CN111384333A - 一种电池锁定装置及其控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种电池锁定装置及其控制方法和系统。所述电池锁定装置包括电池仓、电池包和电池锁；所述电池仓至少包括一腔室，所述腔室用于容纳所述电池包；所述电池锁固设在所述电池仓的腔室内部，用于限制所述电池包的移动；当所述电池包装入所述电池仓的所述腔室时，所述电池锁至少部分被所述电池包遮挡。

Description

一种电池锁定装置及其控制方法和系统

技术领域

本申请涉及电动交通工具领域，特别涉及一种电池锁定装置及其控制方法和系统。

背景技术

现如今，电动交通工具(如电动车、电动自行车、电单车、电动滑板车、电动平衡车等)越来越流行。在电动交通工具上一般会设有电池。并且，为了使电池便于更换或检修，电池一般设置为可拆卸结构。

发明内容

本申请实施例之一提供一种电池锁定装置，包括电池仓、电池包和电池锁；所述电池仓至少包括一腔室，所述腔室用于容纳所述电池包；所述电池锁固设在所述电池仓的腔室内部，用于限制所述电池包的移动；当所述电池包装入所述电池仓的所述腔室时，所述电池锁至少部分被所述电池包遮挡。

在一些实施例中，所述电池锁设有至少一个锁舌，所述电池包上设有与所述锁舌对应的锁孔或凹槽。

在一些实施例中，所述电池锁包括：外壳，所述外壳内设有第一锁舌、第二锁舌、电机、传动机构和锁舌限位机构；所述第一锁舌与所述第二锁舌之间设有间隔，所述第一锁舌具有能够伸出所述外壳的第一锁紧端，所述第二锁舌具有能够伸出所述外壳的第二锁紧端，所述第一锁紧端与所述第二锁紧端相背离；所述电机通过所述传动机构驱动所述锁舌限位机构移动，其中：当所述电机驱动所述锁舌限位机构到达所述间隔时，所述锁舌限位机构限制所述第一锁舌和第二锁舌向所述间隔移动，所述锁定装置处于锁紧状态；当所述电机驱动所述锁舌限位机构离开所述间隔时，所述第一锁舌和第二锁舌能够分别向所述间隔移动，所述锁定装置处于打开状态。

在一些实施例中，所述传动机构至少包括与所述锁舌限位机构连接的驱动轴；所述锁舌限位机构具有相对设置的第一面和第二面；所述驱动轴穿过所述第一面和所述第二面，所述驱动轴在位于所述第一面与所述第二面之间的部分设有凸起杆，所述驱动轴上套有驱动轴弹簧，其一端固定在所述第一面上，另一端固定在所述第二面上；当所述驱动轴转动时，所述凸起杆推动所述驱动轴弹簧移动，从而使所述锁舌限位机构移动。

在一些实施例中，所述凸起杆轴线与所述驱动轴轴线相互垂直。

在一些实施例中，所述第一锁紧端和第二锁紧端呈半球形。

在一些实施例中，所述外壳内还设有限位开关，用于检测所述锁舌限位机构是否移动到预设位置。

在一些实施例中，所述第一锁舌和第二锁舌上分别套有锁舌弹簧。

在一些实施例中，所述外壳上还设有漏水槽。

在一些实施例中，所述锁定装置还包括用于接收开锁信号的通信模块，所述通信模块与所述电机电连接。

在一些实施例中，所述电池仓的一侧设有开口，所述电池包通过所述开口装入所述电池仓的所述腔室。

在一些实施例中，所述开口的形状为边角圆滑的平行四边形、菱形或矩形。

在一些实施例中，所述开口的一个边角上设有弧形挡块，所述电池包上设有与所述弧形挡块对应的缺口，所述弧形挡块用于限制所述电池包移动。

在一些实施例中，所述弧形挡块朝向电池仓外部的一侧为平面；所述弧形挡块朝向电池仓内部的一侧为弧面。

在一些实施例中，当所述电池包装入所述电池仓的所述腔室时，所述弧形挡块朝向电池仓外部的平面与所述电池包朝向电池仓外部的平面共面。

在一些实施例中，当需要将所述电池包装入所述电池仓的所述腔室时，所述弧形挡块朝向电池仓内部的弧面用于与所述电池包上对应的缺口接触，所述电池包以相对于所述弧面旋转的方式装入所述电池仓的所述腔室。

在一些实施例中，所述电池仓内部还设有固定凸块，所述电池包上设有与所述固定凸块对应的凹口；当所述电池包安装在所述电池仓内时，所述固定凸块用于限制所述电池包移动。

在一些实施例中，所述固定凸块的表面为弧形。

在一些实施例中，所述固定凸块设置在所述电池仓底面上。

本申请实施例之一提供一种如本申请任一实施例所述的电池锁定装置的控制方法，包括：获取电池包装入电池仓的信号；基于所述电池包装入所述电池仓的信号，控制电池锁将所述电池包与所述电池仓锁定。

在一些实施例中，所述电池锁定装置的控制方法还包括：获取电池包拆卸信号；基于所述电池包拆卸信号，控制所述电池锁解除所述电池包与所述电池仓的锁定。

本申请实施例之一提供一种如本申请任一实施例所述的电池锁定装置的控制系统，包括获取模块和锁定模块；所述获取模块用于获取电池包装入电池仓的信号；所述锁定模块用于基于所述电池包装入所述电池仓的信号，控制电池锁将所述电池包与所述电池仓锁定。

在一些实施例中，所述电池锁定装置的控制系统还包括解锁模块；所述获取模块还用于获取电池包拆卸信号；所述解锁模块用于基于所述电池包拆卸信号，控制所述电池锁解除所述电池包与所述电池仓的锁定。

本申请实施例之一提供一种电动交通工具，包括如本申请任一实施例所述的电池锁定装置。

本申请实施例之一提供一种电单车，包括如本申请任一实施例所述的电池锁定装置，所述电池锁定装置安装在所述电单车上，所述电池包从所述电单车的侧面装入所述电池仓的所述腔室。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的交通工具中可能包含或用到的模块的示意图；

图2是根据本申请一些实施例所示的交通工具中可能包含或用到的机械构造的示意图；

图3是根据本申请一些实施例所示的电池锁定装置的结构示意图；

图4是根据本申请一些实施例所示的电池仓的结构示意图；

图5是根据本申请一些实施例所示的电池锁定装置的爆炸结构示意图；

图6是根据本申请一些实施例所示的弧形挡块的结构示意图；

图7是根据本申请一些实施例所示的电池包安装过程示意图；

图8是根据本申请一些实施例所示的电池包的底部结构示意图；

图9是根据本申请一些实施例所示的电池包背部结构示意图；

图10是根据本申请一些实施例所示的电池包与电池锁配合的结构示意图；

图11是根据本申请一些实施例所示的电池包与电池锁脱离的结构示意图；

图12是根据本申请一些实施例所示的电池锁在非锁定状态下的内部结构示意图；

图13是根据本申请一些实施例所示的电池锁在锁定状态下的内部结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

图1所示为根据本申请一些实施例所示的交通工具中可能包含或用到的模块的示意图。在一些实施例中，交通工具100可以应用于个人出行、共享运输服务、出租服务、网约车服务、快递服务、外卖服务等。在一些实施例中，交通工具100可以至少包括机械构造110、控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140、网络/交互模块150以及能源模块160。

在一些实施例中，机械构造110可以是包括交通工具100的车身在内的各种结构组件，如车架、车轮、车座、锁具、照明系统、喇叭、仪表盘等等。在一些实施例中，交通工具100可以是电动车、电动自行车、电动摩托、平衡车、电动滑板、电动三轮车、漫游车、无人驾驶交通工具等。在一些实施例中，控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140、网络/交互模块150以及能源模块160可以设置在机械构造110上。在一些实施例中，服务器170可以是本地服务器，设置在机械构造110上，通过无线或有线网络与访问控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140、网络/交互模块150以及能源模块160以进行交互。在一些实施例中，服务器170可以设置在机械构造110之外，通过无线或有线网络远程访问控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140、网络/交互模块150以及能源模块160。在一些实施例中，本地服务器或外置服务器可以直接或间接地与电池锁定装置配合以控制电池锁定装置的锁定与开启。

在一些实施例中，控制模块120可以用于控制交通工具100上的其他模块，以实现交通工具100的使用功能。在一些实施例中，控制的方式可以是集中式的也可以是分布式的，可以是有线的也可以是无线的。在一些实施例中，控制模块120可以以一个或多个处理器的形式执行程序指令。在一些实施例中，控制模块130可以接收驱动模块130、检测/定位模块140、网络/交互模块150、能源模块160以及服务器170发送的数据和/或信息，并根据这些信息通过预定的逻辑来判断并控制电池锁定装置的锁定与开启状态。在一些实施例中，控制模块130可以向驱动模块130、检测/定位模块140、网络/交互模块150、能源模块160以及服务器170发送指令。例如，控制模块130可以获取检测/定位模块140采集的数据和/或信息，对数据和/或信息进行处理。在一些实施例中，控制模块130可以接收检测/定位模块140输出的交通工具的状态信息或反映用户操作的信号。其中，状态信息可以是速度、定位信息、电源电量、交通工具锁具的开闭、交通工具上照明系统的开闭、交通工具上刹车的状态、交通工具上仪表盘的状态等等。在一些实施例中，反映用户操作的信号可以是交通工具某部位承受的压力数据、用户的助力操作等等。又例如，控制模块130可以控制驱动模块130以实现对驱动装置的启动或关闭。再例如，控制模块130可以控制能源模块160以实现充电或放电。在一些实施例中，控制模块130可以与网络/交互模块150进行信息传输，从用户终端、外网或远程服务器接收信息，或者将信息发送给用户终端、外网或远程服务器。例如，控制模块130可以与网络/交互模块150通信，实现人机交互，如获取用户身份认证或识别信息、接收用户指令以及向用户反馈信息等。在一些实施例中，控制模块130可以包括一个或多个子控制器(例如，单芯处理设备或多核多芯处理设备)。仅仅作为范例，驱动控制器可包含电子控制单元(ECU)、专用集成电路(ASIC)、专用指令处理器(ASIP)、图形处理器(GPU)、物理处理器(PPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编辑逻辑电路(PLD)、微控制器单元、精简指令集电脑(RISC)、微处理器等或以上任意组合。

在一些实施例中，驱动模块130可以用于为交通工具提供动力。在一些实施例中，驱动模块130至少包括驱动装置和驱动控制器。在一些实施例中，驱动装置可以包括一个或多个驱动力源。在一些实施例中，驱动力源可以是燃料驱动、电力驱动、人力驱动中的一种或是多种组合的混合驱动装置。在一些实施例中，驱动力源可以包括采用电力驱动的电机。在一些实施例中，电机可以是直流电机、交流感应电机、永磁电机和开关磁阻电机等中的一种或几种的组合。在一些实例中，驱动模块130可以包括一个或多个电机。在一些实施例中，驱动控制器用于控制驱动装置。例如，驱动控制器可以控制电机的开启或关闭。又例如，驱动控制器可以控制电机的输出功率。在一些实施例中，驱动控制器可以包括一个或多个子控制器(例如，单芯处理设备或多核多芯处理设备)。仅仅作为范例，驱动控制器可包含中央处理器(CPU)、专用集成电路(ASIC)、专用指令处理器(ASIP)、图形处理器(GPU)、物理处理器(PPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编辑逻辑电路(PLD)、微控制器单元、精简指令集电脑(RISC)、微处理器等或以上任意组合。在一些实施例中，驱动模块130可以与交通工具100的其他模块进行信号交互。作为示例，驱动模块130中的驱动控制器可以与检测/定位模块140进行信号交互，接收检测/定位模块140输出的交通工具的运动速度进而控制电机的输出功率。又或者，驱动模块130可以与服务器170进行信号交互，将接收服务器170的指令，或者将驱动装置的状态信号发送给服务器170。

在一些实施例中，检测/定位模块140用于采集和检测交通工具100的运行数据和/或信息，以便向控制模块120和驱动模块130提供相关数据和/或信息。在一些实施例中，检测/定位模块140可以包括检测装置和/或定位装置。在一些实施例中，检测装置可以包括一个或多个传感器。在一些实施例中，传感器可以包括速度传感器、加速度传感器、位移传感器、踏力传感器、力矩传感器、压力传感器、电池温度传感器等中的一种或几种的组合。在一些实施例中，电池锁定装置可以与传感器配合，根据传感器的信息自动开启或锁定电池锁定装置。在一些实施例中，检测装置还可以包括电量检测装置、车锁开关检测装置、通信检测装置、故障检测装置等对交通工具100的运行状态进行检测。在一些实施例中，定位装置可以用于确定与交通工具100相关的定位信息。例如，当前位置信息、行驶的路线信息、租车网点信息、附近还车点信息等。在一些实施例中，定位装置可以是全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、指南针导航系统(COMPASS)、北斗导航卫星系统、伽利略定位系统、准天顶卫星系统(QZSS)等。在一些具体实施例中，定位装置可以将上述信息发送至网络/交互模块150、控制模块120、驱动模块130、能源模块160以及服务器170。

在一些实施例中，网络/交互模块150可以是网络模块和/或交互模块，用于数据和/或信息的交换。在一些实施例中，交通工具100中的一个或多个组件(例如，控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140、能源模块160)可通过网络/交互模块150与外界进行信息交互。在一些实施例中，网络/交互模块可以与用户终端、外网或远程服务器进行通信。在一些实施例中，网络/交互模块150可用于人机交互过程中的数据和/或信息的交换。例如，网络/交互模块150可用于租车服务中，获取用户信息(以便进行身份验证、身份识别)、接收用户指令(如开启车锁、还车指令)或向用户反馈信息(如通知用户当前车速、行驶路径)等。在一些实施例中，网络/交互模块150可以是任意类型的有线或无线网络。例如，网络/交互模块150可包括缆线网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内部网络、网际网络、区域网络(LAN)、广域网络(WAN)、无线区域网络(WLAN)、都会区域网络(MAN)、公共电话交换网络(PSTN)、蓝牙网络、ZigBee网络、近场通讯(NFC)网络等或以上任意组合。在一些实施例中，网络/交互模块150可以包括一个或多个网络进出点。例如，网络/交互模块150可包含有线或无线网络进出点，如基站和/或网际网络交换点。在一些实施例中，网络/交互模块还可以包括输出输入设备，如显示屏、麦克风、音响等设备。

在一些实施例中，能源模块160用于向交通工具100中的其他模块提供能源，例如向交通工具100中的其他模块提供电源。在一些实施例中，能源模块160可以通过储能装置、发电装置或储能和发电混合的方式提供电力动力源。在一些实施例中，储能装置可以包括一个或多个电池(如电池包)。在一些实施例中，储能装置可以通过外接电源进行充电，也可以通过发电装置进行充电。在一些实施例中，发电装置可以包括一个或多个发电机。在一些实施例中，发电机可以采用人力发电、光能发电、热传导发电、风能发电、核能发电等能量转换装置中的一种或几种的组合。在一些实施例中，能源模块160可以通过检测/定位模块140对其电量、电池温度、是否需要充电、充电是否完成等状态进行检测，并接收控制模块120的指令。在一些实施例中，能源模块160可以通过网络/交互模块150与外界进行数据和/或信息的交互。在一些实施例中，能源模块160也可以与服务器170直接进行信号交互，或者为服务器170提供能源。

在一些实施例中，服务器170可以用于处理与交通工具100相关的信息和/或数据。服务器170可以是独立的服务器或者服务器组。该服务器组可以是集中式的或者分布式的(如：服务器170可以是分布系统)。在一些实施例中该服务器170可以是区域的或者远程的。例如，服务器170可通过网络/交互模块150访问存储于控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140以及能源模块160中的信息和/或资料。例如，服务器170可通过网络/交互模块150获得电池锁定装置处于锁定或开启状态的信息。在一些实施例中，服务器170可直接与控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140以及能源模块160连接以访问存储于其中的信息和/或资料。在一些实施例中，服务器170可在云平台上执行。例如，该云平台可包括私有云、公共云、混合云、社区云、分散式云、内部云等中的一种或其任意组合。在一些实施例中，服务器170可以是设置在交通工具100上的本地服务器，可直接与控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140以及能源模块160进行信息传输，通过网络/交互模块150与用户进行信息传输。在一些实施例中，服务器170可以包括处理设备或存储设备。处理设备可以处理与交通工具100有关的数据和/或信息以执行一个或多个本申请中描述的功能。例如，处理设备可以从交通工具100中获取历史充电记录和电池持续里程，对电池进行管理。在一些实例中，存储设备可存储资料和/或指令，如用户的注册资料、历史用车记录等。在一些实施例中，存储设备可存储供服务器170执行或使用的信息和/或指令，以执行本申请中描述的示例性方法。在一些实施例中，存储设备可包括大容量存储器、可移动存储器、挥发性读写存储器(例如，随机存取存储器RAM)、只读存储器(ROM)等或以上任意组合。

需要注意的是，以上描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解本申请的原理后，可以在不背离这一原理的情况下，对实施上述交通工具100进行形式和细节上的各种修正和改变。然而，这些变化和修改不脱离本申请的范围。具体地，各个模块可以是分布在不同电子元件上的，也可以是一个以上的模块集成在同一个电子元件上的，还可以是同一个模块分部在一个以上电子元件上。例如，驱动模块130和控制模块120可以各为一个独立的芯片，或者检测/定位模块可以拆分为检测模块以及定位模块，或者网络/交互模块可以拆分为网络模块以及交互模块，再或者检测/定位模块140和控制模块120集成在同一个芯片上。在一些实施例中，控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140、网络/交互模块150、能源模块160以及服务器170可以各自设置存储设备，也可以几个模块共用一个存储设备。各个模块之间可以直接或通过网络/交互模块150访问存储设备中的数据。

图2所示为根据本申请一些实施例所示的交通工具中可能包含或用到的机械构造的示意图。交通工具200(如电单车)包括车身210，车身210可以包括主车架211、与主车架211连接的前轮组件212以及后轮组件213。所述主车架211包括与所述前轮组件212配合的前车架2121以及与所述后轮组件213配合的后车架2131。在一些实施例中，车身210上可设置有控制模块220、驱动模块230以及能源模块240。在一些实施例中，控制模块220和驱动模块230可以设置在车架内部。在一些实施例中，车身210上还设置有网络/交互模块250。在一些实施例中，网络/交互模块250可以集成在控制模块220上或驱动模块230上。在一些实施例中，检测/定位模块可以包括一个或多个传感器261，传感器261可以设置在车轮上、能源模块240上、踏板上、手把上等需要检测的位置处。在一些实施例中，车身210还可以设置有踏板机构270、车锁装置(未示出)、把手280前车灯(未示出)、尾灯285、喇叭(未示出)、刹车装置290、仪表291、车筐292、车座293、减震装置294等。

在一些实施例中，本申请所涉及的电池锁定装置可以应用于能源模块240。例如，电池锁定装置中所包括的电池包可以为储能装置，电池仓和电池锁可以用于对电池包进行收纳和锁定。在本申请的实施例中，如图2所示，电池仓的开口可以朝向电单车的侧面，电池包可以从电单车的侧面装入电池仓内；同样的，也可以从电单车的侧面将电池包从电池仓内取出。

图3是根据本申请一些实施例所示的电池锁定装置的结构示意图；图4是根据本申请一些实施例所示的电池仓的结构示意图；图5是根据本申请一些实施例所示的电池锁定装置的爆炸结构示意图。如图3-5所示，在本申请的实施例中，电池包320可以为用于向交通工具(如电单车)中的其他模块提供能源的储能装置。电池锁定装置300可以用于收纳和锁定电池包320，从而可以对电池包320形成保护并能够防止电池包320被盗。

如图3-5所示，电池锁定装置300可以包括电池仓310、电池包320和电池锁330。在一些实施例中，电池锁定装置300还可以包括弧形挡块340、固定凸块350和接插件连接器360。

在一些实施例中，电池仓310可以至少包括一腔室，所述腔室用于容纳所述电池包320。在本申请的实施例中，电池仓310仅包括一个腔室。在一些替代性实施例中，电池仓310也可以包括多个腔室。在一些实施例中，电池包320可以为多个电池组件的集合体，多个电池组件可以包裹在电池包320的壳体内部。在一些实施例中，电池包320的壳体可以为防水设计，以保护电池包320内部的电池组件。在一些实施例中，电池包320上与电池仓接触的部分可以设置密封条，通过密封条的设置，电池包320在安装到电池仓310中时，可以有效防止雨水、灰尘等通过电池包320与电池仓310之间的缝隙渗透到电池仓310中，从而可以提升电池仓310内零部件的使用寿命。

在一些实施例中，电池锁330可以固设在所述电池仓310的腔室内部，用于限制所述电池包320的移动。例如，电池锁330可以用于锁定电池包320，以防止电池包320与电池仓310脱离。具体的，当所述电池包320装入所述电池仓310的腔室时，所述电池锁330至少部分被所述电池包320遮挡。例如，电池锁330的部分(如锁舌)可以卡入电池包320中，从而实现电池锁330限制电池包320的移动。在一些实施例中，电池锁330可以设有至少一个锁舌，电池包320上可以设有与所述锁舌对应的锁孔或凹槽。通过电池锁330上锁舌与电池包320上锁孔或凹槽的配合，电池锁330可以将电池包320与电池仓310锁定。关于电池锁的更多细节可以参见图10-13及其相关描述。

在一些实施例中，电池仓310的一侧可以设有开口311，电池包320可以通过所述开口311装入所述电池仓310的腔室。在本申请的实施例中，电池仓310开口311的形状为边角圆滑的平行四边形。当电池锁定装置300应用在电单车上时，由于电单车的座位支架一般为倾斜结构，因此将电池仓310的开口形状设计为平行四边形能够便于在电单车上安装，且能够更充分的利用空间。在一些替代性实施例中，所述开口311的形状也可以为边角圆滑的菱形或矩形。在一些替代性实施例中，所述开口311的形状还可以为任意合理形状，如圆形、椭圆形、正方形、多边形等。

在一些实施例中，开口的一个边角上可以设有弧形挡块340，所述电池包320上设有与所述弧形挡块340对应的缺口321。具体的，所述弧形挡块340可以用于限制所述电池包320的移动。例如，弧形挡块340可以在电池包320装入电池仓310后阻挡电池包320以防止其掉出电池仓310。又例如，弧形挡块340可以在将电池包320装入电池仓310的过程中对电池包320的移动进行限制，从而使电池包320更便于安装。

图6是根据本申请一些实施例所示的弧形挡块的结构示意图。如图3-6所示，在本申请的实施例中，弧形挡块340朝向电池仓310外部的一侧为平面；弧形挡块340朝向电池仓310内部的一侧为弧面。进一步，当所述电池包320装入所述电池仓310的所述腔室时，所述弧形挡块340朝向电池仓外部的平面可以与所述电池包320朝向电池仓外部的平面共面(如图1所示)。通过使弧形挡块340朝外的平面与电池包320朝外的平面共面，可以有效避免在电池锁定装置300表面形成缝隙，进而可以增加电池锁定装置300被破坏的难度。通过将弧形挡块340朝里的一侧设置为弧面，可以在安装电池包过程中和电池包安装完成后有效的对电池包320的移动进行限制。

在一些实施例中，当需要将所述电池包320装入所述电池仓310的腔室时，所述弧形挡块340朝向电池仓310内部的弧面可以用于与所述电池包320上对应的缺口321接触，所述电池包320以相对于所述弧面旋转的方式装入所述电池仓310的所述腔室。图7是根据本申请一些实施例所示的电池包安装过程示意图。图8是根据本申请一些实施例所示的电池包的底部结构示意图。如图7-8所示，在安装电池包320时，可以先将电池包320的缺口321与弧形挡块340的弧面对准。在本申请的实施例中，弧形挡块340的弧面可以为凸面，缺口321的形状可以为与该弧面对应的凹面，通过凹凸面的配合设置，可以便于电池包320的缺口321与弧形挡块340的弧面快速对准。在一些替代性实施例中，弧形挡块340的弧面可以为凹面，而缺口321的形状为与该弧面对应的凸面。在将电池包320的缺口321与弧形挡块340的弧面对准后，可以将电池包320以相对于所述弧面旋转的方式装入所述电池仓310的所述腔室。由于有了缺口321和弧面的预先对准，安装过程能够更加方便快捷。

在本申请的实施例中，如图3-8所示，电池仓310开口311的形状为边角圆滑的平行四边形。在本申请的实施例中，弧形挡块340设置在平行四边形开口311的其中一个锐角上，通过上述设置，可以使电池包320更便于对准。在一些替代性实施例中，弧形挡块340也可以设置在平行四边形开口311的其中一个钝角上。在一些实施例中，当电池锁定装置300为竖直状态安装使用时，弧形挡块340可以设置在开口311的下方的其中一个边角上，以使得电池包320在对准时，电池仓310能够承受电池包320的至少一部分重力，进而便于电池包320的安装。在一些实施例中，弧形挡块340的长度可以为开口311底边长度的1/3～2/5，经试验，该长度的设置可以保证弧形挡块340与电池包320快速对准，且又不对电池包320的安装形成过多限制。在一些实施例中，如图6所示，弧形挡块340的高度为逐渐变化，越靠近边角的地方挡块的高度越高；越靠近底边中部的地方高度越低。通过弧形挡块340高度变化的设置，可以便于弧形挡块340与电池包320实现快速对准，进而提升电池包320的安装效率。在一些替代性实施例中，弧形挡块也可以设置在开口311的一条边(如底边)上。在一些实施例中，电池锁330与弧形挡块340可以分别设置在电池仓310内部的两端(如上端和下端；左端和右端)，以使得对电池包320的固定效果更稳定。

在一些实施例中，电池仓310内部还可以设有固定凸块350，电池包320上可以设有与所述固定凸块350对应的凹口323。当电池包320安装在电池仓310内时，所述固定凸块350可以用于限制所述电池包320移动。在一些实施例中，所述固定凸块350的表面可以为弧形，从而能够便于电池包320与固定凸块350卡合或者脱离。具体的，如图6所示，固定凸块350的表面可以由一个弧面和一个平面组成，其中，固定凸块350的弧面的设置方式为：电池包320与固定凸块350卡合或者脱离过程中，电池包320仅与固定凸块350的弧面滑动接触。在本申请的实施例中，所述固定凸块350设置在电池仓310的底面上。例如，所述固定凸块350可以设置在电池仓310的底面中部。在一些实施例中，固定凸块350可以直接设置在电池仓的底面。例如，固定凸块350可以与电池仓的底面固连(如螺栓连接、焊接、卡接等)。在一些实施例中，如图4-6所示，电池仓310上还可以设有固定板312，该固定板312可以与电池仓310的底面固连。固定板312与电池仓310底面的连接方式可以为螺栓连接、焊接、胶接、卡接等。在本申请的实施例中，固定凸块350和弧形挡块340可以设置在固定板312上。例如，固定凸块350和弧形挡块340可以与固定板312一体成型。又例如，固定凸块350和弧形挡块340可以通过焊接、胶接、螺栓连接、卡接、铆接等方式设置在固定板312上。在一些替代性实施例中，固定凸块350还可以设置在电池仓310的侧面、顶面或边角处等位置。在一些实施例中，电池锁330与固定凸块350可以分别设置在电池仓310内部的两端(如上端和下端；左端和右端)，以使得对电池包320的固定效果更稳定。在一些替代性实施例中，电池仓310中的固定凸块350的数量可以为两个或两个以上。

在一些实施例中，电池包320上还可以设有把手322。通过把手322的设置，可以便于电池包320的安装和拆卸。具体的，如图5所示，可以在电池包320上开设一个孔以作为电池包320的把手322。

图9是根据本申请一些实施例所示的电池包背部结构示意图。如图3-9所示，电池锁定装置300还可以包括接插件连接器360。接插件连接器360可以与电池仓310固连(如螺栓连接、卡接、胶接等)。电池锁330可以固设(如螺栓连接、卡接等)在所述接插件连接器360上。在一些实施例中，接插件连接器360上的接插件361可以用于与电池包320连接，从而使电池包320中的电能通过该接插件连接器360给其他模块、结构组件供电。

图10是根据本申请一些实施例所示的电池包与电池锁配合的结构示意图；图11是根据本申请一些实施例所示的电池包与电池锁脱离的结构示意图。如图10-11所示，当电池包320与电池锁330配合时，电池锁330上的锁舌可以卡入电池包320上的锁孔324中。由于电池锁330固设在电池仓310内部，则当电池包320与电池锁330配合时，电池包320即在电池仓310中安装到位。在一些实施例中，电池锁330可以包括对称设置的两个锁舌，从而可以使电池锁330对电池包320锁定的力更加平衡，锁定效果更好。关于电池锁的更多细节可以参见图12-13及其相关描述。

图12是根据本申请一些实施例所示的电池锁在非锁定状态下的内部结构示意图；图13是根据本申请一些实施例所示的电池锁在锁定状态下的内部结构示意图。下面结合图12和图13说明本申请的电池锁的内部结构。

电池锁330包括外壳331。可以理解，为了展示电池锁330的内部结构，图12和图13只示出了部分外壳。外壳331内容纳有第一锁舌332、第二锁舌333，两个锁舌间设有间隔334。第一锁舌332和第二锁舌333分别有可以伸出外壳331的第一锁紧端3321和第二锁紧端3331，两个锁紧端相背离，可以分别从外壳331的两个相对面伸出外壳331。第一锁紧端3321和第二锁紧端3331可以呈各种形状，包括但不限于半球形、等腰梯形柱等，还包括各种现有技术中的锁所采用的锁定结构。优选地，两个锁紧端为半球形。在一些实施例中，被锁物体上锁前安装与开锁后拆卸时的移动方向相反，通过将锁紧端设计成半球形，可以实现被锁物体顺滑地安装与拆卸。第一锁舌332和第二锁舌333可以互相对称，两个锁舌的轴线在同一直线上。在一些实施例中，两个锁舌也可以为非对称设计。

仅为了方便说明，下面以第一锁舌332为例介绍锁舌的工作过程，第二锁舌333与之相同。第一锁舌332包括第一锁紧端3321、第一锁舌主体3322和第一壳内端3323。第一锁舌设置在第一锁舌架3324上，该锁舌架具有与第一锁舌332形状相适应的凹槽，第一锁舌主体3322和第一锁紧端3321可以在该凹槽中移动，第一锁紧端3321可以移动伸出外壳331。第一壳内端3323在第一锁舌架3324的凹槽外。在一些实施例中，第一锁舌332的截面为圆形，所述凹槽呈半圆柱状，第一壳内端3323截面圆形的半径大于半圆柱状凹槽的半径，使得第一壳内端3323无法进入凹槽，始终保持在凹槽外。第一锁舌主体3322上套设有第一复位弹簧3325，该弹簧靠近第一锁紧端3321的一端可移动，靠近第一壳内端3323的一端固定，例如，可以固定在第一锁舌架3324上。复位弹簧可以为各种类型的弹簧，例如可以是圆柱形螺旋弹簧，包括但不限于圆截面压缩弹簧、矩形截面压缩弹簧、扁截面压缩弹簧、不等节距压缩弹簧、多股压缩弹簧等。复位弹簧可以由各种材料制成，例如素碳钢丝、琴钢丝、硅锰钢丝、铬钒钢丝、铬硅钢丝、不锈钢钢丝、硅青铜线、锡青铜线、塑料等。在自然状态下，第一壳内端3323紧贴第一锁舌架3324，第一锁紧端3321伸出外壳331；当第一锁舌332受到朝向间隔334的力时，其向着间隔334移动，第一锁紧端3321缩进外壳331内，第一复位弹簧3325受到挤压发生弹性形变；当所述力消失后，第一复位弹簧3325复位，第一锁舌332恢复自然状态，第一锁紧端3321重新伸出外壳331。

外壳331内还设有电机335、传动机构336和锁舌限位机构337，电机335可以通过传动机构336驱动锁舌限位机构337移动。如图13所示，当锁舌限位机构337到达间隔334时，可以限制第一锁舌332和第二锁舌333向间隔334移动，电池锁330处于锁紧状态，此种情况下两个锁舌的锁紧端321和331始终伸出外壳331，可以锁住被锁物体(如电池包320)。如图12所示，当锁舌限位机构337离开间隔334时，第一锁舌332和第二锁舌333可以向间隔334移动，电池锁330处于打开状态，在此种情况下两个锁舌的锁紧端321和331可以缩进外壳331，使得被锁物体可以被移开，实现开锁。

在一些实施例中，电机335为防水电机，其输出侧设有防水圈3351。在一些实施例中，电机335为线性电机，可以直接输出线性动力，通过传动机构336将线性动力传递给锁舌限位机构337，使锁舌限位机构337做直线运动。在一些实施例中，电机335为旋转电机，其输出的旋转动力可以通过传动机构336转换成锁舌限位机构337的直线运动，在这种情况下，传动机构可以是各种可将旋转运动转换为直线运动的机构，包括但不限于凸轮、曲柄滑块、丝杆等。下面以图12和图13中示出的齿轮传动机构336为例说明当电机335为旋转电机时传动机构的工作原理。

如图12和图13所示，传动机构336包括第一齿轮3361、第二齿轮3362、第三齿轮3363和驱动轴3364。第一齿轮3361与电机335连接，电机335可以驱动第一齿轮3361旋转。第一齿轮3361与第二齿轮3362啮合，当第一齿轮3361旋转时，第二齿轮3362随之旋转。第三齿轮3363与第二齿轮62啮合，当第二齿轮3362旋转时，第三齿轮3363随之旋转。驱动轴3364与第三齿轮3363连接，当第三齿轮3363旋转时，驱动轴3364随之旋转。通过以上传动机构336，当电机335输出旋转动力时，可以带动驱动轴3364旋转。需要注意的是，上述传动机构仅为示例，并不用于限制本申请，可以对上述传动机构进行各种修改或变形。例如，可以省略第二齿轮3362，第一齿轮3361与第三齿轮3363直接啮合。下面描述驱动轴3364驱动锁舌限位机构337移动的原理。

锁舌限位机构337具有第一面3371和第二面3372。驱动轴3364穿过第一面3371与第二面3372，驱动轴3364的中间部分设有凸起杆3366。在一些实施例中，凸起杆3366的轴线与驱动轴3364的轴线互相垂直。驱动轴3364上还套设有驱动轴弹簧3365，该弹簧的两端分别固定在第一面3371和第二面3372上。当驱动轴3364旋转时，凸起杆3366会随之旋转，凸起杆3366需要沿着驱动轴弹簧3365螺圈间的间隙旋转，由此可以推动驱动轴弹簧3365直线移动，从而使锁舌限位机构337在驱动轴弹簧3365的作用下直线移动。在一些实施例中，电池锁330开锁与上锁时电机335的旋转方向相反，相应地，凸起杆3366的旋转方向相反，驱动轴弹簧3365的移动方向相反，锁舌限位机构337的移动方向相反。

在一些实施例中，外壳331内还设有限位开关338，用于检测锁舌限位机构337是否移动到预设位置。例如，该预设位置可以是间隔334。当限位开关338检测到锁舌限位机构337移动到预设位置时，可以生成电信号，电机335可以基于该电信号停止转动。例如，当电池锁330用于如图1所示的交通工具100时，限位开关338生成的所述电信号可以发送至控制模块120，控制模块120由此生成停止指令发送给电机335，电机335收到停止指令后停止转动。在一些实施例中，外壳331上还可以设有漏水槽3311，防止外壳331内积水影响电池锁330的性能。

在一些实施例中，外壳331上还设有组装孔3312，用于将另一部分未图示的外壳组装到外壳331上，组成完整的外壳。在一些实施例中，外壳可以是一体成型的。在一些实施例中，外壳331上还设有安装孔313，用于固定电池锁330。例如，可以通过安装孔将电池锁330固定在电池仓310(如接插件连接器360)上。

在一些实施例中，电池锁330上还可以设有通信单元(未图示)，该通信单元可以接收开锁信号。例如，当电池锁330用于如图1和图2所示的交通工具时，该通信单元可以与交通工具100中的控制模块120或交通工具200中的控制模块220通信，接收控制模块120发送的开锁信号。在一些实施例中，可以通过用户终端进行开锁操作。例如，用户可以通过用户终端发送开锁请求(如电池包拆卸请求)，控制模块120基于该开锁请求生成开锁信号。所述通信单元可以与电机335电连接，通信单元根据接收到的开锁信号生成开锁指令发送给电机335，电机335开始开锁运作。在一些实施例中，通信单元也可以直接接收用户发送的开锁请求并生成开锁指令发送给电机335。在一些实施例中，通信单元还可以接收关锁信号(如电池包装入电池仓的信号)，根据接收到的关锁信号生成关锁指令发送给电机335，电机335开始关锁运作。

在一些实施例中，电池锁330上还可以设有报警单元(未图示)。报警单元可以监测电池锁330是否异常，当出现异常时报警单元报警。例如，电池锁330一直处于锁紧状态，报警单元监测到电池锁330在未接收到开锁信号的情况下打开，则认为出现异常。又例如，当电池锁330遭到破坏时，其可能会受到较大的外力，报警单元监测到电池锁330受到的外力超过设定阈值，则认为出现异常。在一些实施例中，报警单元中可以设有发光机构，当监测到电池锁330异常，发光机构可以发光进行报警。在一些实施例中，报警单元中设有发声机构，当电池锁330异常，发声机构发出声响。在一些实施例中，当电池锁330异常时，报警单元可以生成报警信号，并向相关机构(例如公安部门、服务提供平台等)发送(例如通过上述通信单元)报警信号。

在一些实施例中，电池锁330上还可以设有身份验证单元(未图示)。该身份验证单元可以用于验证开锁人的身份，只有当验证通过时才开锁。身份验证单元可以采用各种技术进行身份验证，例如秘钥技术和生物特征识别技术，生物特征识别技术包括但不限于指纹识别、虹膜识别、静脉识别、声音识别、人脸识别等。

需要注意的是，以上描述仅为描述方便，并不用于限制本申请。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解本申请的原理后，可以在不违背这一原理的情况下，对上述电池锁330进行形式和细节上的各种修正和改变。例如，在一些实施例中，第二锁舌333可省略，即电池锁仅有一个锁舌32，此时电池锁330为单锁舌锁。在一些实施例中，外壳331内还可以设置更多的锁舌，这些锁舌的打开与锁具可以由锁舌限位机构337限制，也可以由另外设置的限位机构限制。

本申请实施例还提供一种电池锁定装置的控制方法，该控制方法可以由电池锁定装置的控制系统执行。具体的，电池锁定装置的控制方法可以包括：

步骤一：获取电池包装入电池仓的信号。

在一些实施例中，系统可以通过获取模块获取电池包装入电池仓的信号。在一些实施例中，当电池包320装入电池仓310时，电池包320与接插件连接器360连接，获取模块可以通过获取电池包320的电信号来判断电池包已装入电池仓310。在一些替代性实施例中，获取模块还可以通过获取其他信号来判断电池包装入电池仓。例如，可以在电池仓310内设置传感器(如行程开关、磁感应传感器、红外线传感器等)以检测电池包是否装入电池仓，获取模块可以通过获取该传感器的信号来判断电池包装入电池仓。又例如，可以通过检测电池锁330是否被电池包覆盖，或是电池锁的锁舌是否卡入电池包320的锁孔324中以判断电池包是否装入电池仓。

步骤二：基于所述电池包装入所述电池仓的信号，控制电池锁将所述电池包与所述电池仓锁定。

在一些实施例中，系统可以通过锁定模块基于所述电池包装入所述电池仓的信号，控制电池锁将所述电池包与所述电池仓锁定。具体的，当系统获知电池包已经装入电池仓后，锁定模块可以控制电池锁的限位结构(如锁舌限位机构337)限制锁舌的移动，从而使电池锁与电池包无法脱离，进而将所述电池包与所述电池仓锁定。

在一些实施例中，电池锁定装置的控制方法还可以包括：

步骤三：获取电池包拆卸信号。具体的，步骤三可以由获取模块执行。在一些实施例中，当需要将电池包拆卸下来时，可以向系统发送电池包拆卸信号。例如，工作人员在对电池包进行更换和检修等操作时，可以利用终端(如手机等)通过无线网络或者蓝牙等方式向系统发送电池包拆卸信号。

步骤四：基于所述电池包拆卸信号，控制所述电池锁解除所述电池包与所述电池仓的锁定。具体的，步骤四可以由解锁模块执行。在一些实施例中，解锁模块可以控制电池锁的限位结构(如锁舌限位机构337)解除对锁舌移动的限制，从而使电池包能够在外力(如对把手的拉力)作用下与电池锁脱离，进而可以将电池包从电池仓中拆卸下来。

应当理解，上述系统及其模块可以利用各种方式来实现。例如，在一些实施例中，系统及其模块可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。其中，硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分则可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域技术人员可以理解上述的方法和系统可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本申请的系统及其模块不仅可以有诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用例如由各种类型的处理器所执行的软件实现，还可以由上述硬件电路和软件的结合(例如，固件)来实现。

需要注意的是，以上对于电池锁定装置的控制系统及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。例如，在一些实施例中，获取模块、锁定模块、解锁模块可以是一个系统中的不同模块，也可以是一个模块实现上述的两个或两个以上模块的功能。例如，各个模块可以共用一个存储模块，各个模块也可以分别具有各自的存储模块。诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。

本申请实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)有效防止电池包被盗；(2)提升电池包安装的便捷性；(3)电池包安装更稳定；(4)电池包拆卸更方便。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

计算机存储介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等，或合适的组合形式。计算机存储介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机存储介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、RF、或类似介质，或任何上述介质的组合。

本申请各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，常规程序化编程语言如C语言、Visual Basic、Fortran 2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP，动态编程语言如Python、Ruby和Groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(LAN)或广域网(WAN)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(SaaS)。

此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。

Claims (25)

1.一种电池锁定装置，其特征在于，包括电池仓、电池包和电池锁；

所述电池仓至少包括一腔室，所述腔室用于容纳所述电池包；

所述电池锁固设在所述电池仓的腔室内部，用于限制所述电池包的移动；

当所述电池包装入所述电池仓的所述腔室时，所述电池锁至少部分被所述电池包遮挡。

2.如权利要求1所述的电池锁定装置，其特征在于，所述电池锁设有至少一个锁舌，所述电池包上设有与所述锁舌对应的锁孔或凹槽。

3.如权利要求1所述的电池锁定装置，其特征在于，所述电池锁包括：外壳，所述外壳内设有第一锁舌、第二锁舌、电机、传动机构和锁舌限位机构；

所述第一锁舌与所述第二锁舌之间设有间隔，所述第一锁舌具有能够伸出所述外壳的第一锁紧端，所述第二锁舌具有能够伸出所述外壳的第二锁紧端，所述第一锁紧端与所述第二锁紧端相背离；

所述电机通过所述传动机构驱动所述锁舌限位机构移动，其中：

当所述电机驱动所述锁舌限位机构到达所述间隔时，所述锁舌限位机构限制所述第一锁舌和第二锁舌向所述间隔移动，所述锁定装置处于锁紧状态；

当所述电机驱动所述锁舌限位机构离开所述间隔时，所述第一锁舌和第二锁舌能够分别向所述间隔移动，所述锁定装置处于打开状态。

4.根据权利要求3所述的电池锁定装置，其特征在于，所述传动机构至少包括与所述锁舌限位机构连接的驱动轴；

所述锁舌限位机构具有相对设置的第一面和第二面；

所述驱动轴穿过所述第一面和所述第二面，所述驱动轴在位于所述第一面与所述第二面之间的部分设有凸起杆，所述驱动轴上套有驱动轴弹簧，其一端固定在所述第一面上，另一端固定在所述第二面上；

当所述驱动轴转动时，所述凸起杆推动所述驱动轴弹簧移动，从而使所述锁舌限位机构移动。

5.根据权利要求4所述的电池锁定装置，其特征在于，所述凸起杆轴线与所述驱动轴轴线相互垂直。

6.根据权利要求3所述的电池锁定装置，其特征在于，所述第一锁紧端和第二锁紧端呈半球形。

7.根据权利要求3所述的电池锁定装置，其特征在于，所述外壳内还设有限位开关，用于检测所述锁舌限位机构是否移动到预设位置。

8.根据权利要求3所述的电池锁定装置，其特征在于，所述第一锁舌和第二锁舌上分别套有锁舌弹簧。

9.根据权利要求3所述的电池锁定装置，其特征在于，所述外壳上还设有漏水槽。

10.根据权利要求3所述的电池锁定装置，其特征在于，所述锁定装置还包括用于接收开锁信号的通信模块，所述通信模块与所述电机电连接。

11.如权利要求1所述的电池锁定装置，其特征在于，所述电池仓的一侧设有开口，所述电池包通过所述开口装入所述电池仓的所述腔室。

12.如权利要求11所述的电池锁定装置，其特征在于，所述开口的形状为边角圆滑的平行四边形、菱形或矩形。

13.如权利要求11所述的电池锁定装置，其特征在于，所述开口的一个边角上设有弧形挡块，所述电池包上设有与所述弧形挡块对应的缺口，所述弧形挡块用于限制所述电池包移动。

14.如权利要求13所述的电池锁定装置，其特征在于，所述弧形挡块朝向电池仓外部的一侧为平面；所述弧形挡块朝向电池仓内部的一侧为弧面。

15.如权利要求14所述的电池锁定装置，其特征在于，当所述电池包装入所述电池仓的所述腔室时，所述弧形挡块朝向电池仓外部的平面与所述电池包朝向电池仓外部的平面共面。

16.如权利要求14所述的电池锁定装置，其特征在于，当需要将所述电池包装入所述电池仓的所述腔室时，所述弧形挡块朝向电池仓内部的弧面用于与所述电池包上对应的缺口接触，所述电池包以相对于所述弧面旋转的方式装入所述电池仓的所述腔室。

17.如权利要求1所述的电池锁定装置，其特征在于，所述电池仓内部还设有固定凸块，所述电池包上设有与所述固定凸块对应的凹口；

当所述电池包安装在所述电池仓内时，所述固定凸块用于限制所述电池包移动。

18.如权利要求17所述的电池锁定装置，其特征在于，所述固定凸块的表面为弧形。

19.如权利要求17所述的电池锁定装置，其特征在于，所述固定凸块设置在所述电池仓底面上。

20.一种如权利要求1～19任一项所述的电池锁定装置的控制方法，其特征在于，包括：

获取电池包装入电池仓的信号；

基于所述电池包装入所述电池仓的信号，控制电池锁将所述电池包与所述电池仓锁定。

21.如权利要求20所述的电池锁定装置的控制方法，其特征在于，还包括：

获取电池包拆卸信号；

基于所述电池包拆卸信号，控制所述电池锁解除所述电池包与所述电池仓的锁定。

22.一种如权利要求1～19任一项所述的电池锁定装置的控制系统，其特征在于，包括获取模块和锁定模块；

所述获取模块用于获取电池包装入电池仓的信号；

所述锁定模块用于基于所述电池包装入所述电池仓的信号，控制电池锁将所述电池包与所述电池仓锁定。

23.如权利要求22所述的电池锁定装置的控制系统，其特征在于，所述系统还包括解锁模块；

所述获取模块还用于获取电池包拆卸信号；

所述解锁模块用于基于所述电池包拆卸信号，控制所述电池锁解除所述电池包与所述电池仓的锁定。

24.一种电动交通工具，其特征在于，包括如权利要求1～19任一项所述的电池锁定装置。

25.一种电单车，其特征在于，包括如权利要求1～19任一项所述的电池锁定装置，所述电池锁定装置安装在所述电单车上，所述电池包从所述电单车的侧面装入所述电池仓的所述腔室。

Images