CN202174922U - 一种电池箱自锁紧机构及使用这种自锁紧机构的电池箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池箱自锁紧机构及使用这种自锁紧机构的电池箱，包括自锁紧机构，自锁紧机构包括固设在电池箱上的锁止结构，锁止结构包括锁头和锁舌，自锁紧机构还包括锁舌防脱结构，该锁舌防脱结构包括锁舌定位销，在锁舌定位销上设置有压力弹簧，锁舌上设置有锁止防脱台阶，在锁舌上于锁止防脱台阶的左右两侧设置有分别与锁止结构的锁止、解锁状态对应的锁舌锁止位和锁舌解锁位，锁止防脱台阶具有朝向锁舌锁止位一侧的锁止防脱挡止面，锁舌定位销上设有在锁止结构处于锁止状态下用于与锁止防脱挡止面对应防脱配合的锁舌定位销锁止面，当锁舌在外力作用下移动解锁时锁舌定位销从锁舌锁止位跨越锁止防脱挡止面到达锁舌解锁位。

Description

一种电池箱自锁紧机构及使用这种自锁紧机构的电池箱

技术领域

本实用新型属于电动汽车技术领域，特别涉及电动汽车上的电池箱自锁紧机构，同时还涉及一种使用上述自锁紧机构的电池箱。

背景技术

目前，作为新能源项目，电动汽车备受瞩目。而电动汽车的性能与汽车上的动力电池有很大关系，电动汽车上的动力电池多成组预装入电池箱中，然后再将电池箱装入的动力仓中，电池箱上的插头与动力仓上插座对应电连接以输出电力，驱动电动汽车的正常行驶。因为电池箱自身较重，通常情况在动力仓和电池箱之间设置有辅助导向滑动装置，以便于将电池箱以推拉方式进出动力仓，方便安装电池箱。而因为在电动汽车行驶时常给动力仓带来震动，影响动力仓中电池箱和动力仓的正常电连接，所以多将电池箱固定在动力仓中以消除震动对电池箱与动力仓电连接的影响。但因为电池组的容量有限，需要经常更换电池组以满足电动汽车的正常行驶，这就需要提供一种不影响电池箱快速更换的锁紧固定机构。

在公开号为CN101289056A的中国发明专利申请公开说明书中公开了一种快速更换电池箱，其在电池箱的前面板上设置有凸轮插销式锁止结构，这种凸轮插销式锁安装在前面板的左右两侧，其包括底板、插销轴、锁舌、回位弹簧、直线轴承座、凸轮、凸轮拉杆、把手和滚动轮，其中直线轴承座固定在前面板朝向电池箱内部的侧面上的，在插销上具有竖直向上的滚动轮，回位弹簧位于直线轴承座与滚动轮之间，当把手上没有施加拉力时，回位弹簧基于直线轴承座低压着滚动轮，使得锁舌伸出，从而将电池箱的内箱体锁止在外箱体上，实现内箱体和外箱体的之间的固定；而当对把手施加拉力时，把手带动拉杆运动，从而凸轮推动滚动轮朝向凸轮所指向的方向运动，于是带动锁舌缩回到内箱体内，实现内箱体和外箱体的分离，可以快速的将内箱体从外箱体中拉出。

当不在把手上施加拉力时，回位弹簧顶压滚动轮，使得锁舌伸出内箱体外，实现锁止，但是当回位弹簧失效时，锁止结构不能工作，将影响电池箱的正常锁止。上述的锁止结构所需各部件较多、整体结构复杂、故障率较高、可靠性不好，一旦某个部件出现失效将影响整个锁止结构的正常工作，影响电池箱的快速更换。且在上述的电池箱中并没有设置防止锁止结构中的锁舌误动作的结构，当上述电池箱中的锁止结构误动作时，即锁止时因为锁止结构中的锁舌误动作使得锁舌没有到位而导致电池箱和动力仓之间固定不好，影响电池箱的正常供电，而当解锁时锁止结构误动作使得锁舌没有缩回而导致电池箱和动力仓之间仍处于锁止固定状态，影响电池箱的快速更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池箱自锁紧机构，以解决现有技术中锁止结构的锁舌误动作而影响将电池箱锁紧固定在动力仓中的技术问题；同时本实用新型还提供使用上述自锁紧机构的电池箱。

为实现上述目的，本实用新型所提供的电池箱自锁紧机构采用如下技术方案：一种电池箱自锁紧机构，包括用于将电池箱固定在动力仓中的锁止结构，锁止结构包括沿电池箱进出动力仓的推拉方向导向移动装配在电池箱上的锁头，锁头上通过联动机构传动连接有沿垂直于锁头移动方向动作的用于与动力仓上的锁孔对应插接或脱离的锁舌，将锁头的导向移动方向定义为前后方向，将锁舌的动作方向定义为左右方向，所述的自锁紧机构还包括锁舌防脱结构，该锁舌防脱结构包括用于沿着与左右方向交叉的导向方向导向移动装配在电池箱上的锁舌定位销，在锁舌定位销上设置有对锁舌定位销施加向锁舌靠近的作用力的压力弹簧，所述的锁舌上设置有锁止防脱台阶，在锁舌上于锁止防脱台阶的左右两侧设置有分别与锁止结构的锁止、解锁状态对应的锁舌锁止位和锁舌解锁位，锁止防脱台阶具有朝向锁舌锁止位一侧的锁止防脱挡止面，锁舌定位销上设有在锁止结构处于锁止状态下用于与锁止防脱挡止面对应防脱配合的锁舌定位销锁止面，当锁舌在外力作用下移动解锁时锁舌定位销从锁舌锁止位跨越锁止防脱挡止面到达锁舌解锁位。

所述的锁止防脱挡止面和锁舌定位销锁止面中其中至少一个为便于锁舌定位销跨越锁止防脱挡止面的斜面或弧面。

所述的锁舌上于锁止防脱台阶的朝向锁舌解锁位的一侧设置有解锁防脱台阶，该解锁防脱台阶和所述的锁止防脱台阶构成一锁舌凸起，该锁舌凸起在锁舌沿左右方向移动时往复顶起锁舌定位销，锁舌上的锁舌锁止位和锁舌解锁位分别位于锁舌凸起的两侧，解锁防脱台阶具有朝向锁舌解锁位一侧的解锁防脱挡止面，锁舌定位销上设有在锁止结构处于解锁状态下用于与解锁防脱挡止面相对应防脱配合的锁舌定位销解锁面，当锁舌在外力作用下锁止时锁舌定位销从锁舌解锁位跨越解锁防脱挡止面达到锁舌锁止位。

所述的锁舌防脱结构还包括用于一体固定在电池箱上的呈壳体结构的固定座，所述的锁舌定位销移动装配在固定座中，锁舌定位销上对应于锁舌定位销移动方向的两端分别穿出固定座，所述的锁舌定位销的两端中的一端设置有用于跨越锁止防脱挡止面和解锁防脱挡止面的锁舌定位块、另一端设置有防止锁舌定位销在压力弹簧作用下脱离固定座的单向止挡结构，所述的锁舌定位销锁止面和锁舌定位销解锁面分别位于锁舌定位块相对应的两侧端面上，所述的压力弹簧套装在定位销上，压力弹簧的一端顶压在固定座上、另一端顶压在所述锁舌定位块上。

所述的自锁紧机构还包括锁头防脱结构，该锁头防脱结构包括用于沿垂直于前后方向的导向方向导向移动装配在电池箱上的锁头定位销，在锁头定位销上设置有对锁头定位销施加向锁头靠近的作用力的伸缩弹簧，所述的锁头上设有锁止定位台阶，在锁头上于锁止定位台阶的前后两侧设置有分别与锁止结构的锁止、解锁状态对应的锁头锁止位和锁头解锁位，锁止定位台阶具有朝向锁头锁止位一侧的锁止定位挡止面，锁头定位销上设有在锁止结构处于锁止状态下用于与锁止定位挡止面对应防脱配合的锁头定位销锁止面，当锁头在外力作用下移动解锁时锁头定位销从锁头锁止位跨越锁止定位挡止面到达锁头解锁位。

本实用新型所提供的电池箱采用如下技术方案：一种使用自锁紧机构的电池箱，包括自锁紧机构，该自锁紧机构包括固设在电池箱上的用于将电池箱固定在动力仓中的锁止结构，锁止结构包括沿电池箱进出动力仓的推拉方向导向移动装配在电池箱上的锁头，锁头上通过联动机构传动连接有沿垂直于锁头移动方向动作的用于与动力仓上的锁孔对应插接或脱离的锁舌，将锁头的导向移动方向定为前后方向，将锁舌的动作方向定义为左右方向，所述的自锁紧机构还包括锁舌防脱结构，该锁舌防脱结构包括用于沿着与左右方向交叉的导向方向导向移动装配在电池箱上的锁舌定位销，在锁舌定位销上设置有对锁舌定位销施加向锁舌靠近的作用力的压力弹簧，所述的锁舌上设置有锁止防脱台阶，在锁舌上于锁止防脱台阶的左右两侧设置有分别与锁止结构的锁止、解锁状态对应的锁舌锁止位和锁舌解锁位，锁止防脱台阶具有朝向锁舌锁止位一侧的锁止防脱挡止面，锁舌定位销上设有在锁止结构处于锁止状态下用于与锁止防脱挡止面对应防脱配合的锁舌定位销锁止面，当锁舌在外力作用下移动解锁时锁舌定位销从锁舌锁止位跨越锁止防脱挡止面到达锁舌解锁位。

所述的锁止防脱挡止面和锁舌定位销锁止面中其中至少一个为便于锁舌定位销跨越锁止防脱挡止面的斜面或弧面。

所述的锁舌上于锁止防脱台阶的朝向锁舌解锁位的一侧设置有解锁防脱台阶，该解锁防脱台阶和所述的锁止防脱台阶构成一锁舌凸起，该锁舌凸起在锁舌沿左右方向移动时往复顶起锁舌定位销，锁舌上的锁舌锁止位和锁舌解锁位分别位于锁舌凸起的两侧，解锁防脱台阶具有朝向锁舌解锁位一侧的解锁防脱挡止面，锁舌定位销上设有在锁止结构处于解锁状态下用于与解锁防脱挡止面相对应防脱配合的锁舌定位销解锁面，当锁舌在外力作用下锁止时锁舌定位销从锁舌解锁位跨越解锁防脱挡止面达到锁舌锁止位。

所述的锁舌防脱结构还包括用于一体固定在电池箱上的呈壳体结构的固定座，所述的锁舌定位销移动装配在固定座中，锁舌定位销上对应于锁舌定位销移动方向的两端分别穿出固定座，所述的锁舌定位销的两端中的一端设置有用于跨越锁止防脱挡止面和解锁防脱挡止面的锁舌定位块、另一端设置有防止锁舌定位销在压力弹簧作用下脱离固定座的单向止挡结构，所述的锁舌定位销锁止面和锁舌定位销解锁面分别位于锁舌定位块相对应的两侧端面上，所述的压力弹簧套装在定位销上，压力弹簧的一端顶压在固定座上、另一端顶压在所述锁舌定位块上。

所述的自锁紧机构还包括锁头防脱结构，该锁头防脱结构包括用于沿垂直于前后方向的导向方向导向移动装配在电池箱上的锁头定位销，在锁头定位销上设置有对锁头定位销施加向锁头靠近的作用力的伸缩弹簧，所述的锁头上设有锁止定位台阶，在锁头上于锁止定位台阶的前后两侧设置有分别与锁止结构的锁止、解锁状态对应的锁头锁止位和锁头解锁位，锁止定位台阶具有朝向锁头锁止位一侧的锁止定位挡止面，锁头定位销上设有在锁止结构处于锁止状态下用于与锁止定位挡止面对应防脱配合的锁头定位销锁止面，当锁头在外力作用下移动解锁时锁头定位销从锁头锁止位跨越锁止定位挡止面到达锁头解锁位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的自锁紧机构包括锁止结构和用于对锁舌锁止防脱定位以防止锁止结构中的锁舌误动作的锁舌防脱结构。将自锁紧机构固定在电池箱中，沿前后方向拉动锁头，锁头通过联动机构带动锁舌沿左右方向动作以用于与动力仓上的锁孔对应插接或脱离，从而实现锁止结构的锁止和解锁。当锁舌与动力仓上的锁孔相对应插接时，锁止结构处于锁止状态，从而将电池箱一体锁止固定在动力仓中，保证两者的电连接稳定，而当锁舌与动力仓上的锁孔相对应脱离时，锁止结构处于解锁状态，此时可以将电池箱快速的从动力仓中拉出，实现电池箱的快速更换。本实用新型中的锁舌防脱结构能有效实现对锁舌的防脱定位，当锁止结构处于锁止状态时，锁舌与锁孔插接配合，压力弹簧将锁舌定位销压向锁舌，锁舌定位销锁止端面与锁止防脱台阶上的锁止防脱挡止面对应防脱配合，实现对锁舌的防脱定位，避免锁止结构在锁止时出现误动作使得锁舌与锁孔相脱离，保证锁止结构的可靠锁止。在解锁时，锁舌在外力作用下移动与锁孔相脱离实现解锁，锁舌上的锁止防脱台阶将克服压力弹簧作用力顶推锁舌定位销，使得锁舌定位销从锁舌锁止位跨越锁止防脱挡止面达到解锁位，实现正常解锁。本实用新型所提供的自锁紧机构结构简单，其锁止结构将电池箱固定在动力仓中，且锁止结构方便解锁以便于快速更换电池箱，同时自锁紧机构中的锁舌防脱定位结构还有效的防止锁止结构中的锁舌在锁止状态时的误动作，防止锁止结构在振动等条件下解锁，消除电池箱的安全隐患。

本实用新型所提供的电池箱上安装的自锁紧机构结构简单、其动作可靠，锁舌防脱结构可以有效避免锁止结构中的锁舌在锁止状态时的误动作，提高了整个锁止结构的可靠性，从而提高了整个电池箱的电连接稳定性。

附图说明

图1是本实用新型所提供的电池箱自锁紧机构的立体结构示意图；

图2是图1中的锁舌防脱结构中的斜块式防脱装置的立体结构示意图；

图3是图1中的当锁止结构处于锁止时的锁头防脱结构结构示意图；

图4是图1中的锁止结构处于锁止时的仰视结构示意图；

图5是图1中的锁止结构处于解锁时的俯视结构示意图；

图6是使用图1中所示的自锁紧机构的电池箱的部分结构示意图；

图7是图6中的A处放大图；

图8图6中所示的电池箱装入动力仓时的部分结构示意图。

具体实施方式

如图1至图8所示，一种电池箱自锁紧机构，包括用于将电池箱100固定在动力仓300中的锁止结构104和与锁止结构中的锁舌相对应防脱定位配合的锁舌防脱结构102，锁止结构104包括沿电池箱进出动力仓的推拉方向导向移动装配在电池箱上的锁头15，因为电池箱自重较重，所以多在电池箱和动力仓之间设置便于电池箱进出动力仓的滑动导向装置，此处滑动导向装置的导向方向即为电池箱进出动力仓的推拉方向，锁止结构104中的锁头15上通过联动机构传动连接有沿垂直于锁头移动方向动作的用于与动力仓上的锁孔对应插接或脱离的锁舌12，在本实施例中，为便于描述，将锁头15的导向移动方向定义为前后方向，将锁舌12的动作方向定义为左右方向，此处前后方向即电池箱进出动力仓的推拉方向，本实施例中的联动机构包括用于沿左右方向移动装配在电池箱上的沿左右方向延伸的驱动杆，在锁头15和驱动杆之间设置有摆杆11，摆杆11的一端铰接在锁头15上、另一端与驱动杆相铰接，所述的用于与锁孔相对应的锁舌12一体固设在驱动杆上，通常情况下因为驱动杆带动锁舌同步动作，因此可以认为驱动杆是锁舌的一部分，在本实施例中，此处的锁舌设置有两套，两套锁舌关于锁头左右对称布置，同时传动连接锁头和锁舌的联动机构也关于锁头对称布置有两套，使用时，在电池箱上设置固定引导件13，驱动杆穿入固定引导件中并在固定引导件13的导向作用下沿左右方向移动，实现锁舌与动力仓的锁孔的插接和脱离。

上述的与锁止结构中的锁舌相对应防脱定位配合的锁舌防脱结构102包括用于固定在电池箱上的斜块式防脱装置和锁舌上设置的与斜块式防脱装置相对应的配合结构。在此处的斜块式防脱装置包括用于一体固定在电池箱上的固定座22，此处的固定座呈壳体结构，固定座22通过其后端面上一体固连的底板21固定安装在电池箱上，在固定座22中沿垂直于左右方向的导向方向导向移动装配有锁舌定位销25，本实施例中锁舌定位销安装在锁舌的上方，锁舌定位销25上对应于锁舌定位销移动方向的上下两端分别穿出固定座，在锁舌定位销的穿出固定座的下端设置有用于顶压在锁舌上的锁舌定位块24，在锁舌定位销25上设置有压力弹簧26，该压力弹簧26的一端顶压在固定座22上、另一端顶压在所述的锁舌定位块24上，此处压力弹簧向锁舌定位销施加迫使锁舌定位销靠近锁舌的作用力，为防止锁舌定位销脱离固定座，此处在锁舌定位销的穿出固定座的上端设置有单向止挡结构，在本实施例中的单向止挡结构为锁舌定位销上一体设置的凸缘23，此处的凸缘与固定座的上端面止挡配合对锁舌定位销实现单向限位。

如图7所述的锁舌上设置的与斜块式防脱装置相对应的配合结构如下：所述的锁舌12上设置有锁舌凸起121，在锁舌上与锁舌凸起的左右两侧设置有分别与锁止结构的锁止、解锁状态对应的锁舌锁止位和锁舌解锁位，此处锁舌锁止位和锁舌解锁位对应于锁舌沿左右移动到极限时与锁舌定位销25相对应的为左右极限位置，锁舌12沿左右移动方向移动到极限时对应与所述锁止结构的锁止和解锁，此处的沿左右方向移动到极限时是指向左或向右移动到锁舌与动力仓的锁孔插接或者完全脱离，此处的锁舌与锁孔的插接可以为部分插接也可以为完全插接，当然在完全脱离之后如果空间允许锁舌在脱离状态下还可以朝向背离锁孔的方向继续移动。该锁舌凸起121在锁舌沿左右方向移动时往复顶起锁舌定位销25，锁舌定位销25通过跨越锁舌凸起121实现对锁舌12的防脱定位。

此处锁舌凸起121与锁舌12组成了两个台阶，一个为位于锁舌凸起的朝向锁舌锁止位一侧的锁止防脱台阶，另一个为位于锁舌凸起的朝向锁舌解锁位一侧的解锁防脱台阶。其中，锁止防脱台阶具有朝向锁舌锁止位一侧的锁止防脱挡止面，锁舌定位销上设置有在锁止结构处于锁止状态下用于与锁止防脱挡止面对应防脱配合的锁舌定位销锁止面，当锁舌在外力作用下移动解锁时锁舌定位销从锁舌锁止位跨越锁止防脱挡止面达到锁舌解锁位。而解锁防脱台阶则具有朝向锁舌解锁位一侧的解锁防脱挡止面，锁舌定位销上设有在锁止结构处于解锁状态下用于与解锁防脱挡止面相对应防脱配合的锁舌定位销解锁面，当锁舌在外力作用下锁止时锁舌定位销从锁舌解锁位跨越解锁防脱挡止面达到锁舌锁止位。

因为锁舌定位销25由压力弹簧26作用顶向锁舌，在锁舌定位销25上设有便于锁舌定位销与锁舌凸起相撞击时跨越锁舌凸起的两个锁舌定位销端面，此处的两个锁舌定位销端面即为锁舌定位销锁止面和锁舌定位销解锁面，在本实施例中，因为锁舌定位销的下端设置有锁舌定位块，所述的锁舌定位销锁止面和锁舌定位销解锁面即为锁舌定位块的左右两端的左端面和右端面，此处的左端面和右端面均为比纳与锁舌定位销跨越锁舌凸起的斜面。在锁舌凸起的锁止防脱台阶和解锁防脱台阶上具有两个与所述的锁舌定位销锁止面和锁舌定位销解锁面相对应吻合防脱配合的锁止防脱挡止面和解锁防脱挡止面，此处的锁止防脱挡止面和解锁防脱挡止面为对应台阶的台阶面，此处的锁止防脱挡止面和解锁防脱挡止面同样均为斜面。在本实施例中，锁舌上锁舌凸起的左右两侧均邻接有用于容纳锁舌定位块的定位槽以加强防脱定位效果。

上述实施例中在锁舌凸起的左右两侧均邻接有定位槽，也可以不设置定位槽，而仅在锁舌上设置锁舌凸起亦可。

上述实施例中的锁舌定位销锁止面、锁舌定位销解锁面、锁止防脱挡止面和解锁防脱挡止面均为斜面，也可以设计成吻合配合的弧面，只要便于锁舌定位销跨越锁舌凸起即可，此处的跨越即有从左向右跨越锁舌凸起，也有从右向左跨越锁舌凸起。

在本实施例中，如图1所示，因为锁止结构中包括两套锁舌，因此锁舌防脱结构相对应的同样设置两套，这两套锁舌防脱结构相同，也可以仅设置一套锁舌防脱结构。

在本实施例中的锁舌定位销沿垂直于左右方向的导向方向导向移动装配，也可以将锁舌定位销的移动方向设计为其他的与左右方向交叉的导向方向，只要在锁舌左右动作时，锁舌定位销具有沿垂直于左右方向的导向方向移动的趋势即可。或者，锁舌定位块的移动导向方向为垂直于左右方向的导向方向，而压力弹簧的伸缩方向可以不垂直于左右方向，可以偏斜，只要不与左右方向平行即可。

上述的锁舌防脱结构在使用时，在将电池箱装入动力仓中后，要求锁止结构104处于锁止，此时，锁舌12在联动机构的驱动下朝向动力仓上的锁孔的方向伸出，此时，锁舌定位销25上的锁舌定位销解锁面与锁舌凸起121的解锁防脱台阶的解锁防脱挡止面相碰撞，锁舌定位销25在锁舌凸起121的解锁防脱台阶的顶推作用下上移，锁舌12继续朝向锁孔移动直至锁舌定位销25跨越锁舌凸起121，锁舌25与动力仓上的锁孔相插接，完成锁止，此时，锁舌定位销锁止面与锁止防脱台阶的锁止防脱挡止面相对应防脱顶压配合，阻止锁舌向与锁孔相脱离的方向动作，保证在无外力作用下，锁舌在锁舌定位销作用下不会向与锁孔相脱离的方向移动，保证锁止结构的锁止可靠性。当需要锁止结构解锁时，拉动锁头15，锁头15通过联动机构带动锁舌12向与锁孔相脱离的方向移动，锁止结构104由锁止进入解锁，锁舌定位销25上的锁舌定位销锁止面与锁舌凸起121的锁止防脱台阶的锁止防脱挡止面发生碰撞，锁舌定位销25在锁舌凸起121的锁止防脱台阶的顶推作用下上移，锁舌12朝向与锁孔相脱离的方向移动直至锁舌定位销完全跨越锁舌凸起，锁舌12与动力仓上的锁孔相脱离，完成解锁，此时，锁舌定位销解锁面和解锁防脱台阶的解锁防脱挡止面相对应顶压防脱配合，阻止锁舌向与锁孔相插接的方向移动，保证在无外力作用下，锁舌在锁舌定位销作用下不会向与锁孔相插接的方向移动，保证锁止结构的解锁稳定性。

为提高锁止结构104的可靠性，自锁紧机构还包括与锁头15相对应防脱定为配合的锁头防脱结构103，锁头防脱结构103的工作原理与锁舌防脱结构102的工作原理基本相同，两者均与锁止结构104配套使用，以保证锁止结构104的锁止可靠性和解锁稳定性。锁头防脱结构包括用于固定在电池箱上的斜块式防脱装置和锁头上设置的与斜块式防脱装置相对应的配合结构。此处的锁头防脱结构中的斜块式防脱装置与上述锁舌防脱结构中的斜块式防脱装置的结构相同，此处的斜块式防脱装置设置在锁头上方，其包括用于沿垂直于前后方向的导向方向移动装配在电池箱上的锁头定位销，在锁头定位销上设置有对锁头定位销施加向锁头靠近的作用力的伸缩弹簧。

如图3所示，锁头15上设置的与斜块式防脱装置相对应的配合结构如下：所述的锁头15上设置有在锁头沿前后方向移动到极限时与锁头定位销相对应的位置为前后极限位置，锁头沿前后方向移动到极限时对应与所述锁止结构的锁止和解锁，此处的沿前后移动到极限时至少是指锁头向前或向后移动到锁止结构中的锁舌与动力仓上的锁孔插接或者完全脱离，因为锁头前后移动时通过摆杆、驱动杆带动锁舌沿左右方向动作，所以锁头沿前后方向移动与锁舌沿左右方向动作时相对应的，此处的锁舌与锁孔的插接可以为部分插接也可以为完全插接，当然在完全脱离之后如果空间允许锁舌在脱离状态下还可以以背离锁孔的方向继续移动。上述的前后极限位置即对应与锁头锁止位和锁头解锁位，所述的锁头15上设有锁头凸起9，所述的锁头锁止位和锁头解锁位位于锁头凸起9的前后两侧，该锁头凸起9在锁头沿前后方向移动时往复顶起锁头定位销4，锁头定位销4通过跨越锁头凸9起实现对锁头防脱定位。

与锁舌凸起的结构相同，此处的锁头凸起与锁头同样构成两个台阶，其中一个台阶为锁头凸起的朝向锁头锁止位的锁止定位台阶、另一个台阶为锁头凸起的朝向锁头解锁位的解锁定位台阶，在本实施例中，锁止定位台阶由锁头凸起和一侧邻接的定位槽构成，而解锁定位台阶则有锁头凸起和锁头的后端面构成。

因为锁头定位销4由伸缩弹簧作用顶向锁头15，在锁头定位销4上设有便于锁头定位销与锁头凸起相撞击时跨越锁头凸起的锁头定位销锁止面和锁头定位销解锁面，此处的锁头定位销锁止面和锁头定位销解锁面分别为锁头定位销下端的前端面和后端面，在锁头凸起9的锁止定位台阶上设置有与锁头定位销锁止面相对应防脱配合的锁止定位挡止面，在锁头凸起9的解锁定位台阶上设置有与锁头定位销解锁面相对应防脱配合的解锁定位挡止面，此处的锁头定位销锁止面、锁头定位销解锁面、锁止定位挡止面和解锁定位挡止面均为斜面，也可以均为弧面。

如图3、图4、图5所示，当锁头15在外力作用下向前移动，锁止结构104由锁止状态进入解锁状态时，锁头定位销4上的锁头定位销锁止面与锁头凸起9的锁止定位台阶的锁止定位挡止面发生碰撞，为了便于锁头定位销4上移，锁头定位销锁止面和锁止定位挡止面均为斜面，当锁头定位销4由锁头锁止位跨越锁头凸起9达到锁头解锁位时，锁止结构处于解锁，此时，依靠锁头定位销4的锁头定位销解锁面和锁头凸起9的解锁定位台阶的解锁定位挡止面的防脱顶压配合，阻止锁头15向后移动，保证在无外力作用时，锁头15在锁头定位销4的作用下不会向后移动，保证锁止结构的解锁稳定性。而当锁头15在外力作用下向后移动时，锁止结构104由解锁状态进入锁止状态，锁头定位销4上的锁头定位销解锁面与锁头凸起9的解锁定位台阶的解锁定位挡止面发生碰撞，为了便于锁头定位销上移，锁头定位销解锁面和解锁定位挡止面均为斜面，当锁头定位销4由锁头解锁位跨过锁头凸起达到锁头锁止位时，锁止结构104处于锁止，此时，依靠锁头定位销4上的锁头定位销锁止面和锁头凸起9的锁止定位台阶的锁止定位挡止面的防脱顶压配合，阻止锁头15向前移动，保证在无外力作用下，锁头15在锁头定位销的作用下不会向前移动，保证锁止结构的锁止可靠性。当需要解锁时，向前拉动锁头，锁头向前移动，锁头凸起的锁止定位台阶的锁止定位之当面碰撞锁头定位销上的锁止定位销锁止面，锁头凸起压迫锁头定位销上移，便可正常解锁，以实现对电池箱的快换。

如图6、图7所示，一种电池箱100，包括用于与动力仓对应滑动装配的箱体，在箱体的前端面上设置有自锁紧机构，此处的自锁紧结构采用如图1所示的自锁紧结构，在此不再赘述。

如图8所示，将如图6所示的电池箱100装入动力仓300中，动力仓300和电池箱100之间的导向装置将引导电池箱滑动进入动力仓中，在动力仓的相对应端设置有与电池箱上的自锁紧机构中的锁止结构相对应配合的锁盒301，在锁盒301上设置有与锁止结构中的锁舌相对应插接或脱离以实现锁止结构的锁止和解锁的锁孔。

Claims (10)

1.一种电池箱自锁紧机构，包括用于将电池箱固定在动力仓中的锁止结构，锁止结构包括沿电池箱进出动力仓的推拉方向导向移动装配在电池箱上的锁头，锁头上通过联动机构传动连接有沿垂直于锁头移动方向动作的用于与动力仓上的锁孔对应插接或脱离的锁舌，将锁头的导向移动方向定义为前后方向，将锁舌的动作方向定义为左右方向，其特征在于：所述的自锁紧机构还包括锁舌防脱结构，该锁舌防脱结构包括用于沿着与左右方向交叉的导向方向导向移动装配在电池箱上的锁舌定位销，在锁舌定位销上设置有对锁舌定位销施加向锁舌靠近的作用力的压力弹簧，所述的锁舌上设置有锁止防脱台阶，在锁舌上于锁止防脱台阶的左右两侧设置有分别与锁止结构的锁止、解锁状态对应的锁舌锁止位和锁舌解锁位，锁止防脱台阶具有朝向锁舌锁止位一侧的锁止防脱挡止面，锁舌定位销上设有在锁止结构处于锁止状态下用于与锁止防脱挡止面对应防脱配合的锁舌定位销锁止面，当锁舌在外力作用下移动解锁时锁舌定位销从锁舌锁止位跨越锁止防脱挡止面到达锁舌解锁位。

2.根据权利要求1所述的电池箱自锁紧机构，其特征在于：所述的锁止防脱挡止面和锁舌定位销锁止面中其中至少一个为便于锁舌定位销跨越锁止防脱挡止面的斜面或弧面。

3.根据权利要求2所述的电池箱自锁紧机构，其特征在于：所述的锁舌上于锁止防脱台阶的朝向锁舌解锁位的一侧设置有解锁防脱台阶，该解锁防脱台阶和所述的锁止防脱台阶构成一锁舌凸起，该锁舌凸起在锁舌沿左右方向移动时往复顶起锁舌定位销，锁舌上的锁舌锁止位和锁舌解锁位分别位于锁舌凸起的两侧，解锁防脱台阶具有朝向锁舌解锁位一侧的解锁防脱挡止面，锁舌定位销上设有在锁止结构处于解锁状态下用于与解锁防脱挡止面相对应防脱配合的锁舌定位销解锁面，当锁舌在外力作用下锁止时锁舌定位销从锁舌解锁位跨越解锁防脱挡止面达到锁舌锁止位。

4.根据权利要求3所述的电池箱自锁紧机构，其特征在于：所述的锁舌防脱结构还包括用于一体固定在电池箱上的呈壳体结构的固定座，所述的锁舌定位销移动装配在固定座中，锁舌定位销上对应于锁舌定位销移动方向的两端分别穿出固定座，所述的锁舌定位销的两端中的一端设置有用于跨越锁止防脱挡止面和解锁防脱挡止面的锁舌定位块、另一端设置有防止锁舌定位销在压力弹簧作用下脱离固定座的单向止挡结构，所述的锁舌定位销锁止面和锁舌定位销解锁面分别位于锁舌定位块相对应的两侧端面上，所述的压力弹簧套装在定位销上，压力弹簧的一端顶压在固定座上、另一端顶压在所述锁舌定位块上。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的电池箱自锁紧机构，其特征在于：所述的自锁紧机构还包括锁头防脱结构，该锁头防脱结构包括用于沿垂直于前后方向的导向方向导向移动装配在电池箱上的锁头定位销，在锁头定位销上设置有对锁头定位销施加向锁头靠近的作用力的伸缩弹簧，所述的锁头上设有锁止定位台阶，在锁头上于锁止定位台阶的前后两侧设置有分别与锁止结构的锁止、解锁状态对应的锁头锁止位和锁头解锁位，锁止定位台阶具有朝向锁头锁止位一侧的锁止定位挡止面，锁头定位销上设有在锁止结构处于锁止状态下用于与锁止定位挡止面对应防脱配合的锁头定位销锁止面，当锁头在外力作用下移动解锁时锁头定位销从锁头锁止位跨越锁止定位挡止面到达锁头解锁位。

6.一种使用如权利要求1所述的自锁紧机构的电池箱，包括自锁紧机构，该自锁紧机构包括固设在电池箱上的用于将电池箱固定在动力仓中的锁止结构，锁止结构包括沿电池箱进出动力仓的推拉方向导向移动装配在电池箱上的锁头，锁头上通过联动机构传动连接有沿垂直于锁头移动方向动作的用于与动力仓上的锁孔对应插接或脱离的锁舌，将锁头的导向移动方向定为前后方向，将锁舌的动作方向定义为左右方向，其特征在于：所述的自锁紧机构还包括锁舌防脱结构，该锁舌防脱结构包括用于沿着与左右方向交叉的导向方向导向移动装配在电池箱上的锁舌定位销，在锁舌定位销上设置有对锁舌定位销施加向锁舌靠近的作用力的压力弹簧，所述的锁舌上设置有锁止防脱台阶，在锁舌上于锁止防脱台阶的左右两侧设置有分别与锁止结构的锁止、解锁状态对应的锁舌锁止位和锁舌解锁位，锁止防脱台阶具有朝向锁舌锁止位一侧的锁止防脱挡止面，锁舌定位销上设有在锁止结构处于锁止状态下用于与锁止防脱挡止面对应防脱配合的锁舌定位销锁止面，当锁舌在外力作用下移动解锁时锁舌定位销从锁舌锁止位跨越锁止防脱挡止面到达锁舌解锁位。

7.根据权利要求6所述的电池箱，其特征在于：所述的锁止防脱挡止面和锁舌定位销锁止面中其中至少一个为便于锁舌定位销跨越锁止防脱挡止面的斜面或弧面。

8.根据权利要求7所述的电池箱，其特征在于：所述的锁舌上于锁止防脱台阶的朝向锁舌解锁位的一侧设置有解锁防脱台阶，该解锁防脱台阶和所述的锁止防脱台阶构成一锁舌凸起，该锁舌凸起在锁舌沿左右方向移动时往复顶起锁舌定位销，锁舌上的锁舌锁止位和锁舌解锁位分别位于锁舌凸起的两侧，解锁防脱台阶具有朝向锁舌解锁位一侧的解锁防脱挡止面，锁舌定位销上设有在锁止结构处于解锁状态下用于与解锁防脱挡止面相对应防脱配合的锁舌定位销解锁面，当锁舌在外力作用下锁止时锁舌定位销从锁舌解锁位跨越解锁防脱挡止面达到锁舌锁止位。

9.根据权利要求8所述的电池箱，其特征在于：所述的锁舌防脱结构还包括用于一体固定在电池箱上的呈壳体结构的固定座，所述的锁舌定位销移动装配在固定座中，锁舌定位销上对应于锁舌定位销移动方向的两端分别穿出固定座，所述的锁舌定位销的两端中的一端设置有用于跨越锁止防脱挡止面和解锁防脱挡止面的锁舌定位块、另一端设置有防止锁舌定位销在压力弹簧作用下脱离固定座的单向止挡结构，所述的锁舌定位销锁止面和锁舌定位销解锁面分别位于锁舌定位块相对应的两侧端面上，所述的压力弹簧套装在定位销上，压力弹簧的一端顶压在固定座上、另一端顶压在所述锁舌定位块上。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的电池箱，其特征在于：所述的自锁紧机构还包括锁头防脱结构，该锁头防脱结构包括用于沿垂直于前后方向的导向方向导向移动装配在电池箱上的锁头定位销，在锁头定位销上设置有对锁头定位销施加向锁头靠近的作用力的伸缩弹簧，所述的锁头上设有锁止定位台阶，在锁头上于锁止定位台阶的前后两侧设置有分别与锁止结构的锁止、解锁状态对应的锁头锁止位和锁头解锁位，锁止定位台阶具有朝向锁头锁止位一侧的锁止定位挡止面，锁头定位销上设有在锁止结构处于锁止状态下用于与锁止定位挡止面对应防脱配合的锁头定位销锁止面，当锁头在外力作用下移动解锁时锁头定位销从锁头锁止位跨越锁止定位挡止面到达锁头解锁位。

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