CN206922938U - 一种用于复杂环境勘测的五相机摄影装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于复杂环境勘测的五相机摄影装置，它包括无人机，所述的无人机底部设置有五镜头倾斜摄影相机，所述的五镜头倾斜摄影相机内设置有控制电路板，所述的控制电路板上设置有中央处理模块，中央处理模块电连接五镜头倾斜摄影相机各镜头的驱动模块，中央处理模块还电连接有设置于无人机内的飞行控制模块，所述的飞行控制模块连接到蓄电池，所述的飞行控制模块连接有无线信号接收模块，所述的中央处理模块还连接有远程图像传输模块和远程数据传输模块，所述的远程图像传输模块、远程数据传输模块以及无线信号接收模块均与地面基站无线通讯，所述的地面基站还与显示器、遥控器无线通信。
Description
技术领域
本实用新型属于复杂环境勘测技术领域，具体涉及一种用于复杂环境勘测的五相机摄影装置。
背景技术
目前在复杂环境的勘测摄影装置中，多数装置采用控制单个相机云台进行勘测，单个相机云台存在拍摄范围小，工作效率低等问题。这些问题导致多数摄影装置在面对复杂环境勘测时不能得到实质性的使用。因此，实现多角度任意切换拍摄，扩大勘测装置的拍摄范围，对减少复杂环境造成的损失具有重要意义。在一些复杂环境发生之后，由于一些地方地处偏僻，危险性极高，不适合工作人员进行现场勘测，现场勘测耗费大量的物力、人力，同时勘测结果存在不确定性。复杂环境现场复杂的环境给勘测工作带来了巨大的困难和挑战，也带来了高昂的成本。此为现有勘测技术的不足之处。
因此，针对现有技术中的不足之处，提供设计一种用于复杂环境勘测的五相机摄影装置；以解决现有技术中的上述缺陷，是非常有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，针对上述现有技术存在的缺陷，提供设计一种用于复杂环境勘测的五相机摄影装置，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本实用新型给出以下技术方案：
一种用于复杂环境勘测的五相机摄影装置，它包括无人机，其特征在于，所述的无人机底部设置有五镜头倾斜摄影相机，所述的五镜头倾斜摄影相机内设置有控制电路板，所述的控制电路板上设置有中央处理模块，中央处理模块电连接五镜头倾斜摄影相机各镜头的驱动模块，中央处理模块还电连接有设置于无人机内的飞行控制模块，所述的飞行控制模块连接到蓄电池，所述的飞行控制模块连接有无线信号接收模块，所述的中央处理模块还连接有远程图像传输模块和远程数据传输模块，所述的远程图像传输模块、远程数据传输模块以及无线信号接收模块均与地面基站无线通讯，所述的地面基站还与显示器、遥控器无线通信。
作为优选，五镜头倾斜摄影相机中各镜头均为索尼ILCE-QX1相机镜头。
作为优选，中央处理模块为STM32F103CRT6单片机。
作为优选，所述的远程图像传输模块为TS5833音视频发射机。
作为优选，所述的远程数据传输模块为2.4G远程数据传输模块。
作为优选，所述的遥控器型号为FUTABA 14SG。
本实用新型的有益效果在于，实现多角度拍摄，同时实现多角度实时图像传输，实现对不同角度相机的自由切换，可随时实现对某一地区的拍摄，并且可拍摄照片、存储数据；拍摄范围广，操作简便，能够及时有效的获取到复杂环境现场的状况。本装置体积小，重量轻，可搭载多款中小型无人机，适用范围广。此外，本实用新型设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种用于复杂环境勘测的五相机摄影装置的控制原理图。
其中，1-五镜头倾斜摄影相机，2-控制电路板，3-中央处理模块，4-驱动模块，5-飞行控制模块，6-蓄电池，7-无线信号接收模块，8-远程图像传输模块,9-远程数据传输模块，10-地面基站，11-显示器,12-遥控器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型进行详细阐述，以下实施例是对本实用新型的解释，而本实用新型并不局限于以下实施方式。
如图1所示，本实用新型提供的一种用于复杂环境勘测的五相机摄影装置，它包括无人机，所述的无人机底部设置有五镜头倾斜摄影相机1，所述的五镜头倾斜摄影相机1内设置有控制电路板2，所述的控制电路板2上设置有中央处理模块3，中央处理模块3电连接五镜头倾斜摄影相机各镜头的驱动模块4，中央处理模块3还电连接有设置于无人机内的飞行控制模块5，所述的飞行控制模块5连接到蓄电池6，所述的飞行控制模块5连接有无线信号接收模块7，所述的中央处理模块3还连接有远程图像传输模块8和远程数据传输模块9，所述的远程图像传输模块8、远程数据传输模块9以及无线信号接收模块7均与地面基站10无线通讯，所述的地面基站10还与显示器11、遥控器12无线通信。
本实施例中，五镜头倾斜摄影相机中各镜头均为索尼ILCE-QX1相机镜头。
中央处理模块为STM32F103CRT6单片机。
所述的远程图像传输模块为TS5833音视频发射机。
所述的远程数据传输模块为2.4G远程数据传输模块。
所述的遥控器型号为FUTABA 14SG。
以上公开的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本实用新型原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种用于复杂环境勘测的五相机摄影装置，它包括无人机，其特征在于，所述的无人机底部设置有五镜头倾斜摄影相机，所述的五镜头倾斜摄影相机内设置有控制电路板，所述的控制电路板上设置有中央处理模块，中央处理模块电连接五镜头倾斜摄影相机各镜头的驱动模块，中央处理模块还电连接有设置于无人机内的飞行控制模块，所述的飞行控制模块连接到蓄电池，所述的飞行控制模块连接有无线信号接收模块，所述的中央处理模块还连接有远程图像传输模块和远程数据传输模块，所述的远程图像传输模块、远程数据传输模块以及无线信号接收模块均与地面基站无线通讯，所述的地面基站还与显示器、遥控器无线通信。
2.根据权利要求1所述的一种用于复杂环境勘测的五相机摄影装置，其特征在于：五镜头倾斜摄影相机中各镜头均为索尼ILCE-QX1相机镜头。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于复杂环境勘测的五相机摄影装置，其特征在于：中央处理模块为STM32F103CRT6单片机。
4.根据权利要求3所述的一种用于复杂环境勘测的五相机摄影装置，其特征在于：所述的远程图像传输模块为TS5833音视频发射机。
5.根据权利要求4所述的一种用于复杂环境勘测的五相机摄影装置，其特征在于：所述的远程数据传输模块为2.4G远程数据传输模块。
6.根据权利要求5所述的一种用于复杂环境勘测的五相机摄影装置，其特征在于：所述的遥控器型号为FUTABA 14SG。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720379820.5U CN206922938U (zh) | 2017-04-12 | 2017-04-12 | 一种用于复杂环境勘测的五相机摄影装置 |
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| CN201720379820.5U CN206922938U (zh) | 2017-04-12 | 2017-04-12 | 一种用于复杂环境勘测的五相机摄影装置 |
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| CN206922938U true CN206922938U (zh) | 2018-01-23 |
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| CN (1) | CN206922938U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112804448A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-14 | 齐鲁工业大学 | 教学微视频拍摄方法及配套的遥控式拍摄系统 |
| CN115988315A (zh) * | 2022-12-15 | 2023-04-18 | 应急管理部大数据中心 | 同时读取多镜头数据的倾斜摄影相机及其数据传输方法 |
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2017
- 2017-04-12 CN CN201720379820.5U patent/CN206922938U/zh not_active Expired - Fee Related
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