CN111391953A - 一种电动车控制设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种电动车控制设备。所述控制设备包括：第一控制器，与第一组车载设备具有信号连接；第二控制器，与第二组车载设备具有信号连接；所述第一控制器设置于所述电动车前端；其中，所述电动车前端为电动车上相比脚踏板转轴靠前的任意位置。本申请将ECU和电机控制器分离式设置，并将车载设备与相邻的ECU或电机控制器连接，可以简化布线，有利于信号的稳定传输。

Description

一种电动车控制设备

技术领域

本申请涉及电动车领域，特别涉及一种电动车控制设备。

背景技术

目前，电动车作为新能源的一种应用，得到了广泛的应用。电动车中设置有多种车载设备，例如，车灯、各种传感器、控制器、电机、电子锁等。电子控制单元ECU和电机控制器MC需要和较多的车载设备进行连接，进行信号的通信。同时电动车中还需要电源信号给各个车载设备进行供电。因此，电动车内的电线排布众多，并且多路通信信号之间也会产生严重的信号干扰。有必要将电动车内的布线进行简化，并避免信号之间的干扰问题。

发明内容

本申请实施例之一提供一种电动车控制设备。所述控制设备包括：第一控制器，与第一组车载设备具有信号连接；第二控制器，与第二组车载设备具有信号连接；所述第一控制器设置于所述电动车前端；其中，所述电动车前端为电动车上相比脚踏板转轴靠前的任意位置。

在一些实施例中，所述电动车前端包括以下中的至少一个部位：车篮组件、转向柱、车把组件及前车架。

在一些实施例中，所述第一控制器与网络具有信号连接。

在一些实施例中，所述第二控制器设置于所述电动车后端；其中，所述电动车后端为电动车上相比脚踏板转轴靠后的任意位置。。

在一些实施例中，所述电动车后端包括以下中的至少一个部位：车座下方及后车架。

在一些实施例中，所述第一控制器位于形成于车篮组件处的空腔；其中，所述车篮组件包括车篮本体和容纳仓；所述容纳仓包括固定架和连接板，所述固定架用于与车辆上的某部位固定，所述连接板用于与车篮本体固连，所述固定架和所述连接板之间形成所述空腔。

在一些实施例中，所述第一控制器安装在所述固定架上。

在一些实施例中，所述第一控制器位于形成于车篮组件处的空腔；其中，所述车篮组件包括车篮本体及底板，所述空腔形成于所述车篮本体中，车篮本体的底部设有与所述空腔连通的开口，所述底板用于遮挡所述开口。

在一些实施例中，所述第一控制器安装在所述底板上。

在一些实施例中，所述第一组车载设备包括转把、前车灯、喇叭、刹车及仪表中的一种或多种的组合。

在一些实施例中，所述第二组车载设备包括电机、电源装置、传感器、尾灯及车锁中的一种或多种的组合。

在一些实施例中，所述第二控制器基于所述第一控制器的指令对第二组车载设备中的至少一个车载设备进行控制。

在一些实施例中，所述第二控制器用于接收第二组车载设备中的至少一个车载设备的反馈信号，并传输给所述第一控制器。

在一些实施例中，所述第二控制器为电机控制器。

在一些实施例中，所述第一控制器与所述第二控制器之间通过线缆通信或者通过无线网络通信。

本申请实施例之一提供一种车辆，包括如前所述的控制设备。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的交通工具中可能包含或用到的模块的示意图；

图2A是根据本申请一些实施例所示的交通工具中可能包含或用到的机械构造的示意图；

图2B是根据本申请一些实施例所示的车篮组件的结构示意图；

图2C是根据本申请一些实施例所示的车篮组件的分解结构示意图；

图2D是根据本申请一些实施例所示的车篮组件的爆炸结构示意图；

图2E是根据本申请一些实施例所示的车载设备的安装结构示意图；

图2F是根据本申请一些实施例所示的车篮组件的背部结构示意图；

图2G是根据本申请又一实施例所示的车篮组件的结构示意图；

图2H是根据本申请又一实施例所示的车篮组件的底部结构示意图；

图2I是根据本申请又一实施例所示的车篮组件的爆炸结构示意图；

图2J是根据本申请又一实施例所示的车篮本体的结构示意图；

图3是根据本申请一些实施例所示的一种电动车控制设备的模块图以及模块之间的信号连接的示意图；

图4是根据本申请一些实施例所示的一种电动车控制设备的模块图以及模块之间的通信信号和电源信号连接的示意图；

图5是根据本申请一些实施例所示的车辆控制方法的示例性流程图；

图6是是根据本申请一些实施例所示的另一种车辆控制方法的示例性流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

图1所示为根据本申请一些实施例所示的交通工具中可能包含或用到的模块的示意图。在一些实施例中，交通工具100可以应用于个人出行、共享运输服务、出租服务、网约车服务、快递服务、外卖服务等。在一些实施例中，交通工具100可以至少包括机械构造110、控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140、网络/交互模块150以及能源模块160。

在一些实施例中，机械构造110可以是包括交通工具100的车身在内各种结构组件，如车架、车轮、车座、锁具、照明系统、喇叭、仪表盘等等。在一些实施例中，交通工具100可以是电动车、电动自行车、电动摩托、平衡车、电动滑板、电动三轮车、漫游车、无人驾驶交通工具等。在一些实施例中，控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140、网络/交互模块150以及能源模块160可以设置在机械构造110上。在一些实施例中，服务器170可以是本地服务器，设置在机械构造110上，通过无线或有线网络与访问控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140、网络/交互模块150以及能源模块160以进行交互。在一些实施例中，服务器170可以设置在机械构造110之外，通过无线或有线网络远程访问控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140、网络/交互模块150以及能源模块160。

在一些实施例中，控制模块120可以用于控制交通工具100上的其他模块，以实现交通工具100的使用功能。在一些实施例中，控制的方式可以是集中式的也可以是分布式的，可以是有线的也可以是无线的。在一些实施例中，控制模块120可以以一个或多个处理器的形式执行程序指令。在一些实施例中，控制模块120可以接收驱动模块130、检测/定位模块140、网络/交互模块150、能源模块160以及服务器170发送的数据和/或信息，在一些实施例中，控制模块120可以向驱动模块130、检测/定位模块140、网络/交互模块150、能源模块160以及服务器170发送指令。例如，控制模块120可以获取检测/定位模块140采集的数据和/或信息，对数据和/或信息进行处理。在一些实施例中，控制模块120可以接收检测/定位模块140输出的交通工具的状态信息或反映用户操作的信号。其中，状态信息可以是速度、定位信息、电源电量、交通工具锁具的开闭、交通工具上照明系统的开闭、交通工具上刹车的状态、交通工具上仪表盘的状态等等。在一些实施例中，反映用户操作的信号可以是交通工具某部位承受的压力数据、用户的助力操作等等。又例如，控制模块120可以控制驱动模块130以实现对驱动装置的启动或关闭。再例如，控制模块120可以控制能源模块160以实现充电或放电。在一些实施例中，控制模块120可以与网络/交互模块150进行信息传输，从用户终端、外网或远程服务器接收信息，或者将信息发送给用户终端、外网或远程服务器。例如，控制模块120可以与网络/交互模块150通信，实现人机交互，如获取用户身份认证或识别信息、接收用户指令以及向用户反馈信息等。在一些实施例中，控制模块120可以包括一个或多个子控制器(例如，单芯处理设备或多核多芯处理设备)。仅仅作为范例，控制模块120可包含电子控制单元(ECU)、专用集成电路(ASIC)、专用指令处理器(ASIP)、图形处理器(GPU)、物理处理器(PPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编辑逻辑电路(PLD)、微控制器单元、精简指令集电脑(RISC)、微处理器等或以上任意组合。

在一些实施例中，驱动模块130可以用于为交通工具提供动力。在一些实施例中，驱动模块130至少包括驱动装置和驱动控制器。在一些实施例中，驱动装置可以包括一个或多个驱动力源。在一些实施例中，驱动力源可以是燃料驱动、电力驱动、人力驱动中的一种或是多种组合的混合驱动装置。在一些实施例中，驱动力源可以包括采用电力驱动的电机。在一些实施例中，电机可以是直流电机、交流感应电机、永磁电机和开关磁阻电机等中的一种或几种的组合。在一些实例中，驱动模块130可以包括一个或多个电机。在一些实施例中，驱动控制器用于控制驱动装置。例如，驱动控制器可以控制电机的开启或关闭。又例如，驱动控制器可以控制电机的输出功率。在一些实施例中，驱动控制器可以包括一个或多个子控制器(例如，单芯处理设备或多核多芯处理设备)。仅仅作为范例，驱动控制器可包含中央处理器(CPU)、专用集成电路(ASIC)、专用指令处理器(ASIP)、图形处理器(GPU)、物理处理器(PPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编辑逻辑电路(PLD)、微控制器单元、精简指令集电脑(RISC)、微处理器等或以上任意组合。在一些实施例中，驱动模块130可以与交通工具100的其他模块进行信号交互。作为示例，驱动模块130中的驱动控制器可以与检测/定位模块140进行信号交互，接收检测/定位模块140输出的交通工具的运动速度进而控制电机的输出功率。又或者，驱动模块130可以与服务器170进行信号交互，将接收服务器170的指令，或者将驱动装置的状态信号发送给服务器170。

在一些实施例中，检测/定位模块140用于采集和检测交通工具100的运行数据和/或信息，以便向控制模块120和驱动模块130提供相关数据和/或信息。在一些实施例中，检测/定位模块140可以包括检测装置和/或定位装置。在一些实施例中，检测装置可以包括一个或多个传感器。在一些实施例中，传感器可以包括速度传感器、加速度传感器、位移传感器、踏力传感器、力矩传感器、压力传感器、电池温度传感器等中的一种或几种的组合。在一些实施例中，检测装置还可以包括电量检测装置、车锁开关检测装置、通信检测装置、故障检测装置等对交通工具100的运行状态进行检测。在一些实施例中，定位装置可以用于确定与交通工具100相关的定位信息。例如，当前位置信息、行驶的路线信息、租车网点信息、附近还车点信息等。在一些实施例中，定位装置可以是全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、指南针导航系统(COMPASS)、北斗导航卫星系统、伽利略定位系统、准天顶卫星系统(QZSS)等。在一些具体实施例中，定位装置可以将上述信息发送至网络/交互模块150、控制模块120、驱动模块130、能源模块160以及服务器170。

在一些实施例中，网络/交互模块150可以是网络模块和/或交互模块，用于数据和/或信息的交换。在一些实施例中，交通工具100中的一个或多个组件(例如，控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140、能源模块160)可通过网络/交互模块150与外界进行信息交互。在一些实施例中，网络/交互模块可以与用户终端、外网或远程服务器进行通信。在一些实施例中，网络/交互模块150可用于人机交互过程中的数据和/或信息的交换。例如，网络/交互模块150可用于租车服务中，获取用户信息(以便进行身份验证、身份识别)、接收用户指令(如开启车锁、还车指令)或向用户反馈信息(如通知用户当前车速、行驶路径)等。在一些实施例中，网络/交互模块150可以是任意类型的有线或无线网络。例如，网络/交互模块150可包括缆线网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内部网络、网际网络、区域网络(LAN)、广域网络(WAN)、无线区域网络(WLAN)、都会区域网络(MAN)、公共电话交换网络(PSTN)、蓝牙网络、ZigBee网络、近场通讯(NFC)网络等或以上任意组合。在一些实施例中，网络/交互模块150可以包括一个或多个网络进出点。例如，网络/交互模块150可包含有线或无线网络进出点，如基站和/或网际网络交换点。在一些实施例中，网络/交互模块还可以包括输出输入设备，如显示屏、麦克风、音响等设备。

在一些实施例中，能源模块160用于向交通工具100中的其他模块提供能源，例如向交通工具100中的其他模块提供电源。在一些实施例中，能源模块160可以通过储能装置、发电装置或储能和发电混合的方式提供电力动力源。在一些实施例中，储能装置可以包括一个或多个电池。在一些实施例中，储能装置可以通过外接电源进行充电，也可以通过发电装置进行充电。在一些实施例中，发电装置可以包括一个或多个发电机。在一些实施例中，发电机可以采用人力发电、光能发电、热传导发电、风能发电、核能发电等能量转换装置中的一种或几种的组合。在一些实施例中，能源模块160可以通过检测/定位模块140对其电量、电池温度、是否需要充电、充电是否完成等状态进行检测，并接收控制模块120的指令。在一些实施例中，能源模块160可以通过网络/交互模块150与外界进行数据和/或信息的交互。在一些实施例中，能源模块160也可以与服务器170直接进行信号交互，或者为服务器170提供能源。

在一些实施例中，服务器170可以用于处理与交通工具100相关的信息和/或数据。服务器170可以是独立的服务器或者服务器组。该服务器组可以是集中式的或者分布式的(如：服务器170可以是分布系统)。在一些实施例中该服务器170可以是区域的或者远程的。例如，服务器170可通过网络/交互模块150访问存储于控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140以及能源模块160中的信息和/或资料。在一些实施例中，服务器170可直接与控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140以及能源模块160连接以访问存储于其中的信息和/或资料。在一些实施例中，服务器170可在云平台上执行。例如，该云平台可包括私有云、公共云、混合云、社区云、分散式云、内部云等中的一种或其任意组合。在一些实施例中，服务器170可以是设置在交通工具100上的本地服务器，可直接与控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140以及能源模块160进行信息传输，通过网络/交互模块150与用户进行信息传输。在一些实施例中，服务器170可以包括处理设备或存储设备。处理设备可以处理与交通工具100有关的数据和/或信息以执行一个或多个本申请中描述的功能。例如，处理设备可以从交通工具100中获取历史充电记录和电池持续里程，对电池进行管理。在一些实例中，存储设备可存储资料和/或指令，如用户的注册资料、历史用车记录等。在一些实施例中，存储设备可存储供服务器170执行或使用的信息和/或指令，以执行本申请中描述的示例性方法。在一些实施例中，存储设备可包括大容量存储器、可移动存储器、挥发性读写存储器(例如，随机存取存储器RAM)、只读存储器(ROM)等或以上任意组合。

需要注意的是，以上描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解本申请的原理后，可以在不背离这一原理的情况下，对实施上述交通工具100进行形式和细节上的各种修正和改变。然而，这些变化和修改不脱离本申请的范围。具体地，各个模块可以是分布在不同电子元件上的，也可以是一个以上的模块集成在同一个电子元件上的，还可以是同一个模块分部在一个以上电子元件上。例如，驱动模块130和控制模块120可以各为一个独立的芯片，或者检测/定位模块可以拆分为检测模块以及定位模块，或者网络/交互模块可以拆分为网络模块以及交互模块，再或者检测/定位模块140和控制模块120集成在同一个芯片上。在一些实施例中，控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140、网络/交互模块150、能源模块160以及服务器170可以各自设置存储设备，也可以几个模块共用一个存储设备。各个模块之间可以直接或通过网络/交互模块150访问存储设备中的数据。

图2A所示为根据本申请一些实施例所示的交通工具中可能包含或用到的机械构造的示意图。如图2A所示，交通工具200可以包括车体210，车体210可以包括主车架211、与主车架211连接的前轮组件212以及后轮组件213。所述主车架211可以包括与所述前轮组件212配合连接的前车架2111以及与所述后轮组件213配合连接的后车架2112。具体的，前车架2111可以具有二分叉结构，前轮组件212中车轮转轴的两端固连于所述两根“分叉”结构的下端部。前车轮可以在所述两根“分叉”结构间转动。前车架2111的上端可以与转向柱282的一端(如下端)固连，转向柱282的另一端(如上端)进一步与车把组件280固连。车把组件280具有左右车把手281，以便用户握持。所述车把组件可以用于控制交通工具的行进方向。具体的，用户可以通过车把组件控制转向柱的旋转，从而带动前轮组件的偏转，进而控制交通工具的行进方向。在一些实施例中，前车架2111、转向柱282可以是一体成型的，两者在结构上没有明显的分界。在一些实施例中，转向柱282、车把组件280也可以是一体成型。在一些实施例中，车体210上可设置有控制模块220、驱动模块230以及能源模块240。在一些实施例中，控制模块220和驱动模块230可以设置在车架内部。在一些实施例中，车体210上还可以设置有网络/交互模块250。在一些实施例中，网络/交互模块250可以集成在控制模块220上或驱动模块230上。在一些实施例中，交通工具200上还可以设置有检测/定位模块，该检测/定位模块可以包括一个或多个传感器260，传感器260可以设置在车轮上、能源模块240上、脚踏板270上、车把手281上等需要检测的位置处。在一些实施例中，车体210还可以设置有脚踏板270、车锁装置(未示出)、车把组件280、车把手281、转向柱282、前车灯(未示出)、尾灯285、喇叭(未示出)、刹车装置290、车座293、减震装置296等。在一些实施例中，交通工具200还可以包括车篮组件300。

车篮组件300可以安装在车体210上。例如，车篮组件300可以安装在车把组件280上。在一些实施例中，车篮组件300可以安装于车把组件280的前方。再进一步，车篮组件300可以与车把组件280或转向柱282又或者前车架2111固定连接。在一些实施例中，车篮组件可以与车把组件的转向柱固定；在此情况下，车篮组件将随车把的转动而转动。在一些实施例中，车篮组件可以与主车架(如车把支架)固定。具体的，车把支架可以为主车架的一部分，该车把支架可以套设在车把组件或转向柱外部，车把组件或者转向柱可以相对车把支架转动。在此情况下，车篮组件将不跟随车把的转动而转动。

在一些实施例中，车体210可以基于脚踏板转轴(未示出)位置分为车辆前端和车辆后端。在一些实施例中，车辆前端可以为相比脚踏板转轴靠前的任意位置。在一些实施例中，车辆前端可以包括以下中的至少一个部位：车篮组件300、转向柱282、车把组件280及前车架2111。在一些实施例中，车辆后端为相比脚踏板转轴靠后的任意位置。在一些实施例中，车辆后端包括以下中的至少一个部位：车座293下方及后车架2112。

在一些实施例中，交通工具200可以至少包括第一控制器和第二控制器。在一些实施例中，控制模块可以包括第一控制器，驱动模块可以包括第二控制器。在一些实施例中，第一控制器和第二控制器可以分离设置，分别设置在车身的不同的位置。在一些实施例中，第一控制器和第二控制器可以是相互独立的，分别独立控制相关的车载设备。例如，第一控制器可以直接控制车锁装置、前车灯和尾灯。第二控制器可以独立控制电机，如果要控制电机工作，只需第二控制器的指令即可，不需要第一控制器的指令。在一些实施例中，第一控制器和第二控制器可以独立供电。第一控制器和第二控制器可以分别与电源连接，各自通过电源供电。在一些实施例中，第一控制器可以是电子控制单元(ECU)。在一些实施例中，第二控制器可以包括电机控制器(MC)。

在一些实施例中，第一控制器的安装位置可以比第二控制器的安装位置靠前。在一些实施例中，第二控制器可以安装在靠近电机的位置处。在一些实施例中，第二控制器可以安装在车辆的后端。在一些实施例中，第一控制器可以安装在车辆的前端。在一些实施例中，第一控制器可以与靠近第一控制器的车载设备进行信号连接。在一些实施例中，第二控制器可以与靠近第二控制器的车载设备进行信号连接。在一些实施例中，第一控制器可以与网络/交互模块、手把、前车灯、喇叭、刹车装置、仪表、前端传感器等设置在车辆前端的车载设备进行信号连接。在一些实施例中，第二控制器可以与电机、电池、尾灯、车锁装置、后端传感器等设置在车辆的后端的车载设备进行信号连接。在一些实施例中，第一控制器和第二控制器可以安装有防水防盗的保护装置。

在一些实施例中，第一控制器可以安装在车辆前端的任意位置。在一些实施例中，位于车篮前端的前车架2111、转向柱282或者车把组件280具有空心的管状结构，可以在所述管状结构中配置所述空腔，进而将第一控制器设置在所述空腔中。在又一些实施例中，可以在前车架2111、转向柱282或者车把组件280上外置容纳仓，将第一控制器设置在容纳仓内部的空腔中。所述容纳仓可以是立方体容器、长方体容器、球性容器等等。容纳仓的材质可以是金属、塑料、玻璃等。所述容纳仓可以通过螺栓连接、焊接、卡接等方式固定在前车架2111、转向柱282或者车把组件280上。在一些实施例中，第一控制器可以设置车篮组件内。

在一些实施例中，第二控制器可以安装在车辆后端的任意位置。例如，第二控制器可以安装在位于车辆后端的车座293下方或后车架2112处。在一些实施例中，车座293下方具有空腔或者容纳仓，第二控制器可以安装在所述空腔或容纳仓内。在一些实施例中，车座293下方的座管(连接车座293与主车架211之间的结构)是空心的管状结构，第二控制器可以设置于座管内。在又一些实施例中，后车架2112也具有空心的管状结构，第二控制器可以设置于后车架2112内。在一些实施例中，也可以在车座下方的座管或者后车架2112上外置容纳仓，将第二控制器设置在容纳仓内部的空腔中。所述容纳仓可以是立方体容器、长方体容器、球性容器等等。容纳仓的材质可以是金属、塑料、玻璃等。所述容纳仓可以通过螺栓连接、焊接、卡接等方式固定在座管或者后车架2112上。

下面将以车篮组件为例，阐述本申请一些实施例中控制器的安装结构。但是不应将以下内容理解为对本发明的限制。

图2B-2F是根据本申请一些实施例所示的车篮组件的结构示意图；图2C是根据本申请一些实施例所示的车篮组件的分解结构示意图；图2D是根据本申请一些实施例所示的车篮组件的爆炸结构示意图；图2E是根据本申请一些实施例所示的车载设备的安装结构示意图；图2F是根据本申请一些实施例所示的车篮组件的背部结构示意图。以下将结合图2B-2F对本申请的实施例所涉及的车篮组件300的结构进行详细说明。值得注意的是，以下实施例仅仅用以解释本申请，并不构成对本申请的限定。

在本申请的实施例中，车篮组件300与车把组件280固定连接。在一些替代性实施例中，车篮组件300也可以与车辆的其他部位(如车体支架)连接。如图2A-2F所示，车篮组件300可以包括空腔，所述空腔可以用于第一控制器。在如图2A-2F所示的实施例中，车篮组件可以包括车篮本体310和容纳仓320。所述容纳仓320与所述车篮本体310固连，所述容纳仓320内形成所述空腔323。

在一些实施例中，容纳仓320可以设置在车篮组件300靠近车体210的一侧。由于容纳仓相对较重，如此设置可以使车篮组件300安装更加稳定。容纳仓320可以用于连接车篮本体310和车体300。在一些实施例中，如图2D所示，容纳仓可以包括固定架321和连接板322，所述固定架321可以用于与车辆上的某部位固定。例如，固定架321可以用于与车体210(如车把组件280)固连。所述连接板322可以用于与车篮本体310固连，所述固定架321和所述连接板322之间形成所述空腔323。在一些实施例中，所述连接板具有与车篮本体310靠近车体的侧壁相适应的构造，以便更好的贴合、固定在车篮本体310上。具体的，固定架321与车体210之间可以通过螺栓连接、胶接、焊接、卡接、铆接、等实现固连。连接板322与车篮本体310固连的方式可以包括但不限于焊接、铆接、螺栓连接、卡接等。在一些实施例中，固定架321与连接板322之间可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，包括但不限于螺栓连接、键连接、销连接、焊接、铆接等。在一些实施例中，当固定架321与连接板322之间为可拆卸连接时，固定架321与连接板322之间还可以具有锁结构，以实现防盗功能。通过连接板322的设置，可以使容纳仓320的密封性更好，以防止雨水、灰尘等进入空腔323。在一些替代性实施例中，连接板322可以省略，车篮本体310可以直接与固定架321固连。在一些替代性实施例中，也可以通过螺栓将车篮本体310、连接板322和固定架321三者固连。

在一些实施例中，如图2D-2E所示，第一控制器、可以安装在所述固定架321上。在一些实施例中，安装方式可以包括可拆卸安装和不可拆卸安装，其中，可拆卸安装可以包括螺栓连接、卡扣连接等。不可拆卸安装可以包括铆钉连接、粘结连接和焊接连接等。

需要说明的是，在一些实施例中，第二控制器或者各类传感器、喇叭其他车载设备也可以一起设置在所述车篮组件的容纳仓内的空腔中。

图2G是根据本申请又一实施例所示的车篮组件的结构示意图；图2H是根据本申请又一实施例所示的车篮组件的底部结构示意图；图2I是根据本申请又一实施例所示的车篮组件的爆炸结构示意图；图2J是根据本申请又一实施例所示的车篮本体的结构示意图。以下将结合图2G-2J对本申请的实施例所涉及的车篮组件300的结构进行详细说明。值得注意的是，以下实施例仅仅用以解释本申请，并不构成对本申请的限定。

如图2G-2J所示，车篮组件300可以包括空腔312，所述空腔可以用于安装第一控制器。具体的，车篮组件300可以包括车篮本体310，空腔312形成于所述车篮本体310中。

在本申请的实施例中，车篮组件300还可以包括底板320；所述车篮本体310的底部设有与所述空腔312连通的开口，所述底板320可以用于遮挡所述开口。具体的，底板320可以固定在车篮本体310的底部。底板320与车篮本体310的连接方式可以包括可拆卸连接或不可拆卸连接，例如螺栓连接、键连接、销连接、焊接、铆接、卡接等。若采用可拆卸连接时，底板320与车篮本体310之间还可以具有锁结构，以实现防盗功能。在一些实施例中，底板320与车篮本体310之间还可以采用特殊的螺栓进行连接，以增加被拆卸的难度。

在一些实施例中，第一控制器可以安装在底板320上；进而通过底板与车篮本体310固连，实现将第一控制器安装在空腔312中。在一些实施例中，空腔312可以设置在车篮本体310靠近车体210的一侧。

需要说明的是，在一些实施例中，第二控制器或者各类传感器、喇叭其他车载设备也可以一起设置在所述车篮组件的所述空腔中。

图3是一种电动车控制设备的模块图以及模块之间的信号连接的示意图。如图3所示，电动车控制设备至少包括第一控制器351和第二控制器352。

第一控制器351与第一组车载设备353具有信号连接，用于控制第一组车载设备353。在一些实施例中，第一控制器351可以与网络具有信号连接。例如，第一控制器351可以与电信网络、内部网络、网际网络、区域网络(LAN)、广域网络(WAN)、无线区域网络(WLAN)、都会区域网络(MAN)、公共电话交换网络(PSTN)、蓝牙网络、移动通信网络、ZigBee网络、近场通讯(NFC)网络等中的一种或几种的组合具有信号连接。在一些实施例中，第一控制器351可以通过网络与远程服务器或用户终端之间进行数据通信。例如，租车服务中，获取用户信息(以便进行身份验证、身份识别)、接收用户指令(如开启车锁、还车指令)或向用户反馈信息(如通知用户当前车速、行驶路径)等。又例如，第一控制器351可以通过网络向服务器发送车辆的状态信息(例如，位置信息、租用时间地点、途径地、终点位置时间、车速、行驶距离、车锁开启或关闭信息等)、用户信息(用户的账户信息、联系方式、信用信息等)，通过网络接收服务器的指令等。在一些实施例中，第一控制器351可以设置在车辆的前端。有利于第一控制器351与网络的信号连接。在一些实施例中，第一组车载设备353可以是设置在车辆前端的车载设备，例如，把手、前车灯、喇叭、刹车、前端传感器以及仪表中的一种或几种的任意组合。在一些实施例中，第一控制器351可以是电子控制单元(ECU)。在一些实施例中，前端传感器可以是设置在车辆前端的一些传感器，例如，安装在把手上的压力传感器、车篮内的压力传感器(检测重物是否超重)、定位装置、速度传感器、加速度传感器等。在一些实施例中，第一控制器351与设置在第一控制器351附近的车载设备进行信号连接有利于简化布线，就近对车载设备进行控制。在一些实施例中，信号连接是指第一控制器351可以和第一组车载设备353之间可以进行信号的传输。在一些实施例中，第一控制器351与第一组车载设备353可以通过有线和/或无线的连接方式实现信号连接。

第二控制器352可以与第二组车载设备354具有信号连接，用于控制第二组车载340设备。在一些实施例中，第二组车载设备354至少包括电机。在一些实施例中，第二控制器352设置在靠近电机的一端。在一些实施例中，第二控制器352可以是电机控制器。在一些实施例中，第二控制器352设置在车辆的后端。在一些实施例中，第二组车载设备354包括靠近电机的其他车载设备，例如，电池、尾灯、车锁、后端传感器等。在一些实施例中，后端传感器可以设置在车辆后端的传感器，例如，电机温度传感器、电池温度传感器、电量检测传感器、电池寿命监测器、车锁状态传感器(检测车锁是否开启)、踏板压力传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器、角度传感器等。在一些实施例中，第二控制器352可以获取传感器的数据。在一些实施例中，第二控制器352可以将模拟信号转换为数字信号。以提高信号传输的稳定性和抗干扰能力。

在一些实施例中，第一控制器和第二控制器设置与车身的不同位置，且两者之间具有信号连接。在一些实施例中，第一控制器的安装位置可以比第二控制器的安装位置靠前，有利于网络信号的传输，避免网络通信受到干扰。在一些实施例中，第一控制器可以设置在车把组件内或车篮组件内。在一些实施例中，第二控制器可以设置在车座下方或车座后方。在一些实施例中，第一控制器和第二控制器可以密封设置，以达到防水防盗的目的。

在一些实施例中，第一控制器为主控制器，第二控制器为从控制器。具体的，第二控制器可以用于基于所述第一控制器的指令对第二组车载设备中的至少一个车载设备进行控制。例如，第一控制器可以接收到用户终端传输的用车需求，向第二控制器发出指令，启动电机。又例如，第二控制器可以基于第一控制器的指令控制电池处于充电或是放电状态。在一些实施例中，第二控制器可以用于接收第二组车载设备中的至少一个车载设备的反馈信号，并传输给所述第一控制器。例如，第二控制器可以接收车速传感器的反馈信号，将车速传感器的反馈信号传输给第一控制器。又例如，第二控制器可以接收电量检测信号，将电量信息反馈给第一控制器。

在一些实施例中，第一控制器与第二控制器之间可以通过线缆通信或者无线网络通信。在一些实施例中，通信信号可以通过多股线缆进行通信。在一些实施例中，通信信号可以通过不同的线缆或线芯进行传输。在一些实施例中，通信信号可以将多路信道复用为一路信道进行传输。在一些实施例中，多路复用的方式可以是空分复用(SDM)、频分复用(FDM)、时分复用(TDM)、偏振分割多路复用(PDM)、轨道角动量多路复用(OAM)、码分复用(CDM)等中的一种或几种的任意组合。在一些实施例中，第一控制器与第二控制器之间的传输信号为数字信号。在一些实施例中，第一控制器与第一组车载设备之间的传输信号为数字信号。在一些实施例中，第二控制器与第二组车载设备之间的传输信号为数字信号。在一些实施例中，第一控制器可以将模拟信号转换为数字信号。在一些实施例中，第二控制器可以将模拟信号转换为数字信号。

图4是电动车控制设备的模块之间通信信号和电源信号的连接示意图。如图4所示，电动车控制设备至少包括第一控制器410和第二控制器420。

在一些实施例中，第一控制器410和第二控制器420可以设置在车身的不同位置，且两者之间具有通信信号以及电源信号传输。在一些实施例中，第一控制器410或第二控制器420与电源信号连接。在一些实施例中，第一控制器410与第一组车载设备430中的至少一个车载设备可以具有电源信号连接。在一些实施例中，第二控制器420与第二组车载设备440中的至少一个车载设备可以具有电源信号连接。在一些实施例中，第一组车载设备430中的至少一个车载设备可以提供电源。在一些实施例中，第二组车载设备440中的至少一个车载设备可以提供电源。在一些实施例中，电源可以是电池。在一些实施例中，通信信号和电源信号可以通过有线或无线方式进行传输。在一些实施例中，通信信号和电源信号可以通过多股线缆进行信号连接。在一些实施例中，通信信号和电源信号可以通过不同的线缆或线芯进行传输。在一些实施例中，多路通信信号可以复用为一路信号进行传输。

在一些实施例中，通信信号和电源信号可以叠加或复用为一路信号进行传输，即将通信信号耦合在电力线上进行传输的方式。在一些实施例中，可以直接将通信信号叠加在电源信号上。在一些实施例中，通信信号和电源信号可以通过有线载波通信的方式进行传输。在一些实施例中，可以在通信信号的发出端进行数字调制将通信信号加载在电源线上，将通信和电源信号耦合后在网络进行传输，再在信号的接收端进行相应的解调将信号复原。在一些实施例中，可以在信号的发出端和接收端安装载波设备以完成信号的调制、耦合和解调。在一些实施例中，可以在第一控制器410、第二控制器420上安装载波设备(如图4所示)。在一些实施例中，第一控制器410、第二控制器420、其他车载设备可以分别设置有载波设备。在一些实施例中，载波设备可以和第一控制器410、第二控制器420或车载设备集成在一个电子元件上。在一些实施例中，载波设备可以和车载设备分别设置在不同的电子元件上。在一些实施例中，几个车载设备可以共用一个或多个载波设备。在一些实施例中，通信信号和电源信号可以采用电容耦合、电感耦合、直流载波、窄带载波通信、扩频载波通信、正交频分复用等方式进行耦合传输。在一些实施例中，通信和电源信号可以采用窄带载波通信，例如，可以用载波调制的方法将通信信号的频谱搬移到某一个较高的载波频点上进行耦合传输。在一些实施例中，载波调制可以是移频键控(FSK)、相移键控(PSK)、差分相移键控(DPSK)、最小移频键控(MSK)、四相移频键控(QPSK)、正交幅值调制(QAM)等调制方法中的一种或几种的任意组合。在一些实施例中，通信和电源信号可以采用扩频载波通信。在一些实施例中，可以将传输信号的频带展宽，使得信号发送端的信号频谱被展宽。在信号接收端进行解扩，将信号频谱恢复到原始宽带。在一些实施例中，实现扩频的方法可以是直接序列扩频(DS)、跳频扩频(FH)、跳时扩频(TH)中的一种或几种的组合。在一些实施例中，通信和电源信号可以采用正交频分复用进行耦合传输。在一些实施例中，可以将通信信号分解为N个子信号，再将N个子信号分别用N个相互正交的子载波调制，然后各个子载波之间相互正交并频谱重叠在一起进行传输。在一些实施例中，电源信号可以是交流信号。在一些实施例中，电源信号可以是直流信号，有利于调制后的通信信号的传输。在一些实施例中，通信信号可以是数字信号。在一些实施例中，电源信号可以是直流电源信号。在一些实施例中，可以通过隔直电路将通信信号从合路信号中分离出来。在一些实施例中，隔直电路可以包括隔直电容。在一些实施例中，可以通过低通滤波电路将电源信号从合路信号中分离出来。

在一些实施例中，第一控制器410和第二控制器420之间可以通过无线网络进行通信信号和电源信号的复用传输。即不经由电导体将电力能量在供电装置和电力接收装置之间进行传递。在一些实施例中，可以通过电场、磁场或电磁波等中的一种或几种的组合实现电力能量的传递。在一些实施例中，第一控制器410和第二控制器420之间可以通过感应耦合、电场耦合、渐逝波、微波转换、激光感应、超声波等方式中的一种或几种的组合进行电源信号的无线传播。

在一些实施例中，所述第二控制器420可以用于接收第二组车载设备440中的至少一个车载设备的反馈信号以及电源装置的电源信号，将所述反馈信号与电源信号叠加或复用后输给所述第一控制器。例如，第二控制器420可以接收车锁以打开的反馈信号，并将车锁以打开的反馈信号与电池发送的电源信号进行复用，将反馈信号和电源信号发送给第一控制器410。在一些实施例中，所述第一控制器410可以用于接收第二控制器420传输的信号，从中分离出通信信号与电源信号，并利用所述电源信号供电。例如，第一控制器410通过解调将第二控制器420发送的车锁以打开的反馈信号和电源信号拆分，电源信号为第一控制器410供电，第一控制器410获取到还原的车锁以打开的反馈信号。第一控制器410获取到电源信号还可以给与第一控制器410信号连接的第一组车载设备430进行供电。

应当理解，图3或图4所示的系统及其模块可以利用各种方式来实现。例如，在一些实施例中，系统及其模块可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。其中，硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分则可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件以来执行。本领域技术人员可以理解上述的方法和系统可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本申请的系统及其模块不仅可以有诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用例如由各种类型的处理器所执行的软件实现，还可以由上述硬件电路和软件的结合(例如，固件)来实现。

需要注意的是，以上对于候选项显示、确定系统及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。例如，在一些实施例中，例如，图3或图4中披露的各个模块可以是分布在不同电子元件上的，也可以是一个以上的模块集成在同一个电子元件上的，还可以是同一个模块分部在一个以上电子元件上。例如，把手内的力矩传感器和第一控制器可以各为一个独立的芯片，也可以是集成在同一个芯片上。诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。

图5所示为根据本申请一些实施例所示的一种车辆控制方法的示例性流程图。如图5所示，该车辆控制方法可以包括：

步骤510，接收至少一个车载设备的通信信号以及电源装置的电源信号。在一些实施例中，可以是第一控制器或第二控制器执行步骤510。例如，可以是第二控制器接收电机的通信信号和电源信号。

步骤520，将所述通信信号与所述电源信号合并为一路电信号。在一些实施例中，可以将所述通信信号与所述电源信号叠加或复用为一路电信号进行传播。在一些实施例中，通信和电源信号叠加或复用可以采用电容耦合、电感耦合、直流载波、窄带载波通信、扩频载波通信、正交频分复用等方式等中的一种或几种的组合。

步骤530，发送所述电信号。在一些实施例中，可以将所述电信号发送至另一车载控制器。在一些实施例中，可以将搭载有通信信号的电信号发送给另一车载控制器。例如，第二控制器可以将车速信号搭载在电源信号上发送给第一控制器。在一些实施例中，另一车载控制器接收到电信号，经过解调，获取到通信信号。例如，第一控制器可以解调后获取到车速信号。

步骤540，接收所述另一车载控制器的指令。例如，第一控制器获取到车速信号，可以发送指令给第二控制器，控制电机进行减速。

步骤550，基于所述指令控制至少一个车载设备。例如，第二控制器可以基于第一控制器的指令控制电池进行放电。

在一些实施例中，可以包括一种车辆控制系统，包括：接收单元，用于接收至少一个车载设备的通信信号以及电源装置的电源信号。在一些实施例中，接收单元可以将复用信号进行解调，还原原始通信信号。合并单元，用于将所述通信信号与所述电源信号合并为一路电信号。在一些实施例中，合并单元可以将通信信号进行调制，耦合到电源信号上。发送单元，用于发送所述电信号。在一些实施例中，发送单元可以发送耦合有通信信号的电信号。

图6所示为根据本申请一些实施例所示的另一种车辆控制方法的示例性流程图。如图6所示，该车辆控制方法可以包括：

步骤610，接收另一车载控制器的信号。具体的，该步骤510可以由第一控制器、第二控制器、任意车载设备执行。在一些实施例中，所述信号可以是通信信号和电源信号合并为一路的电信号。

步骤620，处理所述信号，从其中分离出通信信号与电源信号。在一些实施例中，第一控制器、第二控制器或任意车载设备可以通过解调，将电信号分离。

步骤630，利用所述电源信号供电。在一些实施例中，可以利用所述电源信号为至少一个车载设备供电。例如，第一控制器可以接收第二控制器发送的电量信号和来自电池的电源信号。在一些实施例中，电量信号和电源信号可以合并为一路电信号进行传输。第一控制器接收到电量信号和电源信号后进行解调，将电量信号和电源信号分离，并利用电源信号给第一控制器自身进行供电。第一控制器还可以将电源信号发送给其他与第一控制器相连的第一组车载设备，为第一组车载设备进行供电。

在一些实施例中，可以包括一种车辆控制系统，包括：接收单元，用于用于接收另一车载控制器的信号。在一些实施例中，接收单元可以接收通信信号和电源信号合并为一路的电信号。处理模块，用于处理所述信号，从其中分离出通信信号与电源信号。在一些实施例中，处理模块可以将电信号进行解调，还原通信信号。供电模块，用于利用所述电源信号供电。

应当注意的是，上述有关流程车辆控制的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本申请的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本申请的指导下可以对流程车辆控制进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本申请的范围之内。例如，步骤510和步骤520合并为一个步骤进行执行。又或者，步骤540与步骤550可以省略。

本申请实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)本申请的技术方案将ECU和电机控制器分离式设置，并将车载设备与相邻的ECU或电机控制器连接，可以简化布线，有利于信号的稳定传输；(2)本申请的技术方案将ECU和电机控制器通过一条线路进行连接，可以实现ECU和电机控制器之间的通信，并且可以将电源信号和通信信号复用后一并进行传输，有利于进一步减少布线；(3)本申请的ECU可以与网络连接进行信号传输，并将ECU与电机控制器分开设置，放置在车辆的前端，有利于传输信号的稳定，避免设备之间的通信造成的信号干扰。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

计算机存储介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等，或合适的组合形式。计算机存储介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机存储介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、RF、或类似介质，或任何上述介质的组合。

本申请各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，常规程序化编程语言如C语言、Visual Basic、Fortran 2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP，动态编程语言如Python、Ruby和Groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(LAN)或广域网(WAN)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(SaaS)。

此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本申请作为参考。与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请所述内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。

Claims (15)

1.一种电动车控制设备，其特征在于，包括：

第一控制器，与第一组车载设备具有信号连接；和

第二控制器，与第二组车载设备具有信号连接；

所述第一控制器设置于所述电动车前端；其中，所述电动车前端为电动车上相比脚踏板转轴靠前的任意位置。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述电动车前端包括以下中的至少一个部位：车篮组件、转向柱、车把组件及前车架。

3.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述第一控制器与第二控制器之间具有信号连接。

4.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述第一控制器与网络具有信号连接。

5.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述第二控制器设置于所述电动车后端；其中，所述电动车后端为电动车上相比脚踏板转轴靠后的任意位置。

6.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述电动车后端包括以下中的至少一个部位：车座下方及后车架。

7.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述第一控制器位于形成于车篮组件处的空腔；其中，

所述车篮组件包括车篮本体和容纳仓；

所述容纳仓包括固定架和连接板，所述固定架用于与车辆上的某部位固定，所述连接板用于与车篮本体固连，所述固定架和所述连接板之间形成所述空腔。

8.根据权利要求7所述的控制设备，其特征在于，所述第一控制器安装在所述固定架上。

9.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述第一控制器位于形成于车篮组件处的空腔；其中，所述车篮组件包括车篮本体及底板，所述空腔形成于所述车篮本体中，车篮本体的底部设有与所述空腔连通的开口，所述底板用于遮挡所述开口。

10.根据权利要求9所述的控制设备，其特征在于，所述第一控制器安装在所述底板上。

11.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述第一组车载设备包括转把、前车灯、喇叭、刹车及仪表中的一种或多种的组合。

12.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述第二组车载设备包括电机、电源装置、传感器、尾灯及车锁中的一种或多种的组合。

13.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述第二控制器为电机控制器。

14.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述第一控制器与所述第二控制器之间通过线缆通信或者通过无线网络通信。

15.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1～14任意一项所述的控制设备。

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