CN106240789A

CN106240789A - 一种无人机

Info

Publication number: CN106240789A
Application number: CN201610668459.8A
Authority: CN
Inventors: 宋怡彪; 姜少君; 刘春林; 罗维; 任政威; 钟波
Original assignee: Qianhai Star (shenzhen) Technology Co Ltd
Current assignee: Qianhai Star (shenzhen) Technology Co Ltd
Priority date: 2016-08-16
Filing date: 2016-08-16
Publication date: 2016-12-21

Abstract

本发明提出一种无人机，包括外壳，所述外壳呈层状结构，包括薄皮外层、轻质中层及内部龙骨；所述内部龙骨包括位于外壳中心位置的框形骨及分布在框形骨外围的若干电机骨；所述轻质中层将框形骨到若干电机骨呈放射状的连接为一体；所述薄皮外层包覆在所述轻质中层的外表面。本发明的无人机的外壳呈层状结构并一体连接，使得所述无人机的安装过程简单化，同时提高了所述无人机的外观效果。

Description

一种无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体是指一种无人机，所述无人机的外壳包括一体连接的薄皮外层、轻质中层及内部龙骨。

背景技术

近年来，无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性能等特点受到越来越多的重视。现有技术中的无人机，包括机身及翼臂，且其机身和翼臂是分开成型的，使用时需要将翼臂安装于机身上；同时其内部的龙骨支架都是在外壳成型之后通过紧固件或其他方式安装上去的，这样的设计不仅使得无人机在使用时安装程序过于复杂，同时，安装后的无人机的外表会出现各种安装痕迹，如紧固件等影响无人机的外观的安装痕迹，从而导致无人机的外观效果差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种无人机，旨在减少无人机的安装过程，及提高所述无人机的外观效果。

本发明通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种无人机，包括外壳，所述外壳呈层状结构，包括薄皮外层、轻质中层及内部龙骨；

所述内部龙骨包括位于外壳中心位置的框形骨及分布在框形骨外围的若干电机骨；

所述轻质中层将框形骨到若干电机骨呈放射状的连接为一体；

所述薄皮外层包覆在所述轻质中层的外表面。

进一步的，所述内部龙骨由硬质材料注塑而成；所述轻质中层由轻质材料注塑而成；所述薄皮外层由硬质材料吸塑而成。

进一步的，所述轻质中层包括第一嵌入部；所述第一嵌入部嵌入所述框形骨的边框内并与所述框形骨围成一个中心腔；所述中心腔用于容纳所述无人机的电路部分。

进一步的，所述中心腔的开口向上；所述中心腔的开口呈方形。

进一步的，所述轻质中层还包括若干第二嵌入部；每个第二嵌入部嵌入一个电机骨的边框内并与所述电机骨围成电机仓；所述电机仓用于容纳电机。

进一步的，所述电机仓的开口向上；所述电机仓的开口呈梅花状，包括若干大圆弧及若干小圆弧；所述大圆弧和小圆弧相互间隔连接设置；所述大圆弧与电机的外表面相适配。

进一步的，所述无人机还包括上盖，所述上盖通过密封圈盖设于所述中心腔的开口处以密封所述中心腔。

进一步的，所述无人机还包括一对支架脚，所述支架脚安装于所述外壳的下方；所述外壳对应所述支架脚的位置设有通孔，所述通孔与所述中心腔相通；紧固件穿过所述通孔以将所述支架脚固定在框形骨上；所述支架脚用于架起所述无人机。

进一步的，所述支架脚包括一个支撑部及两个连接部；两个连接部分别自所述支撑部的端部向所述外壳斜向弧线延伸，两个连接部之间的距离从外壳到支撑部逐渐增大；所述连接部的宽度从支撑部到外壳的方向逐渐加宽。

本发明的有益效果：

1.本发明通过将所述薄皮外层、轻质中层及内部龙骨一体连接的设计，使得所述无人机的安装过程简单化；同时，一体成型的设计也使得所述无人机的外观效果显著提高。

2.本发明通过上盖及密封圈的设计，使得所述中心腔是密封的，从而保证了位于所述中心腔内部的电路部分的防水密封性，防止电路被腐蚀。

3.本发明通过将轻质中层使用轻质材料注塑而成，轻质材料浮力好，有利于所述无人机在水上漂浮。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的无人机的立体示意图；

图2为图1的分解示意图；

图3为图1中的轻质中层的结构示意图；

图4为图2中的轻质中层与内部龙骨之间的连接示意图；

图5为本发明的无人机的电路部分的原理示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1-外壳，2-上盖，3-支架脚，4-电路部分，5-电机，6-密封圈，11-薄皮外层，12-轻质中层，13-内部龙骨，14-中心腔，15-电机仓，31-支撑部，32-连接部，41-总控制板，42-电源，43-WIFI模块，44-外输入模块，121-包覆部，122-第一嵌入部，123-第二嵌入部，131-框形骨，132-电机骨，151-大圆弧，152-小圆弧。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。

本发明的具体实施方式提供的无人机是一种全天候无人机，可于水中起落，水上作业。

请参考图1，所述无人机从外表看包括外壳1、上盖2及支架脚3。

请参考图2，所述外壳1呈层状结构，分别包括是薄皮外层11、轻质中层12及内部龙骨13。所述薄皮外层11、轻质中层12及内部龙骨13是一体连接的。

请同时参考图2及图5，所述无人机还包括电路部分4、四个电机5及四个螺旋桨（图中未示出）。所述电路部分4及四个电机5分别安装于外壳1内，所述电路部分4分别与四个电机5电连接并控制电机5的转动；每个螺旋桨安装于一个电机5的输出轴上，电机5转动从而控制螺旋桨转动，螺旋桨转动以是无人机起飞。

请参考图2，在本实施方式中，所述内部龙骨13包括位于外壳1的中心位置的框形骨131及分布在框形骨131外围的4个电机骨132。所述框形骨131用于安装所述电路部分4，每一个电机骨132用于安装一个电机5。在其他实施方式中，所述电机骨132、电机5及螺旋桨的个数也可以是3个或其他的个数，只要能使所述无人机正常飞行都可以。

在本实施方式中，所述轻质中层12将框形骨131到4个电机骨132呈放射状的连接为一体。具体的，请参考图3，所述轻质中层12包括一体连接的包覆部121、第一嵌入部122及4个第二嵌入部123。

请参考图3，所述包覆部121呈蝴蝶状。请参考图4，所述包覆部121包覆在所述内部龙骨13的外周并将所述框形骨131到4个电机骨132呈放射状的连接为一体。

请参考图4，所述第一嵌入部122嵌入所述框形骨131的边框内并与所述框形骨131围成一个中心腔14，所述电路部分4安装于所述框形骨131上并容纳于所述中心腔14内。

具体的，请参考图4，所述中心腔14的开口向上；所述中心腔14的开口呈方形。

请参考图4，每个第二嵌入部123嵌入一个电机骨132的边框内并与所述电机骨132围成电机仓15，所述电机5安装于所述电机骨132上并容纳于所述电机仓15内。

具体的，请参考图4，所述电机仓15的开口向上；所述电机仓15的开口呈梅花状，包括若干大圆弧151及若干小圆弧152；所述大圆弧151和小圆弧152相互间隔连接设置；所述大圆弧151与电5机的外表面相适配。

其中，所述第一嵌入部122及第二嵌入部123的设计，使得所述内部龙骨13与所述轻质中层12之间的连接更加的紧密，使得本专利中的外壳1结构更加的紧密。

在本实施方式中，所述薄皮外层11包覆在所述轻质中层12的外表面。

由此可见，本发明的无人机在制作过程中，首先将所述薄皮外层11、轻质中层12及内部龙骨13一体连接成型，然后将电路部分4和4个电机5分别安装于所述内部龙骨13上即可，无需安装薄皮外层11，也无需安装内部龙骨13，从而使得所述无人机在安装过程简单化；同时，一体成型的设计也使得所述无人机的外观效果显著提高。

在本实施方式中，所述内部龙骨13由硬质材料注塑而成，所述轻质中层12由轻质材料注塑而成，所述薄皮外层11由硬质材料吸塑而成。

具体的，在本实施方式中，所述内部龙骨13由塑料注塑而成；所述轻质中层12由EPS发泡材料注塑而成；所述薄皮外层11由塑料吸塑而成。

由此可见，本案中的无人机的外壳1呈层状机构，分别为薄皮外层11、轻质中层12及内部龙骨13，但是这三个结构的成型方式及成型方法并不是一样的。其中请参考图2，所述轻质中层12是由EPS发泡注塑而成的，发泡泡沫浮力好，同时所述轻质中层12部分的体积分量最大，体积大浮力好，因此本案中的轻质中层12这样的设计有利于所述无人机在水上漂浮，从而保证了所述无人机在水上作业自如。又因EPS发泡的耐用性、塑性、耐高温及防水性均没有塑料强，因此所述薄皮外层11及内部龙骨13均采用塑料材料，这样不仅能够在保证所述无人机在水上漂浮的特性同时也使得所述无人机的使用寿命更长。

在本实施方式中，请参考图2，所述无人机还包括上盖2，所述上盖2通过密封圈6盖设于所述中心腔14的开口处以密封所述中心腔14。因本案中的无人机适用于水上作业，固其防水效果必须很好，而本案中上盖2及密封圈6的设计，使得所述中心腔14是密封的，从而保证了位于所述中心腔14内部的电路部分4的防水密封性，防止电路部分4被腐蚀。

在本实施方式中，请参考图2，所述无人机还包括一对支架脚3，所述支架脚3安装于所述外壳1的下方。所述外壳1对应所述支架脚3的位置设有通孔（图中未示出），所述通孔与所述中心腔14相通。把紧固件穿过所述通孔以将所述支架脚3固定在框形骨131上。所述支架脚3用于架起所述无人机。

具体的，请参考图2，所述支架脚3包括一个支撑部31及两个连接部32，两个连接部32分别自所述支撑部31的端部向所述外壳1斜向弧线延伸，两个连接部32之间的距离从外壳1到支撑部31逐渐增大。这样的设计，使得所述支架脚3的支撑部31与地面之间的接触面更大，支撑支撑强度更大。同时，弧线的设计也使得所述支架脚3的外观更美观。

具体的，请参考图2，所述连接部32的宽度从支撑部31到外壳1的方向逐渐加宽。

在本实施方式中，所述外壳1对应一对支架脚3设有4个通孔。所述无人机落地时，一对支架脚3对称设于所述无人机的下方以支撑无人机，所述支撑部31设于地面上，所述连接部32直接与外壳1连接。

在本实施方式中，所述电机5为防水无刷电机。从图1中可以看出，所述无人机除了电机5及螺旋桨是裸露在外的，其他零件如电路部分4都是密封于中心腔14中的，因此为了防止电机5受到水的腐蚀，本案中的电机5采用防水无刷电机。

在本实施方式中，请参考图1，所述电路部分4密封设置于所述中心腔14中。请参考图5，所述电路部分4包括总控制板41、电源42、WIFI模块43及外部输入模块44；所述电源42、WIFI模块43、外部输入模块44及电机5分别与所述总控制板41电连接。

具体的，所述外部输入模块44包括USB座及T卡座。

当然，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。

Claims

1.一种无人机，包括外壳，其特征在于，所述外壳呈层状结构，包括薄皮外层、轻质中层及内部龙骨；

所述薄皮外层包覆在所述轻质中层的外表面。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述内部龙骨由硬质材料注塑而成；所述轻质中层由轻质材料注塑而成；所述薄皮外层由硬质材料吸塑而成。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述轻质中层包括第一嵌入部；所述第一嵌入部嵌入所述框形骨的边框内并与所述框形骨围成一个中心腔；所述中心腔用于容纳所述无人机的电路部分。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述中心腔的开口向上；所述中心腔的开口呈方形。

5.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述轻质中层还包括若干第二嵌入部；每个第二嵌入部嵌入一个电机骨的边框内并与所述电机骨围成电机仓；所述电机仓用于容纳电机。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述电机仓的开口向上；所述电机仓的开口呈梅花状，包括若干大圆弧及若干小圆弧；所述大圆弧和小圆弧相互间隔连接设置；所述大圆弧与电机的外表面相适配。

7.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括上盖，所述上盖通过密封圈盖设于所述中心腔的开口处以密封所述中心腔。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括一对支架脚，所述支架脚安装于所述外壳的下方；所述外壳对应所述支架脚的位置设有通孔，所述通孔与所述中心腔相通；紧固件穿过所述通孔以将所述支架脚固定在框形骨上；所述支架脚用于架起所述无人机。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述支架脚包括一个支撑部及两个连接部；两个连接部分别自所述支撑部的端部向所述外壳斜向弧线延伸，两个连接部之间的距离从外壳到支撑部逐渐增大；所述连接部的宽度从支撑部到外壳的方向逐渐加宽。