CN106030960A - 云台及供电设备与外接供电装置 - Google Patents

云台及供电设备与外接供电装置 Download PDF

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CN106030960A CN201580003156.8A CN201580003156A CN106030960A CN 106030960 A CN106030960 A CN 106030960A CN 201580003156 A CN201580003156 A CN 201580003156A CN 106030960 A CN106030960 A CN 106030960A
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Abstract

一种外接供电装置(30)，包括壳体(32)，收容在该壳体(32)内的DC‑DC转换器(303)及电路板(302)，均从该壳体(32)暴露的输入端子(33)、第一输出端子(34)及第二输出端子(35)。该输入端子(33)、该第一输出端子(34)、该第二输出端子(35)及该DC‑DC转换器(303)均与该电路板(302)电性连接。从该输入端子(33)进入的输入电力包括第一电力及第二电力，该第一电力经该第一输出端子(34)输出，该第二电力经该DC‑DC转换器(303)后从该第二输出端子(35)输出。本发明还提供一种具有该外接供电装置(30)的供电设备(300)以及云台(100)。

Description

云台及供电设备与外接供电装置
技术领域
本发明涉及摄影技术领域，尤其涉及一种外接供电装置、具有该外接供电装置的供电设备以及云台。
背景技术
随着人们对影像美化的追求，拍摄技术难度日益提高，对拍摄设备的要求也日益增加。传统的拍摄设备将摄影器材，例如摄像机或者照相机(搭配有跟焦器、高清图传设备等)，搭载在云台上，通过云台上各锁定机构固定住摄影器材。拍摄时，云台能够随意调节摄影器材的姿态(例如：改变摄影器材的高度和方向)，使摄影器材展现水平或俯仰的各种拍摄角度，并稳定保持在确定的姿态上进行拍摄，从而实现摄影器材的稳定、流畅、且多角度的拍摄。
目前，云台上设置有电池以为调节摄影器材的姿态提供电力，而摄像机或照相机等摄影器材配备有单独的电池以为具体的拍摄操作提供电力，跟焦器以及高清图传设备各自也会配备单独的电池来对各自供电以实现对应的跟焦功能或图传功能。如此多的电池，一方面会导致电池管理困难，另一方面导致安装困难，再一方面是多电池所占体积大、增加了整个云台的重量。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种管理容易、所占体积小、重量轻、且安装容易的外接供电装置、具有该外接供电装置的供电设备以及云台。
一种外接供电装置，包括壳体，收容在该壳体内的DC-DC转换器及电路板，以及均从该壳体暴露的输入端子、第一输出端子及第二输出端子。该输入端子、该第一输出端子、该第二输出端子及该DC-DC转换器均与该电路板电性连接。从该输入端子进入的输入电力包括第一电力及第二电力，该第一电力经该第一输出端子输出，该第二电力经该DC-DC转换器后从该第二输出端子输出。
进一步地，该外接供电装置还包括从该壳体暴露的第三输出端子，该第三输出端子与该电路板电性连接，该第二电力经该DC-DC转换器后还从该第三输出端子输出。
进一步地，该外接供电装置还包括微控制器以及蜂鸣器，该微控制器用于检测该输入电力的电量值，并在检测到的电量值小于一预设的电量值时驱动该蜂鸣器报警。
进一步地，该外接供电装置还包括开关，该开关用于使该微控制器与该蜂鸣器连接或者断开。
进一步地，该壳体包括装载板、两个侧板、底板、以及盖板，该两个侧板及该底板均自该装载板向同一侧延伸，该底板连接在该两个侧板之间，该盖板的三个侧边与该底板及该两个侧板分别抵接并遮盖部分的该装载板，该盖板、该底板、该两个侧板及被遮盖的装载板共同围成一容置空间，该DC-DC转换器、该微控制器、该蜂鸣器及该开关均安装在该装载板上并收容在该容置空间内。
进一步地，该外接供电装置还包括按钮，该盖板开设有通孔，该按钮装设在该盖板的与该容置空间相背的表面上，该按钮与该通孔对准并在受力时与该开关接触。
进一步地，该底板开设有卡槽。
进一步地，该卡槽被平行于该底板的平面截得的尺寸随着深度的增加而逐渐减小。
进一步地，该输入端子从该盖板的远离该底板的一端露出，该第一输出端子装设在该装载板的与该容置空间相背的表面上，该第一输出端子的端口朝向该底板的方向暴露，该第二输出端子及该第三输出端子分别从该两个侧板暴露。
进一步地，该外接供电装置还包括安装件，该安装件包括两个锁紧部及两个导杆，该两个导杆分别自该第一输出端子的两侧延伸，该两个锁紧部分别安装在该两个导杆的自由端并与该第一输出端子的两侧间隔。
进一步地，该两个导杆与该第一输出端子为一体结构。
进一步地，该第一输出端子的两侧各开设有一个安装孔，该两个导杆分别固定安装在该第一输出端子的两侧的安装孔内。
进一步地，该两个导杆的自由端均设有外螺纹，该两个锁紧部为锁紧螺母。
进一步地，该两个锁紧部通过卡合方式分别安装在该两个导杆的自由端。
进一步地，每个锁紧部与对应的导杆为一体结构。
进一步地，每个锁紧部包括锁紧本体及自该锁紧本体朝向对应的导杆的一侧延伸的卡合块。
进一步地，每个侧板均包括远离该底板的顶端，与顶端均连接且彼此相背的内表面及外表面，每个侧板均开设有贯穿该顶端、该内表面及该外表面的导向槽，该外表面开设有卡合槽，该卡合槽与该导向槽的底端连通。
一种供电设备，包括电池及外接供电装置。该外接供电装置包括壳体，收容在该壳体内的DC-DC转换器及电路板，以及均从该壳体暴露的输入端子、第一输出端子及第二输出端子。该输入端子、该第一输出端子、该第二输出端子及该DC-DC转换器均与该电路板电性连接。该电池能够拆卸地装载在该外接供电装置上并与该输入端子电性连接以提供输入电力。该输入电力包括第一电力及第二电力，该第一电力经该第一输出端子输出，该第二电力经该DC-DC转换器后从该第二输出端子输出。
进一步地，该外接供电装置还包括从该壳体暴露的第三输出端子，该第三输出端子与该电路板电性连接，该第二电力经该DC-DC转换器后还从该第三输出端子输出。
进一步地，该外接供电装置还包括微控制器以及蜂鸣器，该微控制器用于检测该输入电力的电量值，并在检测到的电量值小于一预设的电量值时驱动该蜂鸣器报警。
进一步地，该外接供电装置还包括开关，该开关用于使该微控制器与该蜂鸣器连接或者断开。
进一步地，该壳体包括装载板、两个侧板、底板、以及盖板，该两个侧板及该底板均自该装载板向同一侧延伸，该底板连接在该两个侧板之间，该盖板的三个侧边与该底板及该两个侧板分别抵接并遮盖部分的该装载板，该盖板、该底板、该两个侧板及被遮盖的装载板共同围成一容置空间，该DC-DC转换器、该微控制器、该蜂鸣器及该开关均安装在该装载板上并收容在该容置空间内。
进一步地，该外接供电装置还包括按钮，该盖板开设有通孔，该按钮装设在该盖板的与该容置空间相背的表面上，该按钮与该通孔对准并在受力时与该开关接触。
进一步地，该底板开设有卡槽。
进一步地，该卡槽被平行于该底板的平面截得的尺寸随着深度的增加而逐渐减小。
进一步地，该输入端子从该盖板的远离该底板的一端露出，该第一输出端子装设在该装载板的与该容置空间相背的表面上，该第一输出端子的端口朝向该底板的方向暴露，该第二输出端子及该第三输出端子分别从该两个侧板暴露。
进一步地，该外接供电装置还包括安装件，该安装件包括两个锁紧部及两个导杆，该两个导杆分别自该第一输出端子的两侧延伸，该两个锁紧部分别安装在该两个导杆的自由端并与该第一输出端子的两侧间隔。
进一步地，该两个导杆与该第一输出端子为一体结构。
进一步地，该第一输出端子的两侧各开设有一个安装孔，该两个导杆分别固定安装在该第一输出端子的两侧的安装孔内。
进一步地，该两个导杆的自由端均设有外螺纹，该两个锁紧部为锁紧螺母。
进一步地，该两个锁紧部通过卡合方式分别安装在该两个导杆的自由端。
进一步地，每个锁紧部与对应的导杆为一体结构。
进一步地，每个锁紧部包括锁紧本体及自该锁紧本体朝向对应的导杆的一侧延伸的卡合块。
进一步地，该电池包括电池本体及从该电池本体的一侧延伸的电池端子，该电池端子与该输入端子插接以实现该电池与该外接供电装置的电性连接及机械性连接。
进一步地，每个侧板均包括远离该底板的顶端，与顶端均连接且彼此相背的内表面及外表面，每个侧板均开设有贯穿该顶端、该内表面及该外表面的导向槽，该外表面开设有卡合槽，该卡合槽与该导向槽的底端连通，
进一步地，该电池还包括装配件，该装配件包括两个卡合部及两个导柱，该两个导柱分别自该电池端子的两侧延伸，该两个导柱分别穿设在该两个侧板的导向槽内并承载在导向槽的底端，该两个卡合部分别锁紧在该两个导柱的自由端并与该两个侧板的卡合槽分别卡合。
进一步地，该两个导柱与该电池端子为一体结构。
进一步地，该电池端子的两侧各开设有一个固定孔，该两个导柱分别固定安装在该电池端子的两侧的固定孔内。
进一步地，该两个导柱的自由端均设有外螺纹，该两个卡合部为锁紧螺母。
进一步地，该两个卡合部通过卡合方式分别安装在该两个导柱的自由端。
进一步地，每个卡合部与对应的导柱为一体结构。
进一步地，每个卡合部包括卡合本体及自该卡合本体朝向对应的导柱的一侧延伸的凸块。
进一步地，该电池本体的底部开设有一插接槽，该底板上设置有朝该电池本体延伸的突起，该突起插接在该插接槽内。
进一步地，该插接槽的宽度随着深度的增加而逐渐减小，该突起的宽度随着高度的增加而逐渐减小。
进一步地，该供电设备还包括电池座，该外接供电装置能够拆卸地装设在该电池座上。
进一步地，该电池座包括基座及挂接座，该挂接座包括挂接端子，该底板承载在该基座上，该第一输出端子与该挂接端子插接以实现该外接供电装置与该电池座的电性连接及机械性连接。
进一步地，该挂接座还包括两个侧壁及位于该两个侧壁之间的底壁，每个侧壁均包括远离该底壁的顶部，与该顶部均连接且彼此相背的内侧面及外侧面，每个侧壁均开设有贯穿该顶部、该内侧面及该外侧面的导引槽，该外侧面开设有限位槽，该限位槽与该导引槽的底端连通，该挂接端子从该底壁延伸，该两个导杆分别穿设在该两个侧壁的导引槽内并承载在导引槽的底端，该两个锁紧部分别锁紧在该两个导杆的自由端并与该两个侧壁的限位槽分别卡合。
进一步地，该底板开设有卡槽，该基座设置有收容槽，该收容槽的底部延伸有卡块，该底板承载在该收容槽内，该卡块插入该卡槽内。
进一步地，该卡槽被平行于该底板的平面截得的尺寸随着深度的增加而逐渐减小，该卡块被平行于该收容槽的底部的平面截得的尺寸随着高度的增加而逐渐减小。
一种云台，包括本体、设置在该本体上的电池座、以及能够拆卸地装设在该电池座上的外接供电装置。该外接供电装置包括壳体，收容在该壳体内的DC-DC转换器及电路板，以及均从该壳体暴露的输入端子、第一输出端子及第二输出端子。该输入端子、该第一输出端子、该第二输出端子及该DC-DC转换器均与该电路板电性连接。从该输入端子进入的输入电力包括第一电力及第二电力，该第一电力经该第一输出端子输出，该第二电力经该DC-DC转换器后从该第二输出端子输出。
进一步地，该外接供电装置还包括从该壳体暴露的第三输出端子，该第三输出端子与该电路板电性连接，该第二电力经该DC-DC转换器后还从该第三输出端子输出。
进一步地，该外接供电装置还包括微控制器以及蜂鸣器，该微控制器用于检测该输入电力的电量值，并在检测到的电量值小于一预设的电量值时驱动该蜂鸣器报警。
进一步地，该外接供电装置还包括开关，该开关用于使该微控制器与该蜂鸣器连接或者断开。
进一步地，该壳体包括装载板、两个侧板、底板、以及盖板，该两个侧板及该底板均自该装载板向同一侧延伸，该底板连接在该两个侧板之间，该盖板的三个侧边与该底板及该两个侧板分别抵接并遮盖部分的该装载板，该盖板、该底板、该两个侧板及被遮盖的装载板共同围成一容置空间，该DC-DC转换器、该微控制器、该蜂鸣器及该开关均安装在该装载板上并收容在该容置空间内。
进一步地，该外接供电装置还包括按钮，该盖板开设有通孔，该按钮装设在该盖板的与该容置空间相背的表面上，该按钮与该通孔对准并在受力时与该开关接触。
进一步地，该输入端子从该盖板的远离该底板的一端露出，该第一输出端子装设在该装载板的与该容置空间相背的表面上，该第一输出端子的端口朝向该底板的方向暴露，该第二输出端子及该第三输出端子分别从该两个侧板暴露。
进一步地，该外接供电装置还包括安装件，该安装件包括两个锁紧部及两个导杆，该两个导杆分别自该第一输出端子的两侧延伸，该两个锁紧部分别安装在该两个导杆的自由端并与该第一输出端子的两侧间隔。
进一步地，该两个导杆与该第一输出端子为一体结构。
进一步地，该第一输出端子的两侧各开设有一个安装孔，该两个导杆分别固定安装在该第一输出端子的两侧的安装孔内。
进一步地，该两个导杆的自由端均设有外螺纹，该两个锁紧部为锁紧螺母。
进一步地，该两个锁紧部通过卡合方式分别安装在该两个导杆的自由端。
进一步地，每个锁紧部与对应的导杆为一体结构。
进一步地，每个锁紧部包括锁紧本体及自该锁紧本体朝向对应的导杆的一侧延伸的卡合块。
进一步地，该电池座包括基座及挂接座，该挂接座包括挂接端子，该底板承载在该基座上，该第一输出端子与该挂接端子插接以实现该外接供电装置与该电池座的电性连接及机械性连接。
进一步地，该挂接座还包括两个侧壁及位于该两个侧壁之间的底壁，每个侧壁均包括远离该底壁的顶部，与该顶部均连接且彼此相背的内侧面及外侧面，每个侧壁均开设有贯穿该顶部、该内侧面及该外侧面的导引槽，该外侧面开设有限位槽，该限位槽与该导引槽的底端连通，该挂接端子从该底壁延伸，该两个导杆分别穿设在该两个侧壁的导引槽内并承载在导引槽的底端，该两个锁紧部分别锁紧在该两个导杆的自由端并与该两个侧壁的限位槽分别卡合。
进一步地，该底板开设有卡槽，该基座设置有收容槽，该收容槽的底部延伸有卡块，该底板承载在该收容槽内，该卡块插入该卡槽内。
进一步地，该卡槽被平行于该底板的平面截得的尺寸随着深度的增加而逐渐减小，该卡块被平行于该收容槽的底部的平面截得的尺寸随着高度的增加而逐渐减小。
一种云台，包括本体、设置在该本体上的电池座、以及能够拆卸地装设在该电池座上的供电设备。该供电设备包括电池及外接供电装置。该外接供电装置包括壳体，收容在该壳体内的DC-DC转换器及电路板，以及均从该壳体暴露的输入端子、第一输出端子及第二输出端子。该输入端子、该第一输出端子、该第二输出端子及该DC-DC转换器均与该电路板电性连接。该电池能够拆卸地装载在该外接供电装置上并与该输入端子电性连接以提供输入电力。该输入电力包括第一电力及第二电力，该第一电力经该第一输出端子输出，该第二电力经该DC-DC转换器后从该第二输出端子输出。
进一步地，该外接供电装置还包括从该壳体暴露的第三输出端子，该第三输出端子与该电路板电性连接，该第二电力经该DC-DC转换器后还从该第三输出端子输出。
进一步地，该外接供电装置还包括微控制器以及蜂鸣器，该微控制器用于检测该输入电力的电量值，并在检测到的电量值小于一预设的电量值时驱动该蜂鸣器报警。
进一步地，该外接供电装置还包括开关，该开关用于使该微控制器与该蜂鸣器连接或者断开。
进一步地，该壳体包括装载板、两个侧板、底板、以及盖板，该两个侧板及该底板均自该装载板向同一侧延伸，该底板连接在该两个侧板之间，该盖板的三个侧边与该底板及该两个侧板分别抵接并遮盖部分的该装载板，该盖板、该底板、该两个侧板及被遮盖的装载板共同围成一容置空间，该DC-DC转换器、该微控制器、该蜂鸣器及该开关均安装在该装载板上并收容在该容置空间内。
进一步地，该外接供电装置还包括按钮，该盖板开设有通孔，该按钮装设在该盖板的与该容置空间相背的表面上，该按钮与该通孔对准并在受力时与该开关接触。
进一步地，该输入端子从该盖板的远离该底板的一端露出，该第一输出端子装设在该装载板的与该容置空间相背的表面上，该第一输出端子的端口朝向该底板的方向暴露，该第二输出端子及该第三输出端子分别从该两个侧板暴露。
进一步地，该外接供电装置还包括安装件，该安装件包括两个锁紧部及两个导杆，该两个导杆分别自该第一输出端子的两侧延伸，该两个锁紧部分别安装在该两个导杆的自由端并与该第一输出端子的两侧间隔。
进一步地，该两个导杆与该第一输出端子为一体结构。
进一步地，该第一输出端子的两侧各开设有一个安装孔，该两个导杆分别固定安装在该第一输出端子的两侧的安装孔内。
进一步地，该两个导杆的自由端均设有外螺纹，该两个锁紧部为锁紧螺母。
进一步地，该两个锁紧部通过卡合方式分别安装在该两个导杆的自由端。
进一步地，每个锁紧部与对应的导杆为一体结构。
进一步地，每个锁紧部包括锁紧本体及自该锁紧本体朝向对应的导杆的一侧延伸的卡合块。
进一步地，该电池座包括基座及挂接座，该挂接座包括挂接端子，该底板承载在该基座上，该第一输出端子与该挂接端子插接以实现该外接供电装置与该电池座的电性连接及机械性连接。
进一步地，该挂接座还包括两个侧壁及位于该两个侧壁之间的底壁，每个侧壁均包括远离该底壁的顶部，与该顶部均连接且彼此相背的内侧面及外侧面，每个侧壁均开设有贯穿该顶部、该内侧面及该外侧面的导引槽，该外侧面开设有限位槽，该限位槽与该导引槽的底端连通，该挂接端子从该底壁延伸，该两个导杆分别穿设在该两个侧壁的导引槽内并承载在导引槽的底端，该两个锁紧部分别锁紧在该两个导杆的自由端并与该两个侧壁的限位槽分别卡合。
进一步地，该底板开设有卡槽，该基座设置有收容槽，该收容槽的底部延伸有卡块，该底板承载在该收容槽内，该卡块插入该卡槽内。
进一步地，该卡槽被平行于该底板的平面截得的尺寸随着深度的增加而逐渐减小，该卡块被平行于该收容槽的底部的平面截得的尺寸随着高度的增加而逐渐减小。
进一步地，该电池包括电池本体及从该电池本体的一侧延伸的电池端子，该电池端子与该输入端子插接以实现该电池与该外接供电装置的电性连接及机械性连接。
进一步地，每个侧板均包括远离该底板的顶端，与顶端均连接且彼此相背的内表面及外表面，每个侧板均开设有贯穿该顶端、该内表面及该外表面的导向槽，该外表面开设有卡合槽，该卡合槽与该导向槽的底端连通。
进一步地，该电池还包括装配件，该装配件包括两个卡合部及两个导柱，该两个导柱分别自该电池端子的两侧延伸，该两个导柱分别穿设在该两个侧板的导向槽内并承载在导向槽的底端，该两个卡合部分别锁紧在该两个导柱的自由端并与该两个侧板的卡合槽分别卡合。
进一步地，该两个导柱与该电池端子为一体结构。
进一步地，该电池端子的两侧各开设有一个固定孔，该两个导柱分别固定安装在该电池端子的两侧的固定孔内。
进一步地，该两个导柱的自由端均设有外螺纹，该两个卡合部为锁紧螺母。
进一步地，该两个卡合部通过卡合方式分别安装在该两个导柱的自由端。
进一步地，每个卡合部与对应的导柱为一体结构。
进一步地，每个卡合部包括卡合本体及自该卡合本体朝向对应的导柱的一侧延伸的凸块。
进一步地，该电池本体的底部开设有一插接槽，该底板上设置有朝该电池本体延伸的突起，该突起插接在该插接槽内。
进一步地，该插接槽的宽度随着深度的增加而逐渐减小，该突起的宽度随着高度的增加而逐渐减小。
本发明中的云台、外接供电装置及供电设备将来自电池的输入电力分为第一电力及第二电力，并将第一电力从该第一输出端子输出提供给云台来调节摄影器材姿态，及将第二电力经该DC-DC转换器后从该第二输出端子输出提供给摄影器材拍摄，从而实现使用一个电池向多个电子设备供电，电池数量的减少一方面使电池的管理变得容易，另一方面电池安装也变得容易，再一方面是电池所占体积也会减少，大大降低了整个云台的重量。
附图说明
图1是本发明一实施方式提供的云台的立体组装示意图。
图2是图1中的云台的部分分解示意图。
图3是图1中的云台的另一视角的部分分解示意图。
图4是图3中IV处的放大示意图。
图5是图1中的云台的外接供电装置的立体组装示意图。
图6是图1中的云台的外接供电装置的立体分解示意图。
图7是图1中的云台的锁紧部的立体示意图。
图8是图1中的云台的外接供电装置供电原理的模块示意图。
图9是图1中的云台的电池的立体分解示意图。
主要元件符号说明
云台 100
摄影器材 200
跟焦器 202
本体 10
第一杆体 11
第二杆体 12
第三杆体 13
上端 131
导向孔 132
下端 133
承载台 14
第一把手 15
第二把手 16
电池座 20
基座 22
收容槽 220
底部 221
卡块 222
挂接座 24
侧壁 240
底壁 241
挂接端子 242
顶部 243
内侧面 244
外侧面 245
导引槽 246
限位槽 247
供电设备 300
外接供电装置 30
壳体 32
侧板 324
顶端 3241
内表面 3242
外表面 3243
导向槽 3244
卡合槽 3246
底板 326
卡槽 3260
盖板 328
通孔 3280
容置空间 320
装载板 322
输入端子 33
第一输出端子 34
安装孔 340
第二输出端子 35
第三输出端子 36
安装件 38
导杆 382
锁紧部 384
锁紧本体 3842
卡合块 3844
电路板 302
DC-DC转换器 303
微控制器 304
蜂鸣器 306
开关 307
按钮 308
电池 40
电池本体 42
插接槽 420
电池端子 44
固定孔 440
装配件 46
卡合部 462
导柱 464
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明一实施方式提供的云台100为一手持式三轴自动云台，其用于承载一摄影器材200，该摄影器材200可为摄像机或照相机等。云台100集成有高清图传设备(图未示)并设置有跟焦器202(图9示)，该摄影器材200与高清图传设备搭配使用，跟焦器202(图9示)与套设在摄像机或照相机的镜头上的调焦环相啮合。在其他实施方式中，该云台100还可以是其他任意单轴、双轴、或者多轴的固定式或者自动式云台。
该云台100包括本体10、能够拆卸地装设在该本体10上的电池座20、以及能够拆卸地装设在该电池座20上的供电设备300。其中，该电池座20可以是通过卡合、螺合、或者是其他方式与该本体10装设到一起的。
请一并参阅图1至图3，该本体10包括第一杆体11、第二杆体12、第三杆体13、承载台14、第一把手15、以及两个第二把手16。该第二杆体12能够转动地连接在该第一杆体11上。本实施方式中，该第二杆体12的一端通过万向转轴、单轴、或者双轴铰链能够转动地连接在该第一杆体11的中间位置，以图3中建立的坐标系为例来说明，该第二杆体12能够绕着Z轴转动。该第三杆体13能够滑动地连接在该第二杆体12上，且第三杆体13与该第二杆体12垂直。具体地，该第三杆体13的上端131开设有导向孔132，该第二杆体12穿过该导向孔132使该第三杆体13能够沿着该第二杆体12的长度方向滑动，以调节该云台100的重心。该承载台14能够转动地连接在该第三杆体13的下端133，同样以图3中建立的坐标系为例来说明，该承载台14能够绕着Y轴转动。该摄影器材200能够转动地设置在该承载台14上，以图3中建立的坐标系为例来说明，该摄影器材200能够绕着X轴转动。该第一把手15的一端连接在该第一杆体11的中间位置，且该第一把手15与该第一杆体11空间垂直。该两个第二把手16分别与该第一杆体11的两端部连接，并自该第一杆体11朝同一方向延伸。为了方便握持，本实施方式中的每个第二把手16与第一杆体11的夹角均略大于90度，即，每个第二把手16的自由端相对与第一杆体11连接的一端均略微远离该第二杆体12。
请一并参阅图2及图3，该电池座20包括基座22及挂接座24。该基座22位于该第三杆体13的下端133，该挂接座24位于该第三杆体13的上端131与下端133之间。
具体地，请结合图4，该基座22设置有收容槽220，该收容槽220的底部221延伸有卡块222。该卡块222被平行于该收容槽220的底部221的平面截得的尺寸随着该卡块222高度的增加而逐渐减小。该挂接座24包括两个侧壁240、位于该两个侧壁240之间的底壁241、以及挂接端子242。每个侧壁240均包括远离该底壁241的顶部243，与该顶部243均连接且彼此相背的内侧面244及外侧面245。每个侧壁均开设有贯穿该顶部243、该内侧面244及该外侧面245的导引槽246。每个外侧面245开设有限位槽247，该限位槽247与该导引槽246的底端连通。该挂接端子242从该底壁241朝该顶部243的方向延伸。
可以理解，该电池座20并不局限于本实施方式中能够拆卸地装设在该本体10上，该电池座20与该本体10还可为一体结构，此处的一体结构是指成型在一起，要将二者分离会造成破坏，无法再次结合。
请参阅图2，该供电设备300包括外接供电装置30及电池40。该电池40能够拆卸地装载在该外接供电装置30上。
请一并参阅图3、图5及图6，该外接供电装置30包括壳体32、电路板302、DC-DC转换器303、输入端子33、第一输出端子34、第二输出端子35、第三输出端子36、微控制器304、蜂鸣器306、开关307、按钮308、以及安装件38。该电路板302、该DC-DC转换器303、该微控制器304、该蜂鸣器306及该开关307均收容在该壳体32内。该输入端子33、该第一输出端子34、该第二输出端子35及该第三输出端子36均从该壳体32暴露。该输入端子33、该第一输出端子34、该第二输出端子35、该第三输出端子36、该DC-DC转换器303、该微控制器304、该蜂鸣器306及该开关307均与该电路板302电性连接。
具体地，该壳体32包括装载板322、两个侧板324、底板326、以及盖板328。该两个侧板324及该底板326均自该装载板322向同一侧延伸，该底板326连接在该两个侧板324之间，该盖板328的三个侧边与该底板326及该两个侧板324分别抵接并遮盖部分的该装载板322。该盖板328、该底板326、该两个侧板324及被遮盖的装载板322共同围成一容置空间320。该电路板302、该DC-DC转换器303、该微控制器304、该蜂鸣器306及该开关307均安装在该装载板322上并收容在该容置空间320内。该输入端子33从该盖板328的远离该底板326的一端露出。该第一输出端子34装设在该装载板322的与该容置空间320相背的表面上，该第一输出端子34的端口朝向该底板326的方向暴露。该第二输出端子35及该第三输出端子36分别从该两个侧板324暴露。
每个侧板324均包括远离该底板326的顶端3241，与该顶端3241均连接且彼此相背的内表面3242及外表面3243。每个侧板324均开设有贯穿该顶端3241、该内表面3242及该外表面3243的导向槽3244。每个外表面3243开设有卡合槽3246，该卡合槽3246与该导向槽3244的底端连通。该底板326开设有与该卡块222对应并配合的卡槽3260。该卡槽3260被平行于该底板326的平面截得的尺寸随着该卡槽3260深度的增加而逐渐减小。该盖板328开设有通孔3280。
该输入端子33用于供输入电力进入，该输入电力包括第一电力及第二电力。该第一电力经该第一输出端子34输出，该第二电力经该DC-DC转换器303后从该第二输出端子35及该第三输出端子36输出。该微控制器304用于检测该输入电力的电量值，并在检测到的电量值小于一预设的电量值时驱动该蜂鸣器306报警。该开关307用于使该微控制器304与该蜂鸣器306连接或者断开。该按钮308装设在该盖板328的与该容置空间320相背的表面上，该按钮308与该通孔3280对准并在受力时与该开关307接触。第一次按下按钮308时，该开关307闭合使该微控制器304与该蜂鸣器306连接。第二次按下按钮308时，该开关307断开使该微控制器304与该蜂鸣器306断开。第三次按下按钮308时，该开关307又闭合使该微控制器304与该蜂鸣器306连接。如此反复，即可实现按压按钮308来触发该开关307。人们可以通过按钮308与开关307接触的断点声音来判断当下是使该微控制器304与该蜂鸣器306连接还是使该微控制器304与该蜂鸣器306断开。
请一并参阅图5至图7，该安装件38包括两个导杆382及两个锁紧部384。该两个导杆382分别自该第一输出端子34的两侧延伸，该两个锁紧部384分别安装在该两个导杆382的自由端并与该第一输出端子34的两侧间隔。具体地，本实施方式中，该第一输出端子34的两侧各开设有一个安装孔340，每个导杆382的自由端均设有外螺纹，该两个锁紧部384均为锁紧螺母，即该两个锁紧部384是通过螺纹连接的方式分别安装在该两个导杆382的自由端上的，该两个导杆382的与自由端相对的一端是通过卡合、螺合、胶合、焊接等方式固定安装在该第一输出端子34两侧的安装孔340内。每个锁紧部384包括锁紧本体3842及自该锁紧本体3842朝向对应的导杆382的一侧延伸的卡合块3844。在其他实施方式中，该两个导杆382与该第一输出端子34为一体成型的结构，该两个锁紧部384可以通过卡合方式分别安装在该两个导杆382的自由端。或者，每个锁紧部384与对应的导杆382为一体结构，此处的一体结构与上述定义一致。
请一并参阅图3及图8，该电池40包括电池本体42、从该电池本体42的一侧延伸的电池端子44、以及装配件46。该电池本体42的底部开设有一插接槽420，该电池端子44与该输入端子33插接以实现该电池40与该外接供电装置30的电性连接及机械性连接。该装配件46包括两个卡合部462及两个导柱464，该两个导柱464分别自该电池端子44的两侧延伸，该两个卡合部462分别安装在该两个导柱464的自由端并与该电池端子44的两侧间隔。具体地，本实施方式中，该电池端子44的两侧各开设有一个固定孔440，每个导柱464的自由端均设有外螺纹，该两个卡合部462均为锁紧螺母，即该两个卡合部462是通过螺纹连接的方式分别安装在该两个导柱464的自由端上的，该两个导柱464的与自由端相对的一端是通过卡合、螺合、胶合、焊接等方式固定安装在该电池端子44两侧的固定孔440内。在其他实施方式中，该两个导柱464与该电池端子44为一体成型的结构，该两个卡合部462可以通过卡合方式分别安装在该两个导柱464的自由端。或者，每个卡合部462与对应的导柱464为一体结构，此处的一体结构与上述定义一致。
请一并参阅图3、图6及图8，组装形成该供电设备300时，该两个导柱464自对应的顶端3241分别穿设在该两个侧板324的导向槽3244内并承载在导向槽3244的底端，该两个卡合部462分别通过螺纹连接的方式锁紧在该两个导柱464的自由端并与该两个侧板324的卡合槽3246分别卡合。同时，该电池端子44与该输入端子33插接以实现该电池40与该外接供电装置30的电性连接及机械性连接。由于装配件46与侧板324的配合，从而将该电池40的压力转移到侧板324上，减轻了输入端子33的压力，保护了输入端子33不受到损坏，从而保证该电池40与该外接供电装置30之间的电性连接的稳定性；另一方面，该两个卡合部462与该两个卡合槽3246分别卡合，对该电池40起到了限位作用，从而保证该电池40与该外接供电装置30之间的机械连接的稳定性。
可以理解，该底板326上还可设置有朝该电池本体42延伸的且与卡块222结构类似的突起(图未示)，该突起插接在该插接槽420内，例如先从该底板326延伸一弯折型延伸臂，突起自该延伸臂朝该插接槽420的方向延伸即可实现突起与插接槽420的插接，如此，进一步保证该电池40与该外接供电装置30之间的机械连接的稳定性。此种情况下，该插接槽420的宽度可随着深度的增加而逐渐减小，对应地，该突起的宽度随着高度的增加而逐渐减小。
请一并参阅图1、图4、图5及图7，组装该外接供电装置30到该电池座20上时，该两个导杆382自对应的顶部243分别穿设在该两个侧壁240的导引槽246内并承载在导引槽246的底端，该两个锁紧部384分别通过螺纹连接的方式锁紧在该两个导杆382的自由端，卡合块3844与该两个侧壁240的限位槽247分别卡合。同时，该第一输出端子34与该挂接端子242插接以实现该外接供电装置30与该电池座20之间的电性连接及机械性连接。该底板326承载在该收容槽220内，该卡块222插入该卡槽3260内，进一步地加强了该外接供电装置30与该电池座20之间的机械性连接。由于安装件38与侧壁240的配合，从而将该外接供电装置30的压力转移到侧壁240上，减轻了挂接端子242的压力，保护了挂接端子242不受到损坏，从而保证该外接供电装置30与该电池座20之间的电性连接的稳定性；另一方面，由于底板326承载在收容槽220内，也减轻了挂接端子242的压力，保护了挂接端子242不受到损坏，从而保证该外接供电装置30与该电池座20之间的电性连接的稳定性；再一方面，两个卡合块3844与该两个限位槽247分别卡合，对该外接供电装置30起到了限位作用，从而保证该外接供电装置30与该电池座20之间的机械连接的稳定性。
可以理解，卡合部462的结构也可以与锁紧部384的结构相同，包括卡合本体及自卡合本体朝向对应的导柱464的一侧延伸的凸块。在组装形成该供电设备300时，两个凸块与两个卡合槽3246分别卡合。
可以理解，组装形成该云台100时，可以是先按照上述方式组装形成供电设备300，再将该供电设备300采用与组装该外接供电装置30到该电池座20上的方式完全相同的方式组装到该电池座20上。或者，先按照上述方式将外接供电装置30组装到该电池座20上，然后再将该电池40采用与组装形成供电设备300完全相同的方式组装到外接供电装置30上。
在其他实施方式中，该电池座20可以是通过卡合、螺合、胶合或者是其他方式与该本体10结合到一起的，此时，该电池座20可以是供电设备300的元件。即，该供电设备300包括该电池座20、该外接供电装置30及该电池40。在此种情况下，先将该电池座20、该外接供电装置30及该电池40互相组装在一起形成该供电设备300后，再将该供电设备300采用卡合、螺合、胶合或者是其他方式组装到本体10上即可形成云台100。另外，本实施方式中，云台100包括了本体10、电池座20、以及能够拆卸地装设在该电池座20上的供电设备300，而在其他实施方式中，云台100包括本体10、电池座20、以及能够拆卸地装设在该电池座20上的外接供电装置30，此时，电池40仅为配件。在又一实施方式中，云台100包括本体10以及电池座20，此时，供电设备300(包括外接供电装置30及电池40)为配件。在还一实施方式中，云台100包括本体10，此时，供电设备300(包括电池座20、外接供电装置30、以及电池40)为配件。
工作时，请参阅图9，该电池40通过该输入端子33向该外接供电装置30提供输入电力，该输入电力分为第一电力及第二电力。该第一电力经该第一输出端子34输出最终提供给云台100来调节摄影器材200的姿态，该第二电力经该DC-DC转换器303后从该第二输出端子35与该第三输出端子36中的至少其中之一输出，该第二输出端子35输出的电力提供给该摄影器材200，该第三输出端子36输出的电力提供给跟焦器202。在此过程中，该微控制器304一直检测该输入电力的电量值，并在检测到的电量值小于一预设的电量值且该开关307使该微控制器304与该蜂鸣器306连接时驱动该蜂鸣器306报警，从而提醒使用者及时保存数据并正常关机。若使用者不想在录像时录入蜂鸣器306的报警音，则可触发按钮308使该开关307断开，从而使该微控制器304与该蜂鸣器306断开。本实施方式的电池40为智能电池，在云台100组装完成后，该电池40与云台100的本体10之间会进行通信以判断出装配上的电池40是否为配对的电池。
可以理解，该外接供电装置30可以仅包括第一输出端子34及第二输出端子35，此时输入电力只给云台100及摄影器材200供电。或者，除了第一输出端子34、第二输出端子35以及第三输出端子36外，该外接供电装置30还可包括更多的输出端子给其他的电子设备供电，例如还包括第四输出端子给高清图传设备供电。
本发明中的云台100利用外接供电装置30将来自电池40的输入电力分为第一电力及第二电力，并将第一电力从该第一输出端子34输出提供给云台100来调节摄影器材200的姿态，及将第二电力经该DC-DC转换器303后从该第二输出端子35及该第三输出端子36输出提供给该摄影器材200或跟焦器202，从而实现使用一个电池40向多个电子设备供电，电池数量的减少一方面使电池的管理变得容易，另一方面电池安装也变得容易，再一方面是电池所占体积也会减少，大大降低了整个云台100的重量。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (96)

1.一种外接供电装置，包括壳体，其特征在于，该外接供电装置还包括收容在该壳体内的DC-DC转换器及电路板，以及均从该壳体暴露的输入端子、第一输出端子及第二输出端子，该输入端子、该第一输出端子、该第二输出端子及该DC-DC转换器均与该电路板电性连接，从该输入端子进入的输入电力包括第一电力及第二电力，该第一电力经该第一输出端子输出，该第二电力经该DC-DC转换器后从该第二输出端子输出。
2.如权利要求1所述的外接供电装置，其特征在于，该外接供电装置还包括从该壳体暴露的第三输出端子，该第三输出端子与该电路板电性连接，该第二电力经该DC-DC转换器后还从该第三输出端子输出。
3.如权利要求1或2所述的外接供电装置，其特征在于，该外接供电装置还包括微控制器以及蜂鸣器，该微控制器用于检测该输入电力的电量值，并在检测到的电量值小于一预设的电量值时驱动该蜂鸣器报警。
4.如权利要求3所述的外接供电装置，其特征在于，该外接供电装置还包括开关，该开关用于使该微控制器与该蜂鸣器连接或者断开。
5.如权利要求4所述的外接供电装置，其特征在于，该壳体包括装载板、两个侧板、底板、以及盖板，该两个侧板及该底板均自该装载板向同一侧延伸，该底板连接在该两个侧板之间，该盖板的三个侧边与该底板及该两个侧板分别抵接并遮盖部分的该装载板，该盖板、该底板、该两个侧板及被遮盖的装载板共同围成一容置空间，该DC-DC转换器、该微控制器、该蜂鸣器及该开关均安装在该装载板上并收容在该容置空间内。
6.如权利要求5所述的外接供电装置，其特征在于，该外接供电装置还包括按钮，该盖板开设有通孔，该按钮装设在该盖板的与该容置空间相背的表面上，该按钮与该通孔对准并在受力时与该开关接触。
7.如权利要求5所述的外接供电装置，其特征在于，该底板开设有卡槽。
8.如权利要求7所述的外接供电装置，其特征在于，该卡槽被平行于该底板的平面截得的尺寸随着深度的增加而逐渐减小。
9.如权利要求5所述的外接供电装置，其特征在于，该输入端子从该盖板的远离该底板的一端露出，该第一输出端子装设在该装载板的与该容置空间相背的表面上，该第一输出端子的端口朝向该底板的方向暴露，该第二输出端子及该第三输出端子分别从该两个侧板暴露。
10.如权利要求9所述的外接供电装置，其特征在于，该外接供电装置还包括安装件，该安装件包括两个锁紧部及两个导杆，该两个导杆分别自该第一输出端子的两侧延伸，该两个锁紧部分别安装在该两个导杆的自由端并与该第一输出端子的两侧间隔。
11.如权利要求10所述的外接供电装置，其特征在于，该两个导杆与该第一输出端子为一体结构。
12.如权利要求10所述的外接供电装置，其特征在于，该第一输出端子的两侧各开设有一个安装孔，该两个导杆分别固定安装在该第一输出端子的两侧的安装孔内。
13.如权利要求10所述的外接供电装置，其特征在于，该两个导杆的自由端均设有外螺纹，该两个锁紧部为锁紧螺母。
14.如权利要求10所述的外接供电装置，其特征在于，该两个锁紧部通过卡合方式分别安装在该两个导杆的自由端。
15.如权利要求10所述的外接供电装置，其特征在于，每个锁紧部与对应的导杆为一体结构。
16.如权利要求10所述的外接供电装置，其特征在于，每个锁紧部包括锁紧本体及自该锁紧本体朝向对应的导杆的一侧延伸的卡合块。
17.如权利要求5所述的外接供电装置，其特征在于，每个侧板均包括远离该底板的顶端，与顶端均连接且彼此相背的内表面及外表面，每个侧板均开设有贯穿该顶端、该内表面及该外表面的导向槽，该外表面开设有卡合槽，该卡合槽与该导向槽的底端连通。
18.一种供电设备，包括电池，其特征在于，该供电设备还包括外接供电装置，该外接供电装置包括壳体，收容在该壳体内的DC-DC转换器及电路板，以及均从该壳体暴露的输入端子、第一输出端子及第二输出端子，该输入端子、该第一输出端子、该第二输出端子及该DC-DC转换器均与该电路板电性连接，该电池能够拆卸地装载在该外接供电装置上并与该输入端子电性连接以提供输入电力，该输入电力包括第一电力及第二电力，该第一电力经该第一输出端子输出，该第二电力经该DC-DC转换器后从该第二输出端子输出。
19.如权利要求18所述的供电设备，其特征在于，该外接供电装置还包括从该壳体暴露的第三输出端子，该第三输出端子与该电路板电性连接，该第二电力经该DC-DC转换器后还从该第三输出端子输出。
20.如权利要求18或19所述的供电设备，其特征在于，该外接供电装置还包括微控制器以及蜂鸣器，该微控制器用于检测该输入电力的电量值，并在检测到的电量值小于一预设的电量值时驱动该蜂鸣器报警。
21.如权利要求20所述的供电设备，其特征在于，该外接供电装置还包括开关，该开关用于使该微控制器与该蜂鸣器连接或者断开。
22.如权利要求21所述的供电设备，其特征在于，该壳体包括装载板、两个侧板、底板、以及盖板，该两个侧板及该底板均自该装载板向同一侧延伸，该底板连接在该两个侧板之间，该盖板的三个侧边与该底板及该两个侧板分别抵接并遮盖部分的该装载板，该盖板、该底板、该两个侧板及被遮盖的装载板共同围成一容置空间，该DC-DC转换器、该微控制器、该蜂鸣器及该开关均安装在该装载板上并收容在该容置空间内。
23.如权利要求22所述的供电设备，其特征在于，该外接供电装置还包括按钮，该盖板开设有通孔，该按钮装设在该盖板的与该容置空间相背的表面上，该按钮与该通孔对准并在受力时与该开关接触。
24.如权利要求22所述的供电设备，其特征在于，该底板开设有卡槽。
25.如权利要求24所述的供电设备，其特征在于，该卡槽被平行于该底板的平面截得的尺寸随着深度的增加而逐渐减小。
26.如权利要求22所述的供电设备，其特征在于，该输入端子从该盖板的远离该底板的一端露出，该第一输出端子装设在该装载板的与该容置空间相背的表面上，该第一输出端子的端口朝向该底板的方向暴露，该第二输出端子及该第三输出端子分别从该两个侧板暴露。
27.如权利要求26所述的供电设备，其特征在于，该外接供电装置还包括安装件，该安装件包括两个锁紧部及两个导杆，该两个导杆分别自该第一输出端子的两侧延伸，该两个锁紧部分别安装在该两个导杆的自由端并与该第一输出端子的两侧间隔。
28.如权利要求27所述的供电设备，其特征在于，该两个导杆与该第一输出端子为一体结构。
29.如权利要求27所述的供电设备，其特征在于，该第一输出端子的两侧各开设有一个安装孔，该两个导杆分别固定安装在该第一输出端子的两侧的安装孔内。
30.如权利要求27所述的供电设备，其特征在于，该两个导杆的自由端均设有外螺纹，该两个锁紧部为锁紧螺母。
31.如权利要求27所述的供电设备，其特征在于，该两个锁紧部通过卡合方式分别安装在该两个导杆的自由端。
32.如权利要求27所述的供电设备，其特征在于，每个锁紧部与对应的导杆为一体结构。
33.如权利要求27所述的供电设备，其特征在于，每个锁紧部包括锁紧本体及自该锁紧本体朝向对应的导杆的一侧延伸的卡合块。
34.如权利要求22所述的供电设备，其特征在于，该电池包括电池本体及从该电池本体的一侧延伸的电池端子，该电池端子与该输入端子插接以实现该电池与该外接供电装置的电性连接及机械性连接。
35.如权利要求34所述的供电设备，其特征在于，每个侧板均包括远离该底板的顶端，与顶端均连接且彼此相背的内表面及外表面，每个侧板均开设有贯穿该顶端、该内表面及该外表面的导向槽，该外表面开设有卡合槽，该卡合槽与该导向槽的底端连通。
36.如权利要求35所述的供电设备，其特征在于，该电池还包括装配件，该装配件包括两个卡合部及两个导柱，该两个导柱分别自该电池端子的两侧延伸，该两个导柱分别穿设在该两个侧板的导向槽内并承载在导向槽的底端，该两个卡合部分别锁紧在该两个导柱的自由端并与该两个侧板的卡合槽分别卡合。
37.如权利要求36所述的供电设备，其特征在于，该两个导柱与该电池端子为一体结构。
38.如权利要求36所述的供电设备，其特征在于，该电池端子的两侧各开设有一个固定孔，该两个导柱分别固定安装在该电池端子的两侧的固定孔内。
39.如权利要求36所述的供电设备，其特征在于，该两个导柱的自由端均设有外螺纹，该两个卡合部为锁紧螺母。
40.如权利要求36所述的供电设备，其特征在于，该两个卡合部通过卡合方式分别安装在该两个导柱的自由端。
41.如权利要求36所述的供电设备，其特征在于，每个卡合部与对应的导柱为一体结构。
42.如权利要求36所述的供电设备，其特征在于，每个卡合部包括卡合本体及自该卡合本体朝向对应的导柱的一侧延伸的凸块。
43.如权利要求36所述的供电设备，其特征在于，该电池本体的底部开设有一插接槽，该底板上设置有朝该电池本体延伸的突起，该突起插接在该插接槽内。
44.如权利要求42所述的供电设备，其特征在于，该插接槽的宽度随着深度的增加而逐渐减小，该突起的宽度随着高度的增加而逐渐减小。
45.如权利要求27所述的供电设备，其特征在于，该供电设备还包括电池座，该外接供电装置能够拆卸地装设在该电池座上。
46.如权利要求45所述的供电设备，其特征在于，该电池座包括基座及挂接座，该挂接座包括挂接端子，该底板承载在该基座上，该第一输出端子与该挂接端子插接以实现该外接供电装置与该电池座的电性连接及机械性连接。
47.如权利要求46所述的供电设备，其特征在于，该挂接座还包括两个侧壁及位于该两个侧壁之间的底壁，每个侧壁均包括远离该底壁的顶部，与该顶部均连接且彼此相背的内侧面及外侧面，每个侧壁均开设有贯穿该顶部、该内侧面及该外侧面的导引槽，该外侧面开设有限位槽，该限位槽与该导引槽的底端连通，该挂接端子从该底壁延伸，该两个导杆分别穿设在该两个侧壁的导引槽内并承载在导引槽的底端，该两个锁紧部分别锁紧在该两个导杆的自由端并与该两个侧壁的限位槽分别卡合。
48.如权利要求46所述的供电设备，其特征在于，该底板开设有卡槽，该基座设置有收容槽，该收容槽的底部延伸有卡块，该底板承载在该收容槽内，该卡块插入该卡槽内。
49.如权利要求48所述的供电设备，其特征在于，该卡槽被平行于该底板的平面截得的尺寸随着深度的增加而逐渐减小，该卡块被平行于该收容槽的底部的平面截得的尺寸随着高度的增加而逐渐减小。
50.一种云台，包括本体、设置在该本体上的电池座，其特征在于，该云台还包括能够拆卸地装设在该电池座上的外接供电装置，该外接供电装置包括壳体，收容在该壳体内的DC-DC转换器及电路板，以及均从该壳体暴露的输入端子、第一输出端子及第二输出端子，该输入端子、该第一输出端子、该第二输出端子及该DC-DC转换器均与该电路板电性连接，从该输入端子进入的输入电力包括第一电力及第二电力，该第一电力经该第一输出端子输出，该第二电力经该DC-DC转换器后从该第二输出端子输出。
51.如权利要求50所述的云台，其特征在于，该外接供电装置还包括从该壳体暴露的第三输出端子，该第三输出端子与该电路板电性连接，该第二电力经该DC-DC转换器后还从该第三输出端子输出。
52.如权利要求50或51所述的云台，其特征在于，该外接供电装置还包括微控制器以及蜂鸣器，该微控制器用于检测该输入电力的电量值，并在检测到的电量值小于一预设的电量值时驱动该蜂鸣器报警。
53.如权利要求52所述的云台，其特征在于，该外接供电装置还包括开关，该开关用于使该微控制器与该蜂鸣器连接或者断开。
54.如权利要求53所述的云台，其特征在于，该壳体包括装载板、两个侧板、底板、以及盖板，该两个侧板及该底板均自该装载板向同一侧延伸，该底板连接在该两个侧板之间，该盖板的三个侧边与该底板及该两个侧板分别抵接并遮盖部分的该装载板，该盖板、该底板、该两个侧板及被遮盖的装载板共同围成一容置空间，该DC-DC转换器、该微控制器、该蜂鸣器及该开关均安装在该装载板上并收容在该容置空间内。
55.如权利要求54所述的云台，其特征在于，该外接供电装置还包括按钮，该盖板开设有通孔，该按钮装设在该盖板的与该容置空间相背的表面上，该按钮与该通孔对准并在受力时与该开关接触。
56.如权利要求54所述的云台，其特征在于，该输入端子从该盖板的远离该底板的一端露出，该第一输出端子装设在该装载板的与该容置空间相背的表面上，该第一输出端子的端口朝向该底板的方向暴露，该第二输出端子及该第三输出端子分别从该两个侧板暴露。
57.如权利要求56所述的云台，其特征在于，该外接供电装置还包括安装件，该安装件包括两个锁紧部及两个导杆，该两个导杆分别自该第一输出端子的两侧延伸，该两个锁紧部分别安装在该两个导杆的自由端并与该第一输出端子的两侧间隔。
58.如权利要求57所述的云台，其特征在于，该两个导杆与该第一输出端子为一体结构。
59.如权利要求57所述的云台，其特征在于，该第一输出端子的两侧各开设有一个安装孔，该两个导杆分别固定安装在该第一输出端子的两侧的安装孔内。
60.如权利要求57所述的云台，其特征在于，该两个导杆的自由端均设有外螺纹，该两个锁紧部为锁紧螺母。
61.如权利要求57所述的云台，其特征在于，该两个锁紧部通过卡合方式分别安装在该两个导杆的自由端。
62.如权利要求57所述的云台，其特征在于，每个锁紧部与对应的导杆为一体结构。
63.如权利要求57所述的云台，其特征在于，每个锁紧部包括锁紧本体及自该锁紧本体朝向对应的导杆的一侧延伸的卡合块。
64.如权利要求57所述的云台，其特征在于，该电池座包括基座及挂接座，该挂接座包括挂接端子，该底板承载在该基座上，该第一输出端子与该挂接端子插接以实现该外接供电装置与该电池座的电性连接及机械性连接。
65.如权利要求64所述的云台，其特征在于，该挂接座还包括两个侧壁及位于该两个侧壁之间的底壁，每个侧壁均包括远离该底壁的顶部，与该顶部均连接且彼此相背的内侧面及外侧面，每个侧壁均开设有贯穿该顶部、该内侧面及该外侧面的导引槽，该外侧面开设有限位槽，该限位槽与该导引槽的底端连通，该挂接端子从该底壁延伸，该两个导杆分别穿设在该两个侧壁的导引槽内并承载在导引槽的底端，该两个锁紧部分别锁紧在该两个导杆的自由端并与该两个侧壁的限位槽分别卡合。
66.如权利要求64所述的云台，其特征在于，该底板开设有卡槽，该基座设置有收容槽，该收容槽的底部延伸有卡块，该底板承载在该收容槽内，该卡块插入该卡槽内。
67.如权利要求66所述的云台，其特征在于，该卡槽被平行于该底板的平面截得的尺寸随着深度的增加而逐渐减小，该卡块被平行于该收容槽的底部的平面截得的尺寸随着高度的增加而逐渐减小。
68.一种云台，包括本体、设置在该本体上的电池座，其特征在于，该云台还包括能够拆卸地装设在该电池座上的供电设备，该供电设备包括电池及外接供电装置，该外接供电装置包括壳体，收容在该壳体内的DC-DC转换器及电路板，以及均从该壳体暴露的输入端子、第一输出端子及第二输出端子，该输入端子、该第一输出端子、该第二输出端子及该DC-DC转换器均与该电路板电性连接，该电池能够拆卸地装载在该外接供电装置上并与该输入端子电性连接以提供输入电力，该输入电力包括第一电力及第二电力，该第一电力经该第一输出端子输出，该第二电力经该DC-DC转换器后从该第二输出端子输出。
69.如权利要求68所述的云台，其特征在于，该外接供电装置还包括从该壳体暴露的第三输出端子，该第三输出端子与该电路板电性连接，该第二电力经该DC-DC转换器后还从该第三输出端子输出。
70.如权利要求68或69所述的云台，其特征在于，该外接供电装置还包括微控制器以及蜂鸣器，该微控制器用于检测该输入电力的电量值，并在检测到的电量值小于一预设的电量值时驱动该蜂鸣器报警。
71.如权利要求70所述的云台，其特征在于，该外接供电装置还包括开关，该开关用于使该微控制器与该蜂鸣器连接或者断开。
72.如权利要求71所述的云台，其特征在于，该壳体包括装载板、两个侧板、底板、以及盖板，该两个侧板及该底板均自该装载板向同一侧延伸，该底板连接在该两个侧板之间，该盖板的三个侧边与该底板及该两个侧板分别抵接并遮盖部分的该装载板，该盖板、该底板、该两个侧板及被遮盖的装载板共同围成一容置空间，该DC-DC转换器、该微控制器、该蜂鸣器及该开关均安装在该装载板上并收容在该容置空间内。
73.如权利要求72所述的云台，其特征在于，该外接供电装置还包括按钮，该盖板开设有通孔，该按钮装设在该盖板的与该容置空间相背的表面上，该按钮与该通孔对准并在受力时与该开关接触。
74.如权利要求72所述的云台，其特征在于，该输入端子从该盖板的远离该底板的一端露出，该第一输出端子装设在该装载板的与该容置空间相背的表面上，该第一输出端子的端口朝向该底板的方向暴露，该第二输出端子及该第三输出端子分别从该两个侧板暴露。
75.如权利要求74所述的云台，其特征在于，该外接供电装置还包括安装件，该安装件包括两个锁紧部及两个导杆，该两个导杆分别自该第一输出端子的两侧延伸，该两个锁紧部分别安装在该两个导杆的自由端并与该第一输出端子的两侧间隔。
76.如权利要求75所述的云台，其特征在于，该两个导杆与该第一输出端子为一体结构。
77.如权利要求75所述的云台，其特征在于，该第一输出端子的两侧各开设有一个安装孔，该两个导杆分别固定安装在该第一输出端子的两侧的安装孔内。
78.如权利要求75所述的云台，其特征在于，该两个导杆的自由端均设有外螺纹，该两个锁紧部为锁紧螺母。
79.如权利要求75所述的云台，其特征在于，该两个锁紧部通过卡合方式分别安装在该两个导杆的自由端。
80.如权利要求75所述的云台，其特征在于，每个锁紧部与对应的导杆为一体结构。
81.如权利要求75所述的云台，其特征在于，每个锁紧部包括锁紧本体及自该锁紧本体朝向对应的导杆的一侧延伸的卡合块。
82.如权利要求75所述的云台，其特征在于，该电池座包括基座及挂接座，该挂接座包括挂接端子，该底板承载在该基座上，该第一输出端子与该挂接端子插接以实现该外接供电装置与该电池座的电性连接及机械性连接。
83.如权利要求82所述的云台，其特征在于，该挂接座还包括两个侧壁及位于该两个侧壁之间的底壁，每个侧壁均包括远离该底壁的顶部，与该顶部均连接且彼此相背的内侧面及外侧面，每个侧壁均开设有贯穿该顶部、该内侧面及该外侧面的导引槽，该外侧面开设有限位槽，该限位槽与该导引槽的底端连通，该挂接端子从该底壁延伸，该两个导杆分别穿设在该两个侧壁的导引槽内并承载在导引槽的底端，该两个锁紧部分别锁紧在该两个导杆的自由端并与该两个侧壁的限位槽分别卡合。
84.如权利要求82所述的云台，其特征在于，该底板开设有卡槽，该基座设置有收容槽，该收容槽的底部延伸有卡块，该底板承载在该收容槽内，该卡块插入该卡槽内。
85.如权利要求84所述的云台，其特征在于，该卡槽被平行于该底板的平面截得的尺寸随着深度的增加而逐渐减小，该卡块被平行于该收容槽的底部的平面截得的尺寸随着高度的增加而逐渐减小。
86.如权利要求72所述的云台，其特征在于，该电池包括电池本体及从该电池本体的一侧延伸的电池端子，该电池端子与该输入端子插接以实现该电池与该外接供电装置的电性连接及机械性连接。
87.如权利要求86所述的云台，其特征在于，每个侧板均包括远离该底板的顶端，与顶端均连接且彼此相背的内表面及外表面，每个侧板均开设有贯穿该顶端、该内表面及该外表面的导向槽，该外表面开设有卡合槽，该卡合槽与该导向槽的底端连通。
88.如权利要求87所述的云台，其特征在于，该电池还包括装配件，该装配件包括两个卡合部及两个导柱，该两个导柱分别自该电池端子的两侧延伸，该两个导柱分别穿设在该两个侧板的导向槽内并承载在导向槽的底端，该两个卡合部分别锁紧在该两个导柱的自由端并与该两个侧板的卡合槽分别卡合。
89.如权利要求88所述的云台，其特征在于，该两个导柱与该电池端子为一体结构。
90.如权利要求88所述的云台，其特征在于，该电池端子的两侧各开设有一个固定孔，该两个导柱分别固定安装在该电池端子的两侧的固定孔内。
91.如权利要求88所述的云台，其特征在于，该两个导柱的自由端均设有外螺纹，该两个卡合部为锁紧螺母。
92.如权利要求88所述的云台，其特征在于，该两个卡合部通过卡合方式分别安装在该两个导柱的自由端。
93.如权利要求88所述的云台，其特征在于，每个卡合部与对应的导柱为一体结构。
94.如权利要求88所述的云台，其特征在于，每个卡合部包括卡合本体及自该卡合本体朝向对应的导柱的一侧延伸的凸块。
95.如权利要求88所述的云台，其特征在于，该电池本体的底部开设有一插接槽，该底板上设置有朝该电池本体延伸的突起，该突起插接在该插接槽内。
96.如权利要求95所述的云台，其特征在于，该插接槽的宽度随着深度的增加而逐渐减小，该突起的宽度随着高度的增加而逐渐减小。
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