CN113682190A - 新能源汽车的电池自动更换系统 - Google Patents

新能源汽车的电池自动更换系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113682190A
CN113682190A CN202110845651.0A CN202110845651A CN113682190A CN 113682190 A CN113682190 A CN 113682190A CN 202110845651 A CN202110845651 A CN 202110845651A CN 113682190 A CN113682190 A CN 113682190A
Authority
CN
China
Prior art keywords
moving
driving
power
limiting
mounting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110845651.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113682190B (zh
Inventor
陈梦雅
李存鹏
韩玉龙
朱修传
耿婧
姜继文
向楠
张燕
王龙
叶兴姚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Vocational College of Defense Technology
Original Assignee
Anhui Vocational College of Defense Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Vocational College of Defense Technology filed Critical Anhui Vocational College of Defense Technology
Priority to CN202110845651.0A priority Critical patent/CN113682190B/zh
Publication of CN113682190A publication Critical patent/CN113682190A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113682190B publication Critical patent/CN113682190B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Abstract

本发明提供了新能源汽车的电池自动更换系统，其包括新能源汽车与电池更换系统，新能源汽车内设置有用于电池安装的安装机构，电池更换系统包括上端面与地面平齐的安装壳，安装壳的上端面开设有位于同一水平直线上的更换缺口与输入缺口以及输出缺口且更换缺口位于输入缺口与输出缺口之间，安装壳内设置有安装架，安装架上安装有解锁装置、移动装置、动力装置、动力连接装置，解锁装置用于通过更换缺口取出新能源汽车内电力耗尽的空电池以及将新电池顶推至新能源汽车内，移动装置用于牵引新电池移动至更换缺口的正下方，动力装置用于为移动装置的运行提供移动动力，动力连接装置用于接收移动动力并将移动动力传递给移动装置。

Description

新能源汽车的电池自动更换系统
技术领域
本发明涉及新能源汽车领域，具体涉及新能源汽车更换电池领域。
背景技术
随着人们的环境意识的逐渐加强，新能源汽车逐渐受到消费者的欢迎，新能源汽车，顾名思义就是主要采用电力驱动的汽车，由于其本身不排放污染大气的有害气体，故而具有清洁环保的特点，因此有利于节约能源和减少二氧化碳的排量，但是和其他能源驱动的汽车相比，其主要难点在于电力储存技术，尤其是在出门时，如果电力不足就会使驾驶员陷入进退两难的境地，而现有技术中最快速的充电手段，也需要花费好几个小时才能将电池充满，而且过快的充电速度将会对电池产生无法逆转的损害，对于生活节奏紧张的今天，这个时间是耽误不起的，因此最好的办法就是直接更换电池，但是新能源汽车的电池非常重，一般有十几公斤重，一般人很难独自更换，而且更换不小心也会对操作者带来伤害，因此，新能源汽车的智能化电池更换平台是目前新能源汽车发展的主要趋势，为此，本发明提供了新能源汽车的电池自动更换系统，驾驶员只需驾驶新能源汽车移动至更换缺口正上方即可，后续的电池更换过程全自动化，智能化程度较高，相比现有技术中，耗费大量时间通过充电桩对电量耗尽的新能源汽车进行充电，本发明只需短短几分钟的时间即可完成电池更换，不影响人们的出行。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供新能源汽车的电池自动更换系统，驾驶员只需驾驶新能源汽车移动至更换缺口正上方即可，后续的电池更换过程全自动化，智能化程度较高，相比现有技术中，耗费大量时间通过充电桩对电量耗尽的新能源汽车进行充电，本发明只需短短几分钟的时间即可完成电池更换，不影响人们的出行。
为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。
新能源汽车的电池自动更换系统，其包括新能源汽车与电池更换系统，新能源汽车内设置有用于电池安装的安装机构，电池更换系统用于对新能源汽车进行电池自动更换；
所述的电池更换系统包括上端面与地面平齐的安装壳，安装壳的上端面开设有位于同一水平直线上的更换缺口与输入缺口以及输出缺口且更换缺口位于输入缺口与输出缺口之间，安装壳内设置有安装架，安装架上安装有解锁装置、移动装置、动力装置、动力连接装置，解锁装置用于通过更换缺口取出新能源汽车内电力耗尽的空电池以及将新电池顶推至新能源汽车内，移动装置用于牵引新电池移动至更换缺口的正下方，动力装置用于为移动装置的运行提供移动动力，动力连接装置用于接收移动动力并将移动动力传递给移动装置。
作为上述技术方案的进一步改进与优化。
所述的新能源汽车的底盘设置有电池安装槽，所述的安装机构设置于电池安装槽内；
所述的电池安装槽平行于新能源汽车车长方向的槽壁设置有安装槽；
所述的安装机构包括安装构件，安装构件包括安装组件，安装组件包括引导方向平行于新能源汽车车宽方向的安装导杆，安装导杆安装在安装槽内；
所述的安装导杆的外部套设有安装体且两者之间构成滑动导向配合，安装体的一端位于电池安装槽内、另一端位于安装槽内；
所述的安装体位于电池安装槽内的端部下端面设置有引导斜面，引导斜面与安装槽槽口之间的距离沿竖直方向由下至上递增；
所述的安装体位于安装槽内的下端面设置有解锁孔，解锁孔沿安装导杆引导方向并靠近安装槽槽底的孔壁为解锁斜面，解锁斜面与安装槽槽底之间的距离沿竖直方向由下至上递增，所述的新能源汽车的底盘设置有用于避让解锁孔的避让缺口；
所述的安装导杆的外部套设有安装弹簧，安装弹簧的一端与安装槽槽底抵触、另一端与安装体抵触，安装弹簧的压缩弹力驱使安装体做远离安装槽槽底的运动；
所述的新能源汽车中的电池位于安装体的上端面与电池安装槽槽底之间；
所述的安装机构设置成在安装状态与松开状态之间进行切换，并且当安装机构处于安装状态时，电池被安装在新能源汽车中，当安装机构处于松开状态时，安装机构撤销对电池的安装。
作为上述技术方案的进一步改进与优化。
所述的解锁装置位于更换缺口的正下方，解锁装置包括解锁机构、用于驱使解锁机构竖直上升或下降的第一升降机构与第二升降机构；
所述的解锁机构包括底座与连接杆，底座水平安装在安装架且两者之间构成竖直方向上的滑动导向配合，底座的上端面竖直朝上设置有解锁套筒，解锁套筒设置有四个并分别位于底座的四个直角处；
所述的底座的上端面还竖直朝上设置有承托柱；
所述的连接杆的延伸方向平行于输入缺口与输出缺口之间的距离方向；
所述的解锁套筒内竖直安装有解锁杆，解锁杆沿连接杆延伸方向的侧面开设有触发孔，触发孔的上孔壁竖直朝下设置有触发凸起，初始状态下，承托柱的上端面与解锁杆的上端面平齐；
所述的承托柱沿连接杆延伸方向的侧面开设有连接孔；
所述的连接杆沿自身延伸方向并沿输入缺口指向输出缺口的方向依次分为下降段一、上升段一、中间段、连接段、下降段二、上升段二，初始状态下，下降段一的上端面与触发凸起的底部接触，连接段的上端面与连接孔的上孔壁接触且连接段的下端面与连接孔的下孔壁接触，下降段二的上端面与触发凸起的底部接触，上升段一与上升段二的上端面平齐，下降段一与下降段二的上端面平齐，且上升段一的上端面位于下降段一的上端面上方；
所述的连接杆的上升段一与下降段一的连接处设置有连接斜面一，上升段二与下降段二之间的连接段设置有连接斜面二，连接斜面一与连接斜面二平行且连接斜面一与解锁杆之间的距离沿竖直方向由下至上递减。
本发明与现有技术相比的有益效果在于：本发明能够自动对新能源汽车进行电池更换，整个电池更换过程平稳顺利且全自动化，驾驶员只需驾驶新能源汽车移动至更换缺口正上方即可，后续的电池更换过程全自动化，智能化程度较高，相比现有技术中，耗费大量时间通过充电桩对电量耗尽的新能源汽车进行充电，本发明只需短短几分钟的时间即可完成电池更换，不影响人们的出行。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的内部结构示意图。
图3为本发明的新能源汽车的结构示意图。
图4为本发明的安装机构的结构示意图。
图5为本发明的电池更换系统的内部结构示意图。
图6为本发明的解锁装置的结构示意图。
图7为本发明的解锁机构与第一升降机构的配合示意图。
图8为本发明的第一升降机构的结构示意图。
图9为本发明的解锁机构的剖视图。
图10为本发明的第二升降机构的结构示意图。
图11为本发明的移动装置、动力装置、动力连接装置的配合示意图。
图12为本发明的动力装置的结构示意图。
图13为本发明的动力机构的结构示意图。
图14为本发明的第一驱动机构的结构示意图。
图15为本发明的第二驱动机构的结构示意图。
图16为本发明的连动构件的结构示意图。
图17为本发明的第二驱动构件的结构示意图。
图18为本发明的移动装置与动力连接装置的配合示意图。
图19为本发明的移动装置的结构示意图。
图20为本发明的支撑板组的结构示意图。
图21为本发明的支撑板组与第一移动机构的配合示意图。
图22为本发明的支撑板组与第二移动机构的配合示意图。
图23为本发明的移动构件一与移动构件的结构示意图。
图24为本发明的移动构件一与移动构件的结构示意图。
图25为本发明的动力连接装置的结构示意图。
图26为本发明的第一动力连接机构的结构示意图。
图27为本发明的动力连接构件一的结构示意图。
图28为本发明的动力连接构件二的结构示意图。
图29为本发明的第二动力连接机构的结构示意图。
图30为本发明的动力连接构件三的结构示意图。
图31为本发明的动力连接构件四的结构示意图。
图32位本发明的动力连接构件三与动力连接件四相匹配的结构示意图。
图33位本发明的移动齿轮二、移动齿轮三与传递齿轮相匹配的结构示意图。
具体实施方式
新能源汽车的电池自动更换系统，其包括新能源汽车100与电池更换系统200，新能源汽车100内设置有用于电池安装的安装机构300，电池更换系统200用于对新能源汽车100进行电池自动更换。
所述的电池更换系统200包括上端面与地面平齐的安装壳，安装壳的上端面开设有位于同一水平直线上的更换缺口与输入缺口以及输出缺口且更换缺口位于输入缺口与输出缺口之间，安装壳内设置有安装架，安装架上安装有解锁装置400、移动装置500、动力装置600、动力连接装置700，解锁装置400用于通过更换缺口取出新能源汽车100内电力耗尽的空电池以及将新电池顶推至新能源汽车100内，移动装置500用于牵引新电池移动至更换缺口的正下方，动力装置600用于为移动装置500的运行提供移动动力，动力连接装置700用于接收移动动力并将移动动力传递给移动装置500。
驾驶员首先驾驶新能源汽车100移动至更换缺口的正上方，接着，解锁装置400运行并使安装机构300撤销对空电池的限制，解锁装置400取走空电池，接着，移动装置500运行并牵引新电池移动至更换缺口的正下方，接着，解锁装置400再次运行并将新电池顶推至新能源汽车100中，同时安装机构300触发并对新电池进行限制，新电池安装完毕，驾驶员驾驶新能源汽车100离开，接着，移动装置500反向运行并使电池更换系统200恢复至原状，等待下一次工作。
所述的新能源汽车100的底盘设置有电池安装槽，所述的安装机构300设置于电池安装槽内。
所述的电池安装槽平行于新能源汽车100车长方向的槽壁设置有安装槽。
所述的安装机构300包括安装构件，安装构件包括安装组件，安装组件包括引导方向平行于新能源汽车100车宽方向的安装导杆310，安装导杆310安装在安装槽内。
所述的安装导杆310的外部套设有安装体320且两者之间构成滑动导向配合，安装体320的一端位于电池安装槽内、另一端位于安装槽内。
所述的安装体320位于电池安装槽内的端部下端面设置有引导斜面，引导斜面与安装槽槽口之间的距离沿竖直方向由下至上递增。
所述的安装体320位于安装槽内的下端面设置有解锁孔321，解锁孔321沿安装导杆310引导方向并靠近安装槽槽底的孔壁为解锁斜面，解锁斜面与安装槽槽底之间的距离沿竖直方向由下至上递增，所述的新能源汽车100的底盘设置有用于避让解锁孔321的避让缺口。
所述的安装导杆310的外部套设有安装弹簧330，安装弹簧330的一端与安装槽槽底抵触、另一端与安装体320抵触，安装弹簧330的压缩弹力驱使安装体320做远离安装槽槽底的运动。
所述的新能源汽车100中的电池位于安装体320的上端面与电池安装槽槽底之间。
所述的安装机构300设置成在安装状态与松开状态之间进行切换，并且当安装机构300处于安装状态时，电池被安装在新能源汽车100中，当安装机构300处于松开状态时，安装机构300撤销对电池的安装。
所述的解锁装置400位于更换缺口的正下方，解锁装置400包括解锁机构410、用于驱使解锁机构410竖直上升或下降的第一升降机构420与第二升降机构430。
所述的解锁机构410包括底座411与连接杆415，底座411水平安装在安装架且两者之间构成竖直方向上的滑动导向配合，底座411的上端面竖直朝上设置有解锁套筒412，解锁套筒412设置有四个并分别位于底座411的四个直角处。
所述的底座411的上端面还竖直朝上设置有承托柱414。
所述的连接杆415的延伸方向平行于输入缺口与输出缺口之间的距离方向。
所述的解锁套筒412内竖直安装有解锁杆413，解锁杆413沿连接杆415延伸方向的侧面开设有触发孔，触发孔的上孔壁竖直朝下设置有触发凸起，初始状态下，承托柱414的上端面与解锁杆413的上端面平齐。
所述的承托柱414沿连接杆415延伸方向的侧面开设有连接孔。
所述的连接杆415沿自身延伸方向并沿输入缺口指向输出缺口的方向依次分为下降段一、上升段一、中间段、连接段、下降段二、上升段二，初始状态下，下降段一的上端面与触发凸起的底部接触，连接段的上端面与连接孔的上孔壁接触且连接段的下端面与连接孔的下孔壁接触，下降段二的上端面与触发凸起的底部接触，上升段一与上升段二的上端面平齐，下降段一与下降段二的上端面平齐，且上升段一的上端面位于下降段一的上端面上方。
所述的连接杆415的上升段一与下降段一的连接处设置有连接斜面一，上升段二与下降段二之间的连接段设置有连接斜面二，连接斜面一与连接斜面二平行且连接斜面一与解锁杆413之间的距离沿竖直方向由下至上递减。
解锁机构410驱使安装机构300进行状态切换的过程，具体表现为：首先，第一升降机构420运行并驱使底座411竖直上升，底座411上升并牵引解锁机构410整体同步上升，当承托柱414的上端面穿过更换缺口并与新能源汽车100中的空电池接触时，第一升降机构420停止运行，且此时解锁杆413穿过更换缺口以及避让缺口并与解锁孔321的解锁斜面接触；
接着，第二升降机构430运行并驱使连接杆415沿自身延伸方向做靠近输出缺口的运动，连接杆415运行并通过连接斜面一、二与触发凸起的配合驱使解锁杆413单独竖直上升，解锁杆413上升并通过与解锁孔321解锁斜面的配合驱使安装体320做靠近安装槽槽底的运动，进而使安装机构300撤销对空电池的安装，安装机构300切换为松开状态；
接着，第一升降机构420再次运行并驱使解锁机构410整体下降，空电池位于承托柱414上并跟随解锁机构410同步下降，空电池离开电池安装槽后，安装机构300在安装弹簧330的弹力作用下恢复至安装状态；
在新电池被牵引至更换缺口正下方后，第一升降机构420运行并驱使解锁机构410整体上升，该过程中，解锁杆413会驱使安装机构300切换为松开状态且新电池位于电池安装槽内；
接着，第二升降机构430运行并驱使连接杆415沿自身延伸方向做远离输出缺口的运动，进而使解锁杆413单独竖直下降，此时安装机构300在安装弹簧330的弹力作用下恢复至安装状态，新电池被安装机构300安装在电池安装槽内；
接着，第一升降机构420再次运行并驱使解锁机构410整体下降，解锁装置400恢复至原状，等待下一次工作。
所述的第一升降机构420包括安装在安装架上的升降电机421与转轴一423，转轴一423的轴向平行于地面并垂直于连接杆415的延伸方向，转轴一423与升降电机421之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件一422，具体的，动力传递件一422为带传动结构。
所述的第一升降机构420还包括升降驱动构件一，优选的，升降驱动构件一设置有两组并分别位于转轴一423的两端。
所述的升降驱动构件一包括升降驱动组件与安装在底座411下端面的连接座428。
所述的升降驱动组件包括转轴二424，转轴二424的轴向平行于转轴一423的轴向，转轴二424活动安装于安装架上并绕自身轴向转动。
所述的转轴二424的外部套设有呈半齿轮结构的升降齿轮425，所述的连接座428的底部竖直朝下安装有升降齿条426。
所述的升降驱动组件设置有两组并分别对称位于连接座428沿转轴一423轴向的两侧，初始状态下，一组升降驱动组件中的升降齿轮425与升降齿条426啮合连接，另一组升降驱动组件中的升降齿轮425与升降齿条426脱离啮合连接。
转轴一423、两组升降驱动组件中的转轴二424之间设置有用于实现三者之间动力传递的动力传递件二427，具体的，动力传递件二427为直齿轮组结构。
第一升降机构420的工作过程，具体表现为：升降电机421运行并通过动力传递件一422驱使转轴一423转动，转轴一423转动并通过动力传递件二427驱使两组升降驱动组件中的转轴二424同步转动，其中，通过升降齿轮425与升降齿条426啮合连接的升降驱动组件牵引连接座428与底座411竖直上升，当底座411上升至最高点时，升降齿轮425与升降齿条426啮合连接的升降驱动组件切换至升降齿轮425与升降齿条426脱离啮合连接，升降齿轮425与升降齿条426脱离啮合连接的升降驱动组件切换至升降齿轮425与升降齿条426啮合连接；
接着，升降电机421运行会牵引连接座428与底座411竖直下降。
所述的第二升降机构430包括升降驱动构件二，升降驱动构件二设置有两组并分别位于连接杆415的两端。
所述的升降驱动构件二包括轴向平行于转轴一423轴向且安装在安装架上的传递轴，传递轴绕自身轴向转动，传递轴设置有两个并分别为传递轴一431与传递轴二433。
所述的传递轴一431与传递轴二433之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件三432，具体的，动力传递件三432为带传动结构。
所述的传递轴二433的外部偏心设置有凸轮434。
初始状态下，位于连接杆415朝向输入缺口一侧的升降驱动构件二中的凸轮434与连接杆415接触。
第二升降机构430的工作过程，具体表现为：位于连接杆415朝向输入缺口一侧的升降驱动构件二中的传递轴一431接收移动装置500运行产生的驱动力并通过动力传递件三432将驱动力传递给传递轴二433，使传递轴二433与凸轮434转动一周期，凸轮434转动并驱使连接杆415沿自身延伸方向做靠近输出缺口的运动，当凸轮434停止转动时，位于连接杆415朝向输出缺口一侧的升降驱动构件二中的凸轮434与连接杆415接触；
接着，位于连接杆415朝向输出缺口一侧的升降驱动构件二中的传递轴一431接收移动装置500运行产生的驱动力并通过动力传递件三432将驱动力传递给传递轴二433，使传递轴二433与凸轮434转动一周期，凸轮434转动并驱使连接杆415沿自身延伸方向做远离输出缺口的运动，当凸轮434停止转动时，位于连接杆415朝向输入缺口一侧的升降驱动构件二中的凸轮434重新与连接杆415接触。
所述的移动装置500包括支撑板组510、限位机构520、第一移动机构530、第二移动机构540，支撑板组510用于接收由新能源汽车100中取出的空电池以及放置新电池，第一移动机构530用于牵引支撑板组510移动并使新电池位于更换缺口的正下方，第二移动机构540用于牵引支撑板组510移动并使支撑板组510恢复至原状。
所述的支撑板组510包括主支撑板511，主支撑板511水平安装在安装架上并构成引导方向平行于输入缺口与输出缺口之间距离方向的滑动导向配合。
所述的主支撑板511上安放有电池座，电池座设置有两个并分别为位于更换缺口正下方的空电池座512与位于输入缺口正下方的新电池座513。
所述的主支撑板511的底部竖直向下设置有限位腿，限位腿分为靠近第一移动机构530的限位腿一514与靠近第二移动机构530的限位腿二515。
所述的主支撑板511平行于输入缺口与输出缺口之间距离方向的侧面开设有限位口516，限位口516设置有两个并分别为靠近第一移动机构530的限位口一与靠近第二移动机构530的限位口二。
所述的限位机构520位于第一移动机构530与第二移动机构540之间。
所述的限位机构520包括限位构件，限位构件包括限位组件，限位组件设置有两组并分别位于主支撑板511沿输入缺口与输出缺口之间距离方向的两侧。
所述的限位组件包括安装在安装架上的限位导杆，限位导杆的引导方向平行于地面并垂直于输入缺口与输出缺口之间的距离方向，限位导杆的外部套设有限位体且两者之间构成滑动导向配合，限位体上开设有触发口。
所述的限位导杆的外部还套设有限位弹簧，限位弹簧的一端与限位体抵触、另一端与安装架抵触，限位弹簧的压缩弹力驱使限位体沿限位导杆的引导方向做靠近主支撑板511的运动。
所述的限位构件沿输入缺口与输出缺口之间的距离方向设置有两组并分别为限位构件一与限位构件二，初始状态下，限位构件一中的限位体自由端位于限位口一内，限位构件二位于限位口二背离限位口一的一侧且限位弹簧呈压缩状态。
所述的第一移动机构530位于输入缺口的正下方，第二移动机构540位于输出缺口的正下方，第一移动机构530与第二移动机构540的结构一致且两者之间呈对称布置。
所述的第一移动机构530与第二移动机构540均包括移动构件一550与移动构件二560，移动构件一550用于驱使电池座移动，移动构件二560用于驱使主支撑板511移动。
所述的移动构件一550包括活动杆551，活动杆551的延伸方向平行于输入缺口与输出缺口之间的距离方向，活动杆551活动安装于安装架上并构成滑动导向配合，活动杆551上设置有延伸方向平行于活动杆551延伸方向的移动齿条一552。
所述的第一移动机构530中的移动构件一550中的活动杆551与新电池座513连接，所述的第二移动机构540中的移动构件一550中的活动杆551与空电池座512连接。
所述的移动构件一550设置有两组并分别位于电池座沿输入缺口与输出缺口之间距离方向的两侧。
所述的移动构件二560包括驱动座561，驱动座561活动安装于安装架上并构成引导方向平行于输入缺口与输出缺口之间距离方向的滑动导向配合，驱动座561背离限位机构520的侧面设置有延伸方向平行于输入缺口与输出缺口之间距离方向的移动导杆562，移动导杆562的外部套设有活动架563且两者之间构成滑动导向配合。
所述的移动导杆562的外部套设有抵推弹簧564，抵推弹簧564的一端与驱动座561抵触、另一端与活动架563抵触，抵推弹簧564的压缩弹力驱使驱动座561沿移动导杆562的引导方向做靠近限位机构520的运动。
所述的活动架563上设置有延伸方向平行于输入缺口与输出缺口之间距离方向的移动齿条二565。
所述的移动齿条二565朝向限位机构520的侧面设置有固定座566，固定座566朝向限位机构520的侧面设置有触发杆567，触发杆567朝向限位机构520的侧面设置有触发斜面，触发斜面与固定座566之间的距离沿限位口516孔底指向孔口的方向递减。
所述的移动构件二560设置有两组并分别位于电池座沿输入缺口与输出缺口之间距离方向的两侧。
初始状态下，所述的第一移动机构530中的移动构件二560中的驱动座561与限位腿一514接触，第二移动机构530中的移动构件二560中的驱动座561位于限位腿二515背离限位腿一514的一侧。
移动装置500的工作过程，具体表现为：在解锁装置400取走新能源汽车100中的空电池且空电池位于空电池座512上后，其一，第一移动机构530中的移动齿条一552接收动力装置600提供的移动动力并驱使活动杆551与新电池座513做靠近更换缺口的运动，移动齿条二565接收动力装置600提供的移动动力并驱使活动架563与触发杆567做靠近更换缺口的运动，由于此时主支撑板511被限位构件一限制不能移动且驱动座561与限位腿一514接触，故而使抵推弹簧564呈压缩状态；
其二，第二移动机构540中的移动齿条一552接收动力装置600提供的移动动力并驱使活动杆551与空电池座512做靠近输出缺口的运动，移动齿条二565静止不动；
当第一移动机构530中的触发杆567与限位构件一中的限位体上的触发口孔壁接触并驱使限位体离开限位口一，使限位构件一撤销对主支撑板511的限制，此时，其一，移动动力释放完毕且第一移动机构530中的抵推弹簧564开始释放压缩弹力，使主支撑板511、空电池座512、新电池座513做靠近输出缺口的运动，最终使新电池座513上的新电池位于更换缺口的正下方，空电池座512上的空电池位于输出缺口的正下方，限位腿二515与第二移动机构530中的移动构件二560中的驱动座561接触，限位构件二中的限位体自由端位于限位口二内；
接着，解锁装置400将新电池安装至新能源汽车100中，新电池安装完毕后，其一，第二移动机构530中的移动齿条一552接收动力装置600提供的移动动力并驱使活动杆551与空电池座512做靠近更换缺口的运动，移动齿条二565接收动力装置600提供的移动动力并驱使活动架563与触发杆567做靠近更换缺口的运动，由于此时主支撑板511被限位构件二限制不能移动且驱动座561与限位腿二515接触，故而使抵推弹簧564呈压缩状态；
其二，第一移动机构530中的移动齿条一552接收动力装置600提供的移动动力并驱使活动杆551与空电池座512做靠近输入缺口的运动，移动齿条二565静止不动；
当第二移动机构540中的触发杆567与限位构件二中的限位体上的触发口孔壁接触并驱使限位体离开限位口二，使限位构件二撤销对主支撑板511的限制，此时，其一，移动动力释放完毕且第二移动机构540中的抵推弹簧564开始释放压缩弹力，使主支撑板511、空电池座512、新电池座513做靠近输入缺口的运动，最终使新电池座513重新位于输入缺口的正下方，空电池座512重新位于更换缺口的正下方，限位腿一514与第一移动机构530中的移动构件二560中的驱动座561接触，限位构件一中的限位体自由端位于限位口一内，移动装置500恢复至原状，等待下一次工作。
另外，上述过程中，工作人员可以在空电池座512位于输出缺口正下方或重新回到更换缺口正下方的时候取走空电池，以及在新电池座513重新回到输入缺口正下方时将新电池放入至新电池座513上，为下一次工作作准备。
所述的移动构件二560中的移动齿条二565上端面设置有延伸方向平行于移动齿条二565延伸方向的输出齿条440，所述的传递轴一431位于输出齿条440朝向更换缺口的一侧，传递轴一431的外部套设有输入齿轮450，并且在输出齿条440跟随移动齿条二565移动的过程中，输出齿条440与输入齿轮450啮合连接。
本实施例中以移动齿条二565移动牵引输出齿条440同步移动，输出齿条440移动过程中会与输入齿轮450接触并啮合，输出齿条440接下来的移动过程中即可通过输入齿轮450驱使传递轴一431转动，由于新电池座513移动至更换缺口正下方的过程由移动构件一550与移动构件二560共同组成，故而通过输出齿条440与输入齿轮450配合驱使传递轴一431转动并使解锁装置400取出新能源汽车100中空电池的过程与移动装置500牵引新电池座513移动至更换缺口正下方的过程互不干扰，同理，通过输出齿条440与输入齿轮450配合驱使传递轴一431转动并使解锁装置400将新电池安装至新能源汽车100中的过程与移动装置500牵引空电池座512移动至更换缺口正下方的过程互不干扰，当然，也可以采取其他方式驱使传递轴一431转动，例如在安装架上单独安装一个驱使传递轴一431转动的电动机。
所述的动力装置600位于第一移动机构530与第二移动机构540之间，动力装置600包括动力机构610、第一驱动机构620、第二驱动机构630，动力机构610用于驱使第一驱动机构620与第二驱动机构630运行，第一驱动机构620用于为移动构件一550提供移动动力，第二驱动机构630用于为移动构件二560提供移动动力。
所述的动力机构610包括安装在安装架上的驱动电机611与驱动轴613，驱动轴613竖直布置并绕自身轴向转动，驱动电机611与驱动轴613之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件四612，具体的，动力传递件四612为带传动结构。
所述的动力机构610还包括水平安装在安装架上的连动板一615与连动板二616，连动板一615上设置有引导方向平行于输入缺口与输出缺口之间距离方向的连动区一，连动板二616上设置有引导方向平行于地面并垂直于连动区一引导方向的连动区二。
所述的驱动轴613的底端偏心设置有驱动杆614，驱动杆614的自由端竖直设置有连动销，连动销与连动区一之间构成滑动导向配合，连动销与连动区二之间构成滑动导向配合。
所述的第一驱动机构620包括第一驱动构件，第一驱动构件设置有两组并分别位于连动板一615沿连动区二引导方向的两侧。
所述的第一驱动构件包括与连动板一615连接的连接架621，连接架621上设置有延伸方向平行于连动区二引导方向的驱动齿条一622。
所述的第二驱动机构630包括包括连动构件与第二驱动构件。
所述的连动构件包括延伸方向平行于连动区一引导方向且与连动板二616固定的主动齿条632、竖直安装在安装架上并绕自身轴向转动的旋转轴633、安装在旋转轴633外部并与主动齿条632啮合的从动齿轮634。
所述的旋转轴633的底端水平偏心设置有旋转杆635，旋转杆635的自由端设置有牵引齿636。
所述的第二驱动构件设置有两组并分别位于旋转轴633沿连动区二引导方向的两侧。
所述的第二驱动构件包括固定安装在安装架上的导向座631，所述的主动齿条632与导向座631之间构成引导方向平行于连动区一引导方向的滑动导向配合。
所述的第二驱动构件还包括滑板637，滑板637与导向座631之间构成引导方向平行于连动区二引导方向的滑动导向配合。
所述的滑板637朝向旋转轴633的侧面设置有与牵引齿636匹配的连动齿638，并且当旋转杆635跟随旋转轴633同步转动时，牵引齿636通过与连动齿638的配合驱使两组第二驱动构件中的滑板637一前一后移动且两个滑板637的移动方向相反。
所述的滑板637背离旋转轴633的侧面设置有引导方向平行于连动区二引导方向的驱动齿条639。
动力装置600的工作过程，具体表现为：驱动电机611运行并通过动力传递件四612驱使驱动轴613转动，驱动轴613转动并牵引驱动杆614同步转动，驱动杆614转动并通过连动销与连动区一或连动区二的配合驱使连动板一615沿连动区二的引导方向发生往复位移、驱使连动板二616沿连动区一的引导方向发生往复位移，并且驱动轴613每转动一周期时，连动板一615与连动板二616往复位移一次；
其中，连动板一615往复移动并牵引两组第一驱动构件中的驱动齿条一622同步往复移动；
连动板二616往复移动并牵引主动齿条632同步往复移动，主动齿条632往复移动并通过从动齿轮634驱使旋转轴633先正转一周期后反转一周期，旋转轴633正转一周期过程中，牵引齿636首先与靠近第一移动机构530的第二驱动构件中的连动齿638接触并驱使滑板637与驱动齿条二639移动，然后牵引齿636与靠近第二移动机构540的第二驱动构件中的连动齿638接触并驱使滑板637与驱动齿条二639移动，接着，旋转轴633反向转动一周期过程中，首先会使靠近第二移动机构540的第二驱动构件中的滑板637与驱动齿条二639反向移动，然后使靠近第一移动机构530的第二驱动构件中的滑板637与驱动齿条二639反向移动。
所述的动力连接装置700包括第一动力连接机构710与第二动力连接机构720，第一动力连接机构710用于接收动力装置600的移动动力并将移动动力传递给第一移动机构530，第二动力连接机构720用于接收动力装置600的移动动力并将移动动力传递给第二移动机构540。
所述的第一动力连接机构710包括动力连接构件一与动力连接构件二。
所述的动力连接构件一包括竖直安装于安装架上并绕自身轴向转动的连接轴一711与连接轴二712。
所述的连接轴一711的外部套设有驱动齿轮一7111，靠近第一移动机构530的第一驱动构件中的驱动齿条一622与驱动齿轮一7111啮合连接。
所述的连接轴二712的外部套设有移动齿轮一713，移动齿轮一713与第一移动机构530中的移动构件一550中的移动齿条一552啮合连接。
所述的连接轴二712与移动齿轮一713均对应设置有两个并分别位于第一移动机构530中的两组移动构件一550相背的一侧。
两个连接轴二712之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力连接件二714，具体的，动力连接件二714为多级直齿轮组结构，连接轴一711与任意一个连接轴二712之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力连接件一7121，具体的，动力连接件一7121为带传动结构。
所述的动力连接构件二包括竖直安装于安装架上并绕自身轴向转动的连接轴三715，连接轴三715的外部套设有驱动齿轮二7151与移动齿轮二716，靠近第一移动机构530的第二驱动构件中的驱动齿条二639与驱动齿轮二7151啮合连接。
所述的动力连接构件二还包括竖直安装于安装架上并绕自身轴向转动的移动齿轮三717与传递齿轮718，移动齿轮三717与传递齿轮718啮合连接，传递齿轮718与连接轴三715之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力连接件三719，具体的，动力传递件三719为带传动结构。
所述的移动齿轮二716与移动齿轮三717分别位于第一移动机构530中的两组移动构件二560相背的一侧，移动齿轮二716与第一移动机构530中的一个移动齿条二565啮合连接，移动齿轮三717与第一移动机构530中的另一个移动齿条二565啮合连接。
所述的第二动力连接机构720包括动力连接构件三与动力连接构件四。
所述的动力连接构件三包括竖直活动安装于安装架上并绕自身轴向转动的中间轴一721与中间轴二722，中间轴一721的外部套设有连接齿轮一7211，靠近第二移动机构540的第一驱动构件中的驱动齿条一622与连接齿轮一7211啮合连接。
所述的中间轴二722的外部套设有连接齿轮三724，连接齿轮三724与第二移动机构540中的移动构件一550中的移动齿条一552啮合连接。
所述的中间轴二722与连接齿轮三724均对应设置有两个并均位于第二移动机构540中的两组移动构件一550之间。
所述的中间轴一721与任意一个中间轴二722之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力连接件四723，具体的，动力连接件四723为带传动结构。
两个中间轴二722之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力连接件五，具体的，动力连接件五包括套设在中间轴二722外部的连接齿轮二7222以及位于两个中间轴二722之间的连接齿条7223，连接齿条7223的延伸方向平行于输入缺口与输出缺口之间的距离方向，连接齿条7223与安装架之间构成滑动导向配合，连接齿条7223与连接齿轮二7222啮合连接且连接齿条7223对应设置有两个，并且两个连接齿条7223之间固定。
所述的动力连接构件四的结构与动力连接构件二的结构一致，动力连接构件二、靠近第一移动机构530的第二驱动构件、第一移动机构530中的移动构件二560之间的连接关系与动力连接构件四、靠近第二移动机构540的第二驱动构件、第二移动机构540中的移动构件二560之间的连接关系一致。
动力连接装置700的工作过程，具体表现为：两组第一驱动构件中的驱动齿条一622同步往复移动并通过动力连接构件一与动力连接构件三的配合驱使第一移动机构530以及第二移动机构540中的移动齿条一552同时移动；
靠近第一移动机构530的第二驱动构件中的驱动齿条二639移动并通过动力连接构件二驱使第一移动机构530中的移动齿条二565移动；
靠近第二移动机构540的第二驱动构件中的驱动齿条二639移动并通过动力连接构件四驱使第二移动机构540中的移动齿条二565移动。

Claims (10)

1.新能源汽车的电池自动更换系统，其特征在于，其包括新能源汽车与电池更换系统，新能源汽车内设置有用于电池安装的安装机构，电池更换系统用于对新能源汽车进行电池自动更换；
所述的电池更换系统包括上端面与地面平齐的安装壳，安装壳的上端面开设有位于同一水平直线上的更换缺口与输入缺口以及输出缺口且更换缺口位于输入缺口与输出缺口之间，安装壳内设置有安装架，安装架上安装有解锁装置、移动装置、动力装置、动力连接装置，解锁装置用于通过更换缺口取出新能源汽车内电力耗尽的空电池以及将新电池顶推至新能源汽车内，移动装置用于牵引新电池移动至更换缺口的正下方，动力装置用于为移动装置的运行提供移动动力，动力连接装置用于接收移动动力并将移动动力传递给移动装置。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车的电池自动更换系统，其特征在于，所述的新能源汽车的底盘设置有电池安装槽，所述的安装机构设置于电池安装槽内；所述的电池安装槽平行于新能源汽车车长方向的槽壁设置有安装槽；
所述的安装机构包括安装构件，安装构件包括安装组件，安装组件包括引导方向平行于新能源汽车车宽方向的安装导杆，安装导杆安装在安装槽内；
所述的安装导杆的外部套设有安装体且两者之间构成滑动导向配合，安装体的一端位于电池安装槽内、另一端位于安装槽内；
所述的安装体位于电池安装槽内的端部下端面设置有引导斜面，引导斜面与安装槽槽口之间的距离沿竖直方向由下至上递增；
所述的安装体位于安装槽内的下端面设置有解锁孔，解锁孔沿安装导杆引导方向并靠近安装槽槽底的孔壁为解锁斜面，解锁斜面与安装槽槽底之间的距离沿竖直方向由下至上递增，所述的新能源汽车的底盘设置有用于避让解锁孔的避让缺口；所述的安装导杆的外部套设有安装弹簧，安装弹簧的一端与安装槽槽底抵触、另一端与安装体抵触，安装弹簧的压缩弹力驱使安装体做远离安装槽槽底的运动；所述的新能源汽车中的电池位于安装体的上端面与电池安装槽槽底之间；
所述的安装机构设置成在安装状态与松开状态之间进行切换，并且当安装机构处于安装状态时，电池被安装在新能源汽车中，当安装机构处于松开状态时，安装机构撤销对电池的安装。
3.根据权利要求2所述的新能源汽车的电池自动更换系统，其特征在于，所述的解锁装置位于更换缺口的正下方，解锁装置包括解锁机构、用于驱使解锁机构竖直上升或下降的第一升降机构与第二升降机构；
所述的解锁机构包括底座与连接杆，底座水平安装在安装架且两者之间构成竖直方向上的滑动导向配合，底座的上端面竖直朝上设置有解锁套筒，解锁套筒设置有四个并分别位于底座的四个直角处；
所述的底座的上端面还竖直朝上设置有承托柱；
所述的连接杆的延伸方向平行于输入缺口与输出缺口之间的距离方向；
所述的解锁套筒内竖直安装有解锁杆，解锁杆沿连接杆延伸方向的侧面开设有触发孔，触发孔的上孔壁竖直朝下设置有触发凸起，初始状态下，承托柱的上端面与解锁杆的上端面平齐；
所述的承托柱沿连接杆延伸方向的侧面开设有连接孔；
所述的连接杆沿自身延伸方向并沿输入缺口指向输出缺口的方向依次分为下降段一、上升段一、中间段、连接段、下降段二、上升段二，初始状态下，下降段一的上端面与触发凸起的底部接触，连接段的上端面与连接孔的上孔壁接触且连接段的下端面与连接孔的下孔壁接触，下降段二的上端面与触发凸起的底部接触，上升段一与上升段二的上端面平齐，下降段一与下降段二的上端面平齐，且上升段一的上端面位于下降段一的上端面上方；
所述的连接杆的上升段一与下降段一的连接处设置有连接斜面一，上升段二与下降段二之间的连接段设置有连接斜面二，连接斜面一与连接斜面二平行且连接斜面一与解锁杆之间的距离沿竖直方向由下至上递减。
4.根据权利要求3所述的新能源汽车的电池自动更换系统，其特征在于，所述的第一升降机构包括安装在安装架上的升降电机与转轴一，转轴一的轴向平行于地面并垂直于连接杆的延伸方向，转轴一与升降电机之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件一；
所述的第一升降机构还包括升降驱动构件一，升降驱动构件一设置有两组并分别位于转轴一的两端；
所述的升降驱动构件一包括升降驱动组件与安装在底座下端面的连接座；
所述的升降驱动组件包括转轴二，转轴二的轴向平行于转轴一的轴向，转轴二活动安装于安装架上并绕自身轴向转动；
所述的转轴二的外部套设有呈半齿轮结构的升降齿轮，所述的连接座的底部竖直朝下安装有升降齿条；
所述的升降驱动组件设置有两组并分别对称位于连接座沿转轴一轴向的两侧，初始状态下，一组升降驱动组件中的升降齿轮与升降齿条啮合连接，另一组升降驱动组件中的升降齿轮与升降齿条脱离啮合连接；
转轴一、两组升降驱动组件中的转轴二之间设置有用于实现三者之间动力传递的动力传递件二；
所述的第二升降机构包括升降驱动构件二，升降驱动构件二设置有两组并分别位于连接杆的两端；
所述的升降驱动构件二包括轴向平行于转轴一轴向且安装在安装架上的传递轴，传递轴绕自身轴向转动，传递轴设置有两个并分别为传递轴一与传递轴二；
所述的传递轴一与传递轴二之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件三；
所述的传递轴二的外部偏心设置有凸轮；
初始状态下，位于连接杆朝向输入缺口一侧的升降驱动构件二中的凸轮与连接杆接触。
5.根据权利要求4所述的新能源汽车的电池自动更换系统，其特征在于，所述的移动装置包括支撑板组、限位机构、第一移动机构、第二移动机构，支撑板组用于接收由新能源汽车中取出的空电池以及放置新电池，第一移动机构用于牵引支撑板组移动并使新电池位于更换缺口的正下方，第二移动机构用于牵引支撑板组移动并使支撑板组恢复至原状；
所述的支撑板组包括主支撑板，主支撑板水平安装在安装架上并构成引导方向平行于输入缺口与输出缺口之间距离方向的滑动导向配合；
所述的主支撑板上安放有电池座，电池座设置有两个并分别为位于更换缺口正下方的空电池座与位于输入缺口正下方的新电池座；
所述的主支撑板的底部竖直向下设置有限位腿，限位腿分为靠近第一移动机构的限位腿一与靠近第二移动机构的限位腿二；
所述的主支撑板平行于输入缺口与输出缺口之间距离方向的侧面开设有限位口，限位口设置有两个并分别为靠近第一移动机构的限位口一与靠近第二移动机构的限位口二；
所述的限位机构位于第一移动机构与第二移动机构之间；
所述的限位机构包括限位构件，限位构件包括限位组件，限位组件设置有两组并分别位于主支撑板沿输入缺口与输出缺口之间距离方向的两侧；
所述的限位组件包括安装在安装架上的限位导杆，限位导杆的引导方向平行于地面并垂直于输入缺口与输出缺口之间的距离方向，限位导杆的外部套设有限位体且两者之间构成滑动导向配合，限位体上开设有触发口；
所述的限位导杆的外部还套设有限位弹簧，限位弹簧的一端与限位体抵触、另一端与安装架抵触，限位弹簧的压缩弹力驱使限位体沿限位导杆的引导方向做靠近主支撑板的运动；
所述的限位构件沿输入缺口与输出缺口之间的距离方向设置有两组并分别为限位构件一与限位构件二，初始状态下，限位构件一中的限位体自由端位于限位口一内，限位构件二位于限位口二背离限位口一的一侧且限位弹簧呈压缩状态。
6.根据权利要求5所述的新能源汽车的电池自动更换系统，其特征在于，所述的第一移动机构位于输入缺口的正下方，第二移动机构位于输出缺口的正下方，第一移动机构与第二移动机构的结构一致且两者之间呈对称布置；
所述的第一移动机构与第二移动机构均包括移动构件一与移动构件二，移动构件一用于驱使电池座移动，移动构件二用于驱使主支撑板移动；
所述的移动构件一包括活动杆，活动杆的延伸方向平行于输入缺口与输出缺口之间的距离方向，活动杆活动安装于安装架上并构成滑动导向配合，活动杆上设置有延伸方向平行于活动杆延伸方向的移动齿条一；
所述的第一移动机构中的移动构件一中的活动杆与新电池座连接，所述的第二移动机构中的移动构件一中的活动杆与空电池座连接；
所述的移动构件一设置有两组并分别位于电池座沿输入缺口与输出缺口之间距离方向的两侧；
所述的移动构件二包括驱动座，驱动座活动安装于安装架上并构成引导方向平行于输入缺口与输出缺口之间距离方向的滑动导向配合，驱动座背离限位机构的侧面设置有延伸方向平行于输入缺口与输出缺口之间距离方向的移动导杆，移动导杆的外部套设有活动架且两者之间构成滑动导向配合；
所述的移动导杆的外部套设有抵推弹簧，抵推弹簧的一端与驱动座抵触、另一端与活动架抵触，抵推弹簧的压缩弹力驱使驱动座沿移动导杆的引导方向做靠近限位机构的运动；
所述的活动架上设置有延伸方向平行于输入缺口与输出缺口之间距离方向的移动齿条二；
所述的移动齿条二朝向限位机构的侧面设置有固定座，固定座朝向限位机构的侧面设置有触发杆，触发杆朝向限位机构的侧面设置有触发斜面，触发斜面与固定座之间的距离沿限位口孔底指向孔口的方向递减；
所述的移动构件二设置有两组并分别位于电池座沿输入缺口与输出缺口之间距离方向的两侧；
初始状态下，所述的第一移动机构中的移动构件二中的驱动座与限位腿一接触，第二移动机构中的移动构件二中的驱动座位于限位腿二背离限位腿一的一侧；所述的移动构件二中的移动齿条二上端面设置有延伸方向平行于移动齿条二延伸方向的输出齿条，所述的传递轴一位于输出齿条朝向更换缺口的一侧，传递轴一的外部套设有输入齿轮，并且在输出齿条跟随移动齿条二移动的过程中，输出齿条与输入齿轮啮合连接。
7.根据权利要求6所述的新能源汽车的电池自动更换系统，其特征在于，所述的动力装置位于第一移动机构与第二移动机构之间，动力装置包括动力机构、第一驱动机构、第二驱动机构，动力机构用于驱使第一驱动机构与第二驱动机构运行，第一驱动机构用于为移动构件一提供移动动力，第二驱动机构用于为移动构件二提供移动动力；
所述的动力机构包括安装在安装架上的驱动电机与驱动轴，驱动轴竖直布置并绕自身轴向转动，驱动电机与驱动轴之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件四；
所述的动力机构还包括水平安装在安装架上的连动板一与连动板二，连动板一上设置有引导方向平行于输入缺口与输出缺口之间距离方向的连动区一，连动板二上设置有引导方向平行于地面并垂直于连动区一引导方向的连动区二；
所述的驱动轴的底端偏心设置有驱动杆，驱动杆的自由端竖直设置有连动销，连动销与连动区一之间构成滑动导向配合，连动销与连动区二之间构成滑动导向配合。
8.根据权利要求7所述的新能源汽车的电池自动更换系统，其特征在于，所述的第一驱动机构包括第一驱动构件，第一驱动构件设置有两组并分别位于连动板一沿连动区二引导方向的两侧；
所述的第一驱动构件包括与连动板一连接的连接架，连接架上设置有延伸方向平行于连动区二引导方向的驱动齿条一；
所述的第二驱动机构包括包括连动构件与第二驱动构件；
所述的连动构件包括延伸方向平行于连动区一引导方向且与连动板二固定的主动齿条、竖直安装在安装架上并绕自身轴向转动的旋转轴、安装在旋转轴外部并与主动齿条啮合的从动齿轮；
所述的旋转轴的底端水平偏心设置有旋转杆，旋转杆的自由端设置有牵引齿；所述的第二驱动构件设置有两组并分别位于旋转轴沿连动区二引导方向的两侧；所述的第二驱动构件包括固定安装在安装架上的导向座，所述的主动齿条与导向座之间构成引导方向平行于连动区一引导方向的滑动导向配合；
所述的第二驱动构件还包括滑板，滑板与导向座之间构成引导方向平行于连动区二引导方向的滑动导向配合；
所述的滑板朝向旋转轴的侧面设置有与牵引齿匹配的连动齿，并且当旋转杆跟随旋转轴同步转动时，牵引齿通过与连动齿的配合驱使两组第二驱动构件中的滑板一前一后移动且两个滑板的移动方向相反；
所述的滑板背离旋转轴的侧面设置有引导方向平行于连动区二引导方向的驱动齿条。
9.根据权利要求8所述的新能源汽车的电池自动更换系统，其特征在于，所述的动力连接装置包括第一动力连接机构与第二动力连接机构，第一动力连接机构用于接收动力装置的移动动力并将移动动力传递给第一移动机构，第二动力连接机构用于接收动力装置的移动动力并将移动动力传递给第二移动机构；
所述的第一动力连接机构包括动力连接构件一与动力连接构件二；
所述的动力连接构件一包括竖直安装于安装架上并绕自身轴向转动的连接轴一与连接轴二；
所述的连接轴一的外部套设有驱动齿轮一，靠近第一移动机构的第一驱动构件中的驱动齿条一与驱动齿轮一啮合连接；
所述的连接轴二的外部套设有移动齿轮一，移动齿轮一与第一移动机构中的移动构件一中的移动齿条一啮合连接；
所述的连接轴二与移动齿轮一均对应设置有两个并分别位于第一移动机构中的两组移动构件一相背的一侧；
两个连接轴二之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力连接件二，连接轴一与任意一个连接轴二之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力连接件一；所述的动力连接构件二包括竖直安装于安装架上并绕自身轴向转动的连接轴三，连接轴三的外部套设有驱动齿轮二与移动齿轮二，靠近第一移动机构的第二驱动构件中的驱动齿条二与驱动齿轮二啮合连接；
所述的动力连接构件二还包括竖直安装于安装架上并绕自身轴向转动的移动齿轮三与传递齿轮，移动齿轮三与传递齿轮啮合连接，传递齿轮与连接轴三之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力连接件三；
所述的移动齿轮二与移动齿轮三分别位于第一移动机构中的两组移动构件二相背的一侧，移动齿轮二与第一移动机构中的一个移动齿条二啮合连接，移动齿轮三与第一移动机构中的另一个移动齿条二啮合连接。
10.根据权利要求9所述的新能源汽车的电池自动更换系统，其特征在于，所述的第二动力连接机构包括动力连接构件三与动力连接构件四；
所述的动力连接构件三包括竖直活动安装于安装架上并绕自身轴向转动的中间轴一与中间轴二，中间轴一的外部套设有连接齿轮一，靠近第二移动机构的第一驱动构件中的驱动齿条一与连接齿轮一啮合连接；
所述的中间轴二的外部套设有连接齿轮三，连接齿轮三与第二移动机构中的移动构件一中的移动齿条一啮合连接；
所述的中间轴二与连接齿轮三均对应设置有两个并均位于第二移动机构中的两组移动构件一之间；
所述的中间轴一与任意一个中间轴二之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力连接件四；
两个中间轴二之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力连接件五；
所述的动力连接件五包括套设在中间轴二外部的连接齿轮二以及位于两个中间轴二之间的连接齿条，连接齿条的延伸方向平行于输入缺口与输出缺口之间的距离方向，连接齿条与安装架之间构成滑动导向配合，连接齿条与连接齿轮二啮合连接且连接齿条对应设置有两个，并且两个连接齿条之间固定；
所述的动力连接构件四的结构与动力连接构件二的结构一致，动力连接构件二、靠近第一移动机构的第二驱动构件、第一移动机构中的移动构件二之间的连接关系与动力连接构件四、靠近第二移动机构的第二驱动构件、第二移动机构中的移动构件二之间的连接关系一致。
CN202110845651.0A 2021-07-26 2021-07-26 新能源汽车的电池自动更换系统 Active CN113682190B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110845651.0A CN113682190B (zh) 2021-07-26 2021-07-26 新能源汽车的电池自动更换系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110845651.0A CN113682190B (zh) 2021-07-26 2021-07-26 新能源汽车的电池自动更换系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113682190A true CN113682190A (zh) 2021-11-23
CN113682190B CN113682190B (zh) 2022-06-07

Family

ID=78577887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110845651.0A Active CN113682190B (zh) 2021-07-26 2021-07-26 新能源汽车的电池自动更换系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113682190B (zh)

Citations (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2952334A1 (fr) * 2009-11-12 2011-05-13 Renault Sa Dispositif pour le remplacement d'une batterie d'alimentation d'un moteur d'entrainement d'un vehicule automobile.
US20120037437A1 (en) * 2008-12-30 2012-02-16 Renault S. A. S. Automobile provided with a power supply battery which is removable by a vertical movement, and device for installing and removing such a battery
CN202174922U (zh) * 2011-06-30 2012-03-28 许继电源有限公司 一种电池箱自锁紧机构及使用这种自锁紧机构的电池箱
CN202272088U (zh) * 2011-09-22 2012-06-13 柳崇禧 一种电动汽车的移动式自动充换电站
JP3176439U (ja) * 2012-04-10 2012-06-21 恭寛 小玉 電気自動車のバッテリ搭載システム
JP2014000935A (ja) * 2012-06-21 2014-01-09 Motex Products Co Ltd 電気自動車用バッテリーの自動交換システム
US20140342591A1 (en) * 2013-05-20 2014-11-20 Kia Motors Corporation Device for attaching and removing connector for electric vehicle of battery exchanging type
CN106515681A (zh) * 2016-12-30 2017-03-22 上海电巴新能源科技有限公司 换电移动装置和快换系统
CN206141323U (zh) * 2016-09-30 2017-05-03 安徽国防科技职业学院 一种混合动力汽车的动力切换装置
CN106627513A (zh) * 2016-12-29 2017-05-10 西安航天精密机电研究所 一种底盘式电动汽车自动换电站
CN106740725A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 上海电巴新能源科技有限公司 用于更换电动汽车电池的换电平台、换电移动平台和快换系统
CN107792024A (zh) * 2017-12-01 2018-03-13 嘉兴职业技术学院 一种电动汽车的电池快速更换装置
CN107891437A (zh) * 2017-12-20 2018-04-10 深圳精智机器有限公司 一种自适应换电机械手装置
CN108437949A (zh) * 2018-05-11 2018-08-24 宁波利维能储能系统有限公司 便于更换的电动汽车电池包系统
CN108715129A (zh) * 2018-05-28 2018-10-30 江桂英 一种新能源电动汽车电池组件
US20180354378A1 (en) * 2014-12-18 2018-12-13 Kuka Systems Gmbh Method For Changing Vehicle Energy Stores, And An Energy Store Changing Device
CN109229077A (zh) * 2018-12-03 2019-01-18 黄河科技学院 电动汽车蓄电池自动更换站
CN109484368A (zh) * 2017-10-30 2019-03-19 蔚来汽车有限公司 换电系统
WO2019101028A1 (zh) * 2017-11-22 2019-05-31 蔚来汽车有限公司 浮动对接装置、换电机器人以及加锁、解锁和加解锁方法
US20190202276A1 (en) * 2016-06-23 2019-07-04 Nio Nextev Limited Lock body assembly, power battery, lock-up mechanism and method of use thereof, and vehicle
CN110065376A (zh) * 2019-06-03 2019-07-30 田歌 一种新能源汽车
WO2019196867A1 (zh) * 2018-04-10 2019-10-17 蔚来汽车有限公司 定位装置和换电设备
US20190344651A1 (en) * 2017-01-04 2019-11-14 Nio Co., Ltd. Locking and unlocking fixture capable of adaptive position adjustment
CN210139858U (zh) * 2019-03-29 2020-03-13 北京新能源汽车股份有限公司 换电移动装置
CN111452606A (zh) * 2020-04-26 2020-07-28 浙江吉智新能源汽车科技有限公司 一种锁止机构
CN111703332A (zh) * 2020-06-12 2020-09-25 北京新能源汽车股份有限公司 快换动力电池安装系统、锁止方法、解锁方法及电动汽车
DE102019108137A1 (de) * 2019-03-28 2020-10-01 goodfeel GmbH Vorrichtung zum Wechsel eines Batteriemoduls sowie zugehöriges Verfahren
WO2020200313A1 (zh) * 2019-04-03 2020-10-08 奥动新能源汽车科技有限公司 安装平台、换电设备及其控制方法
CN212667169U (zh) * 2020-05-22 2021-03-09 武汉蔚来能源有限公司 换电系统
CN112537277A (zh) * 2020-12-14 2021-03-23 山东汽车制造有限公司 一种应用于新能源货车的压簧自锁式动力电池快拆装置
CN113119792A (zh) * 2021-05-08 2021-07-16 西安达升科技股份有限公司 一种agv的充电池自动更换及充电系统

Patent Citations (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120037437A1 (en) * 2008-12-30 2012-02-16 Renault S. A. S. Automobile provided with a power supply battery which is removable by a vertical movement, and device for installing and removing such a battery
FR2952334A1 (fr) * 2009-11-12 2011-05-13 Renault Sa Dispositif pour le remplacement d'une batterie d'alimentation d'un moteur d'entrainement d'un vehicule automobile.
CN202174922U (zh) * 2011-06-30 2012-03-28 许继电源有限公司 一种电池箱自锁紧机构及使用这种自锁紧机构的电池箱
CN202272088U (zh) * 2011-09-22 2012-06-13 柳崇禧 一种电动汽车的移动式自动充换电站
JP3176439U (ja) * 2012-04-10 2012-06-21 恭寛 小玉 電気自動車のバッテリ搭載システム
JP2014000935A (ja) * 2012-06-21 2014-01-09 Motex Products Co Ltd 電気自動車用バッテリーの自動交換システム
US20140342591A1 (en) * 2013-05-20 2014-11-20 Kia Motors Corporation Device for attaching and removing connector for electric vehicle of battery exchanging type
US20180354378A1 (en) * 2014-12-18 2018-12-13 Kuka Systems Gmbh Method For Changing Vehicle Energy Stores, And An Energy Store Changing Device
US20190202276A1 (en) * 2016-06-23 2019-07-04 Nio Nextev Limited Lock body assembly, power battery, lock-up mechanism and method of use thereof, and vehicle
CN206141323U (zh) * 2016-09-30 2017-05-03 安徽国防科技职业学院 一种混合动力汽车的动力切换装置
CN106627513A (zh) * 2016-12-29 2017-05-10 西安航天精密机电研究所 一种底盘式电动汽车自动换电站
CN106740725A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 上海电巴新能源科技有限公司 用于更换电动汽车电池的换电平台、换电移动平台和快换系统
CN106515681A (zh) * 2016-12-30 2017-03-22 上海电巴新能源科技有限公司 换电移动装置和快换系统
US20190344651A1 (en) * 2017-01-04 2019-11-14 Nio Co., Ltd. Locking and unlocking fixture capable of adaptive position adjustment
CN109484368A (zh) * 2017-10-30 2019-03-19 蔚来汽车有限公司 换电系统
WO2019101028A1 (zh) * 2017-11-22 2019-05-31 蔚来汽车有限公司 浮动对接装置、换电机器人以及加锁、解锁和加解锁方法
CN107792024A (zh) * 2017-12-01 2018-03-13 嘉兴职业技术学院 一种电动汽车的电池快速更换装置
CN107891437A (zh) * 2017-12-20 2018-04-10 深圳精智机器有限公司 一种自适应换电机械手装置
WO2019196867A1 (zh) * 2018-04-10 2019-10-17 蔚来汽车有限公司 定位装置和换电设备
CN108437949A (zh) * 2018-05-11 2018-08-24 宁波利维能储能系统有限公司 便于更换的电动汽车电池包系统
CN108715129A (zh) * 2018-05-28 2018-10-30 江桂英 一种新能源电动汽车电池组件
CN109229077A (zh) * 2018-12-03 2019-01-18 黄河科技学院 电动汽车蓄电池自动更换站
DE102019108137A1 (de) * 2019-03-28 2020-10-01 goodfeel GmbH Vorrichtung zum Wechsel eines Batteriemoduls sowie zugehöriges Verfahren
CN210139858U (zh) * 2019-03-29 2020-03-13 北京新能源汽车股份有限公司 换电移动装置
WO2020200313A1 (zh) * 2019-04-03 2020-10-08 奥动新能源汽车科技有限公司 安装平台、换电设备及其控制方法
CN110065376A (zh) * 2019-06-03 2019-07-30 田歌 一种新能源汽车
CN111452606A (zh) * 2020-04-26 2020-07-28 浙江吉智新能源汽车科技有限公司 一种锁止机构
CN212667169U (zh) * 2020-05-22 2021-03-09 武汉蔚来能源有限公司 换电系统
CN111703332A (zh) * 2020-06-12 2020-09-25 北京新能源汽车股份有限公司 快换动力电池安装系统、锁止方法、解锁方法及电动汽车
CN112537277A (zh) * 2020-12-14 2021-03-23 山东汽车制造有限公司 一种应用于新能源货车的压簧自锁式动力电池快拆装置
CN113119792A (zh) * 2021-05-08 2021-07-16 西安达升科技股份有限公司 一种agv的充电池自动更换及充电系统

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
腾讯视频: "《腾讯视频》", 30 July 2018 *
黄坤: "电动汽车机器人自动换电装置", 《机器人技术与应用》 *
黄坤: "电动汽车机器人自动换电装置", 《机器人技术与应用》, no. 05, 15 October 2014 (2014-10-15), pages 21 - 22 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113682190B (zh) 2022-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107380137B (zh) 一种电动汽车换电池用的定位平台
CN107379950B (zh) 一种具有匹配升降快换电池机构的车身平台
CN113650520B (zh) 一种新能源汽车的电池更换方法
CN113400998A (zh) 一种新能源电池更换用车辆抬升设备
CN217477130U (zh) 车身定位组件及包含其的换电穿梭车
CN113682190B (zh) 新能源汽车的电池自动更换系统
CN112477685B (zh) 一种换电系统
CN113306443A (zh) 一种电动牵引车的快速换电站
CN218085459U (zh) 换电装置及包括该换电装置的充换电站
CN112937357B (zh) 带有辅助驾驶功能的换电式电动汽车换电系统及换电方法
CN216300846U (zh) 换电平台及充换电站
CN113442741B (zh) 一种新能源汽车
CN209739034U (zh) 电动汽车蓄电池自动更换站
CN111231682B (zh) 充电系统
CN216969408U (zh) 一种新能源汽车充电座
CN219029757U (zh) 一种无人机换电机巢
CN217085984U (zh) 一种可以呼叫的送料车控制装置
CN110626189B (zh) 车辆的充电方法及充电装置
CN216401307U (zh) 一种用于观光电动车的碰撞报警装置
CN214083940U (zh) 一种电池加解锁机构
CN115217357B (zh) 一种新能源电动汽车智能停车设备
CN214527949U (zh) 一种玻璃易于更换的叉车
CN111231685A (zh) 用于轨道车辆的充电系统
CN219649893U (zh) 一种充电加油机器人驱动机构
CN219192400U (zh) 一种四向运输车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant