, а выходы (27 В) с входами вторичного электропитания технических средств (потребителей) пункта.
Недостатками прототипа являются ограниченные функциональные возможности, неудовлетворительные надежностные характеристики, недостаточные оперативные показатели, малые вычислительные мощности и производительность каналов связи и передачи данных.
Сущность технического решения
Известный модуль разведки и управления, предназначенный для разведки воздушной обстановки и управления средствами противовоздушной обороны в составе цифровой вычислительной системы по сбору и обработке радиолокационной информации, состоящий из средств автоматизации (СА), средств связи и передачи данных (ССПД), средств электропитания (СЭП) и жизнеобеспечения (СЖО), содержит в составе средств автоматизации (СА) первое автоматизированное рабочее место АРМ1, состоящее из первой электронной вычислительной машины (ЭВМ) /«Багет-РС3Б»(1)/ в следующем составе: первый центральный процессор ЦП06 /БТ23-206(1)/ с контроллером SVGA, контроллером Ethernet и мультиконтроллером, второй центральный процессор ЦП06 /БТ23-206А(1)/ с мультиконтроллером и контроллером Ethernet, первый модуль восьмиканального мультиплексора интерфейсов RS-232C /БТ23-410(1)/ с контроллерами RS-232C, модуль аппаратуры передачи данных /БР23-407/, объединенные системной шиной VME, первый накопитель на жестком магнитном диске НЖМД /БТ01-301Б/, соединенный с первым центральным процессором ЦП06 через интерфейс IDE, первый модуль питания /БТРС-010/, соединенный первым входом с цепью питания 27 В, первый пульт дистанционного управления ДУ /БТ21-150/, выход которого соединен со вторым входом первого модуля питания /БТРС-010/, первого пульта управления в составе видеомонитора /ВМЦ-38ЖК/, вход которого соединен с выходом контроллера SVGA первого центрального процессора ЦП06, клавиатуры КЛ-85 и манипулятора графической информации МГ1, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами (RS-232C) мультиконтроллера первого центрального процессора ЦП06, принтера /УД-М211Д/, вход-выход которого соединен с входом-выходом мультиконтроллера первого центрального процессора ЦП06, а также второе автоматизированное рабочее место АРМ2, состоящее из второй электронной вычислительной машины ЭВМ /«Багет-РС3Б»(2)/ в следующем составе: третий центральный процессор ЦП06 /БТ23-206(2)/ с контроллером SVGA /БТМ23-502/, мультиконтроллером и контроллером Ethernet, четвертый центральный процессор /ЦП06 БТ23-206А(2)/ с мультиконтроллером, контроллером Ethernet, первым и вторым контроллерами MIL STD /БМ23-401/, второй модуль восьмиканального мультиплексора интерфейсов RS-232C /БТ23-410(2)/ с контроллерами RS-232C, объединенные системной шиной VME, второй накопитель на жестком магнитном диске НЖМД /БТ01-301Б/, соединенный с третьим центральным процессором ЦП06 через интерфейс IDE, второй модуль питания /БТРС-010/, соединенный первым входом с цепью питания 27 В, второй пульт дистанционного управления ДУ /БТ21-150/, выход которого соединен со вторым входом второго модуля питания /БТРС-010/, второго пульта управления в составе видеомонитора /ВМЦ-38ЖК/, вход которого соединен с выходом контроллера SVGA третьего центрального процессора ЦП06, клавиатуры КЛ-85 и манипулятора графической информации МГ1, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами (RS-232C) мультиконтроллера третьего центрального процессора ЦП06.
Целью данного технического решения является автоматизация деятельности модуля разведки и управления со значительным улучшением качественных характеристик, расширением функциональных возможностей решения задач, увеличением вычислительных мощностей, улучшением каналов связи, повышением производительности каналов передачи данных, повышением живучести изделия, созданием комфортных условий для работы расчета.
Для достижения поставленной цели средства автоматизации дополнительно содержат выносное автоматизированное рабочее место (ВАРМ) на базе носимой ЭВМ /«Багет-РС6»/, состоящее из ЭВМ /«Багет-41-10»/ с контроллером Ethernet, блока автономных источников питания /БТ41-040/, выход которого соединен с входом ЭВМ /«Багет-41-10»/, блока адаптера сети переменного тока, выход которого соединен с входом блока автономных источников питания /БТ41-040/, кабельный ввод КВ2, первый и второй входы-выходы которого соединены соответственно с входом-выходом второго контроллера MIL STD /БТМ23-401/ и первым входом-выходом первого контроллера MIL STD /БТМ23-401/ четвертого центрального процессора ЦП6 /БТ23-206А(2)/ второй ЭВМ /«Багет-РС3Б»(2)/ АРМ2, первый и второй концентраторы локальной вычислительной сети (ЛВС) /Р925(1)/ и /Р925(2)/ с узлами Ethernet, пять входов-выходов первого концентратора ЛВС /Р925(1)/ соединены соответственно: Ethernet-1 - с третьим входом-выходом кабельного ввода КВ2, Ethernet-2 - с входом-выходом контроллера Ethernet второго центрального процессора ЦП06 /БТ23-206А(1)/ первой ЭВМ /«Багет-РС3Б»(1)/ АРМ1, Ethernet-3 - со вторым входом-выходом первого контроллера MIL STD /БТМ23-401/ четвертого центрального процессора ЦП6 /БТ23-206А(2)/ второй ЭВМ /«Багет-РС3Б»(2)/ АРМ2, Ethernet-4 и Ethernet-5 - соответственно с четвертым и пятым входами-выходами кабельного ввода КВ2, входы-выходы второго концентратора ЛВС /Р925(2)/ соединены соответственно: Ethernet-1 - с седьмым входом-выходом второго кабельного ввода КВ2, Ethernet-2 - с входом-выходом контроллера Ethernet третьего центрального процессора ЦП06 /БТ23-206(2)/ второй ЭВМ /«Багет-РС3Б»(2)/ АРМ2, Ethernet-3 - с входом-выходом контроллера Ethernet первого центрального процессора ЦП06 /БТ23-206(1)/ первой ЭВМ /«Багет-РС3Б»(1)/ АРМ1, Ethernet-4 - с входом-выходом контроллера Ethernet ЭВМ /«Багет-РС6»/ ВАРМ, Ethernet-5 - с шестым входом-выходом кабельного ввода КВ2, коробка дистанционного включения электропитания /У918/, два входа-выхода которой соединены соответственно с восьмыми входами-выходами Ethernet-8 первого и второго концентраторов ЛВС /Р925(1)/ и /Р925(2)/, устройство записи и переноса информации УЗПИ, блок сопряжения с устройством записи и переноса информации /БТБУЗПИ-001/, два входа-выхода которого соединены соответственно с входом-выходом устройства записи и переноса информации УЗПИ и шестым входом-выходом Ethernet-6 второго концентратора ЛВС /Р925(2)/, маловысотный радиолокационный обнаружитель МРЛО /изделие 1Л122-1/ в составе опорно-поворотного устройства, антенно-аппаратного поста, первый вход-выход которого соединен с входом-выходом опорно-поворотного устройства, технического поста с контроллером Ethernet, первый и второй входы-выходы которого соединены соответственно со вторым входом-выходом антенно-аппаратного поста и входом-выходом Ethernet на МРЛО через кабельный ввод КВ4, аппаратуру навигации /1НА1-Р/, входы-выходы которой соединены с входами-выходами RS-232C мультиконтроллера четвертого центрального процессора ЦП06 /БТ23-206А(2)/ второй ЭВМ /«Багет-РС3Б»(2)/ АРМ2, разрядное устройство /БТ01-044/.
Средства связи и передачи данных (ССПД) содержат аппаратуру внутренней связи, коммутации и управления (АВСКУ), первую ЛДС(1) и вторую ЛДС(2) коробки линий дальней связи, соединенные каждая с АВСКУ и друг с другом, устройство ввода ключей /УВК-Ф-240/, аппаратуру передачи данных /Т-236-В/, подключенную к АВСКУ, устройству ввода ключей и первой коробке линий дальней связи, первую /Т-231-1А/ и вторую /Т-231-2/ специальную аппаратуру шифрования речевой информации, подключенную каждая к АВСКУ и второй коробке линий дальней связи, первое /Р-168РПУ(1)/ и второе /Р-168РПУ(2)/ речепреобразующие устройства радиостанции, подключенные к АВСКУ, первую /Р-168-25У-2(1)/, вторую /Р-168-25У-2(2)/, третью /Р-168-25У-2(3)/ радиостанции ультракоротковолнового диапазона, соединенные с АВСКУ, коротковолновую радиостанцию Р-168-5КВ, соединенную с АВСКУ и двумя штыревыми антеннами WA1 и WA2, первый блок преобразования сигналов БПС(1), подключенный к первой /Р-168-25У-2(1)/ и второй /Р-168-25У-2(2)/ радиостанциям ультракоротковолнового диапазона, первый /Р-168БАФ-25У(1)/ и второй /Р-168БАФ-25У(2)/ блоки антенных фильтров радиостанции, подключенные входами соответственно к первой /Р-168-25У-2(1)/ и второй /Р-168-25У-2(2)/ радиостанциям ультракоротковолнового диапазона, а выходами соответственно к штыревым антеннам WA3 и WA4, первую коробку управления радиостанцией /УПР РС(1)/, подключенную к третьей /Р-168-25У-2(3)/ радиостанции ультракоротковолнового диапазона, первый терминал /Багет-МТ-РЛИ(1)/, соединенный по входу с контроллером RS-232C первого модуля восьмиканального мультиплексора интерфейсов RS-232C /БТ23-410(1)/ первой ЭВМ /«Багет-РС3Б»(1)/ АРМ1 по цепи RS-232C, первым выходом с первым блоком преобразования сигналов БПС(1), вторым - со второй /Р-168-25У-2(2)/ радиостанцией ультракоротковолнового диапазона, третьим - с первой коробкой управления радиостанцией, первый и второй блоки разрядников БР(1) и БР(2), соединенные с АВСКУ, телефонный аппарат ТА-88, третий ввод кабельный КВ3, соединенный с выходами первого БР(1) и второго БР(2) блоков разрядников и телефонным аппаратом ТА-88, магнитофон цифровой многоканальный /ММЦ ЭТ/, подключенный к АВСКУ, четвертый ввод кабельный КВ4, соединенный с АВСКУ, второй /Багет-МТ-РЛИ(2)/ и третий /Багет-МТ-РЛИ(3)/ терминалы, соединенные по входам с контроллером RS-232C первого модуля восьмиканального мультиплексора интерфейсов RS-232C /БТ23-410(1)/ первой ЭВМ /«Багет-РС3Б»(1)/ АРМ1 соответственно по цепям RS-232C и RS-232C и первыми выходами с АВСКУ, вторую коробку управления радиостанцией /УПР РС(2)/, подключенную первым и вторым входами соответственно ко второму и третьему терминалам, второй блок преобразования сигналов БПС(2), подключенный ко второй коробке управления радиостанцией, ультракоротковолновую радиостанцию /Р-168-100У-2/, соединенную со второй коробкой управления радиостанцией и со вторым блоком преобразования сигналов, блок радиофильтров /Р-168БРФ-4/, соединенный с ультракоротковолновой радиостанцией /Р-168-100У-2/ и третьей радиостанцией ультракоротковолнового диапазона /Р-168-25У-2(3)/, коммутатор антенный, подключенный к блоку радиофильтров и антенне WA5, устройство мачтовое, соединенное с коммутатором антенным и антенной WA6, коробку управления проводными линиями связи /УПР ПЛС/, четвертый терминал /Багет-МТ-РЛИ(4)/, соединенный по входу с контроллером RS-232C первого модуля восьмиканального мультиплексора интерфейсов RS-232C /БТ23-410(1)/ первой ЭВМ /«Багет-РС3Б»(1)/ АРМ1 по цепи RS-232C, а первым выходом с коробкой управления проводными линями связи /УПР ПЛС/, третий блок разрядников БР(3), соединенный с первым выходом второго ввода кабельного КВ2, четвертый блок разрядников БР(4), соединенный со вторым выходом второго ввода кабельного КВ2, вторым выходом четвертого терминала /Багет-МТ-РЛИ(4)/ и коробкой управления проводными линями связи /УПР ПЛС/, коробку коммутации аппаратуры передачи данных (АПД), соединенную с третьим и четвертым блоками разрядников, первой радиостанцией ультракоротковолнового диапазона /Р-168-25У-2(1)/ и по цепям РС3Б(1)«АПД1» и РС3Б(1)«АПД2» с модулем аппаратуры передачи данных /БР23-407/ первой ЭВМ /«Багет-РС3Б»(1)/ АРМ1, телефонный аппарат спецсвязи /АТ-3031/, устройство ввода радиоданных радиостанции /168УВРД-0/, коробку внешнего управления КВУ, соединенную с первой, второй, третьей радиостанциями ультракоротковолнового диапазона, АВСКУ и модулями восьмиканальных мультиплексоров интерфейсов RS-232C первой и второй ЭВМ /«Багет-РС3Б»(1)/ и /«Багет-РС3Б»(2)/.
Средства электропитания (СЭП) и жизнеобеспечения (СЖО) содержат первый ввод кабельный КВ1 для подключения к трехфазной сети ~380 В/50 Гц, защитно-отключающее устройство /ЗОУ1/, соединенное первым входом через первый ввод кабельный КВ1 с нейтралью сети переменного тока, заземляющее устройство ЗУ, соединенное со вторым входом защитно-отключающего устройства /ЗОУ1/, первое тонально-вызывное устройство ТВУ(1), соединенное с третьим входом защитно-отключающего устройства /ЗОУ1/, первое /ВУ-4(1)/ и второе /ВУ-4(2)/ выпрямительные устройства, соединенные соответственно с первым и вторым выходами защитно-отключающего устройством /ЗОУ1/, преобразователь трехфазный статический /ПТС 2500/, соединенный входом с третьим выходом защитно-отключающего устройства /ЗОУ1/, пульт управления системой электропитания /П906/, соединенный с выходами первого /ВУ-4(1)/ и второго /ВУ-4(2)/ выпрямительных устройств, преобразователя трехфазного статического /ПТС 2500/, четвертым выходом защитно-отключающего устройства /ЗОУ1/, ввод кабельный КВ(5), кондиционер /КШМ2/ и электроагрегат дизельный /АД8У-П28.5-2 В/, соединенные с пультом управления системой электропитания /П906/, последовательную цепочку подключенного выход на вход первого выключателя массы /ВК860Б(1)/ и первой аккумуляторной батареи /GB(1)/, последовательную цепочку подключенного выход на вход второго выключателя массы /ВК860Б(1)/ и второй аккумуляторной батареи /GB(1)/, молекулярный накопитель энергии МНЭ, пульт управления электропитанием /П907/, соединенный тремя входами соответственно выходами первой /GB(1)/ и второй /GB(2)/ аккумуляторных батарей, выходом молекулярного накопителя энергии МНЭ, а первым выходом - с пультом управления системой электропитания /П906/, генератор отбора мощности ГОМ, соединенный входом с пультом управления системой электропитания /П906/, а выходом - с пультом управления электропитанием /П907/, шесть коммутационных коробок /П913/, из которых первая /П913(1)/, вторая /П913(2)/, пятая /П913(5)/ и шестая /П913(6)/ соединены с пультом управления системой электропитания /П906/ непосредственно, а третья коммутационная коробка /П913(3)/ - через первую коробку /П913(1)/ и четвертая коммутационная коробка /П913 (4)/ - через вторую коробку /П913 (2)/, к шести коммутационным коробкам /П913(1-6)/ подключено электропитание блоков и устройств модуля, первую коробку распределительную КР(1), соединенную по входу с пультом управления системой электропитания /П906/ и через которую осуществляется электропитание аппаратуры навигации /1НА1P-27 В/, вторую коробку распределительную КР(2), соединенную по входу с шестой коммутационной коробкой /П913 (6)/ и через которую осуществляется электропитание блоков первой /Р-168-25У-2(1)/ и третьей /Р-168-25У-2(3)/ радиостанций ультракоротковолнового диапазона, второе тонально-вызывное устройство ТВУ(2), соединенное с пультом управления системой электропитания /П906/, счетчик времени наработки СВН, соединенный со вторым тонально-вызывным устройством ТВУ(2).
Перечень чертежей
На фиг.1 приведена структурная схема комплекса средств автоматизации модуля разведки и управления.
На фиг.2 приведена структурная схема комплекса средств связи и передачи данных модуля разведки и управления.
На фиг.3 приведена структурная схема комплекса средств электропитания и жизнеобеспечения модуля разведки и управления.
На фиг.4 приведена структура главного окна основного режима («АРМ БР») модуля разведки и управления.
На фиг.5 приведена структура главного окна «АРМ ДЛ» модуля разведки и управления.
Пример варианта выполнения устройства
Структурная схема средств автоматизации (СА) модуля разведки и управления (МРУ) (фиг.1) содержит первое автоматизированное рабочее место АРМ1 1, которое состоит из первой электронной вычислительной машины (ЭВМ) Багет-РС3Б(1) 2, содержащей центральный процессор ЦП06(1) БТ23-206(1) 3, состоящий из контроллера SVGA 4, контроллера Ethernet 5 и мультиконтроллера 6, накопитель на жестком магнитном диске (НЖМД) БТ01-301Б 7, модуль аппаратуры передачи данных БР23-407 8, модуль питания БТРС-010 9, управляемый пультом дистанционного управления (ДУ) БТ21-150 10, центральный процессор ЦП06(4) БТ23-206А(1) 11, состоящий из мультиконтроллера 12 и контроллера Ethernet 13, модуль восьмиканального мультиплексора интерфейсов RS-232C 14, состоящий из контроллеров интерфейса RS-232C 15, блоки первой ЭВМ 2 объединены системной шиной VME 16, вход питания 27 В 17, первый пульт управления 18, содержащий видеомонитор ВМЦ-38ЖК 19, клавиатуру КЛ-85 20 и манипулятор графический МГ-1 21, принтер УД-М211Д 22, обозначены 23 - интерфейс RS-422 сопряжения с аппаратурой передачи данных (АПД) Т-236 В, 24 - сопряжения с радиосредствами комплекса средств связи и передачи данных (КСС ПД), 25 - интерфейс RS-232C сопряжения с проводными каналами, 26 - интерфейс RS-232C сопряжения с терминалами Багет-МТ (1, 2, 3, 4) и аппаратурой внутренней связи, коммутации и управления (АВСКУ), второе автоматизированное рабочее место АРМ2 27, которое состоит из второй электронной вычислительной машины «Багет-РС3Б»(2) 28, содержащей центральный процессор ЦП06(1) БТ23-206(2) 29, состоящий из контроллера SVGA БТМ23-502 (мезонин 1РМС) 30, мультиконтроллера 31, контроллера Ethernet 32, центральный процессор ЦП06(4) БТ23-206(2) 33, состоящий из мультиконтроллера 34, контроллера Ethernet 35, контроллера MIL STD БTM23-401 (мезонин 1РМС) 36 и контроллера MIL STD БТМ23-401 (мезонин 2РМС) 37, модуль восьмиканального мультиплексора интерфейсов RS-232C 38, состоящий из контроллеров интерфейса RS-232C 39, накопитель на жестком магнитном диске НЖМД БТ01-301Б 40, модуль питания БТРС-010 41, пульт дистанционного управления ДУ 42, блоки второй ЭВМ 28 объединены системной шиной VME 43, вход питания 27 В 44, второй пульт управления 45, содержащий видеомонитор ВМЦ-38ЖК 46, клавиатуру КЛ-85 47 и манипулятор графический МГ-1 48, обозначены 49 - интерфейсы сопряжения ЭВМ 29 с радиостанциями КССПД, ЭВМ «Багет-РС6» выносного автоматизированного рабочего места (ВАРМ) 50, содержащего носимую ЭВМ Багет-41-10 51 с контроллером Ethernet, блок автономных источников питания БТ41-040 52 и блок адаптера сети переменного тока БТ41-030 53, блок концентратора локальной вычислительной сети ЛВС Р925(2) 54 с узлами сопряжения с Ethernet 55, блок сопряжения с устройством записи и переноса информации БТБУЗПИ-001 56, устройство записи и переноса информации (УЗПИ) 57, малогабаритный радиолокационный обнаружитель МРЛО - изделие 1Л122-1 58, состоящее из опорно-поворотного устройства 59, антенно-аппаратного поста 60, технического поста 61 с контроллером Ethernet, через кабельный ввод КВ4 62 подключенный к сети Ethernet, блок концентратора ЛВС Р925(1) 63 с узлами сопряжения с Ethernet 64, коробка У918 65 дистанционного включения электропитания блоков Р925, разрядное устройство БТ01-044 66, аппаратура навигации 1НА1-Р 67, кабельный ввод КВ2 68, соединительный кабель 69 интерфейсов Манчестер-2, Ethernet, на ВАРМ и МРЛО, вход питания 27 В 70.
В состав структурной схемы комплекса средств связи и передачи данных (КСС ПД) модуля разведки и управления (фиг.2) входят устройство для ввода ключей УВК-Ф-240 71, аппаратура передачи данных АПД Т-236-В 72, первая коробка линий дальней связи ЛДС(1) 73, вторая коробка линий дальней связи ЛДС(2) 74, шифратор речевой информации Т-231-2А 75 и Т-231-2 76, речепреобразующие устройства Р-168РПУ(1) 77 и Р-168РПУ(2), аппаратура внутренней связи, коммутации и управления АВСКУ-Т-02 79, первая радиостанция ультракоротковолнового диапазона Р-168-25У-2(1) 80, первый блок преобразования сигналов БПС(1) 81, вторая и третья радиостанции ультракоротковолнового диапазона Р-168-25У-2(2) 82 и Р-168-25У-2(3) 83, коротковолновая радиостанция Р-168-5КВ 84, блоки разрядников БР(1) 85 и БР(2) 86, телефонный аппарат ТА-88 87, магнитофон цифровой многоканальный МЦМ ЭТ 88, блоки антенные фильтров радиостанции Р-168БАФ-25У(1) 89 и Р-168БАФ-25У(2) 90, первая коробка управления радиостанцией УПР РС(1) 91, ввод кабельный с932КВ3 92, первый терминал Багет-МТ-РЛИ(1) 93, ввод кабельный 9с932КВ4 94, второй и третий терминалы Багет-МТ-РЛИ(2) 95 и Багет-МТ-РЛИ(3) 96, вторая коробка управления радиостанцией УПР РС(2) 97, ультракоротковолновая радиостанция Р-168-100У-2 98, блок радиофильтров Р-168БРФ-4 99, устройство мачтовое 100, коммутатор антенный 101, второй блок преобразования сигналов БПС(2) 102, коробка управления проводными линиями связи УПР ПЛС 103, ввод кабельный 9 с932КВ2 104, блоки разрядников БР(4) 105 и БР(3) 106, коробка коммутации аппаратуры передачи данных (АПД) 107, четвертый терминал Багет-МТ-РЛИ(4) 108, катушки телефонного кабеля ТК(1) 109 и ТК(2) 110, телефон спецсвязи АТ-3031 111, вводный щит ВЩ1 112, муфта РМ-2 113, устройство ввода радиоданных оптическое Р-168УВРД-О 114, вводной щит ВЩ2 115, муфта РМ-4 116, коробка внешнего управления КВУ 117.
Структурная схема средств электроснабжения модуля разведки и управления (фиг.3) содержит ввод кабельный КВ1 118, заземляющее устройство ЗУ 119, защитно-отключающее устройство ЗОУ1 120, первое тонально-вызывное устройство ТВУ(1) 121, выпрямительные устройства ВУ-4(1) 122 и ВУ-4(2) 123, преобразователь трехфазный статический ПТС2500 124, ввод кабельный КВ(5) 125, кондиционер КШМ2 126, электроагрегат дизельный АД8У-П28.5-2 В 127, выключатели массы ВК 860Б(1) 128 и ВК 860Б(2) 129, аккумуляторные батареи GB(1) 130 и GB(2) 131, молекулярный накопитель энергии МНЭ 132, пульт управления электропитанием П907 133, генератор отбора мощности ГОМ 134, пульт управления системой электропитания П906 135, коробки коммутационные П913(1) 136, П913(2) 137, П913(5) 138, второе тонально-вызывное устройство ТВУ(2) 139, счетчик времени наработки СВН 140, коробка распределительная КР(1) 141, коробки коммутационные П913(3) 142, П913(4) 143, П913(6) 144, коробка распределительная КР(2) 145, контактные колодки 146-153, кабель ввода «Сеть ~380 В/50 Гц «А» «В» «С» «N».
Назначение изделия
Наименование, индекс, область применения изделия
Модуль разведки и управления (изделие 9С932-1) применяется для оснащения батарейных пунктов управления подразделений противовоздушной обороны (ПВО).
Изделие является составной частью базового комплекта (БК) подсистемы управления.
Изделие выполняет функции сбора и обработки оперативно-тактической информации, радиолокационной информации; осуществляет оперативно-командную связь с вышестоящими пунктами управления и подчиненными; обеспечивает планирование действий подразделений, составление отчетных и распорядительных документов и доведение предстоящих задач до подчиненных, а также обеспечивает автоматизированное управление силами и средствами батареи.
Оборудование изделия смонтировано на гусеничном шасси МТ-ЛБу, в котором размещены вычислительные средства, средства связи, средства энергоснабжения и жизнеобеспечения, средства регистрации и документирования, аппаратура навигации, топопривязки и ориентирования, малогабаритный радиолокационный обнаружитель 1Л122-1, специальное оборудование, которые в совокупности составляют программно-технический комплекс изделия.
Основные задачи, выполняемые изделием
Основными задачами изделия являются автоматизация процесса сбора и обработки оперативно-тактической информации (ОТИ), радиолокационной информации (РЛИ) и управление подчиненными силами и средствами.
При выполнении основных задач изделие обеспечивает информационно-техническое взаимодействие со следующими группами объектов сопряжения:
вышестоящими;
подчиненными;
взаимодействующими;
источниками РЛИ.
Технические характеристики (свойства) изделия Краткие технические характеристики приведены в таблице 1.
| Таблица 1 | |
| - Технические данные изделия | |
| Наименование технических данных | Значения технических данных, характеристики |
| Расчет изделия, чел. | 4 |
| Полная масса (с расчетом), кг | 14300+430 |
| Габариты (длина, ширина, высота), мм: | 7850×2850×2900 |
| Максимальная скорость движения, км/ч | 60 |
| Средняя скорость при движении по грунтовой дороге среднего качества, км/ч | 26-32 |
| Скорость движения на плаву, км/ч | 4-5 |
| Запас хода по топливу, км, не менее | 500 |
| Средний расход топлива на 100 км пути, л | 100-120 |
| Расход масла в системе двигателя в процентах от расхода топлива | 2,5 |
| Колея, мм | 2500±15 |
| База, мм | 4445±60 |
| Клиренс, мм | 425±25 15 |
| Минимальный радиус поворота, м | ,25-38,6 в зависимости от передачи |
| Максимальный угол подъема,° | 35 |
| Максимальный угол крена,° | 25 |
| Максимальный угол входа в воду,° | 20 |
| Максимальный угол выхода из воды,° | 15 |
| Тип самолетов для транспортирования изделия | АН-22, ИЛ-76, АН-124 |
| Заправочные емкости, л, не менее: | |
| - топливной системы, 4 бака | 540-550 |
| - системы охлаждения, не менее | 55 |
| - системы смазки, не менее | 28 |
| Продолжение таблицы 1 | |
| Наименование технических данных | Значения технических данных, характеристики |
| Виды и марки топлива, охлаждающей жидкости, масла: | |
| дизельное топливо: | |
| - летнее | Л-0.5-40; Л-0.2-40 |
| - зимнее: | |
| при температуре минус 20°С и выше | З-0.5 минус 35; З-0.2 минус 35; |
| при температуре минус 30°С и выше | З-0.5 минус 45; З-0.2 минус 45; |
| при температуре минус 50°С и выше | А-04; А-02 |
| охлаждающая жидкость: | ОЖ-40 "ЛЕНА" (дублирующая - тосол А-40 М) |
| масло системы смазки двигателя: | |
| - летом | М-10ДМ |
| (дублирующее - М-10Г2 К) | |
| - зимой | М-8ДМ |
| (дублирующее-М-8Г2 К) | |
| Количество рабочих мест (РМ), | 4 |
| в том числе автоматизированных | 3 |
| Количество подчиненных объектов | до 6 |
| Количество взаимодействующих объектов | до 2 |
| Количество вышестоящих объектов | до 2 |
| Количество источников РЛИ | до 4 |
| Количество сопровождаемых трасс ВО | до 100 |
| Количество сопровождаемых ВО изделием 1Л122-1 | 32 |
| Дальность обнаружения ВО изделием 1Л122-1, км | от 1 до 25 |
| Высота обнаружения ВО изделием 1Л122-1, км | до 6 |
| Скорость сопровождаемых целей изделием 1Л122-1, м/с | от 0 до 700 |
| Пределы работы изделия 1Л122-1 по углу места, град | от -5 до 45 |
| Пределы работы изделия 1Л122-1 по азимуту, град | 360 |
| Виды связи: | - телекодовая РЛИ РМВ - телекодовая ОТИ, ОКС |
| Каналы связи | Радио, проводной |
| Типы радиосредств | УКВ, KB |
| Потребляемая мощность, кВт, не более: | 3,5 (6,8) при включенных аппаратуре 1НА1-Р, кондиционере и изделии 1Л122-1) |
| Источники первичного электропитания: | - ГОМ ВГ-8К2 - автономный электроагрегат АД8У-П28,5-2В - промышленная сеть напряжением - (~380+38;-57) В, частотой (50±2.5) Гц - аккумуляторные батареи 12СТ - 85 напряжением 24 В (в аварийном режиме) |
| Время развертывания изделия, мин, не более | 7 |
Состав изделия
Наименования, обозначения и места расположения составных частей
Составные части
В состав изделия входят следующие программно-технические средства:
- автоматизированные рабочие места (АРМ1, АРМ2);
- выносное автоматизированное рабочее место (ВАРМ);
- вычислительный комплекс (ВК);
- средства регистрации и документирования;
- маловысотный радиолокационный обнаружитель (МРЛО изделие 1Л122-1);
- аппаратура навигации, топопривязки и ориентирования (АНТО);
- программное обеспечение (ПО);
- комплекс средств связи и передачи данных (КСП ПД);
- средства электропитания;
- комплекс средств жизнеобеспечения;
Каждое из программно-технических средств включает в себя одно или несколько составных частей.
Автоматизированные рабочие места, выносные рабочие места, вычислительный комплекс, средство регистрации - устройство документирования УД-М211Д, малогабаритный радиолокационный обнаружитель (МРЛО) - изделие 1Л122-1, аппаратура навигации, топопривязки и ориентирования (АНТО) - изделие 1НА1-Р являются средствами автоматизации.
Структурная схема изделия и размещение технических средств в аппаратном отсеке
Структурная схема изделия состоит из следующих структурных схем:
- средств автоматизации;
- средств связи и передачи данных;
| - средств электропитания и жизнеобеспечения;Таблица 2. | |||
| Перечень технических средств комплекса средств автоматизации изделия 9С932-1 РДПИ.461314022 | |||
| Наименование | Обозначение | Кол. | Прим. |
| Автоматизированное рабочее место АРМ1, АРМ2 | |||
| Видеомонитор ВМЦ-38ЖК | НВИТ.467846.008 | 2 | |
| Клавиатура КЛ-85 | ЮКСУ.467256.001 | 2 | |
| Манипулятор графической информации МГ1 | ЮКСУ.467249.002 | 2 | |
| Выносное автоматизированное рабочее место (ВАРМ) | |||
| - ЭВМ «Багет-РС6» в составе: | ЮКСУ.465444.001 | 1 | |
| - ЭВМ«Багет41-10»; | |||
| - блок адаптера сети БТ41-030; | |||
| - блок автономных источников | |||
| питания БТ41-040 | |||
| Разрядное устройство БТ41-044 | ЮКСУ.442614.001 | 1 | |
| Блок БТБРС6-901 | ЛРДА.301312.001 | 1 | |
| Вычислительный комплекс | |||
| ЭВМ «Багет-РС3Б» | ЮКСУ.466225.026-02 | 2 | |
| Пульт дистанционного управления ДУ БТ21-150 | КУНИ.425689.001 | 2 | |
| Блок концентратора локальной вычислительной сети Р925 | РДПИ.465277.001 | 2 | |
| Коробка дистанционного включения электропитания блоков Р925 У918 | РДПИ.468311.001 | 1 | |
| Блок сопряжения с устройством записи и переноса информации БТБУЗПИ-001 | ЛРДА.465119.001 | 1 | |
| Устройство записи и переноса информации УЗПИ | ЛРДА.467669.001 | 1 | |
| Коробка БР | РДПИ.469416.072 | 1 | |
| Сигнал звуковой СЗ-14Г | 1 | ||
| Средства документирования | |||
| Устройство документирования УД-М211Д | дЦ3.043.007 | 1 | |
| Малогабаритный радиолокационный обнаружитель | |||
| Изделие 1Л122-1 | СГКА.461311.013-01 | 1 | |
| Аппаратура навигации, топопривязки и ориентирования | |||
| Аппаратура навигации 1НА1-Р | АЮИЖ.462414.046 | 1 | |
| Таблица 3. | |||
| Перечень средств связи и передачи данных изделия | |||
| Наименование | Обозначение | Кол. | Примечание |
| Аппаратура внутренней связи, коммутации и управления - изделие АВСКУ-Т-02 | ШКИС.468364.299-02 | 1 | |
| Радиостанция Р-168-100У-2 | ИТНЯ.464511.245-01 | 1 | |
| Радиостанция Р-168-25У-2 | ИТНЯ.464511.245 | 3 | |
| Радиостанция Р-168-5КВ | ИТНЯ.464511.016-01 | 1 | |
| Блок антенных фильтров Р-168БАФ-25У | ИТНЯ.468823.025 | 2 | |
| Блок радиофильтров Р-168БРФ-4 | ИТНЯ.468823.042 | 1 | |
| Устройство ввода радиоданных Р-168УВРД-О | ИТНЯ.468332.092-02 | 1 | |
| Блок ПС-3 | РДПИ.468364.068 | 2 | |
| Изделие М-498РЛИ. 11 | ЛКТЖ.465616.002-01 | 4 | |
| Изделие Т-236-В | ЦИАТ.465636.001-01 | 1 | |
| Устройство УВК-Ф-240 | ШС2.209.128 | 1 | |
| Блок Р-168РПУ | ИТНЯ.468157.010 | 2 | |
| Блок БР | РДПИ.468243.001 | 4 | |
| Аппарат телефонный ТА-88 | РГ2.180.021 | 1 | |
| Изделие АТ-3031 | РГ2.187.096 | 1 | |
| Магнитофон цифровой многоканальный МЦМ ЭТ | ЖИСДЗ.060.002-29 | 1 | |
| Изделие Т-231-2А-3 | РЯ1.270.096-10 | 1 | |
| Изделие Т-231-2-6 | РЯ1.270.096-06 | 1 | |
| Коробка УПР PC | РДПИ.464416.060 | 2 | |
| Коробка УПР ПЛС | РДПИ.469416.058 | 1 | |
| Коробка внешнего управления КВУ | РДПИ.469416.047 | 1 | |
| Коробка ЛДС | РДПИ.469416.056 | 2 | |
| Антенна Р-168БШДА | ИТНЯ.464641.007 | 3 | |
| Антенна штыревая АШ-4 | ИВ2.099.107-01 | 1 | |
| Антенна Р-168ШДАМ | ИТНЯ.464611.017 | 1 | |
| Антенна «Диполь» | ИТНЯ.464641.003 | 1 | |
| Антенный коммутатор | РДПИ.469416.053 | 1 | |
| Устройство мачтовое (с телескопической мачтой ХЖ4.115.120-01) | ХЖ2.092.098 | 1 | |
| Коробка коммутации АПД | РДПИ.469416.050 | 1 | |
| Ввод кабельный 9С932 КВ2 | РДПИ.469416.067 | 1 | |
| Ввод кабельный 9С932 КВ3 | РДПИ.469416.066 | 1 | |
| Продолжение таблицы 3 | |||
| Наименование | Обозначение | Кол. | Примечание |
| Ввод кабельный 9С932 КВ4 | РДПИ.469418.060 | 1 | |
| Катушка телефонная ТК-2 ТУ 801 РСФСР - 11-72 с проводом (кабелем) П-274М длиной 500 м | 2 | ||
| П-269М щиток вводный ВЩ-1 | ТУ Г6.К71-314-2003 | 1 | |
| П-269М щиток вводный ВЩ-2 | ТУ 16.К71-314-2003 | 1 | |
| Переключатель | ПС3.602.011 | 2 | |
| П-269М муфта РМ-2 | ТУ 16.К71-314-2003 | 1 | |
| П-269М муфта РМ-4 | ТУ 16.К71-314-2003 | 1 | |
| Таблица 4. | |||
| Перечень технических средств электропитания и комплекса средств жизнеобеспечения изделия | |||
| Наименование | Обозначение | Кол | Примечание |
| Средства электропитания | |||
| Электроагрегат дизельный АД8У-П28,5-2 В | ДИАФ.561211.005 | 1 | |
| Установка отопительная 031.81060 10 | 1 | ||
| Устройство выпрямительное ВУ-4 | НСКГ.436116.501 | 2 | |
| Пульт управления системой электропитания П906 | РДПИ.468313.026 | 1 | |
| Пульт управления электропитанием П907 | РДПИ.468313.027 | 1 | |
| Коробка коммутационная П913 | РДПИ.469419.015 | 6 | |
| Кабельный ввод 9С932-1 КВ1 | РДПИ.469418.039 | 1 | |
| Кабельный ввод 9С932-1 КВ5 | РДПИ.469418.066 | 1 | |
| Устройство заземления | РДПИ.304591.024 | 1 | |
| Устройство тонально-вызывное ТВУ | РДПИ.468231.001 | 2 | |
| Устройство защитно-отключающее ЗОУ-1 | РДПИ.468922.007 | 1 | |
| Выключатель массы ВК-860Б | ТУ37-063.885.77 | 2 | |
| Аккумуляторная батарея 12СТ-85Р | ТУ 16.563.022-85 | 2 | |
| Коробка П931 | РДПИ.469416.051 | 1 | |
| Генератор отбора мощности ГОМ ВГ-8К2 | ОТА.468.031 | 1 | Из состава МТ-ЛБу |
| Коробка КС-26 | ЛТЗ.622.466 | 2 | |
| Продолжение таблицы 4 | |||
| Наименование | Обозначение | Кол | Примечание |
| Коробка распределительная КР | РДПИ.469419.011 | 2 | |
| Панель | РДПИ.301412.301 | 1 | |
| Коробка соединительная | РДПИ.469445.010 | 1 | |
| Молекулярный накопитель энергии МНЭ-100/28Б | МНЭ 11.00.00 | 1 | |
| Комплекс средств жизнеобеспечения | |||
| Кондиционер КШМ2 | КШМ 2.000 | 1 | |
| Фильтро-вентиляционная установка ФВУ | 1 | Из состава МТ-ЛБу | |
| Противопожарное оборудование | Из состава МТ-ЛБу | ||
| Вентилятор ВН1 | ЛТ2.964.107 | 5 | |
| Плафон ПМВ-71-1 | ТУ 16.535.743-73 | 9 | |
| Светильник СБ-1А | 6Э2.424.128ТУ | 2 | |
| Измеритель мощности дозы ИМД-21Б | ХШ1.287.702-05 | 1 | |
| Счетчик времени наработки СВН-2-02 | ТУ25-1865.081-87 | 1 | |
| Часы авиационные АЧС-1 В | ТУ25-07.1422-80 | 1 | |
| Прибор автономный бортовой | ЛО 2.16.00.000 | 1 | |
| Отопительно-вентиляционная установка ОВ95 | ТУ37.001.382-79 | 1 | Из состава МТ-ЛБу |
| Термометр стеклянный жидкостный тип Б | ГОСТ 27544-87 | 1 | |
Примечание. Устройства с децимальными номерами РДПИ....... являются изделиями собственной разработки заявителя, с другими децимальными номерами - покупные изделия.
Устройство и работа изделия
Сведения о назначении и взаимодействии основных частей (комплексов) изделия
Средства автоматизации
Комплекс средств автоматизации (КСА) совместно с программным обеспечением (ПО) обеспечивает решение следующих основных функциональных задач:
- прием, отождествление и отображение РЛИ о воздушных объектах (ВО) от сопрягаемых источников;
- прием, обработку и отображение оперативно-тактической информации (ОТИ), поступающей от взаимодействующих, вышестоящих и подчиненных структур;
- автоматизированное управление подчиненными частями и подразделениями;
- прием и отображение информации о состоянии и характере действий подчиненных структур;
- прием и отображение информации о местоположении взаимодействующих, вышестоящих и подчиненных структур;
- разработку документов и доведение их до органов управления;
- решение расчетно-информационных задач;
- решение задач навигации, топопривязки и ориентирования изделия;
- отображение технического состояния технических средств изделия;
- регистрацию и документирование циркулирующей информации.
Структурная схема КСА изображена на фиг.1.
Основой КСА является вычислительный комплекс (ВК), состоящий из двух ЭВМ «Багет-РС3Б», и автоматизированные рабочие места АРМ1 и АРМ2.
ВК представляет собой совокупность вычислительных блоков, объединенных локальной вычислительной сетью. В каждом вычислительном блоке (ЭВМ «Багет-РС3Б») установлены два процессорных модуля (БТ23-206, БТ23-206А), модуль ввода/вывода, энергонезависимый накопитель на жестком магнитном диске (НЖМД) и дополнительные модули. Процессорный модуль содержит процессор, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), видеоадаптер (только в БТ23-206), последовательные, параллельный и клавиатурные порты, контроллер локальной вычислительной сети (ЛВС), флэш-память. Дополнительными модулями являются модули, обеспечивающие:
- взаимодействие с аналоговыми радиолокационными станциями (РЛС) (мезонинная плата БТМ23-401 на процессорном модуле БТ23-206А);
- взаимообмен по телекодовым каналам связи (модуль БР23-407);
- мультиплексор последовательных интерфейсов RS232C (модуль БТ23-410). В вычислительный комплекс поступает радиолокационная информация (РЛИ_ от следующих источников:
- от собственного источника (малогабаритного радиолокационного обнаружителя (МРЛО) - изделия 1Л122-1);
- от внешних источников по радиоканалам;
- от внешних источников по проводным линиям связи.
Обмен ОТИ между взаимодействующими, вышестоящими и подчиненными структурами может осуществляться как по проводным, так и по радиоканалам.
Основной режим работы - по радиоканалам.
Взаимодействие ВК с комплексом средств связи и передачи данных (КССПД) при решении задач обработки данных согласно структурной схеме комплекса средств автоматизации (КСА) производится по последовательному интерфейсу RS232C.
Управление вычислительным комплексом осуществляется с помощью выбора на экране видеомонитора соответствующих меню курсором графического манипулятора МГ-1 и кнопками клавиатуры КЛ-85 АРМ или клавиатуры выносного автоматизированного рабочего места (ВАРМ).
С целью разделения общих ресурсов ЭВМ и обеспечения их взаимодействия создана локальная вычислительная сеть (ЛВС). ЭВМ (в том числе ЭВМ ВАРМ) объединены между собой с помощью концентраторов ЛВС Ethernet-модулей БТ23-416Б, входящих в состав блоков концентраторов Р925.
В состав АРМ1 и АРМ2 входит видеомонитор ВМЦ-38ЖК, клавиатура КЛ-85 и манипулятор графический МГ-1.
В изделии применена одноранговая ЛВС с архитектурой «Звезда». Блоки концентраторов Р925, ЭВМ «Багет-РС3Б», ВАРМ, устройство записи и переноса информации (УЗПИ) и кабельные вводы 9С932-1 КВ2, 9С932-1 КВ5 соединены с помощью витых пар (Ethernet 10BASE-T и 100BASE-TX).
Выносные АРМ предназначены для использования в качестве:
- дополнительных рабочих мест с обеспечением выполнения всех функций АРМ изделия;
- личного компьютера в полевых условиях (на открытом воздухе) для выполнения оперативных расчетов, хранения справочной информации и подготовки документов различного назначения.
Выносные автоматизированные рабочие места организованы на базе рабочих станций «Багет-РС6», которые представляют собой вычислительный комплекс, состоящий из малогабаритной носимой ЭВМ «Багет 41-10», блока адаптера сети БТ41-030, блока автономных источников питания БТ41-040 и амортизационной платформы-блока БТБРС6-901 для крепления ЭВМ в составе изделия.
ЭВМ «Багет-41-10» допускает эксплуатацию при:
- температуре окружающей среды от минус 30 до плюс 55°С;
- атмосферном давлении не ниже 450 мм рт.ст.(60 кПа).
В качестве носимого электронного накопителя используется устройство записи и переноса информации (УЗПИ). УЗПИ обеспечивает долговременное хранение данных, запись данных на встроенный накопитель и чтение данных со встроенного накопителя по внешним интерфейсам прибора (Ethernet, RS-232C). УЗПИ установлено в изделии с использованием блока сопряжения - БТБУЗПИ-001.
Изделие 1Л122-1 представляет собой малогабаритный радиолокационный обнаружитель (МРЛО), предназначенный для обнаружения и сопровождения воздушных целей.
МРЛО может использоваться в двух вариантах:
- работа изделия с размещенным опорно-поворотным устройством (ОПУ) и антенной решеткой на носителе (на шасси МТ-ЛБу);
- работа изделия при выносе ОПУ с антенной решеткой на расстояние до 300 м от носителя.
Пределы обнаружения воздушных целей (ВЦ):
- по дальности, км - 25;
- по азимуту, град - 360;
- по углу места, град - от минус 5 до 45;
- по высоте, км, - 6;
- по скорости воздушных целей, м/с - от 0 до 700.
Количество сопровождаемых изделием трасс воздушных целей, не менее - 32.
Основной режим работы изделия 1Л122-1 - автоматический, без участия оператора.
Обмен информацией между изделием 1Л122-1 и ВК осуществляется по интерфейсу Ethernet. Информация о воздушной обстановке отображается на видеомониторе вычислительного комплекса. Основные функции по управлению режимами осуществляются с помощью виртуального пульта дистанционного управления (ВПДУ), также отображаемого на видеомониторе вычислительного комплекса.
МРЛО (изделие 1Л122-1) оборудовано аппаратурой определения государственной принадлежности воздушных целей (изделие 1Л228-01).
Основой аппаратуры навигации, топопривязки и ориентирования в изделии является навигационная аппаратура 1НА1-Р, которая обеспечивает:
- автоматическое определение исходного и текущего значений дирекционного угла продольной оси изделия на стоянке с погрешностью не более ±0,36° по предельному значению или не более 0,12° по среднеквадратическому значению:
а) при времени готовности не более 15 мин при начальном ориентировании и не более 6 мин при повторном ориентировании при температуре от плюс 50 до минус 40°С;
б) при времени готовности не более 27 мин при температуре от минус 40 до минус 50°С;
- автоматическое определение приращений текущих координат местоположения изделия в проекции Гаусса-Крюгера в автономном режиме (при отсутствии сигналов от спутниковых навигационных систем) с погрешностью не более 0,6% при маршах до 30 км и времени движения до 2 часов;
- автоматическое определение координат X, Y, м в режиме комплексирования с аппаратурой спутниковой навигации (АСН) ГЛОНАСС и (или) НАВСТАР (GPS) с погрешностью 20 м на стоянке и в движении;
- автоматическое определение высоты местонахождения изделия от АСН со среднеквадратической погрешностью не более ±20 м на стоянке и ±35 м в движении;
- определение поперечного и продольного углов наклона изделия с погрешностью не более ±0,18°;
- хранение дирекционного угла изделия с погрешностью не более ±0,12° за один час непрерывной работы;
- выдачу навигационной и служебной информации в бортовой вычислительный комплекс по последовательному интерфейсу RS232C.
Значения координат местонахождения изделия и навигационные данные (текущий дирекционный угол объекта, дирекционный угол на пункт назначения, дальность до пункта назначения, курсовой угол на пункт назначения, углы продольного и поперечного наклона объекта, дата и текущее время, высота, пройденный объектом путь) могут считываться визуально оператором с индикатора координатора изделия 1НА1-Р. С экрана видеомонитора АРМ, в отдельном вызываемом окне, также могут считываться координаты объекта, навигационные данные и дополнительно составляющие скоростей объекта по координатам X, Y и суммарная скорость (скорость объекта). Значения дирекционного угла или угла на пункт назначения могут считываться также визуально оператором со шкалы курсокреноуказателя аппаратуры навигации.
Устройство УД-М211Д (принтер) предназначено для вывода на бумажный носитель буквенно-цифровой, псевдографической и графической информации, принимаемой от ЭВМ, через интерфейс «1284» (CENTRONICS).
Средства связи и передачи данных Комплекс средств связи и передачи данных (КССПД) изделия обеспечивает:
- прием и передачу телекодовой информации реального масштаба времени с помощью АПД «Багет МТ-РЛИ», по радиоканалам, организованным УКВ радиосредствами, или по проводным линиям связи;
- обмен телекодовой информацией реального масштаба времени в формате кодограмм автоматизированной системы передачи данных (АСПДУ) по радиоканалу, организованному УКВ радиосредствами и по проводным линиям связи;
- обмен оперативно-тактической информацией через аппаратуру передачи данных Т-236-В, по радиоканалу, организованному УКВ радиосредствами и по проводным линиям связи;
- ведение внутренних переговоров между членами экипажа;
- документирование речевой информации с рабочих мест операторов АРМ1, АРМ2.
Радиосвязь в изделии реализуется на основе комплекса унифицированных средств адаптивной радиосвязи Р-168, работающих на единой канальной скорости 19,2 кбит/с, представляющих пользователю расширенные возможности по автоматизации управления и обеспечивающих современные требования к помехозащищенности радиосредств.
Использование в КССПД многоканальных радиосредств комплекса Р-168 в комплекте с блоками антенных фильтров минимизирует количество антенн до числа, обеспечивающего выполнение требований к электромагнитной совместимости (ЭМС).
Краткие технические характеристики радиосредств комплекса Р-168 изделия 9С932-1 приведены в таблице 5.
Следует отметить, что примененные в КССПД изделия радиосредства представляют большие возможности по диагностике как самих радиосредств, так и в целом каналов связи. Подключение средств связи к АРМ открывает возможность как автоматического контроля работоспособности средств связи, автоматизированного ввода радиоданных, так и более оперативного управления средствами связи за счет решения программными средствами задач конфигурирования системы связей и задач маршрутизации.
| Таблица 5. | ||||||
| Технические характеристики радиосредств комплекса Р-168 | ||||||
| Тип радиосредств | Диапазон частот, МГц | Тип средств антенного тракта | Чувствительность мкВ | Выходная мощность для 1/2 полукомплекта, Вт | Вид связи | Тип стыка |
| Р-168-100У-2 «РСТ5» | 30-107,975 | БШДА или ШДАМ | 2,0 | 0,1;8;40;100/ 0,1;8;40 | ТЧ,ФЛ | |
| 1 полукомплект (ОК) | РЛИ.ОКС | |||||
| 1 полукомплект (МК) - 1 канал | ОКС | ФЛ | ||||
| 1 полукомплект (МК) - 2 канал | РЛИ | ФЛ | ||||
| 1 полукомплект (МК) - 3 канал | РЛИ | ФЛ | ||||
| 1 полукомплект (МК) - 4 канал | РЛИ | ФЛ | ||||
| 1 полукомплект (МК) - 5 канал | РЛИ | ФЛ | ||||
| 2 полукомплект (ОК) | РЛИ, ОКС | ТЧ, ФЛ | ||||
| 2 полукомплект (МК) -1 канал | ОКС | ФЛ | ||||
| 2 полукомплект (МК) - 2 канал | РЛИ | ФЛ | ||||
| 2 полукомплект (МК) - 3 канал | РЛИ | ФЛ | ||||
| 2 полукомплект (МК) - 4 канал | РЛИ | ФЛ | ||||
| 2 полукомплект (МК) - 5 канал | РЛИ | ФЛ | ||||
| Р-168-25У-2(1) «РСТ1» | 30-107, 975 | БШДА | 2,0 | ТЧ,ФЛ | ||
| 1 полукомплект (ОК) | 0,1; 8; 40/ 0,1; 8 | ОТИ, ОКС | ТЧ,ФЛ | |||
| 2 полукомплект (ОК) | РЛИ | |||||
| Р-168-25У-2(2) «РСТ2» | 30-107, 975 | БШДА | 2,0 | ТЧ,ФЛ | ||
| 1 полукомплект (ОК) | 0,1; 8; 40/ 0,1; 8 | ОТИ, ОКС | ||||
| 2 полукомплект (ОК) | РЛИ | ТЧ,ФЛ | ||||
| Р-168-25У-2(3) «РСТ3» | 30-107,975 | БШДА | 2,0 | ТЧ.ФЛ | ||
| 1 полукомплект (ОК) | 0,1; 8; 40/ 0,1; 8 | ОТИ, ОКС | ||||
| 2 полукомплект (ОК) | РЛИ | ТЧ,ФЛ | ||||
| Р-168-5КВ «РСТ4» | 1,5-29,999 | АШ-4 или «Диполь» | 2,0 | 50 (пиковая) | ОКС | ТЧ |
Примечание. ОК - одноканальный режим работы радиостанции.
МК - многоканальный режим работы радиостанции.
Функциональная схема КССПД приведена на фиг.2.
В качестве АПД в КССПД введены многофункциональные терминалы (изделия М-498РЛИ.11) - для передачи данных в реальном масштабе времени и изделие Т-236-В - для пакетной передачи.
Радиосредства комплекса Р-168, терминалы (изделия М-498РЛИ.11) и изделие Т-236-В подключены по интерфейсам RS-232C к АРМ.
Требования к безопасности связи в изделии обеспечиваются засекречиванием с гарантированной стойкостью всех видов информации за счет применения изделий Т-231-2А, терминалов (изделия М-498РЛИ.11) и АПД Т-236-В, имеющих модули шифрования.
Внутренняя связь обеспечивает работу трех операторов изделия. Для организации внутренней связи используется программно-аппаратный комплекс АВСКУ-Т-02. Для организации громкоговорящей связи в изделии используются громкоговорители ГГ8 из состава АВСКУ-Т-02.
Для работы с сопрягаемыми изделиями, оснащенными АСПДУ, КССПД изделия обеспечивает обмен телекодовой информации в алгоритмах АСПДУ. Приемопередатчик АСПДУ размещается в ЭВМ «Багет-РС3Б (1)» (модуль БР23-407).
Примененные в КССПД изделия радиосредства, представляют большие возможности по диагностике как самих радиосредств, так и каналов связи. Подключение средств связи к АРМ дает возможность как автоматического контроля работоспособности средств связи, автоматизированного ввода радиоданных, так и оперативного управления средствами связи за счет решения программными средствами задач конфигурирования системы связей и задач маршрутизации.
В комплексе средств связи и передачи данных средства распределены по назначению следующим образом:
- радиостанция Р-168-100У-2 (РСТ5) - для обмена речевой и радиолокационной информацией с вышестоящим командным пунктом (ВКП) и подчиненными пунктами управления ПУ (БМ);
- радиостанция Р-168-25У-2 (1) (РСТ1) - для обмена речевой, оперативно-тактической информацией с ВКП и приема РЛИ от взаимодействующих (подчиненных) ПУ (БМ);
- радиостанция Р-168-25У-2 (2) (РСТ2) - для обмена речевой, ОТИ информацией с ВКП и приема РЛИ от взаимодействующих (подчиненных) ПУ (БМ);
- радиостанция Р-168-25У-2 (3) (РСТ3) - для обмена речевой, ОТИ информацией с подчиненными (взаимодействующими) ПУ (БМ) и приема РЛИ от взаимодействующих (подчиненных) ПУ (БМ);
- радиостанция Р-168-5КВ (РСТ4) обеспечивает речевую связь с ВКП по KB каналу в открытом, закрытом режимах и в режиме технического маскирования.
- АПД изделие М-498РЛИ.11 (1, 2, 3) предназначены для обмена РЛИ с ВКП и подчиненными пунктами управления через радиостанцию Р-168-100У-2 (РСТ5) и приема РЛИ от взаимодействующих (подчиненных) ПУ (БМ) через радиостанции Р-168-25У-2 (РСТ 1, 2, 3);
- АПД изделие М-498 (4) предназначена для обмена РЛИ с ВКП и подчиненными пунктами управления через кабельный ввод КВ2 по проводным каналам связи;
- АПД Т-236-В обеспечивает обмен ОТИ по проводным линиям связи и по радиоканалу через радиостанции Р-168-25У-2 (1, 2, 3) (РСТ1, РСТ2, РСТ3) с ВКП и взаимодействующими пунктами управления;
- аппаратура Т-231-2, Т-231-2А обеспечивает обмен закрытой речевой информацией по проводным линиям связи и по радиоканалу через радиостанции Р-168-25У-2 (1, 2, 3) (РСТ1, РСТ2, РСТ3) с ВКП и взаимодействующими командными пунктами КП (ПУ).
Для радиостанции Р-168-5КВ предусматривается возможность работы со штыревой антенной АШ-4 или с антенной типа «Диполь» (развертывается на стоянке).
Все радиосредства комплекса Р-168 по разъемам ВУ (интерфейса RS-232C) подключены к АРМ через адаптер БТ23-410 или через контроллер RS-232C ЦП БТ01-212.
Для загрузки радиосредств комплекса Р-168 радио данными в изделие включено устройство ввода радиоданных (Р-168-УВРД-О). Использование оптического стыка УВРД-О позволяет выполнять автономную загрузку радиоданных без нарушения системных связей в изделиях.
Подключение радиосредств к АРМ позволяет реализовать возможность автоматизированного контроля функционирования, режимов работы радиосредств и ввода радиоданных непосредственно с АРМ.
Коммутацию каналов оперативно-тактической и речевой информации по видам каналов связи (радио или проводные каналы) в изделии выполняет изделие АВСКУ-Т-02.
АВСКУ-Т-02 - пространственно-временной коммутатор, имеющий два поля коммутации - абонентское и канальное.
В состав АВСКУ-Т-02 входят блоки управления БУ39, БУ40 и пульты управления ПУ57, блоки сопряжения БС72, БС74 и блок взаимодействия БВ9, нагрудные переключатели и пульт водителя, гарнитура, громкоговорители и шлемофоны.
Объединение приборов в схему внутренней связи обеспечивается блоками управления, блоками сопряжения и блоком взаимодействия. Перечисленные блоки аппаратуры АВСКУ-Т обеспечивают внутреннюю и внешнюю двухстороннюю телефонную связь между абонентами в открытом и закрытом режимах.
В сети внутренней связи обеспечивается внутренняя циркулярная телефонная связь между всеми абонентами изделия, а также:
- прослушивание сигнала вызова от радиостанции;
- посылка вызова внешним абонентам;
- посылка и прием индукторного вызова внешнему абоненту по проводным линиям связи;
- внешняя двусторонняя телефонная связь по двухпроводной линии связи с абонентом внешнего телефонного аппарата (ВТА).
Все проводные каналы в изделии защищены блоками разрядников БР. Предусмотрена возможность подключения дополнительных средств:
- телефонного аппарата ТА-88;
- внешнего телефонного аппарата (ВТА);
- телефонного аппарата АТ-3031 для работы с полевыми узлами связи (ПУС).
В изделии применяются два типа телефонных аппаратов: ТА-88 и АТ-3031.Телефонный аппарат ТА-88 предназначен для ведения служебных переговоров по проводным линиям связи, АТ-3031 - для ведения речевых переговоров с выносным рабочим местом в режиме «А» или «Б» через аппаратуру Т-231-2А (Т-231-2).
Магнитофон цифровой многоканальный серии ЭТ (МЦМ ЭТ) предназначен для регистрации в необслуживаемом режиме речевой информации с рабочих мест командира и оператора-связи.
МЦМ ЭТ может функционировать в следующих режимах работы:
- регистрация речевой информации;
- воспроизведение зарегистрированной информации;
- архивирование зарегистрированной информации;
- воспроизведение архивной информации
- корректировка параметров.
Режим регистрации речевой информации является основным и выполняется постоянно независимо от остальных режимов работы магнитофона.
Непрерывное время записи по всем каналам составляет не менее 25 часов. Для оперативного хранения информации используется жесткий диск типа «винчестер».
Система электропитания
Система электропитания обеспечивает электропитание всех технических средств изделия от источника постоянного напряжения 27 В как на стоянке, так и в движении. Первичными источниками электроэнергии являются:
- генератор отбора мощности (ГОМ) СВГ-8К2, (в движении);
- автономный электроагрегат дизельный АД8У-П28,5-2 В (в дальнейшем по тексту - АД8У), на стоянке и в движении;
- выпрямительные устройства ВУ-4, работающие от внешнего источника трехфазного переменного тока напряжением (380+37; -57) В, частотой (50±2.5) Гц, (на стоянке).
В случае пропадания напряжения от основных первичных источников питания (ГОМ, АД8У, ВУ-4) осуществляется аварийное питание аппаратуры изделия от двух аккумуляторных батарей для обеспечения выключения средств вычислительного комплекса с целью предотвращения повреждения загрузочных программ ЭВМ.
Структурная схема электропитания изображена на фиг.3.
Распределение напряжения питания потребителям, контроль тока нагрузки, тока заряда-разряда аккумуляторных батарей, защиту электрических линий и световую сигнализацию состояния системы электропитания в изделии обеспечивает пульт управления системой электропитания П906.
Основным источником питания изделия в движении является ГОМ СВГ-8К2 с подключенными в буферном режиме молекулярным накопителем энергии (МНЭ) и двумя, соединенными параллельно, аккумуляторными батареями 12СТ-85Р (на 24 В каждая).
Подключение ГОМ к нагрузке и молекулярного накопителя энергии к аккумуляторным батареям производится с помощью пульта управления электропитанием П907.
Молекулярный накопитель энергии МНЭ используется в качестве дополнительного к аккумуляторным батареям источника тока и обеспечивает сглаживание перепадов напряжения при переключениях нагрузки.
Привод ГОМ осуществляется от двигателя шасси МТ-ЛБу.
Напряжение постоянного тока величиной 27 В с ГОМ через фильтр ФР-8С и коробку силовых предохранителей П931 поступает на пульт управления электропитанием П907, а с него на пульт управления системой электропитания П906. С выходных разъемов пульта управления системой электропитания П906 напряжение 27 В поступает на коробки П913, с которых распределяется на аппаратуру КСА, КСП и СЖО.
Пульт управления системой электропитания П906 предназначен для:
- контроля величины напряжения бортовой сети и потребляемого нагрузкой тока;
- световой индикации режимов работы подключенных источников питания и их защиты от перегрузок по току;
- световой индикации подключенных потребителей напряжения 27 В;
- защиты потребителей при отклонении напряжения источников питания от номинального;
- световой индикации режимов работы аккумуляторных батарей.
Индикация обеспечивается измерительными приборами на пульте управления системой электропитания П906.
Электроагрегат дизельный АД8У предназначен для обеспечения электроэнергией технических средств как на стоянке, так и во время движения. Агрегат представляет собой дизель-генератор с комплектом аппаратуры управления и защиты.
Напряжение постоянного тока величиной 27 В с электроагрегата дизельного АД8У выдается на пульт управления системой электропитания П906 и далее распределяется по потребителям. В буфер с электроагрегатом тоже подключены две, соединенные параллельно, аккумуляторные батареи 12СТ-85Р на 24 В каждая.
Для обеспечения запуска дизель-генератора при пониженной температуре окружающего воздуха предусмотрен отопитель О31, обогревающий отсек с дизель-генератором.
При запуске дизель-генератора молекулярный накопитель энергии (МНЭ), на момент пуска, используется в качестве дополнительного к стартерной аккумуляторной батарее источника стартерного тока. После запуска МНЭ, совместно со стартерной АКБ подключается в буфер к системной батарее и обеспечивает сглаживание перепадов напряжения при переключениях нагрузки.
При питании от внешней сети переменное напряжение 380 В 50 Гц через кабельный ввод 9С932-1КВ1 и защитно-отключающее устройство подается на два выпрямительных устройства ВУ-4.
Защитно-отключающее устройство обеспечивает отключение внешней сети при возникновении опасного напряжения (более 24 В) на корпусе изделия. Для обеспечения работы ЗОУ в изделии применено заземляющее устройство (ЗУ).
Выпрямительные устройства ВУ-4 предназначены для преобразования трехфазного переменного тока напряжением 380 В, частотой 50 Гц в постоянный ток напряжением от 27,2 до 27,5 В и электропитания им потребителей. Выпрямленное напряжение с ВУ-4 через объединительную переходную панель поступает на пульт управления системой электропитания П906 и далее распределяется по потребителям.
К выпрямительным устройствам ВУ-4 через пульт управления системой электропитания П906 в буфере подключены две, соединенные параллельно, батареи аккумуляторные 12СТ-85Р на 24 В каждая.
Подключенные в буфер (параллельно) основным первичным источникам питания две аккумуляторные батареи 12СТ-85Р и МНЭ обеспечивают сглаживание перепадов напряжения и аварийное питание аппаратуры изделия при внезапном пропадании напряжения от первичных источников.
Тональное вызывное устройство (ТВУ) обеспечивает формирование прерывистого тонального сигнала при возникновении аварийной ситуации в системе электропитания изделия 9С932-1.
Система жизнеобеспечения
Система жизнеобеспечения (СЖО) служит для защиты членов расчета и оборудования изделия от воздействия радиоактивных и отравляющих веществ, а также бактериальных средств и обеспечения расчету условий обитаемости.
В СЖО изделия входят штатные средства СЖО шасси и средства из состава СЖО изделия:
- фильтровентиляционная установка (ФВУ);
- измеритель мощности дозы ИМД-21Б;
- кондиционер КШМ 2.000;
- отопительно-вентиляционная установка ОВ95;
- прибор автономный бортовой ЛО 2.16.00.000;
- вентиляторы индивидуального обдува ВН1;
- часы авиационные АЧС-1 В;
- счетчик времени наработки СВН-2-02;
- плафоны ПМВ-71 -1;
- светильники СБ-1А;
- противопожарное оборудование;
- водооткачивающая система.
Фильтровентиляционная установка (ФВУ) применяется для подачи свежего воздуха в обитаемые отделения изделия в режиме вентиляции (в обычных условиях эксплуатации), а в режиме фильтрации предназначена для создания избыточного давления в обитаемых отделениях корпуса изделия и очистки забираемого снаружи воздуха от ОВ, РВ и БС.
Измеритель мощности дозы ИМД-21Б предназначен для измерения мощности дозы гамма-излучения и выдачи светового сигнала о превышении ее порогового значения.
Кондиционер КШМ 2.000 предназначен для подачи охлажденного воздуха в зону дыхания членов экипажа при температуре окружающей среды от +20°С до +50°С в целях создания комфортных условий работы.
Отопительно-вентиляционная установка ОВ95-0010-Г предназначена для обогрева обитаемого отсека изделия. Отопительно-вентиляционная установка представляет собой устройство, работающее по принципу нагрева проходящего через него воздуха за счет энергии сгораемого топлива.
Прибор автономный бортовой ЛО 2.16.00.000 специальной обработки предназначен для дегазации, дезактивации и дезинфекции тягача МТ-ЛБу методом орошения и протирания орошаемой щеткой.
Вентиляторы индивидуального обдува ВН1 предназначены для вентиляции рабочих мест и стоек с аппаратурой. Вентиляторы устанавливаются на каждом рабочем месте, имеют возможность поворачиваться и фиксироваться в наиболее удобном для пользователя положении. Включение и выключение вентилятора производится с рабочего места с помощью тумблера, встроенного в вентилятор.
Часы авиационные АЧС-1 В предназначены для отображения текущего времени (час, минута, секунда).
Счетчик времени наработки СВН-2-02 предназначен для отображения времени наработки изделия 9С932-1. Включение СВН-2-02 осуществляется после подачи на изделие вторичного электропитания (+27 В).
Светильники СБ-1А предназначены для создания местного освещения рабочих мест АРМ1, АРМ2. В состав изделия 9С932-1 входят два светильника СБ-1А. Включение и выключение светильника производится с рабочего места с помощью тумблера, встроенного в светильник.
Плафоны ПМВ-71-1 используются для обеспечения общего освещения внутри изделия, а также для освещения кабельных вводов снаружи изделия.
Противопожарное оборудование шасси МТ-ЛБу предназначено для тушения пожара в моторном отделении с помощью огнетушащего аэрозоля, вырабатываемого двумя генераторами огнетушащего аэрозоля, срабатывающими от открытого пламени.
Для тушения пожара в кормовом отделении и отделении управления предусмотрены переносные огнетушители типа ОУ-1 (ОУ-2).
Водооткачивающая система служит для удаления воды, попавшей в корпус во время преодоления водных преград.
Для работы членов экипажа с документацией в изделии предусмотрен откидной стол, расположенный по правому борту и сейф для хранения документов.
Программное обеспечение изделия
Состав ПО
Программные средства вычислительного комплекса предназначены для автоматизации процессов сбора, обработки информации о воздушной обстановке; о состоянии, готовности и действиях подчиненных средств; принятия решения и управления подчиненными; взаимодействия с вышестоящими и соседними пунктами управления.
В автоматизированные рабочие места (АРМ) изделия установлено
- общее программное обеспечение (ОПО),
- общесистемное программное обеспечение ОСПО,
- специальное программное обеспечение СПО,
- тестовое программное обеспечение ТПО.
Типовой состав общего программного обеспечения (ОПО) включает:
- операционную систему ОС МС ВС 3.0 ФЛИР 80001-03, (загрузчик Prime для ЭВМ «Багет») предназначенную для обеспечения вычислительного процесса основного процессора ВК;
- операционную систему реального времени ОС РВ Багет-2.0 ЮКСУ.90622-01, предназначенную для обеспечения вычислительного процесса дополнительного процессора ВК;
- интегрированную геоинформационную систему ИГИС «Интеграция МС» АФЕК. 10357-07, предназначенную для отображения цифровой, картографической и оперативно-тактической информации;
- систему управления базами данных СУБД «Линтер-ВС» 6.0 ФЛИР.80002-03, предназначенную для создания информационных и управляющих систем для работы с базами данных;
- комплекс программ «Мобильный офис» ЦАВМ.30283-01, предназначенный для обеспечения возможности разработки неформализованных и формализованных документов в текстовых, графических и табличных форматах;
- комплекс унифицированных комплектов переносных и мобильных программно-технических комплексов ПТК (КУК П и М ПТК) ИТНЯ.01816-01.
Типовой состав общесистемного программного обеспечения (ОСПО) РДПИ.00886-01 обеспечивает:
- ведение документооборота;
- системные телекоммуникации;
- контроль и управление функционированием средств управления и связи;
- ведение компонентов единого информационного пространства;
- безопасность информации;
- обработку командно-сигнальной информации;
- поддержку функциональных подсистем:
1) навигации, временного и топогеодезического обеспечения;
2) опознавания и целеуказания.
Комплекс программ специального программного обеспечения (СПО) РДПИ.00788-01 в общем случае включает:
- информационно-расчетные задачи;
- информационную модель отображения информации;
- тренажно-имитационные средства;
- комплекс программ обработки радиолокационной информации в режиме реального времени.
Первоначальная установка ПО в изделие производится на заводе-изготовителе.
Кроме того, осуществляется загрузка компонентов информационно-лингвистического обеспечения (ИЛО) общего применения в базу данных АРМ. При этом загрузке подлежит следующая информация:
- классификаторы;
- нормативно-справочная информация.
Программные средства хранятся на накопителях данных для каждого вычислительного блока и подразделяются на две отдельно загружаемые подсистемы контроля и основного режима. Для обеспечения загрузки и запуска подсистем в состав программных средств входит загрузчик подсистем.
Подсистема контроля предназначена для проведения проверок технических средств вычислительного блока и выявления неисправности до сменного теза при ремонтно-восстановительных работах. Функции подсистемы контроля реализует комплекс тестового программного обеспечения ВК, тестовое ПО вычислительного блока, тестовые программы дополнительных модулей, установленных в ЭВМ «Багет-РС3Б».
Подсистема основного режима состоит из комплексов ОС МСВС 3.0 и специального программного обеспечения (СПО) изделия. СПО под управлением ОС МСВС реализует автоматизированное решение задач сбора; о состоянии, готовности и действиях подчиненных средств; принятия решения и управления подчиненными;
взаимодействия с вышестоящими и соседними пунктами управления. Решаемые задачи распределены по вычислительным блокам, выполняются параллельно, взаимодействуют между собой по ЛВС и с операторами, используя графический интерфейс.
Организацию многозадачного режима работы, многозадачный интерфейс, в том числе и по ЛВС, графический интерфейс и защиту информации обеспечивает ОС МСВС 3.0.
ОС МСВС 3.0 - это мобильная, многопользовательская, многозадачная операционная система, основное назначение которой - управление ресурсами вычислительной системы и процессами, использующими эти ресурсы при вычислениях.
Набор задач, выполняемых в конкретном вычислительном блоке, составляет компоновку данного блока, ее запуск обеспечивает загрузчик компоновок.
Подсистема контроля
Подсистема контроля предназначена для проведения проверок работоспособности технических средств вычислительного комплекса и частично КСП с возможностью детального тестирования ЭВМ и подключенного к ней оборудования с локализацией неисправности до электронного модуля.
Подсистема контроля состоит из программы функционального контроля, выполняющей функции начального контроля с возможностью детального тестирования подключенного к ЭВМ оборудования, а также программы контроля целостности СПО.
Начальный контроль АРМ происходит автоматически после загрузки операционной системы.
Если программа начального контроля обнаружила неисправные устройства, на экране монитора появляются сообщения с информацией об отказавших устройствах,
Проверка сохраняемой целостности программного обеспечения основана на проверке соответствия контрольной суммы установленного в изделии программного обеспечения (ПО) контрольным суммам СПО, проверенного всем комплексом испытаний, предшествующих серийному изготовлению изделия.
Проверка проводится автоматически после завершения работы начального контроля.
Если целостность СПО нарушена, автоматически запускается программа восстановления целостности СПО с повторным подсчетом контрольной суммы.
Подсистема основного режима
Подсистема основного режима состоит из специального программного обеспечения (СПО) изделия, функционирующего под управлением ОС МСВС 3.0 на первом и ОС РВ на втором процессорах соответственно. СПО предназначено для организации информационно-вычислительного процесса в системе, решения задач управления и планирования, а также ведения баз данных.
После загрузки СПО, на экране видеомонитора отображается информация, соответствующая основному режиму (главное окно «АРМ БР»), схематично изображенная на фиг.4.
Для выдачи информации оператору используется многооконная система отображения.
Окно это прямоугольный участок экрана, который может иметь заголовок рамку и фон.
Главное окно основного режима обработки РЛИ («АРМ БР») обеспечивает отображение 7 окон:
окно АРМ оператора;
окно меню директив;
окно общей воздушной обстановки (ОВО);
окно лупы (окно детальной воздушной обстановки (ВО);
окно таблицы управления действиями (УД);
окно сообщений;
окно состояний.
Окна предназначены для обеспечения оператору возможности обработки радиолокационной информации РЛИ, поступающей от координатных источников, и управления действиями подчиненных.
Для работы с ОТИ используется главное окно «АРМ ДЛ» (главное окно должностного лица). Пример отображения главного окна, используемого при работе с ОТИ, приведен на фиг.5.
Режимы работы изделия
Изделие в процессе эксплуатации может находиться в следующих состояниях:
- режиме использования по прямому назначению;
- дежурном режиме;
- учебно-тренировочном режиме (режим автономного и комплексного тренажа).
Режим использования по прямому назначению является основным. В этом режиме включаются все технические средства изделия и обеспечивается выполнение всех задач изделия по полному алгоритму взаимодействия его с сопрягаемыми объектами в зависимости от местоположения его в структуре АСУ.
При функционировании изделия в дежурном режиме включают технические средства, необходимые для обеспечения получения телекодовой информации от радиолокационной станции РЛС, речевой информации с вышестоящего командного пункта КП и управления подчиненными средствами.
Расчет действует согласно схеме обмена данными дежурного режима.
Режим автономного тренажа обеспечивает тренировку расчета изделия по данным обстановки, имитируемой программными средствами изделия, и предназначен для обучения членов расчета решению основных функциональных задач.
Режим комплексного тренажа обеспечивает тренировку расчета изделия совместно с расчетами сопрягаемых изделий в условиях взаимодействия изделий по единой имитируемой обстановке, поступающей от внешнего генератора обстановки. В режиме комплексного тренажа изделие реализует:
- комплексную имитацию воздушной обстановки;
- одновременное получение данных о воздушной обстановке сопрягаемых объектов;
- выдачу совмещенной (тренажной и полученной от внешних источников) информации в канал связи;
- постановку задач по целям;
- получение донесений о результатах боевых действий.
В качестве генератора единой обстановки используется одно из изделий системы АСУ.
Перевод изделия в режим использования по прямому назначению осуществляется только после получения команды от старшего командира, время перевода не превышает 1 мин.
Общий алгоритм использования изделия
Алгоритм использования изделия по прямому назначению в общем случае предполагает выполнение следующих операций:
1. снятие изделия с хранения и перевод его из положения для хранения в походное положение;
2. выход на исходную (начальную) точку маршрута движения;
3. определение координат и дирекционного угла изделия, находящегося в исходной точке маршрута движения, а также дирекционного угла на конечную точку маршрута движения, расчет марша;
4. определение текущих координат и дирекционного угла изделия в ходе совершения марша, а также текущего значения дирекционного угла на конечный пункт маршрута движения в район сосредоточения;
5. совершение марша;
6. перевод изделия из походного положения в положение использования изделия по прямому назначению по прибытию в район сосредоточения;
7. автоматизированное получение от вышестоящего командного пункта (ВКП) задачи по радио (проводному) каналу оперативно-тактической информации (ОТИ) посредством предварительного боевого распоряжения, сбор данных по каналу ОТИ о своих войсках, войсках противника и условиях ведения боевых действий, формирование на фоне цифровой карты местности (ЦКМ) оперативно-тактической обстановки;
8. расчет оптимального варианта расположения средств противовоздушной обороны (ПВО) с учетом возможных действий средств воздушного нападения (СВН), зоны ответственности подразделения, зоны обнаружения и поражения, управляемости (расчет зон производится по данным характера и рельефа цифровой карты местности);
9. выдача данных в замысел боевого применения, выработка решения на боевое применения;
10. постановка задачи подчиненным подразделениям;
11. размещение средств ПВО на рассчитанные позиции, юстировка;
12. распределение усилий подчиненных по секторам и диапазонам высот в соответствии с прогнозируемым налетом, организация боевого дежурства в ожидании налета, обмен командно-сигнальной информацией по приведении в разные степени готовности;
13. сбор информации о воздушной обстановке (ВО) от разнотипных источников (аналоговые, координатные, трассовые радиолокационные станции (РЛС) и пункты управления (ПУ), средства радиотехнической разведки) - выделение центров пакетов эхо-сигналов, вскрытие пеленгов, завязка и сопровождение трасс целей, отождествление трасс целей, выдача обобщенной информации о ВО;
14. управление излучением и опознаванием средств разведки ВО;
15. сбор информации о наземной обстановке (НО) - местоположение, состояние, готовность, количество целевых каналов и запасы ракет и боекомплектов и действия по целям подчиненных, команды боевого управления от вышестоящего КП, действия соседних подразделений;
16. анализ сложившейся воздушной и наземной обстановки и информационная подготовка для принятия решения по управление оружием в ходе отражения налета - расчет эффективности действия каждого подчиненного по каждой цели;
17. координация боевых действий подчиненных по целям, выявления и снятия избыточного сосредоточения огня по целям посредством выдачи команд запрета стрельбы;
18. распределение целей по свободным целевым каналам, в том числе освободившихся при снятии избыточного сосредоточения огня в зависимости от эффективности действия каждого подчиненного по конкретным целям с учетом запасов ракет и боекомплектов, выдача целеуказаний подчиненным;
19. динамическое перераспределение секторов (зон) ответственности в зависимости от сложившейся ВО, выдача команд по распределению усилий;
20. отбор целей по важности (опасности) и сортировка по дальности от боевых порядков каждого подчиненного для формирования списков выборочного оповещения.
Режим использования изделия по прямому назначению является основным. В этом режиме включаются все технические средства и обеспечивается выполнение всех задач изделия по полному алгоритму взаимодействия его с сопрягаемыми объектами в зависимости от местоположения его в структуре АСУ.
Для использования изделия по прямому назначению необходимо произвести подготовку технических средств в зависимости от поставленных задач и климатических условий.
После включения технических средств, загрузки ПО на экране видеомонитора отображается главное окно «АРМ ДР» (обработки РЛИ) и информация, соответствующая дежурному режиму «ДР», в поле «Меню АРМ» в левом верхнем углу надпись «Дежурный режим». Нажать в поле «Меню АРМ» кнопку «БР». На экране монитора появляется окно «Внимание» с информацией «Включите звуковую сигнализацию!».
Установке режима боевой работы БР предшествует подача звукового сигнала. Включение звуковой сигнализации производится путем установки тумблера, расположенного на коробке БР, в положение «Б.раб». Нахождение тумблера в этом положении сопровождается звуковой сигнализацией и свечением светодиодов «+27 В» и «БР». Длительность подачи звукового сигнала определяется решением должностного лица АРМ1. Отключение звуковой сигнализации производится путем установки тумблера, расположенного на коробке БР, в положение «ОТКЛ», при этом светодиод «БР» гаснет.
После подачи звукового сигнала в окне «Внимание» нажать клавишу «Да». Изделие переходит в режим использования по прямому назначению. В поле «Меню АРМ» появляется надпись «БР», в окне сообщений информация «ч: мин: сек: установлен БР».
В изделии предусмотрены два главных окна: главное окно «АРМ ДР (БР)» (окно обработки РЛИ) и главное окно «АРМ ДЛ» (для работы с ОТИ).
Для перехода из окна обработки РЛИ в окно обработки ОТИ необходимо одновременно нажать клавиши «Ctri+Alt+F7». Для перехода из окна обработки ОТИ в окно обработки РЛИ необходимо одновременно нажать клавиши «Ctrl+Alt+F8».
Информации окна обработки РЛИ
Для выдачи информации оператору используется многооконная система отображения.
Окно - это прямоугольный участок экрана, который может иметь заголовок, рамку и фон.
Информация на экране видеомонитора АРМ изделия отображается в семи окнах (см. фиг.4):
окно АРМ оператора;
окно меню директив;
окно общей воздушной и наземной обстановки (ОВО);
окно лупы - окно детальной воздушной и наземной обстановки (ВО);
окно таблицы управления действиями (УД);
окно сообщений;
окно состояний.
Переключение активности между окнами (при наличии у них заголовка) осуществляется с помощью комбинации клавиш «Alt»+»Tab». Передача фокуса ввода графическим окнам, не имеющим заголовка, осуществляется с помощью следующих комбинаций клавиш:
-«Alt»+«1» - окно меню директив;
-«Alt»+«2» - окно лупы (ВО);
-«Alt»+«3» - окно ОВО;
-«Alt»+«4» - окно таблицы УД.
Окно АРМ оператора предназначено для введения параметров селекции высветки информации в окнах ОВО, ВО (лупа).
Окно меню директив предназначено для отображения текущего уровня меню директив и функциональных кнопок. При получении окном фокуса ввода, по нажатию клавиши «Tab» - активизируются функциональные кнопки, а по клавише «Alt» осуществляется переход на пункты меню. Пункты меню директив и функциональные кнопки выбираются путем подвода курсора и нажатием клавиши «Enter» или левой кнопки МГ1 или с помощью клавиши-стрелки «вниз». В заголовке окна выводится название текущего меню.
В окне общей воздушной обстановки отображается вся воздушная обстановка, полученная от источников в упрощенном виде.
В окне детальной воздушной обстановки (в окне лупы) оператор может наблюдать более подробную (детальную) информацию об обстановке, содержимое которого является «вырезкой» содержимого окна общей воздушной обстановки в увеличенном масштабе. Размер «вырезанного» содержимого и его местоположения отображается прямоугольником в окне общей воздушной обстановки. Сдвиг отображаемой информации в окне воздушной обстановки и изменение масштаба отображения влечет сдвиг и изменение размеров прямоугольника в окне общей воздушной обстановки.
Окно управления действиями подчиненных представляет оператору информацию о воздушной обстановке, о состоянии и действиях по летательным аппаратам (ЛА) подчиненных подразделений и РЛС, команд, поступающих от вышестоящего командного пункта. Это окно обеспечивает ввод команд оператора подчиненным подразделениям и донесений ВКП.
Окно управления действиями представляет собой матрицу, столбец которой соответствует определенному сопрягаемому изделию, строка соответствует ЛА, выбранному для координации по нему действий или централизованное целераспределение.
В пересечении строки со столбцом находится информация о рекомендациях подчиненному или выполняемых по данному ЛА воздействиях.
Окно сообщений предназначено для выдачи сообщений системы оператору. Каждое новое сообщение выдается в нижнюю строку, вытесняя предыдущие, а сообщение в верхней строке удаляется с экрана.
В окне состояний отображается состояние системы и текущая дата. В окне состояний текущая дата отображается в виде ДД.ММ.ГГ, где ДД - день, ММ - месяц, ГГ -год, и текущее время в виде ЧЧ.ММ.СС, где ЧЧ - часы, ММ - минуты, СС - секунды. Строкой ниже отображается перечень технических средств (процессоры, АРМ, аппаратура передачи данных) в виде прямоугольников с наименованием. Цвет прямоугольников указывает на состояние устройства. У приемников желтый цвет обозначает сбой приема. Внутри прямоугольника, обозначающего ПРМ, светится цифра - коэффициент доведения. Значения коэффициента доведения от 0 до 10. Цифра 10 обозначается знаком «*».
В изделии предусмотрено отображение информации о воздушной и наземной обстановке на фоне цифровых карт местности.
Содержание информационной модели отображения служит оператору основой для оценки складывающейся обстановки и принятия решения.
Для обеспечения решения основных задач расчет изделия выполняет следующие функции:
загрузку ПО,
установку режимов работы,
выбор конфигурации,
управление составом и видом отображаемой информации,
управление обработкой РЛИ,
управление действиями подчиненных подразделений (изделий),
взаимодействие с сопрягаемыми изделиями,
управление регистрацией,
управление функциональным контролем,
управление обменом оперативно-тактической информацией ОТИ и командно-сигнальной информацией КСИ,
управление ходом тренажа.
Для задания и реализации перечисленных функций оператор изделия использует органы управления АРМ.
Промышленная применимость
Модуль разведки и управления (МРУ) промышленно реализуем, обладает лучшими качественными характеристиками, расширенными функциональными возможностями, большими вычислительными мощностями, производительностью каналов передачи данных, большим числом и лучшим качеством каналов связи, современными техническими средствами, повышенной надежностью и живучестью изделия, более комфортными условиями для выполнения боевыми расчетами функциональных обязанностей.
Промышленная применимость подтверждена запатентованными художественно-конструкторскими решениями и свидетельством о государственной регистрации программы для ЭВМ:
1. «Модуль разведки и управления» - патент РФ на промышленный образец №61976, заявка №2006500291 от 03.02.2006, опубликовано 16.03.2007, бюл. 3, правообладатель ОАО «НПП «Рубин», авторы Бакаев С.И., Безяев B.C., Пархоменко О.Л., Колесников А.И., Коновалова М.Я., Штыренков А.Е., Яшкин Г.А.;
2. «Пульт управления системой электропитания» (П906) - патент РФ на промышленный образец №66429, заявка №2007501575 от 11.05.2007, МКПО 13-03, опубликовано 16.05.2008, бюл. 5, правообладатель ОАО «НПП «Рубин», авторы Федярин В.В., Толстихина А.А., Тропин A.M., Колотилин А.Н., Вьялкова И.О., Сергунькина О.А., Поздяева С.В., Куликова И.Н., Цыбезова И.И., Новикова Л.А., Уткина Т.П., Толстова Н.А., Мазай О.Ю.;
3. «Пульт управления электропитанием» (П907) - патент РФ на промышленный образец №66166, заявка №2007501558 от 10.05.2007, МКПО 13-03, опубликовано 16.04.2008, бюл. 4, правообладатель ОАО «НПП «Рубин», авторы Федярин В.В., Толстихина А.А., Тропин A.M., Самсонов В.А., Вьялкова И.О., Сергунькина О.А., Поздяева С.В., Куликова И.Н., Цыбезова И.И., Новикова Л.А., Уткина Т.П., Толстова Н.А., Мазай О.Ю.;
4. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2007613253 от 01.08.2007 «Специальное программное обеспечение изделия 9С932-1 (9С932, 9С932-2) РДПИ.00788-01», правообладатель ОАО «НПП «Рубин», авторы Пархоменко О.Л., Боровков В.Г., Бочановский А.Ю., Губарьков И.С., Северин В.А., Маслов А.И., Коновалова М.Я., Логунова Т.Н., Тегель С.В., Елистратова Л.Н., Корочарова Л.Н., Кондрин А.С., Строкова И.С., Курносов А.Н., Карев Д.И., Кривцова Л.А., Кошарский Г.Е., Боровкова Л.И., Кручинкин А.И.
Claims (3)
1. Модуль разведки и управления, предназначенный для разведки воздушной обстановки и управления средствами противовоздушной обороны в составе цифровой вычислительной системы по сбору и обработке радиолокационной информации, состоящий из средств автоматизации (СА), средств связи и передачи данных (ССПД), средств электропитания (СЭП) и жизнеобеспечения (СЖО), содержащий в составе средств автоматизации (СА) первое автоматизированное рабочее место АРМ1, состоящее из первой электронной вычислительной машины (ЭВМ) /«Багет-РС3Б»(1)/ в следующем составе: первый центральный процессор ЦП06 /БТ23-206(1)/ с контроллером SVGA, контроллером Ethernet и мультиконтроллером, второй центральный процессор ЦП06 /БТ23-206А(1)/ с мультиконтроллером и контроллером Ethernet, первый модуль восьмиканального мультиплексора интерфейсов RS-232C /БТ23-410(1)/ с контроллерами RS-232C, модуль аппаратуры передачи данных /БР23-407/, объединенные системной шиной VME, первый накопитель на жестком магнитном диске НЖМД /БТ01-301Б/, соединенный с первым центральным процессором ЦП06 через интерфейс IDE, первый модуль питания /БТРС-010/, соединенный первым входом с цепью питания 27 В, первый пульт дистанционного управления ДУ /БТ21-150/, выход которого соединен со вторым входом первого модуля питания /БТРС-010/, первого пульта управления в составе видеомонитора /ВМЦ-38ЖК/, вход которого соединен с выходом контроллера SVGA первого центрального процессора ЦП06, клавиатуры КЛ-85 и манипулятора графической информации МП, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами (RS-232C) мультиконтроллера первого центрального процессора ЦП06, принтера /УД-М211Д/, вход-выход которого соединен с входом-выходом мультиконтроллера первого центрального процессора ЦП06, а также второе автоматизированное рабочее место АРМ2, состоящее из второй электронной вычислительной машины ЭВМ /«Багет-РС3Б»(2)/ в следующем составе: третий центральный процессор ЦП06 /БТ23-206(2)/ с контроллером SVGA /БТМ23-502/, мультиконтроллером и контроллером Ethernet, четвертый центральный процессор /ЦП06 БТ23-206А(2)/ с мультиконтроллером, контроллером Ethernet, первым и вторым контроллерами MIL STD /БМ23-401/, второй модуль восьмиканального мультиплексора интерфейсов RS-232C /БТ23-410(2)/ с контроллерами RS-232C, объединенные системной шиной VME, второй накопитель на жестком магнитном диске НЖМД /БТ01-301Б/, соединенный с третьим центральным процессором ЦП06 через интерфейс IDE, второй модуль питания /БТРС-010/, соединенный первым входом с цепью питания 27 В, второй пульт дистанционного управления ДУ /БТ21-150/, выход которого соединен со вторым входом второго модуля питания /БТРС-010/, второго пульта управления в составе видеомонитора /ВМЦ-38ЖК/, вход которого соединен с выходом контроллера SVGA третьего центрального процессора ЦП06, клавиатуры КЛ-85 и манипулятора графической информации МП, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами (RS-232C) мультиконтроллера третьего центрального процессора ЦП06, отличающийся тем, что средства автоматизации дополнительно содержат выносное автоматизированное рабочее место (ВАРМ) на базе носимой ЭВМ /«Багет-РС6»/, состоящее из ЭВМ /«Багет-41-10»/ с контроллером Ethernet, блока автономных источников питания /БТ41-040/, выход которого соединен с входом ЭВМ /«Багет-41-10»/, блока адаптера сети переменного тока, выход которого соединен с входом блока автономных источников питания /БТ41-040/, кабельный ввод КВ2, первый и второй входы-выходы которого соединены соответственно с входом-выходом второго контроллера MIL STD /БТМ23-401/ и первым входом-выходом первого контроллера MIL STD /БТМ23-401/ четвертого центрального процессора ЦП6 /БТ23-206А(2)/ второй ЭВМ /«Багет-РС3Б»(2)/ АРМ2, первый и второй концентраторы локальной вычислительной сети (ЛВС) /Р925(1)/ и /Р925(2)/ с узлами Ethernet, пять входов-выходов первого концентратора ЛВС /Р925(1)/ соединены соответственно:
Ethernet-1 - с третьим входом-выходом кабельного ввода КВ2, Ethernet-2 - с входом-выходом контроллера Ethernet второго центрального процессора ЦП06 /БТ23-206А(1)/ первой ЭВМ /«Багет-РС3Б»(1)/ АРМ1, Ethernet-3 - со вторым входом-выходом первого контроллера MIL STD /БТМ23-401/ четвертого центрального процессора ЦП6 /БТ23-206А(2)/ второй ЭВМ /«Багет-РС3Б»(2)/ АРМ2, Ethernet-4 и Ethernet-5 - соответственно с четвертым и пятым входами-выходами кабельного ввода КВ2, входы-выходы второго концентратора ЛВС /Р925(2)/ соединены соответственно: Ethernet-1 - с седьмым входом-выходом второго кабельного ввода КВ2, Ethernet-2 - с входом-выходом контроллера Ethernet третьего центрального процессора ЦП06 /БТ23-206(2)/ второй ЭВМ /«Багет-РС3Б»(2)/ АРМ2, Ethernet-3 - с входом-выходом контроллера Ethernet первого центрального процессора ЦП06 /БТ23-206(1)/ первой ЭВМ /«Багет-РС3Б»(1)/ АРМ1, Ethernet-4 - с входом-выходом контроллера Ethernet ЭВМ /«Багет-РС6»/ ВАРМ, Ethernet-5 - с шестым входом-выходом кабельного ввода КВ2, коробка дистанционного включения электропитания /У918/, два входа-выхода которой соединены соответственно с восьмыми входами-выходами Ethernet-8 первого и второго концентраторов ЛВС /Р925(1)/ и /Р925(2)/, устройство записи и переноса информации УЗПИ, блок сопряжения с устройством записи и переноса информации /БТБУЗПИ-001/, два входа-выхода которого соединены соответственно с входом-выходом устройства записи и переноса информации УЗПИ и шестым входом-выходом Ethernet-6 второго концентратора ЛВС /Р925(2)/, маловысотный радиолокационный обнаружитель МРЛО /изделие 1Л122-1/ в составе опорно-поворотного устройства, антенно-аппаратного поста, первый вход-выход которого соединен с входом-выходом опорно-поворотного устройства, технического поста с контроллером Ethernet, первый и второй входы-выходы которого соединены соответственно со вторым входом-выходом антенно-аппаратного поста и входом-выходом Ethernet на МРЛО через кабельный ввод КВ4, аппаратуру навигации /1НА1-Р/, входы-выходы которой соединены с входами-выходами RS-232C мультиконтроллера четвертого центрального процессора ЦП06 /БТ23-206А(2)/ второй ЭВМ /<<Багет-РС3Б»(2)/ АРМ2, разрядное устройство /БТ01-044/.
2. Модуль разведки и управления по п.1, отличающийся тем, что средства связи и передачи данных (ССПД) содержат аппаратуру внутренней связи, коммутации и управления (АВСКУ), первую ЛДС(1) и вторую ЛДС(2) коробки линий дальней связи, соединенные каждая с АВСКУ и друг с другом, устройство ввода ключей /УВК-Ф-240/, аппаратуру передачи данных /Т-236-В/, подключенную к АВСКУ, устройству ввода ключей и первой коробке линий дальней связи, первую /Т-231-1А/ и вторую /Т-231-2/ специальную аппаратуру шифрования речевой информации, подключенную каждая к АВСКУ и второй коробке линий дальней связи, первое /Р-168РПУ(1)/ и второе /Р-168РПУ(2)/ речепреобразующие устройства радиостанции, подключенные к АВСКУ, первую /Р-168-25У-2(1)/, вторую /Р-168-25У-2(2)/, третью /Р-168-25У-2(3)/ радиостанции ультракоротковолнового диапазона, соединенные с АВСКУ, коротковолновую радиостанцию Р-168-5КВ, соединенную с АВСКУ и двумя штыревыми антеннами WA1 и WA2, первый блок преобразования сигналов БПС(1), подключенный к первой /Р-168-25У-2(1)/ и второй /Р-168-25У-2(2)/ радиостанциям ультракоротковолнового диапазона, первый /Р-168БАФ-25У(1)/ и второй /Р-168БАФ-25У(2)/ блоки антенных фильтров радиостанции, подключенные входами соответственно к первой /Р-168-25У-2(1)/ и второй /Р-168-25У-2(2)/ радиостанциям ультракоротковолнового диапазона, а выходами соответственно к штыревым антеннам WA3 и WA4, первую коробку управления радиостанцией /УПР РС(1)/, подключенную к третьей /Р-168-25У-2(3)/ радиостанции ультракоротковолнового диапазона, первый терминал /Багет-MT-РЛИ(1)/, соединенный по входу с контроллером RS-232C первого модуля восьмиканального мультиплексора интерфейсов RS-232C /БТ23-410(1)/ первой ЭВМ /«Багет-РС3Б»(1)/ АРМ1 по цепи RS-232C, первым выходом с первым блоком преобразования сигналов БПС(1), вторым - со второй /Р-168-25У-2(2)/ радиостанцией ультракоротковолнового диапазона, третьим - с первой коробкой управления радиостанцией, первый и второй блоки разрядников БР(1) и БР(2), соединенные с АВСКУ, телефонный аппарат ТА-88, третий ввод кабельный КВ3, соединенный с выходами первого БР(1) и второго БР(2) блоков разрядников и телефонным аппаратом ТА-88, магнитофон цифровой многоканальный /ММЦ ЭТ/, подключенный к АВСКУ, четвертый ввод кабельный КВ4, соединенный с АВСКУ, второй /Багет-MT-РЛИ(2)/ и третий /Багет-MT-РЛИ(3)/ терминалы, соединенные по входам с контроллером RS-232C первого модуля восьмиканального мультиплексора интерфейсов RS-232C /БТ23-410(1)/ первой ЭВМ /«Багет-РС3Б»(1)/ АРМ1 соответственно по цепям RS-232C и RS-232C и первыми выходами с АВСКУ, вторую коробку управления радиостанцией /УПР РС(2)/, подключенную первым и вторым входами соответственно ко второму и третьему терминалам, второй блок преобразования сигналов БПС(2), подключенный ко второй коробке управления радиостанцией, ультракоротковолновую радиостанцию /Р-168-100У-11, соединенную со второй коробкой управления радиостанцией и со вторым блоком преобразования сигналов, блок радиофильтров /Р-168БРФ-4/, соединенный с ультракоротковолновой радиостанцией /Р-168-100У-2/ и третьей радиостанцией ультракоротковолнового диапазона /Р-168-25У-2(3)/, коммутатор антенный, подключенный к блоку радиофильтров и антенне WA5, устройство мачтовое, соединенное с коммутатором антенным и антенной WA6, коробку управления проводными линиями связи /УПР ПЛС/, четвертый терминал /Багет-MT-РЛИ(4)/, соединенный по входу с контроллером RS-232C первого модуля восьмиканального мультиплексора интерфейсов RS-232C /БТ23-410(1)/ первой ЭВМ /«Багет-РС3Б»(1)/ АРМ1 по цепи RS-232C, а первым выходом с коробкой управления проводными линями связи /УПР ПЛС/, третий блок разрядников БР(3), соединенный с первым выходом второго ввода кабельного КВ2, четвертый блок разрядников БР(4), соединенный со вторым выходом второго ввода кабельного КВ2, вторым выходом четвертого терминала /Багет-МТ-РЛИ(4)/ и коробкой управления проводными линями связи /УПР ПЛС/, коробку коммутации аппаратуры передачи данных (АПД),соединенную с третьим и четвертым блоками разрядников, первой радиостанцией ультракоротковолнового диапазона /Р-168-25У-2(1)/ и по цепям РС3Б(1)«АПД1» и РС3Б(1)«АПД2» с модулем аппаратуры передачи данных /БР23-407/ первой ЭВМ /«Багет-РС3Б»(1)/ АРМ1, телефонный аппарат спецсвязи /АТ-3031/, устройство ввода радиоданных радиостанции /168УВРД-0/, коробку внешнего управления КВУ, соединенную с первой, второй, третьей радиостанциями ультракоротковолнового диапазона, АВСКУ и модулями восьмиканальных мультиплексоров интерфейсов RS-232C первой и второй ЭВМ /«Багет-РС3Б»(1)/ и /«Багет-РС3Б»(2)/.
3. Модуль разведки и управления по п.1, отличающийся тем, что средства электропитания (СЭП) и жизнеобеспечения (СЖО) содержат первый ввод кабельный КВ1 для подключения к трехфазной сети ~380 В/50 Гц, защитно-отключающее устройство /ЗОУ1/, соединенное первым входом через первый ввод кабельный КВ1 с нейтралью сети переменного тока, заземляющее устройство ЗУ, соединенное со вторым входом защитно-отключающего устройства /ЗОУ1/, первое тонально-вызывное устройство ТВУ(1), соединенное с третьим входом защитно-отключающего устройства /ЗОУ1/, первое /ВУ-4(1)/ и второе /ВУ-4(2)/ выпрямительные устройства, соединенные соответственно с первым и вторым выходами защитно-отключающего устройством /ЗОУ1/, преобразователь трехфазный статический /ПТС 2500/, соединенный входом с третьим выходом защитно-отключающего устройства /ЗОУ1/, пульт управления системой электропитания /П906/, соединенный с выходами первого /ВУ-4(1)/ и второго /ВУ-4(2)/ выпрямительных устройств, преобразователя трехфазного статического /ПТС 2500/, четвертым выходом защитно-отключающего устройства /ЗОУ1/, ввод кабельный КВ(5), кондиционер /КШМ2/ и электроагрегат дизельный /АД8У-П28.5-2 В/, соединенные с пультом управления системой электропитания /П906/, последовательную цепочку подключенного выход на вход первого выключателя массы /ВК860Б(1)/ и первой аккумуляторной батареи /GB(1)/, последовательную цепочку подключенного выход на вход второго выключателя массы /ВК860Б(1)/ и второй аккумуляторной батареи /GB(1)/, молекулярный накопитель энергии МНЭ, пульт управления электропитанием /П907/, соединенный тремя входами соответственно выходами первой /GB(1)/ и второй /GB(2)/ аккумуляторных батарей, выходом молекулярного накопителя энергии МНЭ, а первым выходом - с пультом управления системой электропитания /П906/, генератор отбора мощности ГОМ, соединенный входом с пультом управления системой электропитания /П906/, а выходом - с пультом управления электропитанием /П907/, шесть коммутационных коробок /П913/, из которых первая /П913(1)/, вторая /П913(2)/, пятая /П913(5)/ и шестая /П913 (6)/ соединены с пультом управления системой электропитания /П906/ непосредственно, а третья коммутационная коробка /П913(3)/ - через первую коробку /П913(1)/ и четвертая коммутационная коробка /П913(4)/ - через вторую коробку /П913(2)/, к шести коммутационным коробкам /П913(1-6)/ подключено электропитание блоков и устройств модуля, первую коробку распределительную КР(1), соединенную по входу с пультом управления системой электропитания /П906/ и через которую осуществляется электропитание аппаратуры навигации /1НА1P-27 В/, вторую коробку распределительную КР(2), соединенную по входу с шестой коммутационной коробкой /П913 (6)/ и через которую осуществляется электропитание блоков первой /Р-168-25У-2(1)/ и третьей /Р-168-25У-2(3)/ радиостанций ультракоротковолнового диапазона, второе тонально-вызывное устройство ТВУ(2), соединенное с пультом управления системой электропитания /П906/, счетчик времени наработки СВН, соединенный со вторым тонально-вызывным устройством ТВУ(2).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009131358/22U RU90234U1 (ru) | 2009-08-17 | 2009-08-17 | Модуль разведки и управления |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009131358/22U RU90234U1 (ru) | 2009-08-17 | 2009-08-17 | Модуль разведки и управления |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU90234U1 true RU90234U1 (ru) | 2009-12-27 |
Family
ID=41643517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009131358/22U RU90234U1 (ru) | 2009-08-17 | 2009-08-17 | Модуль разведки и управления |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU90234U1 (ru) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2444451C2 (ru) * | 2010-04-05 | 2012-03-10 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Мобильный комплекс навигации и топопривязки |
| RU2468522C1 (ru) * | 2011-11-21 | 2012-11-27 | Закрытое Акционерное Общество "Голлард" | Комплекс средств видеонаблюдения и связи мобильного пункта управления |
| RU2498509C2 (ru) * | 2011-12-09 | 2013-11-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Созвездие" | Комплекс средств связи и управления для командно-штабной машины |
| RU2562774C2 (ru) * | 2014-10-24 | 2015-09-10 | Дмитрий Павлович Тетерин | Командно-стрельбовая информационно-управляющая система |
| RU2609527C1 (ru) * | 2016-04-18 | 2017-02-02 | АО "Научно-технический центр радиоэлектронной борьбы" | Станция радиотехнической разведки |
| RU2617177C1 (ru) * | 2015-12-01 | 2017-04-21 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Полет" | Аппаратно-программный комплекс обмена данными мобильного объекта |
| RU2630278C1 (ru) * | 2016-06-27 | 2017-09-06 | Акционерное общество "Научно-производственная фирма "Микран" | Многофункциональная малогабаритная радиолокационная система для летательных аппаратов |
| RU2650198C1 (ru) * | 2016-11-21 | 2018-04-11 | Андрей Викторович Быков | Радиолокационная система метрового и низкочастотной части дециметрового диапазонов волн с системой опознавания |
| RU2735368C1 (ru) * | 2019-08-06 | 2020-10-30 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Система дистанционного управления полевым узлом связи |
| RU211627U1 (ru) * | 2022-03-25 | 2022-06-16 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Структура интегрированной системы боевого управления для подводных лодок малого водоизмещения |
-
2009
- 2009-08-17 RU RU2009131358/22U patent/RU90234U1/ru active
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2444451C2 (ru) * | 2010-04-05 | 2012-03-10 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Мобильный комплекс навигации и топопривязки |
| RU2468522C1 (ru) * | 2011-11-21 | 2012-11-27 | Закрытое Акционерное Общество "Голлард" | Комплекс средств видеонаблюдения и связи мобильного пункта управления |
| RU2498509C2 (ru) * | 2011-12-09 | 2013-11-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Созвездие" | Комплекс средств связи и управления для командно-штабной машины |
| RU2562774C2 (ru) * | 2014-10-24 | 2015-09-10 | Дмитрий Павлович Тетерин | Командно-стрельбовая информационно-управляющая система |
| RU2617177C1 (ru) * | 2015-12-01 | 2017-04-21 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Полет" | Аппаратно-программный комплекс обмена данными мобильного объекта |
| RU2609527C1 (ru) * | 2016-04-18 | 2017-02-02 | АО "Научно-технический центр радиоэлектронной борьбы" | Станция радиотехнической разведки |
| RU2630278C1 (ru) * | 2016-06-27 | 2017-09-06 | Акционерное общество "Научно-производственная фирма "Микран" | Многофункциональная малогабаритная радиолокационная система для летательных аппаратов |
| RU2650198C1 (ru) * | 2016-11-21 | 2018-04-11 | Андрей Викторович Быков | Радиолокационная система метрового и низкочастотной части дециметрового диапазонов волн с системой опознавания |
| RU2735368C1 (ru) * | 2019-08-06 | 2020-10-30 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Система дистанционного управления полевым узлом связи |
| RU211627U1 (ru) * | 2022-03-25 | 2022-06-16 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Структура интегрированной системы боевого управления для подводных лодок малого водоизмещения |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU90234U1 (ru) | Модуль разведки и управления | |
| CN102013916B (zh) | 船位监控管理系统 | |
| RU2415456C1 (ru) | Модуль планирования | |
| CN116405101B (zh) | 低空数字资源和数字基础设施的监测管控处置系统及方法 | |
| KR20100036161A (ko) | 선박용 정보통신 장치 및 이를 이용한 운용 시스템 | |
| CN107527160A (zh) | 航空应急救援指挥调度管理平台和应急救援系统 | |
| RU133285U1 (ru) | Судовой интегрированный навигационно-промысловый комплекс | |
| RU59858U1 (ru) | Модуль планирования | |
| RU105755U1 (ru) | Корабельная интегрированная мостиковая система | |
| RU92215U1 (ru) | Модуль планирования | |
| CN104106012A (zh) | 用于多功能飞行器的信息和控制系统 | |
| RU53470U1 (ru) | Модуль разведки и управления | |
| RU172330U1 (ru) | Автоматизированное рабочее место судоводителя | |
| RU29600U1 (ru) | Унифицированный мобильный командирский пункт | |
| RU2789919C1 (ru) | Мобильный полигонный пункт управления | |
| CN115938054B (zh) | 电子围栏交互方法、系统及服务器 | |
| Khan | Integration of National Communication Resources to Enhance the Operational Capability of Bangladesh Armed Forces | |
| Guadalupe | Prioritization of advanced base functional components | |
| FM | The Signal Leader’s Guide | |
| DepartmentofDefense | Occupational Conversion Index: Enlisted/officer/civilian | |
| Leisten et al. | US Marine Corps Landing Force Organizational Systems Study: LFOSS | |
| CN115146241A (zh) | 一种行业应用无人驾驶航空器身份识别器 | |
| Anderson | Case study: Urban aircraft deployment in Victoria | |
| OFFICE OF THE UNDER SECRETARY OF DEFENSE (PERSONNEL AND READINESS) WASHINGTON DC | Occupational Conversion Index; Enlisted/Officer/Civilian. | |
| Phase | ifl S) U' |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC11 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20120124 |