CN209149674U - 舵机及积木式机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种舵机和积木式机器人。其中，舵机，包括：舵机本体、驱动装置和舵盘；舵机本体设有输出轴；驱动装置设置在舵机本体内且与输出轴连接，驱动装置用于带动输出轴旋转；舵盘安装在输出轴上，用于同输出轴一同旋转；舵机本体和舵盘均设有连接孔；连接孔的内壁设有凸起结构，凸起结构与积木式机器人中的其他积木件的凹陷结构适配，用于使舵机本体和舵盘外接积木式机器人中的其他积木件。本实用新型通过在舵机本体和舵盘设设置连接孔，可以直接和积木式机器人中的其他积木件连接，使舵机和积木式机器人的拼装操作更为简易。

Description

舵机及积木式机器人

技术领域

本实用新型实施例涉及益智积木领域，尤其涉及一种舵机及积木式机器人。

背景技术

积木式机器人可以由多个积木件、连接件、传感器、舵机等拼接组装而成。因此，积木式机器人常被用于进行智力开发和教育教学。

现有技术中的舵机均设有扩展其他积木件的插接口，使用者需要先将连接件安装在舵机的插接口上，再通过连接件上的插接口，扩展连接其他积木件。这种舵机结构不仅增加了拼装的复杂度，对用户的操作不友好，另外，还增加的连接件，从而相对增加了成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种易于拼接的舵机及积木式机器人。

本实用新型实施例提供了一种舵机，应用于积木式机器人中，包括：舵机本体、驱动装置和舵盘；

所述舵机本体设有输出轴；

所述驱动装置设置在所述舵机本体内且与所述输出轴连接，所述驱动装置用于带动所述输出轴旋转；

所述舵盘安装在所述输出轴上，用于同所述输出轴一同旋转；

所述舵机本体和所述舵盘均设有连接孔；

所述连接孔的内壁设有凸起结构，所述凸起结构与所述积木式机器人中的其他积木件的凹陷结构适配，用于使所述舵机本体和所述舵盘外接所述积木式机器人中的其他积木件。

在一种可行的方案中，所述舵盘呈圆形，所述输出轴位于所述舵盘的中心；

所述舵盘上设有四个所述连接孔，且所述连接孔以所述舵盘的中心均匀分布。

在一种可行的方案中，所述舵机本体呈立方体，所述舵盘位于所述舵机本体的正面；

所述舵机本体的正面设有凹口；

所述舵盘位于所述凹口内，且所述舵盘的正面与所述舵机本体的正面齐平。

在一种可行的方案中，所述舵盘凸出于所述舵机本体的左侧面。

在一种可行的方案中，所述舵盘的正面设有刻度；

所述舵机本体设有与所述刻度对应的标记，用于示出所述舵盘的旋转角度。

在一种可行的方案中，所述舵机本体的正面设有七个阵列排布的所述连接孔，所述舵机本体的正面的连接孔呈三排布置，且第一排和第三排为两个，第二排为三个。

在一种可行的方案中，所述舵机本体的反面设有十一个阵列排布的所述连接孔，所述舵机本体的反面的连接孔呈三排布置，且第一排和第三排为三个，第二排为五个。

在一种可行的方案中，所述舵机本体的左侧面设有五个阵列排布的所述连接孔，所述舵机本体的左侧面的连接孔呈三排布置，且第一排和第三排为一个，第二排为三个。

在一种可行的方案中，所述舵机本体的前后两侧均设有三个位于同一水平线上的所述连接孔。

本实用新型实施例还提供了一种积木式机器人，包括：多个积木件，其特征在于，还包括：上述任意一种可行的方案中的舵机，所述舵机与其中至少一个所述积木件连接。

基于上述方案可知，本实用新型通过在舵机本体和舵盘设设置连接孔，可以直接和积木式机器人中的其他积木件连接，使舵机和积木式机器人的拼装操作更为简易。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中的舵机的正视图；

图2为本实用新型一实施例中的舵机的内部示意图；

图3为本实用新型一实施例中的舵机的俯视图；

图4为本实用新型一实施例中的舵机的仰视图；

图5为本实用新型一实施例中的舵机的左视图；

图6为本实用新型一实施例中的舵机的右视图；

图7为本实用新型一实施例中的舵机的立体图；

图中标号：

1、舵机本体；

2、驱动装置；

3、舵盘；

4、输出轴；

5、连接孔；

6、凹口；

7、刻度；

8、标记。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本实用新型一实施例中的舵机的正视图，图2为本实用新型一实施例中的舵机的内部示意图，图3为本实用新型一实施例中的舵机的俯视图，图4为本实用新型一实施例中的舵机的仰视图，图5为本实用新型一实施例中的舵机的左视图，图6为本实用新型一实施例中的舵机的右视图，图7为本实用新型一实施例中的舵机的立体图。

如图1至图7所示，本实用新型一实施例提供了一种舵机，应用于积木式机器人中。积木式机器人可以包括多个积木件和多个舵机。

该舵机包括：舵机本体1、驱动装置2和舵盘3；

舵机本体1设有输出轴4；

驱动装置2设置在舵机本体1内且与输出轴4连接，驱动装置2用于带动输出轴4旋转；

舵盘3安装在输出轴4上，用于同输出轴4一同旋转；

舵机本体1和舵盘3均设有连接孔5；

连接孔5的内壁设有凸起结构，凸起结构与积木式机器人中的其他积木件的凹陷结构适配，用于使舵机本体1和舵盘3外接积木式机器人中的其他积木件。

具体来说，舵机本体1为一壳体，可由塑料、金属、橡胶等材料制成。为了增加趣味性，还能将，舵机本体1设置为透明状，以展示其内部的驱动装置的运动状态。驱动装置2可以为一电机，该驱动装置2可由信号触发启动，也可由按钮触发启动。输出轴4竖直地立设在舵机本体1上，也可理解为，舵机本体1上设有通孔，在通孔上固定设置轴承组件，将输出轴4设在该轴承组件上，即实现了输出轴4在舵机本体1上的安装。

本实施例中的，舵机本体1可以由多个壳体拼接而成，拼接后的舵机本体1为中空的壳体，驱动装置2嵌入式地安装在舵机本体1内，使驱动装置2不会在舵机本体1内产生摇晃。驱动电机可通过联轴器与输出轴4连接，使驱动装置2在启动时，能带动输出轴4旋转。

需要说明的是，舵盘3可以为圆盘装或多边形盘装，其安装在输出轴4上，例如通过卡合结构固定安装在输出轴4上。当输出轴4旋转时，舵盘3以输出轴4为轴心旋转。

本实施例中，舵机本体1和舵盘3均设有多个连接孔5，连接孔5的内壁设有凸起结构。凸起结构包括两个对称设置在连接孔5内的凸台，在本实施例中的积木式机器人中，包括具有凹陷结构的其他积木件，例如销钉、连接杆等，凹陷机构可以为对称设置在其他积木件外侧的凹槽或者是贯串的开口，使凸台可以卡合进入凹槽或开口内，从而使其他积木件插入连接孔5，实现二者的连接。

通过上述内容不难发现，本实施例提供的舵机，通过在舵机本体和舵盘设设置连接孔，可以直接和积木式机器人中的其他积木件连接，使舵机和积木式机器人的拼装操作更为简易。

可选地，在本实用新型一实施例中，舵盘3呈圆形，输出轴4位于舵盘3的中心；舵盘3上设有四个连接孔5，且连接孔5以舵盘3的中心均匀分布。

如图1至图7所示，在本实用新型一实施例中，舵机本体1呈立方体，具有相对的正面和反面，相对的左侧面和右侧面，相对的前侧面和后侧面。

其中，舵盘3位于舵机本体1的正面；舵机本体1的正面设有凹口6；舵盘3位于凹口6内，且舵盘3的正面与舵机本体1的正面齐平，即舵盘3的上表面与舵机本体1的上表面位于同一水平面。另外，在本实用新型一实施例中，舵盘3凸出于舵机本体1的左侧面。具体来说，由于舵机本体1的正面设有凹口6，因此，舵机本体的正面形成了台阶结构，该台阶的边缘具有与舵盘形状适配的圆弧形，使舵盘的一侧边缘嵌入在该圆弧形内，相对的另一侧边缘凸出于舵机本体的左侧面。

可选地，在本实用新型一实施例中，舵盘3的正面设有刻度7；舵机本体1设有与刻度7对应的标记8，用于示出舵盘3的旋转角度。

可选地，在本实用新型一实施例中，舵机本体1的正面设有七个阵列排布的连接孔5，舵机本体1的正面的连接孔5呈三排布置，且第一排和第三排为两个，第二排为三个。

可选地，在本实用新型一实施例中，舵机本体1的反面设有十一个阵列排布的连接孔5，舵机本体1的反面的连接孔5呈三排布置，且第一排和第三排为三个，第二排为五个。

可选地，在本实用新型一实施例中，舵机本体1的左侧面设有五个阵列排布的连接孔5，舵机本体1的左侧面的连接孔5呈三排布置，且第一排和第三排为一个，第二排为三个。

可选地，在本实用新型一实施例中，舵机本体1的前后两侧均设有三个位于同一水平线上的连接孔5。

另外，为了进一步提高舵机的安装适应性，在舵机本体的前侧门和后侧门设置凹槽结构，用于和积木式机器人中的其他积木件上的凸起结构相互适配，实现榫卯连接。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种舵机，应用于积木式机器人中，其特征在于，包括：舵机本体、驱动装置和舵盘；

所述舵机本体设有输出轴；

所述驱动装置设置在所述舵机本体内且与所述输出轴连接，所述驱动装置用于带动所述输出轴旋转；

所述舵盘安装在所述输出轴上，用于同所述输出轴一同旋转；

所述舵机本体和所述舵盘均设有连接孔；

所述连接孔的内壁设有凸起结构，所述凸起结构与所述积木式机器人中的其他积木件的凹陷结构适配，用于使所述舵机本体和所述舵盘外接所述积木式机器人中的其他积木件。

2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述舵盘呈圆形，所述输出轴位于所述舵盘的中心；

所述舵盘上设有四个所述连接孔，且所述连接孔以所述舵盘的中心均匀分布。

3.根据权利要求2所述的舵机，其特征在于，所述舵机本体呈立方体，所述舵盘位于所述舵机本体的正面；

所述舵机本体的正面设有凹口；

所述舵盘位于所述凹口内，且所述舵盘的正面与所述舵机本体的正面齐平。

4.根据权利要求3所述的舵机，其特征在于，所述舵盘凸出于所述舵机本体的左侧面。

5.根据权利要求4所述的舵机，其特征在于，所述舵盘的正面设有刻度；

所述舵机本体设有与所述刻度对应的标记，用于示出所述舵盘的旋转角度。

6.根据权利要求4所述的舵机，其特征在于，所述舵机本体的正面设有七个阵列排布的所述连接孔，所述舵机本体的正面的连接孔呈三排布置，且第一排和第三排为两个，第二排为三个。

7.根据权利要求4所述的舵机，其特征在于，所述舵机本体的反面设有十一个阵列排布的所述连接孔，所述舵机本体的反面的连接孔呈三排布置，且第一排和第三排为三个，第二排为五个。

8.根据权利要求4所述的舵机，其特征在于，所述舵机本体的左侧面设有五个阵列排布的所述连接孔，所述舵机本体的左侧面的连接孔呈三排布置，且第一排和第三排为一个，第二排为三个。

9.根据权利要求4所述的舵机，其特征在于，所述舵机本体的前后两侧均设有三个位于同一水平线上的所述连接孔。

10.一种积木式机器人，包括：多个积木件，其特征在于，还包括：如权利要求1至9中任意一项所述的舵机，所述舵机与其中至少一个所述积木件连接。