CN107112778B

CN107112778B - 转接装置、云台以及基于云台的控制方法

Info

Publication number: CN107112778B
Application number: CN201680003495.0A
Authority: CN
Inventors: 朱锋; 赵岩崇
Original assignee: SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Current assignee: SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Priority date: 2016-12-28
Filing date: 2016-12-28
Publication date: 2021-07-30
Anticipated expiration: 2036-12-28
Also published as: CN107112778A; WO2018119737A1

Abstract

一种云台的转接装置(100)，包括主体部(1)、设置于所述主体部上的电源转换模块以及与所述电源转换模块连接的供电接口(11、12、13、14)。其中，所述供电接口用于与所述云台的其他用电部件电连接，以通过所述云台为所述其他用电部件供电。通过这样设置，所述云台各用电部件无需设置独立的电源，而通过所述转接装置来实现为各用电部件统一供电，不仅可以减轻安装该转接装置的云台重量，而且可以提升云台拍摄体验。

Description

转接装置、云台以及基于云台的控制方法

技术领域

本申请本发明涉及云台领域，尤其涉及一种转接装置、包括该转接装置的云台以及基于云台的控制方法。

背景技术

网络随着云台技术的逐渐成熟，云台拍摄在影视摄像、新闻采访、安防监控等诸多领域都得到了广泛的应用。针对越来越高的拍摄要求，云台上内置或外挂的用电部件越来越多，随之产生的问题也就越来越多。

例如，现有技术中，使用云台手持拍摄时，通常云台和安装在云台上的用电部件(例如摄像机、跟焦器或监视器等)都有自己独自的电池来实现供电。这不仅增加了拍摄时云台的整体重量，而且由于需要使用多块电池，也增加了电池的安装固定难度。进一步地，甚至限制了所述云台的转动角度，从而影响拍摄体验和拍摄效果。

再例如，使用云台手持拍摄时，当需要遥控所述摄像机快门时，需要额外安装快门控制模块。而且当需要实现摄像机跟焦或调光圈时，需要增加跟焦器电机，其中所述跟焦器的遥控器与所述跟焦器电机之间一般又都通过无线射频控制。另外，云台自身也带有无线控制系统。因此，当多套无线控制系统同时使用时，会存在互相无线信号干扰的问题，影响各自的控制。

发明内容

本发明提供一种转接装置、云台以及基于云台的控制方法。

根据本发明实施方式的第一方面，提供一种云台的转接装置，包括主体部、设置于所述主体部上的电源转换模块以及与所述电源转换模块连接的供电接口，其中所述供电接口用于与所述云台的其他用电部件电连接以通过所述云台为所述其他用电部件供电；所述供电接口跟随俯仰轴运动。

根据本发明实施方式的第二方面，提供一种云台，包括至少一轴组件。所述轴组件包括轴支架以及与所述轴支架固定连接的转接装置。所述转接装置包括主体部、设置于主体部上的电源转换模块以及与所述电源转换模块连接的供电接口，其中供电接口用以与所述云台的其他用电部件电连接以通过所述云台为所述其他用电部件供电；所述供电接口跟随俯仰轴运动。

根据本发明实施方式的第三方面，提供一种基于云台的控制方法。所述方法应用在包含云台和转接装置的云台系统中，所述云台和所述转接装置能够实现可拆卸的电气连接。所述方法包括：

所述云台采集预设点位的采样电压；

判断所述采样电压与初始电压是否相同，所述初始电压为所述转接装置未与所述云台电气连接时，所述预设点位的电压；以及

当所述采样电压与所述初始电压不同时，确定所述转接装置与所述云台电气连接，使能所述转接装置通过其供电接口向用电部件供电。

与现有技术相比，云台各用电部件无需设置独立的电源，而通过本发明转接装置来实现为各用电部件统一供电，不仅可以为安装该转接装置的轴组件或云台减轻重量，而且可以提升云台拍摄体验。

进一步地，当两个或多个通信部件的遥控器也通过所述转接装置与所述两个或多个通信部件进行通信时，可以避免所述两个或多个通信部件分别与其遥控器之间的无线通信而产生的信号干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明转接装置与轴组件在一实施方式中的分解示意图。

图2是本发明转接装置与轴组件在一实施方式中的另一角度的分解示意图。

图3是本发明安装转接装置的轴组件在一实施方式中的立体组合图。

图4是本发明安装转接装置的轴组件在一实施方式中的另一角度的立体组合图。

图5是本发明云台在一实施方式中的立体组合图。

图6是本发明云台在一实施方式中的另一角度的立体组合图。

图7是本发明基于云台的控制方法的流程图之一。

图8是本发明基于云台的控制方法的流程图之二。

图9是本发明转接装置、云台以及云台的供电部件和通信部件之间的系统示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

参考图1至图6，并结合图9所示，本发明提供一种云台的转接装置100，包括主体部1、设置于所述主体部1上的电源转换模块以及与所述电源转换模块连接的供电接口11、12、13、14，其中所述供电接口11、12、13、14用于与所述云台300外接的其他用电部件电连接，以通过所述云台为所述其他用电部件供电；所述供电接口跟随俯仰轴运动。

进一步地，所述转接装置100还包括设置于所述主体部1上的信号通信模块以及与所述信号通信模块连接的通信接口11、12、13、14，其中所述通信接口11、12、13、14用于与所述云台外接的其他通信部件电连接，以通过所述云台与所述其他通信部件建立通讯。

其中，所述供电接口和通信接口11、12、13、14分别设置于所述主体部1的两侧，以便于对接不同的用电部件和/或通信部件。在其他实施方式中，也可以位于主体部1的同侧，或者位于所述主体部1的其他不同位置。

在图1和图2所示实施方式中，所述转接装置100的四个接口11、12、13、14可分别用来支持所述云台300不同部件的供电或通信。举例来说：该四个接口11、12、13、14可以是如下功能中的任意组合：跟焦器供电和通信接口、摄像机供电接口、摄像机通信接口或其他外接设备供电及通信接口。

在本发明一实施方式中，所述其他用电部件和所述其他通信部件，包括摄像机、跟焦器、图传控制模块、自动对焦控制模块或其他外接设备的一种或多种。

所述主体部1还设有用以与所述云台配合的安装面15，该安装面15上设有电连接部，用于与所述云台电连接。其中，所述电连接部为若干弹簧针(未图示)。

具体参考图1和图2所示，所述转接装置100还包括用于将所述转接装置100固定到所述云台300的锁紧部件。所述锁紧部件包括快拆螺钉16，而所述转接装置100的主体部1上设有与该快拆螺钉16配合的收容孔17。

进一步地，所述转接装置100还包括定位部，所述定位部位于所述转接装置100底面、用于与所述云台配合。在图2所示的实施方式中，所述定位部为定位柱18。

结合图5及图6，本发明提供一种云台300，包括至少一轴组件200以及转接装置100。若如下无特别说明，所述转接装置100包括如上所述各实施方式中描述的转接装置100的所有特征。

所述轴组件200包括轴支架2。所述转接装置100固定连接到所述轴支架2上。

继续参照图1、图2、图6及图9所示，所述轴支架2上设有安装部21，而所述主体部1还设有用以与所述安装部21配合的安装面15。所述轴支架2的安装部21上设有电连接部，所述主体部1的安装面15上设有与所述电连接部配合的匹配连接部。当所述电连接部与所述匹配连接部接触后，所述转接装置100与所述云台建立电气连接。

进一步地，所述电连接部为若干触点，而所述匹配连接部为若干弹簧针。

所述轴支架2上设有转接接口24。该转接接口24通过所述安装部21与所述转接装置100电连接。所述轴支架2上还设有其他接口25。在一实施方式中，所述其他接口25为SDI(Serial Digital Interface)接口或HDMI(High-Definition Multimedia Interface)接口。

所述云台300还包括一检测模块(未图示)，用于检测所述安装面15是否被正确安装到所述轴支架200的安装部21上。当检测到所述安装面15被正确安装到所述轴支架200的安装部21上后，所述转接装置100为所述用电部件供电。

在一实施方式中，在所述安装面15的不同位置上设有分压电阻。当所述转接装置100的安装面15安装到所述轴支架2的安装部21上后，所述检测模块检测所述安装部21不同位置处的电压变化，从而判断所述安装面15是否被正确安装到所述轴支架2的安装部21上。

所述转接装置100还包括将转接装置100固定到所述云台的锁紧部件。所述锁紧部件包括快拆螺钉16，而所述转接装置的主体部1上设有与该快拆螺钉16配合的收容孔17；所述轴支架2上设有与该快拆螺钉16对接的安装孔22。

所述转接装置100还包括设置于所述转接装置100底面、用于与所述云台300配合的定位部18，而所述云台300的所述轴支架2上设有与该定位部18配合的匹配定位部23。

进一步地，所述定位部18为定位柱，所述匹配定位部23为定位孔。

另外，所述云台300包括横滚(Roll)轴组件8、航向(Yaw)轴组件9以及俯仰(Pitch)轴组件；其中所述轴组件200为俯仰轴组件。

通过本发明转接装置100来实现为所述云台300的各用电部件统一供电，不仅可以为安装该转接装置的云台减轻重量，而且使得云台的转动角度不受限制，从而提升云台拍摄体验和提高拍摄效果。

当所述云台300的其他通信部件与所述转接装置100的通信接口11、12、13、14连接后，所述云台300与所述其他通信部件建立通讯。举例来说：

当所述通信部件为摄像机时，所述摄像机与所述通信接口连接；所述云台控制所述摄像机的快门控制器。

当所述通信部件为跟焦器时，所述跟焦器与所述通信接口连接；所述云台包括云台无线接收器(RF模块)，所述跟焦器的遥控单元可将云台无线接收器作为节点，来控制所述跟焦器工作。

结合图7至图9所示，一种基于云台的控制方法，应用在包含云台300和转接装置100的云台系统中。所述云台300(或云台的轴组件200)和所述转接装置100能够实现可拆卸的电气连接，所述方法包括：

步骤701：所述云台采集预设点位的采样电压；

步骤702：判断所述采样电压与初始电压是否相同，其中所述初始电压为所述转接装置未与所述云台电气连接时，所述预设点位的电压；

步骤703：当所述采样电压与所述初始电压不同时，确定所述转接装置与所述云台电气连接，使能所述转接装置通过其供电接口向用电部件供电。

继续参照图8所示，所述方法还包括所述云台300、所述转接装置100与通信部件之间的无线通信步骤，具体如下：

步骤810：所述云台分别与两个或多个通信部件的遥控单元建立无线连接；

步骤820：所述云台接收两个或多个遥控单元通过各自无线连接发送的多个控制信号。所述云台设有RF模块，用以接收所述两个或多个遥控单元通过各自无线连接发送的控制信号。

步骤830：所述云台向转接装置复用传输多个控制信号；

步骤840：将每个通信部件的控制信号通过其通信接口传输至对应的通信部件。

根据如上描述，当所述转接装置的通信接口连接两个或多个通信部件时，接收所述云台复用传输的多个控制信号，其中所述多个控制信号为所述两个或多个通信部件的遥控单元发送的控制信号。其次，将每个通信部件的控制信号通过其通信接口传输到对应的通信部件。

进一步地，所述云台分别与所述两个或多个通信部件的遥控单元建立无线连接；接收所述两个或多个遥控单元通过各自无线连接发送的多个控制信号。

进一步地，当所述通信部件包括无线功能时，所述转接装置通过所述通信部件的通信接口向所述通信部件发送无线功能关闭指令。例如，所述通信部件是跟焦器。所述转接装置通过所述通信部件的通信接口向所述跟焦器发送无线功能关闭指令，使得所述跟焦器的遥控器与所述云台进行无线连接，而不会直接与跟焦器进行无线连接。

如图9所示，其中所述遥控单元包括：摄像遥控单元、跟焦器遥控单元、拇指摇杆遥控单元或其他遥控单元的一种或多种。而所述云台包括与所述遥控单元可建立无线连接的RF模块、处理器(MCU)以及在所述云台内部实现连接的两个或多个连接器等。

在本发明云台300和云台控制方法中，将两个或多个通信部件与所述转接装置100进行通信，而所述两个或多个通信部件的遥控器与所述云台300建立无线连接，并藉此控制所述通信部件。通过这样设置，避免了所述两个或多个通信部件分别与其遥控器之间的无线通信而产生的信号干扰。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

以上对本发明实施例所提供的方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种云台的转接装置，其特征在于：包括主体部、设置于所述主体部上的电源转换模块以及与所述电源转换模块连接的供电接口，其中所述供电接口用于与其他用电部件电连接以通过所述云台为所述其他用电部件供电；所述供电接口跟随俯仰轴运动。

2.如权利要求1所述的转接装置，其特征在于：所述转接装置还包括设置于所述主体部上的信号通信模块以及与所述信号通信模块连接的通信接口，其中所述通信接口用于与其他通信部件电连接以通过所述云台与所述其他通信部件建立通讯。

3.如权利要求2所述的转接装置，其特征在于：所述其他用电部件和所述其他通信部件，包括摄像机、跟焦器、快门控制器、图传控制模块、自动对焦控制模块和其他外接设备的一种或多种。

4.如权利要求2所述的转接装置，其特征在于：所述供电接口和所述通信接口分别设置于所述主体部的两侧。

5.如权利要求1所述的转接装置，其特征在于：所述主体部还设有用以与所述云台配合的安装面；所述安装面上设有电连接部，用于与所述云台电连接。

6.如权利要求5所述的转接装置，其特征在于：所述电连接部为若干弹簧针。

7.如权利要求1所述的转接装置，其特征在于：还包括用于将所述转接装置固定到所述云台的锁紧部件。

8.如权利要求7所述的转接装置，其特征在于：所述锁紧部件包括快拆螺钉(16)，而所述转接装置的主体部上设有与该快拆螺钉配合的收容孔。

9.如权利要求1所述的转接装置，其特征在于：还包括定位部；所述定位部设置于所述转接装置的底面用于与所述云台配合。

10.如权利要求9所述的转接装置，其特征在于：所述定位部为定位柱。

11.一种云台，包括至少一俯仰轴组件，其特征在于：所述俯仰轴组件包括轴支架以及与所述轴支架固定连接的转接装置；所述转接装置包括主体部、设置于所述主体部上的电源转换模块以及与所述电源转换模块连接的供电接口，其中所述供电接口用以与其他用电部件电连接以通过所述云台为所述其他用电部件供电；所述供电接口跟随俯仰轴运动。

12.如权利要求11所述的云台，其特征在于：所述转接装置还包括设置在所述主体部上的信号通信模块以及与所述信号通信模块连接的通信接口，其中所述通信接口用以与其他通信部件电连接以通过所述云台与所述其他通信部件建立通讯。

13.如权利要求12所述的云台，其特征在于：所述其他用电部件和所述其他通信部件，包括摄像机、跟焦器、快门控制器、图传控制模块、自动对焦控制模块和其他外接设备的一种或多种。

14.如权利要求12所述的云台，其特征在于：所述供电接口和所述通信接口分别设置于所述主体部的两侧。

15.如权利要求11所述的云台，其特征在于：所述轴支架设有安装部，而所述主体部还设有用以与所述安装部配合的安装面。

16.如权利要求15所述的云台，其特征在于：所述轴支架的安装部上设有电连接部，所述主体部的安装面上设有与所述电连接部配合的匹配连接部；当所述电连接部与所述匹配连接部接触后，所述转接装置与所述云台建立电气连接。

17.如权利要求16所述的云台，其特征在于：所述电连接部为若干触点，而所述匹配连接部为若干弹簧针。

18.如权利要求15所述的云台，其特征在于：所述轴支架上设有转接接口，该转接接口通过所述安装部与所述转接装置电连接，为所述其他用电部件供电和/或与其他通信部件建立通讯，其中，所述转接装置还包括设置在所述主体部上的信号通信模块以及与所述信号通信模块连接的通信接口，所述通信接口用以与所述其他通信部件电连接以通过所述云台与所述其他通信部件建立通讯。

19.如权利要求15所述的云台，其特征在于：所述俯仰轴组件还包括一检测模块，用于检测所述安装面是否被正确安装到所述轴支架的安装部上；当检测到所述安装面被正确安装到所述轴支架的安装部上后，所述转接装置为所述其他用电部件供电。

20.如权利要求11所述的云台，其特征在于：所述转接装置还包括将所述转接装置固定到所述云台的锁紧部件；所述锁紧部件包括快拆螺钉，而所述转接装置的所述主体部上设有与该快拆螺钉配合的收容孔；所述轴支架上设有与该快拆螺钉对接的安装孔。

21.如权利要求11所述的云台，其特征在于：所述转接装置还包括设置于所述转接装置底面、用于与所述云台配合的定位部，而所述轴支架上设有与该定位部配合的匹配定位部。

22.如权利要求21所述的云台，其特征在于：所述定位部为定位柱，所述匹配定位部为定位孔。

23.如权利要求11所述的云台，其特征在于：所述云台还包括横滚轴组件以及航向轴组件。

24.一种基于云台的控制方法，其特征在于，所述方法应用在包含如权利要求11至23任意一项所述的云台或如权利要求1至10任意一项所述的转接装置的云台系统中，所述云台和所述转接装置能够实现可拆卸的电气连接，所述方法包括：

所述云台采集预设点位的采样电压；

判断所述采样电压与初始电压是否相同，所述初始电压为所述转接装置未与所述云台电气连接时，所述预设点位的电压；

25.根据权利要求24所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述转接装置的通信接口连接两个或多个通信部件时，所述转接装置接收所述云台复用传输的多个控制信号，所述多个控制信号为所述两个或多个通信部件的遥控单元发送的控制信号；

所述转接装置将每个通信部件的控制信号通过其通信接口传输到对应的通信部件。

26.根据权利要求25所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述云台分别与所述两个或多个通信部件的遥控单元建立无线连接；

所述云台接收所述两个或多个遥控单元通过各自无线连接发送的多个控制信号。

27.根据权利要求25或26所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述通信部件包括无线功能时，所述转接装置通过所述通信部件的通信接口向所述通信部件发送无线功能关闭指令。