CN204284867U - 云台装置及其限位机构与电池组件 - Google Patents

云台装置及其限位机构与电池组件 Download PDF

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赵岩崇
郭善光
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Abstract

本实用新型公开一种云台装置及其限位机构与电池组件。所述云台装置包括本体以及与所述本体可拆卸的连接的电池。所述本体及电池中的一个上设有导向孔，所述导向孔的内侧壁上设有第一斜面。所述本体的端盖及电池中的另一个上设有与所述导向孔配合的第一导向部，所述第一导向部为与所述导向孔配合的凸起，所述第一导向部上设有与所述第一斜面配合的第二斜面。在所述电池与本体连接时，所述第一导向部插入所述导向孔中，所述第一斜面与第二斜面相抵持，对所述电池进行限位。

Description

云台装置及其限位机构与电池组件
技术领域
本实用新型涉及一种云台装置，尤其涉及一种云台装置的电池限位机构。
背景技术
现今，在不断的对摄影设备进行改进的同时，摄影辅助设备也在进行逐步的升级。摄像师在使用摄影设备进行拍摄时，经常使用到的一种辅助摄影设备是摄影云台。摄影云台是安装、固定摄像设备的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。通常的电动云台采用电机驱动机械齿轮来达到调整摄像机或照相机等摄影设备转动的目的。电动云台对结构稳定性的要求也较高，一般的电动云台上还装设有稳定装置来平衡云台的重心。
云台上通常还需要连接电池、手柄、闪光灯等各种外设辅助设备等，各种外设辅助设备与云台的连接需满足方便拆卸更换的需求。同时，这些外设辅助设备与云台之间的固定结构还要具有良好的刚性。由于在云台的运载体发生姿势变化过程中，需要时刻维持运载体上的摄影设备不发生晃动，因此云台各元件之间的连接刚性要求较高。这些外设辅助设备与云台之间的连接结构的连接刚性不够时，很容易造成在运载体上连同摄影设备转动时，造成运载体及摄影设备的晃动，影响最终拍摄出的图像的质量，无法满足摄影专业需求。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种连接刚度高且方便拆卸的云台装 置及其电池组件与限位机构。
一种云台装置，包括本体，以及与所述本体可拆卸的连接的电池，
所述本体及电池中的一个上设有导向孔，所述导向孔的内侧壁上设有第一斜面；
所述本体的端盖及电池中的另一个上设有与所述导向孔配合的第一导向部，所述第一导向部为与所述导向孔配合的凸起，所述第一导向部上设有与所述第一斜面配合的第二斜面；
在所述电池与本体连接时，所述第一导向部插入所述导向孔中，所述第一斜面与第二斜面相抵持。
进一步的，所述导向孔设置于电池的端部，所述第一导向部凸起地设置于所述端盖上。
进一步的，所述本体包括至少一个设置于该本体的外侧面上的导向槽以及端盖，该导向槽包括对外连通的开口端以及末端；
所述电池包括至少一个与所述导向槽配合的第二导向部，以及端部，所述电池的端部抵持于端盖上，该第二导向部沿导向槽的开口进入并限位于所述导向槽中；
其中，所述第二导向部的延伸方向大致平行于所述导向槽的延伸方向。
进一步的，所述本体的外侧面上还设有围绕所述导向槽的末端的凹陷部，该凹陷部的侧壁形成第一倒角斜面；
该云台装置还包括锁紧部，该锁紧部包括与所述第二导向部连接的连接部，以及与所述第一倒角斜面相配合的第二倒角斜面；
所述锁紧部与所述第二导向部连接时，将所述电池锁附于该本体上。
进一步的，所述锁紧部为螺母，该锁紧部与所述第二导向部通过螺纹连接，锁紧部上面对所述电池的第一表面上设有螺纹孔以及与所述第一倒角斜面相配合的第二倒角斜面。
进一步的，所述锁紧部的第一表面上凸起有圆柱形的凸起部，该凸起部的顶面的外周缘形成所述第二倒角斜面，螺纹孔位于所述凸起部的顶面的圆心处；
或者，所述锁紧部的第一表面上凸起有锥形的凸起，该凸起的侧面形成所述第二倒角斜面。
一种用于云台装置的电池组件，包括电池座和与所述电池座可拆卸的连接的电池本体，所述电池本体包括壳体以及至少一个电池单元，
所述电池座及电池本体中的一个上设有导向孔，所述导向孔的内侧壁上设有第一斜面；
所述电池座及电池本体中的另一个上设有与所述导向孔配合的第一导向部，所述第一导向部为与所述导向孔配合的凸起，该第一导向部上设有与所述第一斜面配合第二斜面，在所述电池与电池座连接时，所述第一导向部插入所述导向孔中，所述第一斜面与第二斜面相抵持。
进一步的，所述导向孔设置于电池的端部，所述电池座包括一端盖，所述第一导向部凸起地设置于所述端盖上。
进一步的，所述电池座包括至少一个设置于该电池座的外侧面上的导向槽以及端盖，该导向槽包括对外连通的开口端以及末端；
所述电池本体包括至少一个与所述导向槽配合的第二导向部，以及端部，所述电池的端部抵持于端盖上，该第二导向部沿导向槽的开口进入并限位于所述导向槽中；
其中，所述第一导向部的延伸方向大致平行于所述导向槽的延伸方向。
进一步的，所述电池座的外侧面上还设有围绕所述导向槽的末端的凹陷部，该凹陷部的侧壁形成第一倒角斜面；
该电池组件还包括锁紧部，该锁紧部包括与所述第二导向部连接的连接部，以及与所述第一倒角斜面相配合的第二倒角斜面；
所述锁紧部与所述第二导向部连接时，将所述电池本体锁附于该电池座上。
进一步的，所述锁紧部为螺母，该锁紧部与所述第二导向部通过螺纹连接，锁紧部上面对所述电池的第一表面上设有螺纹孔以及与所述第一倒角斜面相配合的第二倒角斜面。
进一步的，所述锁紧部的第一表面上凸起有圆柱形的凸起部，该凸起部的顶面的外周缘形成所述第二倒角斜面，螺纹孔位于所述凸起 部的顶面的圆心处；
或者，所述锁紧部的第一表面上凸起有锥形的凸起，该凸起的侧面形成所述第二倒角斜面。
一种限位机构，用于将第二本体可拆卸锁附于第一本体上，其特征在于，
所述第一本体及第二本体中的一个上设有导向孔，所述导向孔的内侧壁上上设有第一斜面；
所述第一本体及第二本体的另一个上设有与所述导向孔配合的第一导向部所述第一导向部为与所述导向孔配合的凸起，该第一导向部上设有与所述第一斜面配合第二斜面，在所述第二本体与第一本体连接时，所述第一导向部插入所述导向孔中，所述第一斜面与第二斜面相抵持。
进一步的，所述第一本体上设有至少一个设置于该本体的外侧面上的导向槽以及端盖，该导向槽包括对外连通的开口端以及末端；
所述第二本体包括至少一个与所述导向槽配合的第二导向部，以及端部，所述第二本体的端部抵持于端盖上，该第二导向部沿导向槽的开口进入并限位于所述导向槽中；
其中，所述第一导向部的延伸方向大致平行于所述导向槽的延伸方向。
进一步的，所述本体的外侧面上还设有围绕所述导向槽的末端的凹陷部，该凹陷部的侧壁形成第一倒角斜面；
该限位机构还包括锁紧部，该锁紧部包括与所述第二导向部连接的连接部，以及与所述第一倒角斜面相配合的第二倒角斜面，所述锁紧部与所述第二导向部连接时，将所述第二本体锁附于该第一本体上。
进一步的，所述锁紧部为螺母，该锁紧部与所述第二导向部通过螺纹连接，锁紧部上面对所述第二本体的第一表面上设有螺纹孔以及与所述第一倒角斜面相配合的第二倒角斜面。
进一步的，所述锁紧部的第一表面上凸起有圆柱形的凸起部，该凸起部的顶面的外周缘形成所述第二倒角斜面，螺纹孔位于所述凸起部的顶面的圆心处。
采用了本实用新型中的云台装置及电池组件，电池与云台的电池座之间通过导向孔和第一导向部进行导向和限位，且导向孔和第一导向部通过斜面抵持进行配合，可以快速拆卸，方便更换。采用本实用新型中的限位机构，可以将其他外设附件与装置的本体连接，可以快速拆卸，方便更换。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的云台装置的结构示意图。
图2为图1中的云台装置的爆炸结构示意图。
图3为图2中III处的放大图。
图4为图1中的云台装置的电池的结构示意图。
图5为图1中的云台装置的锁紧部的结构示意图。
图6为图4中云台装置的端盖结构示意图。
主要元件符号说明
云台装置 100
摄影设备 200
第一杆体 11
第二杆体 12
第三杆体 13
外侧面 131
侧壁 132
承载台 14
第一把手 21
第二把手 22
电池 30
第一端部 301
第二端部 302
壳体 303
锁紧部 31
第一表面 311
第二表面 312
连接部 313
第二倒角斜面 314
凸起部 315
顶面 316
第二导向部 32
电池单元 33
第一斜面 34
导向孔 35
导向槽 41
开口端 411
末端 412
凹陷部 413
第一倒角斜面 414
端盖 42
第一导向部 421
第二斜面 422
第一侧壁 423
第二侧壁 424
第三侧壁 425
底面 426
容纳腔 427
第一电连接接口 50
第二电连接接口 60
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请参考图1，本实用新型一实施方式中的用于承载摄影设备200 的云台装置100的结构示意图。在本实施方式中，所述云台装置100是一手持式三轴自动云台装置。在其他实施方式中，所述云台装置100还可以是其他任意单轴、双轴或者多轴的固定式或者自动式云台装置。
所述云台装置100包括第一杆体11，与第一杆体11可转动的连接的第二杆体12，与该第二杆体12可滑动的连接的第三杆体13，以及承载台14。在本实施方式中，第一杆体11与第二杆体12之间可通过万向转轴、单轴或者双轴铰链可转动的连接。所述第三杆体13垂直于第二杆体12设置，且可沿第二杆体12的轴向滑动，具体的，在该第三杆体13上设有导向孔(图未示出)，所述第二杆体12穿过该导向孔，使得第三杆体13可沿第二杆体12的轴向滑动。在其他实施方式中，所述第三杆体13和第二杆体12可通过设置相配合的滑轨和滑块实现可滑动的连接。
该云台装置100还包括用于驱动所述承载台14的电机(图未标号)，以及驱动电路(图未示出)。
所述云台装置还包括与第一杆体11相连的第一把手21，以及两个分别设置与第一杆体11两侧的第二把手22。其中，在本实施方式中，所述第一把手21与所述第三杆体13大致呈垂直的设置，所述第二把手22与所述第三杆体13大致呈平行的设置。
请一并参考图1和图2，该云台装置100还包括可拆卸的电池30。在本实施方式中，所述电池30与云台装置100的第三杆体13可拆卸的连接。可以理解的，在其他实施方式中，该电池30还可以设置在云台装置100的其他位置，例如设置于第一杆体11上，第二杆体12上，电池座或者云台装置100的本体上的其他任何位置等。
该云台装置100的第三杆体13上设有端盖42，以及至少一个设置于第三杆体13的外侧面131上的导向槽41。
请一并结合图2和图3，所述导向槽41包括对外连通的开口端411，以及末端412。所述第三杆体13的外侧面131上还设有围绕所述导向槽41的末端412的凹陷部413，所述凹陷部413的侧壁形成第一倒角斜面414。导向槽41连通所述凹陷部413，导向槽41的末端412位于所述凹陷部413的底面上。
在本实施方式中，所述云台装置100的第三杆体13上设有两个侧壁132，该两个侧壁132上分别开设有对外连通的导向槽41以及凹陷部413。所述侧壁132的朝向外侧的表面形成所述外侧面131，凹陷部413在所述外侧面131上围绕所述导向槽41的末端412设置。其中，所述凹陷部413大致为圆形，导向槽41的末端412位于该凹陷部413的圆心处，导向槽41连通所述凹陷部413，凹陷部413的侧壁与所述外侧面131的交界位置处形成所述第一倒角斜面414。所述第三杆体13上还设有第一电连接接口50。
请参考图2和图4，所述电池30包括相对设置的第一端部301以及第二端部302，该电池30还包括壳体303，设置于壳体303内的至少一个电池单元33，以及第二电连接接口60。第二电连接接口60与所述第一电连接接口50相配合，使得电池30能够与云台装置100的驱动电路连接。在一实施方式中，所述壳体303和电池单元33为可拆卸的设计。在其他实施方式中，所述电池单元33可以是固定于壳体303上的，或者与壳体303一体成型的。
该电池30的第二端部302上开设有导向孔35，在该导向孔35的侧壁上形成有第一斜面34。在本实施方式中，该导向孔35的宽度随深度的增加而减小，从而在导向孔35的侧壁上形成所述第一斜面34。电池30的第二端部302抵持于所述端盖42上。
该电池30还包括至少一个第二导向部32。在本实施方式中，该电池30包括至少一个凸起于壳体303的第二导向部32。第二导向部32与所述第三杆体13上的导向槽41相配合，该第二导向部32从所述导向槽41的开口端411进入导向槽41中。
在一实施方式中，所述第二导向部32为设置于靠近所述电池30的第一端部301的自壳体303的外表面延伸的一导向杆。
在本实施方式中，所述电池30大致呈长方体柱状。所述第二导向部32的个数为两个，该两个第二导向部32为一自所述电池30的壳体303的两个相对的侧面上分别延伸出的导向杆，该第二导向部32的自由端上设有外螺纹。在一实施方式中，所述两个第二导向部32可以是设置于同一轴线上的。在另一实施方式中，所述第二导向部32为一贯 穿所述电池30的壳体303的两个相对的侧面的杆体，凸伸出所述两个相对的侧面的外部的部分形成所述两个第二导向部32。另，该第二导向部32也可为一个，设置于电池30的壳体303的一侧，相应地，锁紧部31的数目也为一个。
请一并结合图5，所述云台装置100还包括锁紧部31。所述锁紧部31包括与所述第二导向部32连接的连接部313，以及与所述第一倒角斜面414相配合的第二倒角斜面314。
在本实施方式中，所述锁紧部31为旋紧螺母，所述连接部313为螺纹孔，锁紧部31与第二导向部32之间通过螺纹连接。该锁紧部31包括面对所述电池30的第一表面311和与该第一表面311相背的第二表面312。该锁紧部31的第一表面311上设有连接部313以及所述第二倒角斜面314。
在本实施方式中，所述锁紧部31的第一表面311上凸起有圆柱形的凸起部315，该凸起部315的顶面316的外周缘形成所述第二倒角斜面314。连接部313的中心轴位于所述凸起部315的顶面316的圆心处。
在另一实施方式中，所述锁紧部31的第一表面311的外周缘直接形成所述第二倒角斜面314，无需在锁紧部31的第一表面311上形成凸起部315。
在又一实施方式中，所述锁紧部31的第一表面311上凸起有锥形的凸起，该凸起的侧面形成所述第二倒角斜面314。
在其他实施方式中，所述锁紧部31的连接部313与第二导向部32之间的连接方式还可以是过盈配合，弹性卡持等其他连接方式。另，所述锁紧部31还可以和第二导向部32为一体结构，相应地，所述电池30的壳体303上开设与第二导向部32以螺纹连接、过盈配合或弹性卡持等方式进行连接的连接结构。
请一并结合图2和图6，所述端盖42包括用于抵持所述电池30的第二端部302的底面426，以及自该底面426上凸起的与所述电池30的导向孔35配合的第一导向部421。该第一导向部421的自底面426上的凸起方向与所述导向槽41的延伸方向平行。所述第一导向部 421可以插入所述电池30的第二端部302上的导向孔35内，该第一导向部421上设有与所述导向孔35的第一斜面34相配合的第二斜面422。所述第一导向部421数目可以为一个或多个，相应地，所述电池30上设置相应数目的导向孔35。本实施方式中，电池座即为第三杆体13。
在本实施方式中，所述端盖42还包括自底面426大致垂直延伸的第一侧壁423，第二侧壁424以及第三侧壁425，该第一侧壁423，第三侧壁425及第二侧壁424依次连接且与底面426环绕形成容纳腔427。该容纳腔427用于容纳所述电池30的部分的第二端部302。
在本实施方式中，所述端盖42与第三杆体13之间是可拆卸的连接。在其他实施方式中，所述端盖42也可以是固定于所述第三杆体13上，或者直接与第三杆体13一体成型的。
电池30在装配时，电池30的第二端部302的导向孔35对准所述端盖42上的第一导向部421，同时所述第二导向部32从所述导向槽41的开口端411进入所述导向槽41内。在第二端部302的导向孔35的导向作用下，第二导向部32可以顺利在所述导向槽41中滑动。当所述第二导向部32在所述导向槽41中滑动至所述末端412附近时，将锁紧部31与所述第二导向部32连接，由于所述锁紧部31上的第二倒角斜面314与第三杆体13上凹陷部413的第一倒角斜面414的作用，使得第二导向部32可以顺利的滑动至导向槽41的最末端的末端412处。锁紧部31与第二导向部32相互锁紧后，所述锁紧部31上的第二倒角斜面314与第三杆体13上凹陷部413的第一倒角斜面414之间的作用力，可以阻止第二导向部32沿导向槽41滑动。所述端盖42上的第一导向部421上的第二斜面与电池30的第二端部302的导向孔35的第一斜面34之间的作用力，使得电池30在沿导向孔35的轴向和径向均可以锁紧。在本实施方式中，所述端盖42的第一侧壁423，第二侧壁424以及第三侧壁425也用于所述电池30进行限位。
在另一实施方式中，所述导向孔35以及设置于导向孔35内侧壁的第一斜面34可以设置与所述端盖42额底面426上，而与所述导向孔35相配合的第一导向部421则设置于所属电池30的第二端部302 上。
在其他实施方式中，上述的电池30的固定结构也适用于该云台装置100的其他外设辅助设备或者元件。
上述电池30与云台装置100的本体之间的锁紧连接方式也可以用于其他装置或者限位机构中。例如一种限位机构，用于将第二本体与第一本体可拆卸相锁紧，通过在第一本体上设置上述的导向槽、凹陷部以及端盖，在另一个需要锁附的第二本体上设置对应的第一导向部以及导向孔，再通过锁紧部锁紧所述两个本体，即可实现第一本体与第二本体之间连接。本实施方式中，第一本体为第三杆体13，相应地，第二本体为电池30。
在另一实施方式中，所述第一本体可以是一电池座，相应地，第二本体为电池，该电池座与电池构成一电池组件，该电池组件可以用于所述云台装置100，所述电池座与云台装置100的本体固定连接。
采用了本实施方式中的限位机构对电池30或者其他外设附件进行限位与锁紧。端盖42上的第一导向部421上的第二斜面与电池30的第二端部302的导向孔35的第一斜面34之间的作用力，对电池30在沿导向孔35的轴向和径向的位置均可限定，可以在所述电池30与云台装置100连接时，实现对所述电池30进行导向和限位以及快速安装与拆卸的功能。同时，所述锁紧部31上的第二倒角斜面314与第三杆体13上凹陷部413的第一倒角斜面414的作用下，所述第二导向部32可以顺利的滑动至导向槽41的最末端的末端412处，并且该第二倒角斜面314与第一倒角斜面414的斜面抵持作用可以阻止第二导向部32沿导向槽41滑动以及增加电池30与云台装置100之间的连接刚性。同时，本实施方式中的限位机构的拆卸方便，加工工艺简单。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (17)

1.一种云台装置，包括本体，以及与所述本体可拆卸的连接的电池，其特征在于，
所述本体及电池中的一个上设有导向孔，所述导向孔的内侧壁上设有第一斜面；
所述本体的端盖及电池中的另一个上设有与所述导向孔配合的第一导向部，所述第一导向部为与所述导向孔配合的凸起，所述第一导向部上设有与所述第一斜面配合的第二斜面；
在所述电池与本体连接时，所述第一导向部插入所述导向孔中，所述第一斜面与第二斜面相抵持。
2.如权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述导向孔设置于电池的端部，所述第一导向部凸起地设置于所述端盖上。
3.如权利要求1所述的云台装置，其特征在于，
所述本体包括至少一个设置于该本体的外侧面上的导向槽以及端盖，该导向槽包括对外连通的开口端以及末端；
所述电池包括至少一个与所述导向槽配合的第二导向部，以及端部，所述电池的端部抵持于端盖上，该第二导向部沿导向槽的开口进入并限位于所述导向槽中；
其中，所述第二导向部的延伸方向大致平行于所述导向槽的延伸方向。
4.如权利要求3所述的云台装置，其特征在于，
所述本体的外侧面上还设有围绕所述导向槽的末端的凹陷部，该凹陷部的侧壁形成第一倒角斜面；
该云台装置还包括锁紧部，该锁紧部包括与所述第二导向部连接的连接部，以及与所述第一倒角斜面相配合的第二倒角斜面；
所述锁紧部与所述第二导向部连接时，将所述电池锁附于该本体上。
5.如权利要求4所述的云台装置，其特征在于，所述锁紧部为螺母，该锁紧部与所述第二导向部通过螺纹连接，锁紧部上面对所述电 池的第一表面上设有螺纹孔以及与所述第一倒角斜面相配合的第二倒角斜面。
6.如权利要求5所述的云台装置，其特征在于，
所述锁紧部的第一表面上凸起有圆柱形的凸起部，该凸起部的顶面的外周缘形成所述第二倒角斜面，螺纹孔位于所述凸起部的顶面的圆心处；
或者，所述锁紧部的第一表面上凸起有锥形的凸起，该凸起的侧面形成所述第二倒角斜面。
7.一种用于云台装置的电池组件，包括电池座和与所述电池座可拆卸的连接的电池本体，所述电池本体包括壳体以及至少一个电池单元，其特征在于，
所述电池座及电池本体中的一个上设有导向孔，所述导向孔的内侧壁上设有第一斜面；
所述电池座及电池本体中的另一个上设有与所述导向孔配合的第一导向部，所述第一导向部为与所述导向孔配合的凸起，该第一导向部上设有与所述第一斜面配合第二斜面，在所述电池与电池座连接时，所述第一导向部插入所述导向孔中，所述第一斜面与第二斜面相抵持。
8.如权利要求7所述的电池组件，其特征在于，所述导向孔设置于电池的端部，所述电池座包括一端盖，所述第一导向部凸起地设置于所述电池座的端盖上。
9.如权利要求7所述的电池组件，其特征在于，
所述电池座包括至少一个设置于该电池座的外侧面上的导向槽以及端盖，该导向槽包括对外连通的开口端以及末端；
所述电池本体包括至少一个与所述导向槽配合的第二导向部，以及端部，所述电池的端部抵持于端盖上，该第二导向部沿导向槽的开口进入并限位于所述导向槽中；
其中，所述第一导向部的延伸方向大致平行于所述导向槽的延伸方向。
10.如权利要求9所述的电池组件，其特征在于，
所述电池座的外侧面上还设有围绕所述导向槽的末端的凹陷部， 该凹陷部的侧壁形成第一倒角斜面；
该电池组件还包括锁紧部，该锁紧部包括与所述第二导向部连接的连接部，以及与所述第一倒角斜面相配合的第二倒角斜面；
所述锁紧部与所述第二导向部连接时，将所述电池本体锁附于该电池座上。
11.如权利要求10所述的电池组件，其特征在于，所述锁紧部为螺母，该锁紧部与所述第二导向部通过螺纹连接，锁紧部上面对所述电池的第一表面上设有螺纹孔以及与所述第一倒角斜面相配合的第二倒角斜面。
12.如权利要求11所述的电池组件，其特征在于，
所述锁紧部的第一表面上凸起有圆柱形的凸起部，该凸起部的顶面的外周缘形成所述第二倒角斜面，螺纹孔位于所述凸起部的顶面的圆心处；
或者，所述锁紧部的第一表面上凸起有锥形的凸起，该凸起的侧面形成所述第二倒角斜面。
13.一种限位机构，用于将第二本体可拆卸锁附于第一本体上，其特征在于，
所述第一本体及第二本体中的一个上设有导向孔，所述导向孔的内侧壁上上设有第一斜面；
所述第一本体及第二本体的另一个上设有与所述导向孔配合的第一导向部所述第一导向部为与所述导向孔配合的凸起，该第一导向部上设有与所述第一斜面配合第二斜面，在所述第二本体与第一本体连接时，所述第一导向部插入所述导向孔中，所述第一斜面与第二斜面相抵持。
14.如权利要求13所述的限位机构，其特征在于，
所述第一本体上设有至少一个设置于该本体的外侧面上的导向槽以及端盖，该导向槽包括对外连通的开口端以及末端；
所述第二本体包括至少一个与所述导向槽配合的第二导向部，以及端部，所述第二本体的端部抵持于端盖上，该第二导向部沿导向槽的开口进入并限位于所述导向槽中；
其中，所述第一导向部的延伸方向大致平行于所述导向槽的延伸方向。
15.如权利要求14所述的限位机构，其特征在于，
所述本体的外侧面上还设有围绕所述导向槽的末端的凹陷部，该凹陷部的侧壁形成第一倒角斜面；
该限位机构还包括锁紧部，该锁紧部包括与所述第二导向部连接的连接部，以及与所述第一倒角斜面相配合的第二倒角斜面，所述锁紧部与所述第二导向部连接时，将所述第二本体锁附于该第一本体上。
16.如权利要求15所述的限位机构，其特征在于，所述锁紧部为螺母，该锁紧部与所述第二导向部通过螺纹连接，锁紧部上面对所述第二本体的第一表面上设有螺纹孔以及与所述第一倒角斜面相配合的第二倒角斜面。
17.如权利要求16所述的限位机构，其特征在于，所述锁紧部的第一表面上凸起有圆柱形的凸起部，该凸起部的顶面的外周缘形成所述第二倒角斜面，螺纹孔位于所述凸起部的顶面的圆心处。
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