CN102275626B - 电机内置自行车用轮毂 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电极内置自行车用轮毂。在电机内置自行车用轮毂中，尽可能地缩短车架安装部分的轮毂轴方向长度。电机内置轮毂(10)具备轮毂轴(15)和电机壳体(17)。电机壳体(17)具有可收容前叉(103)的凹部(32a)，且收纳电机。在该电机内置轮毂中，电机壳体具有可收容自行车的前车架的凹部(32a)。在此，在凹部中可配置车架的例如安装车轮的前叉的前端部。因此，能够在凹部周围形成空间，能够利用该空间收纳电气部件等。

Description

电机内置自行车用轮毂

技术领域

本发明涉及自行车用轮毂，特别涉及构成自行车车轮的轮毂的电机内置自行车用轮毂。

背景技术

在自行车中，以往已知有通过电机来辅助基于人力的驱动力的助力自行车。在助力自行车中，有采用将电机设置在车轮上的电机内置轮毂的助力自行车。在以往的电机内置轮毂中，已知有在内部配置驱动电机的例如逆变器等电机控制电路的电机内置轮毂(例如，参照专利文献1)。

以往的电机内置轮毂具有轮毂轴、固定在轮毂轴的第1端侧的第1壳体部件、旋转自如地安装在轮毂轴的第2端侧以及第1壳体部件上的第2壳体部件、具有线圈的转子以及固定在第1壳体部件上的磁铁。第1壳体部件还夹着转子而配置在第2壳体部件的内部。电机控制电路在夹着转子配置的第2壳体部件的内部收纳在第1壳体部件中。

专利文献1：日本特开2003-095179号公报

发明内容

在以往的结构中，因为将电机控制电路配置在轮毂的内部，所以电机内置轮毂的车架安装部分的轮毂轴方向长度变长。如果电机内置轮毂的车架安装部分的轮毂轴方向长度变长，则不能在现有的车架上安装电机内置轮毂，需要用于安装电机内置轮毂的专用的车架。

本发明的课题在于，在电机内置自行车用轮毂中尽可能地缩短车架安装部分的轮毂轴方向长度。

发明1的电机内置自行车用轮毂，是构成自行车车轮的轮毂的自行车用电机内置轮毂。具备轮毂轴、电机壳体。电机壳体具有可收容车架的凹部，收纳电机。因此，能够在凹部的周围在电机壳体内形成空间，利用该空间能够收纳电气部件或电机的一部分等。因此，能够尽可能地缩短电机内置轮毂的车架安装部分的轮毂轴方向长度。

发明2的电机内置自行车用轮毂，在发明1的电机内置自行车用轮毂中，凹部可收容作为自行车的前车架的一部分的前叉的前端部分。

在这种情况下，因为与在凹部收容后轮的链条撑条的情况相比，也能够形成小的凹部，所以能够在凹部的周围在电机壳体内形成大的空间。

发明3的电机内置自行车用轮毂，在发明1或2的电机内置自行车用轮毂中，进一步具备电机控制电路。电机壳体具有形成凹部、向轮毂轴方向外侧突出而在内部形成第1空间的突出部。电机控制电路配置在第1空间内。

在这种情况下，即使在电机内置轮毂中设置电机控制电路，车架安装部分的轮毂轴方向长度也尽可能变短。

发明4的自行车用电机内置轮毂，在发明1至3的任意一项的电机内置自行车轮毂中，电机壳体具有不能旋转地与轮毂轴连结的第1壳体部件、旋转自如地支撑在轮毂轴以及第1壳体部件上且可与第1壳体部件在内部形成第2空间的第2壳体部件。凹部设置在第1壳体部件上。

这种情况下，因为将凹部设置在不能旋转地与轮毂轴连结的第1壳体部件上，所以如果将轮毂轴固定在车架上，则凹部和车架不会相对旋转。

发明5的自行车用电机内置轮毂，在发明4的电机内置自行车用轮毂中，第1壳体部件具有不能旋转地与轮毂轴连结并且支撑第2壳体部件的壳体主体、以及具有凹部和突出部并在和壳体主体之间形成上述第1空间的盖部件。

在这种情况下，因为第1壳体部件由壳体主体、具有凹部的盖部件构成，所以第1空间的形成容易，并且容易形成凹部。

发明6的电机内置自行车用轮毂，在发明5的电机内置自行车轮毂中，进一步具备管部件，盖部件向壳体主体的外方突出，进一步具有可以沿着前叉配置的布线连接部，管部件的一端部配置在第2空间的一部分上，管部件的另一端部配置在布线连接部上。

在这种情况下，因为将管部件的一端部配置在第2空间的一部分上，另一端部配置在可以沿着前叉配置的布线连接部上，所以第2空间内的气压变得和与外部大气接近的布线连接部内的气压相同，在第2空间内部能够抑制由气压变动引起的结露等的不良现象。

发明7的电机内置自行车用轮毂，在发明3至6的任意一项的电机内置自行车轮毂中，电机控制电路具有用于驱动电机的逆变器电路。

在这种情况下，因为在第1空间内配置用于驱动电机的逆变器电路，所以电机和逆变器电路的布线变得容易。

发明8的电机内置自行车用轮毂，在发明7的电机内置自行车轮毂中，逆变器电路具有半导体驱动元件。

在这种情况下，通过逆变器电路所具有的半导体驱动元件对电机进行驱动。

发明9的电机内置自行车用轮毂，在发明8的电机内置自行车轮毂中，进一步具备散热部件，上述散热部件配置在突出部的内侧面和半导体驱动元件之间，与突出部以及半导体驱动元件接触。

在这种情况下，能够经由散热部件将例如在场效应晶体管等半导体驱动元件上产生的热量高效率地传导到与外部大气接触的突出部，能够抑制半导体驱动元件过热的现象。

发明10的电机内置自行车用轮毂，在发明3至9的任意一项的电机内置自行车轮毂中，电机控制电路包括电力线通信电路，在电机壳体上设置与电力线通信电路电连接的2芯的连接器。

在这种情况下，因为能够通过2芯的电力线进行电机内置轮毂和外部的电气部件间的通信以及电力供给，所以能够减少电气部件间的布线数。

根据本发明，可以在设置于电机壳体的凹部中配置车架的例如安装车轮的前叉的前端部。因此，能够在凹部的周围在电机壳体内形成空间，能够利用该空间收纳电气部件或者电机的一部分等。因此，能够尽可能地缩短电机内置轮毂的车架安装部分的轮毂轴方向长度。

附图说明

图1是采用本发明的一个实施方式的自行车的右侧视图。

图2是电机内置轮毂的右侧视图。

图3是电机内置轮毂的图2的切断面线III-III的剖视图。

图4是电机内置轮毂的左侧立体图。

图5是电机内置轮毂的右侧立体图。

图6是电机内置轮毂的分解透视图。

图7是基板盖的后视图。

图8是表示电机控制电路的结构的框图。

附图标记说明

10：电机内置轮毂；15：轮毂轴；17：电机壳体；19：电机控制电路；19a：逆变器电路；19b：电力线通信电路；32a：凹部；32b：突出部；32c：第1空间；34：第2壳体部件；34a：第2空间；36：壳体主体；38：盖部件；38a：布线连接部；41：连接器；44：场效应晶体管(半导体驱动元件的一例)；63：气压调整管(管部件的一例)；80：散热片(散热部件的一例)；101：车架；103：前叉

具体实施方式

<自行车的整体结构>

在图1中，采用本发明的一个实施方式的自行车是通过电机内置轮毂10来辅助基于人力的驱动的助力自行车。自行车具备：具有车架体102和前叉103的车架101、车把部104、驱动部105、前轮106f、后轮106r、前制动装置107f以及后制动装置107r、前灯23、尾灯24。前叉103围绕倾斜的轴摆动自由地安装在车架体102的前部。在前叉103的前端部安装有电机内置轮毂10。前制动装置107f以及后制动装置107r分别与前轮106f以及后轮106r的轮圈121f以及121r接触而进行制动。

在车架101上，安装有包括鞍座111和车把部104的各部分。驱动部105具有：曲柄轴116，旋转自如地支撑在车架体102的悬吊部上；齿轮曲柄118a以及左曲柄(未图示)，固定在曲柄轴116的两端；链条119，架设在齿轮曲柄118a上；齿轮109，安装在后轮106r的后轮毂110上；前变速器108f；后变速器108r。

前变速器108f是将链条119架设到安装在齿轮曲柄118a上的例如3个链轮之一上的组件。后变速器108r是将链条119架设到安装在后轮毂110上的齿轮109的例如9个链轮之一上的组件。前变速器108f和后变速器108r都是电驱动的组件，分别具有电动致动器(actuator)、检测当前的变速级的级数传感器、控制该电动致动器和该级数传感器的变速器控制部。在车把杆115上设置指示变速的变速开关，根据变速开关的操作，上述变速器控制部控制电动致动器。在本实施方式中，虽然前变速器108f和后变速器108r被电动驱动，但也可以设为将前变速器108f和后变速器108r通过金属线与变速杆连结，并通过用变速杆牵拉金属线进行变速驱动的结构。

在车架体102的后上部安装有后托架112。在后托架112上，安装有包括控制自行车整体的电气部件的整体控制部12的后托架单元13。后托架单元13可装卸地搭载有成为电机内置轮毂10、整体控制部12以及前灯23等电气部件的电源的蓄电部14。蓄电部14例如包括镍氢电池或者锂离子电池等蓄电池。在蓄电部14上一体地安装有尾灯24。

车把部104具有：固定在前叉103的上部的车把轴杆114、固定在车把轴杆114上的横梁型的车把杆115。在车把杆115的两端，安装有左制动杠杆16f以及右制动杠杆16r。另外，在车把杆115的中央部，安装有显示单元18和前灯23。显示单元18例如能够显示助力模式以及再生制动模式等动作模式。

<电机内置轮毂>

电机内置轮毂10构成自行车的前轮106f的轮毂。电机内置轮毂10安装在前叉103的前端，用于辅助基于人力的驱动。电机内置轮毂10例如包括3相无刷DC电机。如图2所示，电机内置轮毂10具有轮毂轴15、安装在轮毂轴15上的电机壳体17。另外，如图3所示，电机内置轮毂10具有收纳在电机壳体17内的电机11、电机控制电路19以及旋转传动机构25。

<轮毂轴>

轮毂轴15例如是钢制的，两端部能够不可旋转地安装在前叉103的前端的前爪部103a上。在轮毂轴15的两端外周面上形成用于固定到前叉103的螺母部件50所螺合的左右1对第1阳螺纹部15a以及第2阳螺纹部15b。另外，在第1阳螺纹部15a以及第2阳螺纹部15b的外周面上形成具有相互平行的两面的第1卡定部15c以及第2卡定部15d。在第2卡定部15d的轮毂轴方向的内方，形成用于不能旋转地连结电机壳体17的后述的第1壳体部件32的旋转卡定部15e。在第1阳螺纹部15a上螺合螺母部件50和锁紧螺母51。在第2阳螺纹部15b上螺合螺母部件50和将第1壳体部件32固定到轮毂轴15上的螺母部件52。在螺母部件50的轴方向的内方安装有止转垫圈54，该止转垫圈54不能旋转地分别卡合在第1卡定部15c以及第2卡定部15d上，并且卡合在前叉103的安装槽103b上，用于制止轮毂轴15旋转。

另外，在第1阳螺纹部15a的轮毂轴方向的内方，形成有旋转自如地支撑电机壳体17的以后说明的第2壳体部件34的第2端的第2轴承31所螺合的第3阳螺纹部15f。轮毂轴15的中间部分的直径比第1阳螺纹部15a以及第2阳螺纹部15b大。

<电机壳体>

如图2、图3、图4、图5以及图6所示，电机壳体17具有不能旋转地与轮毂轴15连结的第1壳体部件32、第1端(图3右端)旋转自如地支撑在第1壳体部件32上且第2端(图3左端)旋转自如地支撑在轮毂轴15上的第2壳体部件34。第2壳体部件34例如用铝合金形成。第1壳体部件32具有形成在外侧面且可收容前叉103的前端部的凹部32a、以及形成凹部32a且向轮毂轴方向外方突出的突出部32b。在突出部32b的内部形成第1空间32c。用第2壳体部件34和第1壳体部件32在内部形成第2空间34a。

第1壳体部件32具有不能旋转地安装在轮毂轴15上的壳体主体36、以及通过多根(例如，5根)安装螺栓37固定在壳体主体36的外侧面上的盖部件38。在盖部件38和壳体主体36之间形成第1空间32c。壳体主体36以及盖部件38例如用铝合金形成。

壳体主体36具有不能旋转地与轮毂轴15连结的第1轴毂部36a、与第1轴毂部36a形成一体的第1圆板部36b、从第1圆板部36b的外周部向第2壳体部件34延伸的筒形的第1圆筒部36c。在第1轴毂部36a的内周面上形成不能旋转地与轮毂轴15的旋转卡定部15e连结的非圆形的连结孔36d。第1圆板部36b的外侧面是大致平坦面。在该外侧面上形成向轮毂轴15方向外方突出形成的多个安装凸台36e。通过安装螺栓53将电机控制电路19固定到上述安装凸台36e上。在第1圆筒部36c的外周面上安装有旋转自如地支撑第2壳体部件34的第1端的、例如滚珠轴承方式的第1轴承30的内圈30a。在第1轴承30的外侧配置有对第1圆筒部36c和外圈30b之间进行密封的密封部件30c。另外，在外圈30b和第2壳体部件34之间配置有密封用的O型圈60。另外，在第1轴毂部36a的内周部和轮毂轴15之间配置有密封用的O型圈61。由此，异物难以从第1壳体部件32的外侧侵入到第2壳体部件34内的第2空间34a。

盖部件38在外侧面具有上述的凹部32a和突出部32b。在盖部件38的内侧面，在盖部件38和壳体主体36之间配置有抑制液体向配置电机控制电路19的第1空间32c侵入的密封部件62。密封部件62在盖部件38的内侧面中，配置在凹部32a的外侧以及突出部32b的外周部上。密封部件62用具有防水性以及弹性的橡胶等形成。如图3以及图6所示地，密封部件62安装在形成于壳体主体36的第1圆板部36b的外侧面的密封槽36f中。

如图2以及图4所示，凹部32a凹陷形成为大致U字形，在本实施方式中，从轮毂轴15所贯通的中心部稍微前端扩大地凹陷形成为大致U字形。凹部32a为了能够插入各种形状的前叉，与通常的前叉前端的形状相比形成得稍宽。

在突出部32b的内部，通过壳体主体36和盖部件38形成的第1空间32c为大致马蹄形。在第1空间32c中配置有固定在第1圆板部36b上的电机控制电路19。在突出部32b的内侧面形成有电机控制电路19的片安装槽32d。片安装槽32d设置在与多个半导体驱动元件(特别是以后说明的场效应晶体管44)相对的位置上，是用于定位安装作为散热部件的散热片80的槽。片安装槽32d形成为和散热片80同样的形状。

在凹部32a一方的边缘部，向壳体主体36的外周方向外方突出地形成布线连接部38a。布线连接部38a与突出部32b相比向轮毂轴方向稍微凹陷地形成。布线连接部38a是为了将把电机控制电路19和整体控制部12以及蓄电部14连接起来的2芯的电力线70(图7)引出的外部而设置的。布线连接部38a具有能够连接电力线70的连接器41。另外，在本实施方式中，电力线70构成为能够通过PLC(电力线通信PowerLineCommunications)进行电源的供给和信号的通信。在布线连接部38a的前端设置有连接器41(图7)。连接器41例如是2芯的阴连接器。

如图1所示，布线连接部38a形成为与前叉103的后部接近地沿着前叉103配置。在布线连接部38a上形成与第1空间32c连通的第3空间38b。如图7所示，在第3空间38b中形成通过隔壁38c隔开的调整空间38d。在调整空间38d中配置作为管部件的气压调整管63的前端(另一端部)。气压调整管63是为了调整第2空间34a内的气压而设置的。气压调整管63通过第1空间32c在第2空间34a中设置基端部(一端部)。在布线连接部38a的电力线70通过的第3空间38b中填充有密封剂64。密封剂64由具有防水性以及绝缘性的树脂构成，例如包括硅酮树脂。如图5所示，布线连接部38a的内侧面由通过螺丝49而固定在布线连接部38a上的盖部件39封堵。在盖部件39和布线连接部38a之间不配置密封部件，在调整空间38d中不填充密封剂64。因此，能够将外部大气导入到调整空间38d内，调整空间38d的气压维持为和外部大气相同的气压。因此，通过气压调整管63，第2空间34a也保持为和外部大气相同的气压。由此，难以发生由第2空间34a内的气压变化引起的结露等不良现象。

第2壳体部件34是与通常的自行车用轮毂的轮毂罩类似的结构，是有底筒状的部件。第2壳体部件34具有：由第2轴承31支撑的第2轴毂部34b、与第2轴毂部34b形成为一体的第2圆板部34c、从第2圆板部34c的外周部向轮毂轴方向内方延伸的第2圆筒部34d。

在第2轴毂部34b的内周面，在和轮毂轴15之间安装有第2轴承31。第2轴承31将内圈31a螺合到形成于轮毂轴15的第3阳螺纹部15f而能够调整轴方向位置。调整后的内圈31a由锁紧螺母51止转。外圈31b安装在第2轴毂部34b的内周面上。在第2轴承31的外侧配置对第2轴毂部34b和内圈31a之间进行密封的密封部件31c。此外，在内圈31a的内周面与轮毂轴15的外周面之间配置有O型圈65。由此，异物难以从第2壳体部件34的第2端侧侵入到第2空间34a。

第2圆筒部34d配置在第1圆筒部36c的外周侧。在第2圆筒部34d的第1端侧内周面上安装有第1轴承30的外圈30b。在第2圆筒部34d的外周面上，在轮毂轴方向的两端隔开间隔地形成用于通过辐条122而连结前轮106f的轮圈121f和电机内置轮毂10的第1轮毂法兰盘40a以及第2轮毂法兰盘40b。

因为在第1空间32c和第2空间34a之间设置有第1圆板部36b，所以收纳在第1空间32c中的电机控制电路19难以被润滑油等污染。

<电机控制电路>

如图8所示，电机控制电路19具有：对从蓄电部14提供的直流进行开关而变换为交流的逆变器电路19a、电力线通信电路19b以及旋转传感器19c。逆变器电路19a改变占空比而改变电机内置轮毂10的驱动力，并且改变将电机内置轮毂10作为发电机使用时的再生制动力。逆变器电路19a与定子22连接。电力线通信电路19b是用于经由电力线70和其它电气部件通信的电路。电力线通信电路19b与连接器41电连接。旋转位置传感器19c从上述开关的频率检测电机内置轮毂10的旋转以及转速中的至少某一个。

如图6以及图8所示，逆变器电路19a具有搭载在固定于壳体主体36的外侧面的电路基板42的多个(例如6个)场效应晶体管(FET)44。多个场效应晶体管44与散热片80接触地配置。由此将在场效应晶体管44上产生的热量的一部分经由散热片80而传导到盖部件38，能够从盖部件38向外部散热。

如图6所示，电力线通信电路19b搭载在电路基板42上。电力线通信电路19b具备信号处理元件45，该信号处理元件45具有对重叠在电力上的控制信号进行解码以及调制的信号处理功能等。旋转位置传感器19c具有搭载在电路基板42上的运算元件46。电路基板42通过多根(例如7根)安装螺栓53而固定在突出形成于向壳体主体36的外侧面的凸台部36e上。电路基板42形成为大致U字形或者大致C字形。

<电机>

电机11具有：转子21、在转子21的外周侧与转子21相对配置的定子22。

转子21配置在第2空间34a内，旋转自如地支撑在轮毂轴15上。转子21具有例如在圆周方向上具有多个磁极的未图示的磁铁和保持磁铁的磁铁保持部。磁铁保持部通过在轮毂轴方向上隔开间隔配置的2个轴承66而旋转自如地支撑在轮毂轴15上。

定子22在第2空间34a内配置在转子21的外周侧。定子22固定在壳体主体36的第1圆筒部36c的内周面，具有在圆周方向上隔开间隔配置的未图示的多个(例如6个)线圈。多个线圈通过由电机控制电路19的逆变器电路19a的场效应晶体管44开关的交流电顺序进行激励，使转子21在自行车的行进方向上旋转。

<旋转传递机构>

旋转传递机构25将转子21的旋转传递到第2壳体部件34，将前轮106f的旋转传递到转子21。旋转传递机构25具有行星齿轮机构48。行星齿轮机构48具有：太阳齿轮48a、配置在太阳齿轮48a的外周侧的内齿轮48b、与太阳齿轮48a和内齿轮48b啮合的多个(例如3个)行星齿轮48c。太阳齿轮48a固定在转子21上。内齿轮48b设置在壳体主体36上。多个行星齿轮48c可旋转地由行星齿轮架48d支撑。各行星齿轮48c具有齿数不同的2个第1以及第2齿轮部。第1齿轮部与太阳齿轮48a啮合，第2齿轮部与齿轮48b啮合。行星齿轮架48d固定在第2壳体部件34的第2圆板部34c的内侧面。在该行星齿轮机构48中，因为将设置在壳体主体36上的内齿轮48b不能旋转地固定在轮毂轴15上，所以连结转子21的太阳齿轮48a的旋转减速并传递到第2壳体部件34上。

<电机内置轮毂的组装顺序>

在将电机内置轮毂10组装到前叉103上时，将轮毂轴15安装到前叉103的前端的前爪部103a的安装槽103b上。因为此时能够将前叉103的前端部配置在电机内置轮毂10的第1壳体部件32的盖部件38中凹陷的凹部32a中，所以电机壳体17向前叉103的安装部分间的长度不会变长。另外，因为在凹部32a的直径方向外方设置突出部32b，在突出部32b内设置电机控制电路19，所以即使将电机控制电路19设置在内部，向前叉103安装的安装部分间的电机内置自行车用轮毂的长度也不会变长。因此，容易设计能安装到现有的轮毂安装宽度的前叉103上的电机内置轮毂10。

在将轮毂轴15安装到安装槽103b上时，从其两端安装螺母部件50，并且使止转垫圈54卡合到安装槽103b中，制止轮毂轴15的旋转。如果在该状态下拧紧螺母部件50，则将电机内置轮毂10固定到前叉103上。

<其它实施方式>

以上，说明了本发明的一个实施方式，但是本发明不限于上述实施方式，在不超出发明的主旨的范围内能够进行各种变更。

(a)在上述实施方式中，示例了无刷DC电机，但在线圈旋转的带电刷的电机中也能够适用本发明。这种情况下，可以将通过再生驱动功能以及频率调制而驱动电机的电机控制电路设置在突出部。

(b)在上述实施方式中，在电机内置轮毂10中没有设置轮毂制动装置的连结构造，但也可以设置连结构造。例如，也可以在第2轴毂部34b的外周面设置能够一体旋转地连结滚筒式制动的鼓或者盘式制动用的回转器的连结构造。

(c)在上述实施方式中，例示了能够安装在前轮106f上的电机内置轮毂10，但本发明不限于此。例如在能够安装在后轮106r上的电机内置轮毂中也能够适用本发明。在这种情况下只要将凹部形状设置成可以收容链条撑条和板撑条的连结部分的形状即可。

(d)在上述实施方式中，用壳体主体36和盖部件38构成了第1壳体部件32。但是，本发明不限于此。也可以一体地形成第1壳体部件。在这种情况下，在一体的第1壳体部件的外侧面形成凹部和突出部。例如，可以设置成在第1壳体部件的内部设置独立的隔壁，形成第1空间和第2空间的结构，也可以形成为不设置上述隔壁的结构。

(e)电机11的机械结构不限于上述结构。例如在上述实施方式中是内转子的电机，但也可以是外转子的电机。

(f)在上述实施方式中，作为旋转传递机构设置有行星齿轮机构，但也可以不使用行星齿轮机构，而是转子21直接与第2壳体部件34连接的结构。另外，行星齿轮机构只要是对转子21的旋转进行减速的结构即可，不限于上述结构。

(g)在上述实施方式中，助力自行车是具有外装变送器的结构，但也可以是具有内装变送器的结构，也可以是不具备变送器的结构，本系统能够适用到所有的助力自行车。

(h)在上述实施方式中，是1张散热片80与多个场效应晶体管44接触，但也可以设置成使多张散热片80分别与多个场效应晶体管44接触的结构。另外也可以设置为散热片80与除了搭载在电子基板42上的场效应晶体管44外的电子零件接触。

Claims (9)

1.一种电机内置自行车用轮毂，构成自行车车轮的轮毂，具备：

轮毂轴；

电机壳体，具有可收容车架的凹部，并收纳电机；以及

电路基板，搭载有电机控制电路，

上述电机壳体具有形成上述凹部、且向轮毂轴方向外方突出而在内部形成第1空间的突出部，

上述电机控制电路配置在上述第1空间内。

2.根据权利要求1所述的电机内置自行车用轮毂，

上述凹部可收容作为上述自行车的前车架的一部分的前叉的前端部分。

3.根据权利要求2所述的电机内置自行车用轮毂，

上述电机壳体具有：第1壳体部件，不能旋转地与上述轮毂轴连结；以及第2壳体部件，旋转自如地支撑在上述轮毂轴以及上述第1壳体部件上，能够与上述第1壳体部件在内部形成第2空间，

上述凹部设置在第1壳体部件上。

4.根据权利要求3所述的电机内置自行车用轮毂，

上述第1壳体部件具有：壳体主体，不能旋转地与上述轮毂轴连结并且支撑上述第2壳体部件；以及盖部件，具有上述凹部，在和上述壳体主体之间形成上述第1空间。

5.根据权利要求4所述的电机内置自行车用轮毂，

还具备管部件，

上述盖部件还具有布线连接部，该布线连接部向上述壳体主体的外方突出，能够沿着上述前叉配置，

上述管部件的一端部配置在上述第2空间的一部分上，另一端部配置在上述布线连接部上。

6.根据权利要求3所述的电机内置自行车用轮毂，上述电机控制电路具有用于驱动上述电机的逆变器电路。

7.根据权利要求6所述的电机内置自行车用轮毂，上述逆变器电路具有半导体驱动元件。

8.根据权利要求7所述的电机内置自行车用轮毂，还具备散热部件，该散热部件配置在上述突出部、内侧面与上述半导体驱动元件之间，与上述突出部以及上述半导体驱动元件接触。

9.根据权利要求3所述的电机内置自行车用轮毂，

上述电机控制电路包括电力线通信电路，

在上述电机壳体上设置与上述电力线通信电路电连接的2芯的连接器。