JP7148219B2 - 電動補助自転車 - Google Patents

Description

本発明は、電動補助自転車に関し、詳しくは、車体フレームに取り付けられる駆動ユニットを備える電動補助自転車に関する。

自転車は、手軽に利用できる交通手段として、老若男女を問わず、広く普及している。近年、乗員のペダル踏力をモータの駆動力でアシストする電動補助自転車の普及が進んでいる。このような電動補助自転車は、例えば、特開２０１４－１９６０８０号公報に開示されている。

上記公報では、電動補助自転車は、駆動ユニットを備える。駆動ユニットは、クランク軸を含む。クランク軸には、アームを介して、ペダルが取り付けられる。駆動ユニットは、車体フレームの下端に取り付けられる。

特開２０１４－１９６０８０号公報

上記駆動ユニットは、従来の自転車には存在しなかった部品である。そのため、例えば、競技用自転車等のように、走行性能を重視する自転車では、駆動ユニットが邪魔になって、走行性能が低下するという問題がある。具体的には、車両の側面から見たときのクランク軸の軸心から後輪の車軸の軸心までの距離（リアセンター長）が長くなるという問題がある。

本発明の目的は、車体フレームに取り付けられる駆動ユニットを備える電動補助自転車において、リアセンター長が長くなるのを抑制することである。

課題を解決するための手段及び発明の効果

本発明の実施の形態による電動補助自転車は、前輪と、後輪と、車体フレームと、駆動ユニットとを備える。後輪は、前輪よりも後方に位置する。車体フレームは、前輪及び後輪を支持する。駆動ユニットは、車体フレームに取り付けられる。駆動ユニットは、後輪に伝達される駆動力を発生させる。駆動ユニットは、ハウジングと、２つの取付部と、クランク軸とを含む。２つの取付部は、ハウジングの外面に形成されている。２つの取付部は、ハウジングを車体フレームに取り付けるために用いられる。クランク軸は、ハウジングを車両の左右方向に貫通して配置される。車体フレームは、ブラケットと、チェーンステーとを含む。ブラケットには、駆動ユニットが取り付けられる。チェーンステーは、車両の前後方向でクランク軸よりも後方においてブラケットに取り付けられる。チェーンステーは、ブラケットから車両の後方に延びて、後輪の車軸を支持する。２つの取付部のうち、一方の取付部は、車両の前後方向でクランク軸よりも前方に位置する。２つの取付部のうち、他方の取付部は、車両の前後方向でクランク軸よりも後方に位置する。チェーンステーがブラケットに取り付けられる領域と、他方の取付部がブラケットに取り付けられる領域との少なくとも一方は、車両の側面から見たときに、後輪の車軸の軸心とクランク軸の軸心とを結ぶ線分と重ならない。

上記電動補助自転車においては、リアセンター長が長くなるのを抑制することができる。

本発明の実施の形態による電動補助自転車を示す右側面図である。 図１に示す電動補助自転車が備える駆動ユニットの内部構造を示す縦断面図である。 図２の一部を拡大して示す縦断面図である。 図２の他の一部を拡大して示す縦断面図である。 右側のハウジング部材が取り外された状態での駆動ユニットの内部構造を示す右側面図である。 ブラケットに取り付けられた駆動ユニットを拡大して示す右側面図である。 駆動ユニットのブラケットへの取付構造を示す断面図である。 駆動ユニットの右側面図である。 ブラケットが取り付けられた車体フレームの一部を拡大して示す右側面図である。 ブラケットが取り付けられた車体フレームの他の一部を拡大して示す右側面図である。 ブラケットが取り付けられた車体フレームのさらに別の一部を拡大して示す右側面図である。 駆動ユニットの斜視図である。 チェーンステーがブラケットに対して固定されている状態を示す右側面図である。

本発明者等は、駆動ユニットが車体フレームに取り付けられる電動補助自転車において、リアセンター長が長くなるのを抑制するための方策について、鋭意検討した。そして、駆動ユニットが車体フレームに取り付けられる構造に着目した。

本発明者は、駆動ユニットが車体フレームに取り付けられる構造について、詳細に検討した。そして、特開２０１４－１９６０８０号公報に記載のように、駆動ユニットが３つの取付部を介して車体フレームに取り付けられる場合に、リアセンター長が長くなるとの知見を得るに至った。以下、この知見について、詳述する。

３つの取付部は、駆動ユニットが備えるハウジングの外面に設けられる。これらの３つの取付部のうち、第１の取付部は、車両の側面視で最も前方に位置している。残りの２つの取付部（第２の取付部及び第３の取付部）は、車両の側面視で第１の取付部よりも後方に位置している。第２の取付部及び第３の取付部は、車両の前後方向で略同じ位置にあり、且つ、車両の上下方向に離れている。具体的には、第２の取付部は、第３の取付部よりも上方に位置している。

駆動ユニットは、車体フレームの下端に設けられたブラケットに取り付けられる。ブラケットには、ヘッドチューブに接続されたダウンチューブや、サドルを支持するシートポストが挿入されるシートチューブ、さらには、後輪の車軸を支持するチェーンステーが接続されている。そのため、駆動ユニットが備える３つの取付部は、これらのチューブやステーが接続されている領域とは別の領域において、ブラケットに取り付けられる必要がある。

本発明者等は、リアセンター長を短くするために、チェーンステーがブラケットに接続される領域と、第２の取付部がブラケットに取り付けられる領域との関係に着目した。そして、チェーンステーがブラケットに取り付けられる領域と、第２の取付部がブラケットに取り付けられる領域とが、車両の側面から見たときに、後輪の車軸の軸心とクランク軸の軸心とを結ぶ線分上にあると、リアセンター長が長くなることに気付いた。つまり、第２の取付部が有するボスの肉厚（径方向の厚み）が邪魔になるので、チェーンステーを後方にずらして配置していることに気付いた。なお、リアセンター長を変更せずに、チェーンステーがブラケットに取り付けられる領域を後方にずらすと、ブラケットが後輪と接触するおそれがある。そこで、本発明者等は、チェーンステーがブラケットに取り付けられる領域を工夫することについて検討した。

具体的には、駆動ユニットを下げることにより、チェーンステーがブラケットに取り付けられる領域を、車両の側面から見たときに、第２の取付部がブラケットに取り付けられる領域の略真上とすることについて検討した。しかしながら、この場合には、駆動ユニットの地面からの高さ（最低地上高）を確保することが難しいことが判った。

また、チェーンステーがブラケットに取り付けられる領域を、車両の側面から見たときに、第２の取付部がブラケットに取り付けられる領域の略真下とすることについても検討した。しかしながら、この場合には、第３の取付部がブラケットに取り付けられる領域との位置関係を考慮しなければならないことが判った。

本発明者等は、上記のようにして得られた知見に基づいて、更なる検討を行った。その結果、リアセンター長が長くなるのを抑制するには、チェーンステーがブラケットに取り付けられる領域だけでなく、駆動ユニットがブラケットに取り付けられる領域についても検討する必要があるとの結論に達した。そして、後輪の車軸の軸心とクランク軸の軸心とを結ぶ線分との関係で、チェーンステーがブラケットに取り付けられる領域と、駆動ユニットがブラケットに取り付けられる領域（特に、クランク軸よりも後方に位置する領域）とを調整すればよいとの知見を得るに至った。本発明は、このような知見に基づいて完成されたものである。

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその部材についての説明は繰り返さない。

［電動補助自転車］
図１を参照しながら、本発明の実施の形態による電動補助自転車１０について説明する。図１は、電動補助自転車１０の概略構成を示す右側面図である。

以下の説明において、前後方向、左右方向及び上下方向は、それぞれ、電動補助自転車１０のサドル１８に着座した乗員から見た方向を意味する。以下の説明で参照する図において、矢印Ｆは車両の前方を示し、矢印Ｕは車両の上方を示し、矢印Ｌは車両の左方を示し、矢印Ｒは車両の右方を示す。

電動補助自転車１０は、車体フレーム１２と、前輪１４Ｆと、後輪１４Ｒと、ハンドル１６と、サドル１８と、駆動ユニット２０と、バッテリユニット２６とを備える。

車体フレーム１２は、ヘッドチューブ１２１と、トップチューブ１２２と、ダウンチューブ１２３と、シートチューブ１２４と、ブラケット１２５とを含む。

ヘッドチューブ１２１は、車体フレーム１２の前部に配置され、上下方向に延びている。ヘッドチューブ１２１には、ステム２７が回転自在に挿入されている。ステム２７の上端には、ハンドル１６が固定されている。ステム２７の下端には、フロントフォーク２８が固定されている。フロントフォーク２８の下端には、前輪１４Ｆが回転可能に取り付けられている。つまり、前輪１４Ｆは、ステム２７及びフロントフォーク２８を介して、車体フレーム１２に支持されている。

トップチューブ１２２は、ヘッドチューブ１２１の後方に配置され、前後方向に延びている。トップチューブ１２２の前端は、ヘッドチューブ１２１に接続されている。トップチューブ１２２の後端は、シートチューブ１２４に接続されている。

ダウンチューブ１２３は、ヘッドチューブ１２１の後方に配置され、前後方向に延びている。ダウンチューブ１２３は、トップチューブ１２２の下方に配置されている。ダウンチューブ１２３の前端は、ヘッドチューブ１２１に接続されている。なお、本実施の形態では、ダウンチューブ１２３の前端部は、トップチューブ１２２の前端部にも接続されている。ダウンチューブ１２３の後端は、ブラケット１２５に接続されている。

ダウンチューブ１２３には、バッテリユニット２６が取り付けられている。バッテリユニット２６は、駆動ユニット２０に電力を供給する。バッテリユニット２６は、バッテリ及び制御部を備える。バッテリは、充放電可能な充電池である。制御部は、バッテリの充放電を制御するとともに、バッテリの出力電流及び残量等を監視する。

シートチューブ１２４は、トップチューブ１２２及びダウンチューブ１２３の後方に配置され、上下方向に延びている。シートチューブ１２４の下端は、ブラケット１２５に接続されている。つまり、シートチューブ１２４は、ブラケット１２５から上方に延びている。

シートチューブ１２４は、上下方向の中間部分で折れ曲がっている。その結果、シートチューブ１２４の下部は上下方向に延びているが、シートチューブ１２４の上部は上下方向に対して傾斜した方向に延びている。

シートチューブ１２４には、シートポスト２９が挿入されている。シートポスト２９の上端には、サドル１８が取り付けられている。

ブラケット１２５は、車体フレーム１２の下端に位置している。ブラケット１２５は、駆動ユニット２０を支持する。駆動ユニット２０は、前輪１４Ｆよりも後方に位置する後輪１４Ｒに伝達される駆動力を発生させる。ブラケット１２５及び駆動ユニット２０の詳細については、後述する。

車体フレーム１２は、さらに、スイングアーム３０と、一対の接続アーム３０３、３０３と、サスペンション３０４とを備える。スイングアーム３０は、一対のチェーンステー３０１、３０１と、一対のシートステー３０２、３０２とを含む。

一対のチェーンステー３０１、３０１は、それぞれ、前後方向に延びている。一対のチェーンステー３０１、３０１は、左右方向に並んで配置されている。一対のチェーンステー３０１、３０１の間には、後輪１４Ｒが配置されている。一対のチェーンステー３０１、３０１は、左右対称に配置されている。そのため、図１では、右側のチェーンステー３０１だけが図示されている。

各チェーンステー３０１の前端部は、ブラケット１２５に取り付けられている。つまり、各チェーンステー３０１は、ブラケット１２５から後方に延びている。各チェーンステー３０１は、ブラケット１２５に対して、左右方向に延びる軸線周りで揺動可能に配置されている。

各チェーンステー３０１の後端部には、後輪１４Ｒの車軸１４１が回転不能に取り付けられている。つまり、一対のチェーンステー３０１、３０１により、後輪１４Ｒが車軸１４１の周りで回転可能に支持されている。要するに、後輪１４Ｒは、車体フレーム１２によって支持されている。後輪１４Ｒには、複数段の従動スプロケット３２が固定されている。

一対のシートステー３０２、３０２は、それぞれ、前後方向に延びている。一対のシートステー３０２、３０２は、左右方向に並んで配置されている。一対のシートステー３０２、３０２の間には、後輪１４Ｒが配置されている。一対のシートステー３０２、３０２は、左右対称に配置されている。そのため、図１では、右側のシートステー３０２だけが図示されている。

左側のシートステー３０２の後端部は、左側のチェーンステー３０１の後端部に接続されている。右側のシートステー３０２の後端部は、右側のチェーンステー３０１の後端部に接続されている。

一対の接続アーム３０３、３０３は、それぞれ、前後方向に延びている。一対の接続アーム３０３、３０３は、左右方向に並んで配置されている。一対の接続アーム３０３、３０３の間には、シートチューブ１２４が配置されている。一対の接続アーム３０３、３０３は、左右対称に配置されている。そのため、図１では、右側の接続アーム３０３だけが図示されている。

各接続アーム３０３は、シートチューブ１２４に取り付けられている。各接続アーム３０３は、シートチューブ１２４に対して、左右方向に延びる軸線周りで揺動可能に配置されている。

車両の側面から見たときに、各接続アーム３０３の前端は、シートチューブ１２４よりも前方に位置している。車両の側面から見たときに、各接続アーム３０３の後端は、シートチューブ１２４よりも後方に位置している。

左側の接続アーム３０３の後端部は、左側のシートステー３０２の前端部に取り付けられている。左側の接続アーム３０３は、左側のシートステー３０２に対して、左右方向に延びる軸線周りで揺動可能に配置されている。

右側の接続アーム３０３の後端部は、右側のシートステー３０２の前端部に取り付けられている。右側の接続アーム３０３は、右側のシートステー３０２に対して、左右方向に延びる軸線周りで揺動可能に配置されている。

サスペンション３０４は、シートチューブ１２４の前方であって、且つ、ダウンチューブ１２３の後方に配置されている。サスペンション３０４の上端部は、一対の接続アーム３０３、３０３に取り付けられている。サスペンション３０４は、一対の接続アーム３０３、３０３に対して、左右方向に延びる軸線周りで揺動可能に配置されている。サスペンション３０４の下端部は、ブラケット１２５に取り付けられている。サスペンション３０４は、ブラケット１２５に対して、左右方向に延びる軸線周りで揺動可能に配置されている。サスペンション３０４のブラケット１２５への取付位置は、シートチューブ１２４のブラケット１２５への取付位置よりも前方にある。

駆動ユニット２０には、支持部材３３を介して、駆動スプロケット３４が取り付けられている。駆動スプロケット３４及び従動スプロケット３２には、チェーン３６が巻き掛けられている。

なお、図示はしていないが、駆動ユニット２０が備えるクランク軸２２の軸方向両端部には、それぞれ、クランクアームが取り付けられる。クランクアームには、ペダルが取り付けられる。

［駆動ユニット］
図２を参照しながら、駆動ユニット２０について説明する。図２は、駆動ユニット２０の内部構造を示す縦断面図である。

駆動ユニット２０は、ハウジング２１と、クランク軸２２と、回転軸２３と、減速歯車２４と、モータ２５とを含む。以下、これらについて説明する。

ハウジング２１は、複数の締結具により、ブラケット１２５に固定される。ハウジング２１は、ハウジング部材２１１と、ハウジング部材２１２と、カバー２１３とを含む。ハウジング部材２１１、ハウジング部材２１２及びカバー２１３は、それぞれ、金属材料で形成されている。金属材料は、例えば、アルミニウム合金である。

ハウジング部材２１１は、ハウジング部材２１２に対して、左右方向で左側から重ね合わせられる。この状態で、ハウジング部材２１１は、ハウジング部材２１２に対して、複数の締結具により、固定される。その結果、ハウジング部材２１１とハウジング部材２１２との間には、空間２１４が形成されている。

カバー２１３は、ハウジング部材２１１に対して、左右方向で左側から重ね合わせられる。この状態で、カバー２１３は、ハウジング部材２１１に対して、複数の締結具により、固定される。その結果、ハウジング部材２１１の外側（左側）には、カバー２１３で覆われた空間２１５が形成されている。

クランク軸２２は、ハウジング２１を左右方向に貫通して配置されている。つまり、クランク軸２２の中心軸線ＣＬ１は、左右方向に延びている。中心軸線ＣＬ１は、クランク軸２２の軸方向から見た場合に、クランク軸２２の回転中心ＲＣ１となる。

クランク軸２２には、クランク軸２２の軸方向に貫通する孔が形成されている。つまり、クランク軸２２は、筒形状を有する。

クランク軸２２は、クランク軸２２の中心軸線ＣＬ１周りで、ハウジング２１に対して、回転可能に支持されている。クランク軸２２を回転可能に支持する軸受３８Ｌは、ハウジング部材２１１に固定されている。後述するワンウェイクラッチ２３３の従動部材２３３２及びすべり軸受４０Ｌ、４０Ｒを介してクランク軸２２を回転可能に支持する軸受３８Ｒは、ハウジング部材２１２に固定されている。

クランク軸２２は、回転軸２３を貫通して配置されている。回転軸２３は、ハウジング２１に収容されている。回転軸２３の詳細については、後述する。

図３を参照しながら、モータ２５及び減速歯車２４について説明する。図３は、図２の一部を拡大して示す断面図である。

モータ２５は、ハウジング２１に収容されている。モータ２５は、電動補助自転車１０の走行をアシストするための駆動力を発生する。モータ２５は、ステータ２５１と、ロータ２５２とを備える。

ステータ２５１は、コイル２５１１が巻き回されたボビン２５１２を複数（本実施形態では、１４個）備える。各ボビン２５１２には、鉄心２５１３が挿入されている。ステータ２５１は、空間２１５内に配置されている。この状態で、ステータ２５１は、ハウジング部材２１１に固定されている。

ロータ２５２は、ステータ２５１の内側に配置されている。ロータ２５２の中心軸線ＣＬ２は、クランク軸２２の中心軸線ＣＬ１と平行である。つまり、ロータ２５２は、クランク軸２２と平行に配置されている。中心軸線ＣＬ２は、クランク軸２２の軸方向から見たときに、ロータ２５２の回転中心ＲＣ２となる。

ロータ２５２は、ロータ本体２５２１と、出力軸２５２２とを含む。以下、これらについて説明する。

ロータ本体２５２１の外周面には、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に着磁されている。本実施形態では、Ｎ極及びＳ極の数は、それぞれ、７個である。

出力軸２５２２は、ロータ本体２５２１を貫通して配置されている。出力軸２５２２は、ロータ本体２５２１に固定されている。つまり、出力軸２５２２は、ロータ本体２５２１とともに回転する。

出力軸２５２２は、２つの軸受４２Ｌ，４２Ｒにより、中心軸線ＣＬ２周りで、ハウジング２１に対して、回転可能に支持されている。軸受４２Ｌは、カバー２１３に固定されている。軸受４２Ｒは、ロータ本体２５２１よりも右端側（軸方向他端側）に配置され、ハウジング部材２１１に固定されている。

出力軸２５２２は、ハウジング部材２１１を貫通して配置されている。出力軸２５２２のうち、空間２１４内に位置する部分には、出力歯車２５２Ａが形成されている。

減速歯車２４は、ハウジング２１に収容されている。具体的には、減速歯車２４は、空間２１４内に配置されている。減速歯車２４は、クランク軸２２の軸方向から見たときに、モータ２５の一部と重なる位置に配置されている。

減速歯車２４の中心軸線ＣＬ３（つまり、回転軸２４１の中心軸線ＣＬ３）は、クランク軸２２の中心軸線ＣＬ１と平行である。つまり、減速歯車２４は、クランク軸２２と平行に配置されている。中心軸線ＣＬ３は、クランク軸２２の軸方向から見たときに、減速歯車２４の回転中心ＲＣ３となる。回転中心ＲＣ３は、クランク軸２２の軸方向から見たときに、ステータ２５１と重なる。

減速歯車２４は、回転軸２４１と、筒部２４２とを含む。以下、これらについて説明する。

筒部２４２は、円筒形状を有する。筒部２４２は、出力歯車２５２Ａと噛み合う歯車２４２Ａを有する。歯車２４２Ａは、出力歯車２５２Ａよりも大径であって、且つ、出力歯車２５２Ａよりも多い歯を有する。つまり、歯車２４２Ａの回転速度は、出力歯車２５２Ａよりも遅い。

回転軸２４１は、筒部２４２に挿入されている。回転軸２４１は、筒部２４２に対して、同軸上に配置されている。回転軸２４１は、歯車２４１Ａを有する小径軸部が大径軸部に圧入されることで形成されている。歯車２４１Ａは、回転軸２４１の軸方向で歯車２４２Ａと異なる位置にある。歯車２４１Ａは、左右方向で歯車２４２Ａよりもハウジング部材２１２の近くに位置している。

回転軸２４１と筒部２４２との間には、ワンウェイクラッチ２４３が配置されている。これにより、ロータ２５２が正方向に回転するときには、回転軸２４１が筒部２４２とともに回転する。つまり、モータ２５の駆動力が、減速歯車２４を介して、歯車２３３３に伝達される。また、モータ２５が停止している状態で、歯車２３３３が前転方向（車両が前進する方向）に回転するときには、回転軸２４１が筒部２４２に対して回転する。つまり、ロータ２５２には、歯車２３３３の回転は伝達されない。

回転軸２４１は、２つの軸受４４Ｌ，４４Ｒにより、中心軸線ＣＬ３周りで、ハウジング２１に対して、回転可能に支持されている。軸受４４Ｌは、ハウジング部材２１１に軽圧入されている。軸受４４Ｒは、ハウジング部材２１２に固定されている。

図４を参照しながら、回転軸２３について説明する。図４は、図２の他の一部を拡大して示す縦断面図である。

回転軸２３は、クランク軸２２と同軸上に配置され、クランク軸２２とともに回転可能である。回転軸２３は、連結軸２３１と、ワンウェイクラッチ２３３とを含む。

連結軸２３１は、円筒形状を有する。連結軸２３１には、クランク軸２２が挿入されている。連結軸２３１は、クランク軸２２と同軸に配置されている。

連結軸２３１の左端部（軸方向一端部）は、クランク軸２２に対して、スプライン結合等で連結されている。その結果、クランク軸２２が前転方向及び後転方向の何れに回転しても、連結軸２３１はクランク軸２２とともに回転する。

連結軸２３１の周囲には、トルク検出装置２３２が配置されている。トルク検出装置２３２は、ハウジング部材２１１に支持されている。

トルク検出装置２３２は、運転者がペダルを漕ぐときに連結軸２３１に発生するトルクを検出する。トルク検出装置２３２は、公知の磁歪式のトルクセンサである。トルク検出装置２３２は、検出したトルク信号を、基板４８に実装された制御装置に出力する。制御装置は、トルク検出装置２３２が検出したトルク信号を参照して、運転者によるペダリングの状態を把握し、モータ２５を制御する。

ワンウェイクラッチ２３３は、クランク軸２２の軸方向でトルク検出装置２３２よりもハウジング部材２１２の近くに配置されている。ワンウェイクラッチ２３３は、クランク軸２２と同軸に配置されている。

ワンウェイクラッチ２３３は、駆動部材２３３１と、従動部材２３３２とを含む。以下、これらについて説明する。

駆動部材２３３１は、円筒形状を有する。駆動部材２３３１の左端部（軸方向一端部）には、連結軸２３１の右端部（軸方向他端部）が挿入されている。駆動部材２３３１は、連結軸２３１と同軸上に配置されている。この状態で、連結軸２３１の右端部（軸方向他端部）は、駆動部材２３３１の左端部（軸方向一端部）に対して、スプライン結合等で連結されている。その結果、連結軸２３１が前転方向及び後転方向の何れに回転しても、駆動部材２３３１は、連結軸２３１とともに回転する。つまり、クランク軸２２が前転方向及び後転方向の何れに回転しても、駆動部材２３３１は、クランク軸２２とともに回転する。連結軸２３１及び駆動部材２３３１は、クランク軸２２と一体的に回転するクランク回転入力軸２３４として機能する。

駆動部材２３３１の外周面には、環状の取付面２３３Ａが形成されている。取付面２３３Ａは、駆動部材２３３１の径方向に広がり、且つ、周方向に延びている。取付面２３３Ａには、リング磁石４６が固定されている。つまり、リング磁石４６は、駆動部材２３３１とともに回転する。そのため、ハウジング２１内に配置された基板４８に実装されている検出素子を用いて、リング磁石４６の回転に伴う磁場の変化を検出することにより、駆動部材２３３１（つまり、クランク軸２２）の回転を検出することができる。

従動部材２３３２は、円筒形状を有する。従動部材２３３２には、クランク軸２２が挿入されている。従動部材２３３２とクランク軸２２との間には、すべり軸受４０Ｌ、４０Ｒが配置されている。これにより、従動部材２３２２は、クランク軸２２に対して、同軸上で相対回転可能に配置されている。

従動部材２３３２は、駆動部材２３３１の右端部（軸方向他端部）に挿入されている。従動部材２３３２と、駆動部材２３３１の右端部（軸方向他端部）との間には、ワンウェイクラッチ機構としてのラチェット機構が形成されている。これにより、駆動部材２３３１の前転方向の回転力は、従動部材２３３２に伝達されるが、駆動部材２３３１の後転方向の回転力は、従動部材２３３２に伝達されない。

従動部材２３３２は、ハウジング部材２１２に固定された軸受３８Ｒにより、クランク軸２２の中心軸線ＣＬ１周りで、ハウジング２１に対して回転可能に支持されている。

従動部材２３３２は、ハウジング部材２１２を貫通して配置されている。従動部材２３３２のうち、ハウジング２１の外側（右側）に位置する部分には、支持部材３３（例えば、図１及び図８参照）を介して、駆動スプロケット３４（図１参照）が取り付けられる。

従動部材２３３２は、歯車２３３３を有する。歯車２３３３は、減速歯車２４が有する歯車２４１Ａと噛みあっている。歯車２３３３は、歯車２４１Ａよりも大径であって、且つ、歯車２４１Ａよりも多い歯を有する。つまり、歯車２３３３の回転速度は、歯車２４１Ａの回転速度よりも遅くなる。

従動部材２３３２により、ワンウェイクラッチ２３３を介して入力される人力（ペダル踏力）と、歯車２３３３を介して入力されるモータ駆動力との合力を出力する合力出力軸２３５が実現されている。つまり、合力出力軸２３５は、回転軸２３に含まれる。

図５を参照しながら、クランク軸２２の回転中心ＲＣ１と、ロータ２５２の回転中心ＲＣ２と、減速歯車２４の回転中心ＲＣ３との関係について説明する。図５は、ハウジング部材２１２が取り外された状態での駆動ユニット２０の内部構造を示す右側面図である。

回転中心ＲＣ３は、車両の前後方向で、回転中心ＲＣ１よりも前方に位置している。回転中心ＲＣ２は、車両の前後方向で、回転中心ＲＣ３よりも前方に位置している。つまり、回転中心ＲＣ２は、車両の前後方向で、回転中心ＲＣ１よりも前方に位置している。要するに、モータ２５は、車両の前後方向で、クランク軸２２よりも前方に位置している。

回転中心ＲＣ３は、車両の側面から見たときに、回転中心ＲＣ１と回転中心ＲＣ２とを結ぶ直線Ｌ１よりも下方に位置している。

また、図５に示すように、ハウジング２１内には、基板４８が配置されている。基板４８は、モータ２５への電力供給を制御する。基板４８は、クランク軸２２の軸方向から見て、クランク軸２２を取り囲むように配置されている。図５に示す例では、基板４８は、クランク軸２２の軸方向から見て、略Ｃ字形状を有する。

ハウジング２１には、基板４８に接続された配線５０を取り出すための取出口５２が形成されている。なお、本実施の形態では、取出口５２に対して、グロメット５４が配置されている。グロメット５４は、弾性体によって形成されている。グロメット５４は、配線５０の保護、防塵及び防水のために配置されている。配線５０は、グロメット５４を通って、駆動ユニット２０の外側に取り出されている。配線５０は、バッテリユニット２６（図１参照）に接続される。

［駆動ユニットのブラケットへの取付構造］
図６を参照しながら、駆動ユニット２０のブラケット１２５への取付構造について説明する。図６は、ブラケット１２５に取り付けられた駆動ユニット２０を拡大して示す右側面図である。

［ブラケット］
ブラケット１２５は、左右一対の側板１２５１、１２５１を含む。一対の側板１２５１、１２５１は、前後方向及び上下方向に延びている。一対の側板１２５１、１２５１は、左右方向に並んで配置されている。一対の側板１２５１、１２５１は、左右対称に配置されている。そのため、図６では、右側の側板１２５１だけが図示されている。

ブラケット１２５は、図７に示すように、上板１２５２をさらに含む。上板１２５２は、一対の側板１２５１、１２５１を連結する。左側の側板１２５１は、上板１２５２の左端部から下方に向かって延びている。右側の側板１２５１は、上板１２５２の右端部から下方に向かって延びている。なお、図７では明示されていないが、上板１２５２には、シートチューブ１２４の下端と、ダウンチューブ１２３の下端とが接続されている。

再び、図６を参照しながら、説明する。各側板１２５１は、全体として、前後方向に延びている。各側板１２５１は、縁１２５Ａと、縁１２５Ｂと、縁１２５Ｃとを有する。

縁１２５Ａは、前後方向に延びている。縁１２５Ｂは、前方且つ上方に向かって延びている。つまり、縁１２５Ｂの前端は、縁１２５Ｂの後端よりも上方に位置している。縁１２５Ｂの前端は、縁１２５Ａの後端に接続されている。縁１２５Ｃは、縁１２５Ｂの後端から後方且つ下方に向かって弧を描きながら延びている。縁１２５Ｃは、回転中心ＲＣ１との距離を略一定に保ちながら、弧を描いている。縁１２５Ｃの後端は、縁１２５Ｃの前端よりも後方且つ下方に位置している。縁１２５Ｃの前端は、縁１２５Ｂの後端に接続されている。

各側板１２５１のうち、縁１２５Ａ及び縁１２５Ｂを有する部分は、全体として、前方且つ上方に向かって延びている。以下、当該部分を第１部分１２５Ｘとする。

第１部分１２５Ｘの後部には、孔１２５３が形成されている。孔１２５３は、第１部分１２５Ｘを左右方向（厚さ方向）に貫通している。孔１２５３は、縁１２５Ｂの上方に位置している。孔１２５３には、サスペンション３０４の下部に設けられた軸３０４１が挿入されている。これにより、サスペンション３０４が第１部分１２５Ｘに対して揺動可能に取り付けられている。

各側板１２５１のうち、縁１２５Ｃを有する部分は、全体として、第１部分１２５Ｘの後端から後方且つ下方に向かって弧を描きながら延びている。以下、当該部分を第２部分１２５Ｙとする。第２部分１２５Ｙの前端は、第１部分１２５Ｘの後端に接続されている。第２部分１２５Ｙの前端は、第２部分１２５Ｙの後端よりも上方に位置している。

第２部分１２５Ｙは、チェーンステー３０１の前端部が取り付けられる領域１２５Ｄを有する。理解を容易にするために、図６では、領域１２５Ｄに斜線を付している。なお、領域１２５Ｄについて説明するときに参照する他の図面においても、同様に、領域１２５Ｄには、斜線を付している。

領域１２５Ｄは、第２部分１２５Ｙのうち、車両の側面視で、チェーンステー３０１と重なる部分である。領域１２５Ｄは、第２部分１２５Ｙが延びる方向での中間に位置している。領域１２５Ｄは、縁１２５Ｃよりも後方に位置している。

領域１２５Ｄには、孔１２５５が形成されている。つまり、領域１２５Ｄは、孔１２５５を含む。孔１２５５には、チェーンステー３０１の前端部に設けられた軸３０１１が挿入されている。これにより、チェーンステー３０１が、ブラケット１２５（具体的には、側板１２５１）に対して、揺動可能に取り付けられている。

［駆動ユニットの取付部］
図８を参照しながら、駆動ユニット２０が有する２つの取付部２１６、２１７について説明する。図８は、駆動ユニット２０の右側面図である。

取付部２１６は、ハウジング２１に設けられている。取付部２１６は、ハウジング２１の外面から上方に向かって突出している。取付部２１６は、クランク軸２２よりも上方に位置している。取付部２１６は、グロメット５４よりも前方に位置している。

取付部２１６は、図２に示すように、ボス２１６Ｌと、ボス２１６Ｒとを含む。以下、図２を参照しながら、取付部２１６の詳細について説明する。

ボス２１６Ｌは、ハウジング部材２１１に形成されている。ボス２１６Ｌは、ハウジング部材２１１の外面から突出している。

ボス２１６Ｌには、孔２１６１が形成されている。孔２１６１は、ボス２１６Ｌを左右方向に貫通している。

ボス２１６Ｒは、ハウジング部材２１２に形成されている。ボス２１６Ｒは、ハウジング部材２１２の外面から突出している。

ボス２１６Ｒには、孔２１６２が形成されている。孔２１６２は、ボス２１６Ｒを左右方向に貫通している。

孔２１６２は、小径部２１６３と、大径部２１６４とを含む。以下、これらについて説明する。

小径部２１６３は、左右方向で、大径部２１６４よりも、孔２１６１の近くに位置している。小径部２１６３の内周面には、ねじ溝が形成されている。つまり、孔２１６２のうち、小径部２１６３は、ねじ孔として機能する。

大径部２１６４は、小径部２１６３よりも大きな直径を有する。大径部２１６４の内周面には、ねじ溝が形成されていない。孔２１６２のうち、大径部２１６４は、挿入孔として機能する。

図５を参照しながら、孔２１６１について説明する。孔２１６１は、直線Ｌ１よりも上方に位置している。つまり、孔２１６１は、直線Ｌ１に対して、回転中心ＲＣ３とは反対側に位置している。孔２１６１は、基板４８よりも前方に位置している。孔２１６１は、モータ２５の上方に位置している。孔２１６１は、回転中心ＲＣ２よりも後方に位置している。孔２１６１は、グロメット５４よりも前方に位置している。孔２１６１は、前後方向で回転中心ＲＣ３と略同じ位置にある。孔２１６１は、回転中心ＲＣ１よりも前方に位置している。

再び、図２を参照しながら、説明する。ハウジング部材２１１がハウジング部材２１２に取り付けられた状態で、孔２１６１と孔２１６２とは、同軸上に位置する。つまり、孔２１６１と、孔２１６２とにより、取付部２１６を左右方向に貫通する孔２１６５が実現されている。

なお、図２では、取付具５６が孔２１６２の大径部２１６４に軽圧入されている。取付具５６は、取付部２１６をブラケット１２５に取り付けるために用いられる。取付具５６は、全体として筒形状を有する。なお、取付具５６の右端（軸方向の端）には、異形フランジ５６Ｆが一体的に形成されている。異形フランジ５６Ｆは、取付具５６の軸方向に垂直な方向での長さが周方向で異なっている。異形フランジ５６Ｆがハウジング部材２１２の外面に形成された突起２１２１と接触することにより、取付具５６の回転止めが実現されている（図６及び図８参照）。

再び、図８を参照しながら、説明する。取付部２１７は、ハウジング２１に設けられている。取付部２１７は、ハウジング２１の外面から後方且つ下方に向かって突出している。取付部２１７は、クランク軸２２よりも後方に位置している。取付部２１７は、クランク軸２２よりも下方に位置している。取付部２１７は、取付部２１６よりも後方に位置している。取付部２１７は、取付部２１６よりも下方に位置している。

取付部２１７は、取付部２１６と同様に、ハウジング部材２１１に形成されたボス２１７Ｌ（図５参照）と、ハウジング部材２１２に形成されたボス２１７Ｒとを含む。ボス２１７Ｌには、図５に示すように、孔２１７１が形成されている。ボス２１７Ｒには、ボス２１６Ｒと同様に、小径部と大径部とを有する孔が形成されている。

ハウジング部材２１１がハウジング部材２１２に取り付けられた状態で、ボス２１７Ｌに形成された孔２１７１と、ボス２１７Ｒに形成された孔とは、同軸上に位置する。つまり、ボス２１７Ｌに形成された孔２１７１と、ボス２１７Ｒに形成された孔とにより、取付部２１７を左右方向に貫通する孔が実現されている。

なお、ボス２１７Ｒに形成された孔の大径部には、図８に示すように、取付具５８が軽圧入されている。取付具５８は、取付部２１７をブラケット１２５に取り付けるために用いられる。取付具５８は、取付具５６と同様に、全体として筒形状を有する。なお、取付具５８の右端（軸方向の端）には、異形フランジ５８Ｆが一体的に形成されている（図６及び図８参照）。異形フランジ５８Ｆは、取付具５８の軸方向に垂直な方向での長さが周方向で異なっている。異形フランジ５８Ｆがハウジング部材２１２の外面に形成された突起２１２２と接触することにより、取付具５８の回転止めが実現されている（図６及び図８参照）。

図５を参照しながら、孔２１７１について説明する。孔２１７１は、直線Ｌ１よりも下方に位置している。孔２１７１は、回転中心ＲＣ２よりも後方に位置している。孔２１７１は、回転中心ＲＣ２よりも下方に位置している。孔２１７１は、基板４８よりも後方に位置している。孔２１７１は、回転中心ＲＣ１及び回転中心ＲＣ３よりも後方に位置している。

［駆動ユニットが有する２つの取付部のブラケットへの取付位置］
図６に示すように、ブラケット１２５は、取付部２１６が取り付けられる領域１２５Ｅと、取付部２１７が取り付けられる領域１２５Ｆとを有する。以下、これらの領域１２５Ｅ、１２５Ｆについて説明する。なお、以下の説明において参照する図面では、理解を容易にするために、領域１２５Ｅ及び領域１２５Ｆに斜線を付している。

先ず、領域１２５Ｅについて説明する。領域１２５Ｅは、第１部分１２５Ｘの前部に設けられている。領域１２５Ｅは、第１部分１２５Ｘのうち、車両の側面視で、取付部２１６が重なる領域である。図６では、取付部２１６を第１部分１２５Ｘに取り付けるためのボルト６２の頭部を、仮想線で示している。ボルト６２の軸は、領域１２５Ｅに形成された孔１２５４に挿入される。つまり、領域１２５Ｅは、孔１２５４を含む。

領域１２５Ｅは、孔１２５３よりも前方に位置している。領域１２５Ｅは、グロメット５４よりも、ダウンチューブ１２３の下端（つまり、ブラケット１２５への取付端）の近くに位置している。

図７を参照しながら、取付部２１６がブラケット１２５の領域１２５Ｅに取り付けられた状態について説明する。図７は、取付部２１６のブラケット１２５への取付構造を示す断面図である。

取付部２１６の孔２１６５に対して、左側からボルト６０が挿入されている。この状態で、ボルト６０は、左側の側板１２５１に形成された孔１２５４にも挿入されている。ボルト６０の外周面に形成されたねじ山は、孔２１６２の内周面に形成されたねじ溝と噛み合っている。ボルト６０を締め付けることにより、ボス２１６Ｌが左側の側板１２５１に接触する。

取付具５６には、孔５６１が形成されている。孔５６１に対して、右側からボルト６２が挿入されている。この状態で、ボルト６２は、右側の側板１２５１に形成された孔１２５４にも挿入されている。ボルト６２の外周面に形成されたねじ山は、孔５６１の内周面に形成されたねじ溝と噛み合っている。ボルト６２を締め付けることにより、孔２１６２の大径部２１６４に軽圧入されている取付具５６が右側（孔２１６２の大径部２１６４から抜け出す方向）に移動し、右側の側板１２５１に接触する。

続いて、領域１２５Ｆについて説明する。領域１２５Ｆは、第２部分１２５Ｙの後部に設けられている。領域１２５Ｆは、第２部分１２５Ｙのうち、車両の側面視で、取付部２１７が重なる領域である。図６では、取付部２１７を第２部分１２５Ｙに取り付けるためのボルト６２の頭部を、仮想線で示している。ボルト６２の軸は、領域１２５Ｆに形成された孔１２５４に挿入される。つまり、領域１２５Ｆは、孔１２５４を含む。

領域１２５Ｆは、領域１２５Ｄよりも下方に位置している。つまり、領域１２５Ｆは、チェーンステー３０１のブラケット１２５に対する揺動中心ＳＣ１よりも下方に位置している。領域１２５Ｆは、揺動中心ＳＣ１よりも前方に位置している。

領域１２５Ｆは、第２部分１２５Ｙが延びる方向で、シートチューブ１２４がブラケット１２５に取り付けられる位置よりも後方に位置している。領域１２５Ｆは、シートチューブ１２４の下端（つまり、ブラケット１２５への取付端）よりも下方に位置している。図６に示す例では、領域１２５Ｆは、シートチューブ１２４の下端の真下に位置している。

取付部２１７がブラケット１２５の領域１２５Ｆに取り付けられた状態は、取付部２１６がブラケット１２５の領域１２５Ｅに取り付けられた状態と同様であるから、その詳細な説明は省略する。

図９を参照しながら、領域１２５Ｅ及び領域１２５Ｆの位置関係について説明する。図９は、ブラケット１２５が取り付けられた車体フレーム１２の一部を拡大して示す右側面図である。

領域１２５Ｅは、線分ＳＬ１よりも上方に位置している。線分ＳＬ１は、後輪１４Ｒの車軸１４１の軸心１４１Ｃと、クランク軸２２の軸心２２Ｃ（つまり、回転中心ＲＣ１）とを結ぶ線分である。線分ＳＬ１の長さは、リアセンター長を示す。

領域１２５Ｆは、線分ＳＬ１よりも下方に位置している。これに対して、領域１２５Ｄは、線分ＳＬ１よりも上方に位置している。つまり、領域１２５Ｆ及び領域１２５Ｄは、線分ＳＬ１上に並んでいない。要するに、領域１２５Ｆ及び領域１２５Ｄは、線分ＳＬ１と重ならない。

図９に示す例では、チェーンステー３０１の前端部は、ブラケット１２５の近傍で上方に向かって湾曲している。つまり、チェーンステー３０１の大部分は、線分ＳＬ１に沿って延びている。

図９に示す例では、シートチューブ１２４の下端及びサスペンション３０４の下端は、線分ＳＬ１よりも上方に位置している。

図１０を参照しながら、領域１２５Ｅ及び領域１２５Ｆの位置関係について説明する。図１０は、ブラケット１２５が取り付けられた車体フレーム１２の他の一部を拡大して示す右側面図である。

領域１２５Ｅは、直線Ｌ２よりも前方に位置している。直線Ｌ２は、シートチューブ１２４の上端の開口中心ＯＣ１と、クランク軸２２の軸心２２Ｃとを結ぶ直線である。領域１２５Ｆは、直線Ｌ２よりも後方に位置している。領域１２５Ｄは、直線Ｌ２よりも後方に位置している。

図１０に示す例では、サスペンション３０４の下端は、直線Ｌ２よりも前方に位置している。これに対して、シートチューブ１２４の下端は、直線Ｌ２よりも後方に位置している。

図１１を参照しながら、領域１２５Ｅ及び領域１２５Ｆの位置関係について説明する。図１１は、ブラケット１２５が取り付けられた車体フレーム１２のさらに別の一部を拡大して示す右側面図である。

領域１２５Ｅは、車両の側面視で、直線Ｌ３と重なる位置にある。直線Ｌ３は、車両の側面視で、クランク軸２２の軸心２２Ｃを通過し、ダウンチューブ１２３と平行に延びる直線である。領域１２５Ｆは、直線Ｌ３よりも後方に位置している。

図１１に示す例では、サスペンション３０４の下端、シートチューブ１２４の下端及び領域１２５Ｄは、直線Ｌ３よりも後方に位置している。

電動補助自転車１０においては、領域１２５Ｄと、領域１２５Ｆとが、線分ＳＬ１上で並ばない。そのため、チェーンステー３０１がブラケット１２５に取り付けられる位置に関して、取付部２１７（具体的には、ボス２１７Ｌ、２１７Ｒ）が邪魔にならない。その結果、領域１２５Ｄと領域１２５Ｆとが線分ＳＬ１上で並ぶ場合と比べて、リアセンター長（線分ＳＬ１の長さ）を短くすることができる。

電動補助自転車１０においては、車両の側面から見たときに、モータ２５がクランク軸２２よりも前方に位置している。そのため、モータ２５がクランク軸２２よりも後方に位置する場合と比べて、リアセンター長を短くすることができる。

電動補助自転車１０においては、減速歯車２４の回転中心ＲＣ３が直線Ｌ１よりも下方に位置している。そのため、駆動ユニット２０の低重心化を図ることができる。また、ハウジング２１内の上部（直線Ｌ１よりも上方の空間）において、配線５０を取り出すための空間を確保することができる。

電動補助自転車１０は、サスペンション３０４を備える。そのため、ブラケット１２５には、サスペンション３０４の下端を接続するための領域が必要になる。

ブラケット１２５においては、領域１２５Ｅが第１部分１２５Ｘの前部に設けられており、領域１２５Ｆが第２部分１２５Ｙの後部に設けられている。つまり、側板１２５１の前端部に領域１２５Ｅが設けられており、側板１２５１の後端部に領域１２５Ｆが設けられている。そのため、サスペンション３０４の下端を接続するための領域を確保し易くなる。

電動補助自転車１０においては、グロメット５４が、クランク軸２２よりも前方であって、且つ、取付部２１６よりも後方に位置している。そのため、シートチューブ１２４及びサスペンション３０４がブラケット１２５に取り付けられる領域を確保し易くなる。

［駆動ユニットから延び出す配線の取り回し］
図５に示すように、配線５０を外部に取り出すためのグロメット５４は、ハウジング２１の上部に配置されている。図６に示すように、駆動ユニット２０がブラケット１２５に取り付けられた状態で、駆動ユニット２０から延び出す配線５０（図５参照）は、ブラケット１２５に形成された孔（図示せず）を通って、ダウンチューブ１２３内に入る。配線５０は、図１に示すように、ダウンチューブ１２３に配置され、駆動ユニット２０よりも上方に位置するバッテリユニット２６に接続される。電動補助自転車１０においては、配線５０を短くすることができる。

［ハウジングの外面の形状］
駆動ユニット２０においては、図１２に示すように、ハウジング２１が、側面２１Ａと、側面２１Ｂと、側面２１Ｃとを備える。図１２は、駆動ユニット２０の斜視図である。以下、これらの側面２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃについて、図１２を参照しながら説明する。

側面２１Ａは、ハウジング２１の右側面に形成されている。つまり、側面２１Ａは、ハウジング部材２１２に形成されている。側面２１Ａは、クランク軸２２の周囲に形成されている。つまり、側面２１Ａは、環状に形成されている。

図２を参照しながら、側面２１Ａについて説明する。側面２１Ａは、車両の側面視で、歯車２３３３と重なる。図２に示す例では、側面２１Ａは、歯車２３３３のうち、外周縁に形成された複数の歯よりも内側の部分と重なる。

側面２１Ａの内周縁は、側面２１Ａの外周縁よりも右側（左右方向で外側）に位置している。つまり、側面２１Ａでは、クランク軸２２の中心軸線ＣＬ１に近いほど、右側（左右方向で外側）に突出している。側面２１Ａでは、右側（左右方向で外側）への突出高さが変化する割合は、クランク軸２２の径方向で、略一定である。つまり、側面２１Ａは、凸状の傾斜面である。

再び、図１２を参照しながら説明する。側面２１Ｂは、側面２１Ａよりも左側（左右方向で内側）に位置している。つまり、側面２１Ａは、側面２１Ｂよりも右側（左右方向で外側）に位置している。側面２１Ｂは、クランク軸２２の中心軸線ＣＬ１に垂直な方向（径方向）で、側面２１Ａよりも外側に位置している。側面２１Ｂは、側面２１Ａよりも前方に位置している。側面２１Ｂは、減速歯車２４の中心軸線ＣＬ３周りの周方向に延びるように形成されている。側面２１Ｂの内周縁及び外周縁は、左右方向で同じ位置にある。つまり、側面２１Ｂは、平坦面である。

図２を参照しながら、側面２１Ｂについて説明する。側面２１Ｂは、車両の側面視で、減速歯車２４と重なる。図２に示す例では、側面２１Ｂは、減速歯車２４のうち、筒部２４２と重なる。

再び、図１２を参照しながら説明する。側面２１Ｃは、側面２１Ｂよりも左側（左右方向で内側）に位置している。つまり、側面２１Ｂは、側面２１Ｃよりも右側（左右方向で外側）に位置している。側面２１Ｃは、クランク軸２２の中心軸線ＣＬ１に垂直な方向（径方向）で、側面２１Ａよりも外側に位置している。側面２１Ｃは、減速歯車２４の中心軸線ＣＬ２に垂直な方向（径方向）で、側面２１Ｂよりも外側に位置している。側面２１Ｃは、ロータ２５２の中心軸線ＣＬ２周りの周方向に延びるように形成されている。

図２を参照しながら、側面２１Ｃについて説明する。側面２１Ｃは、車両の側面視で、モータ２５と重なる。図２に示す例では、側面２１Ｃの外周縁がステータ２５１と重なり、側面２１Ｃの内周縁がロータ２５２と重なる。

側面２１Ｃの内周縁は、側面２１Ｃの外周縁よりも右側（左右方向で外側）に位置している。つまり、側面２１Ｃでは、ロータ２５２の中心軸線ＣＬ２に近いほど、右側（左右方向で外側）に突出している。側面２１Ｃでは、右側（左右方向で外側）への突出高さが変化する割合は、中心軸線ＣＬ２に近いほど小さい。つまり、側面２１Ｃは、ドーム状の傾斜面である。

再び、図１２を参照しながら説明する。取付部２１６のボス２１６Ｒは、ロータ２５２の中心軸線ＣＬ２に垂直な方向（径方向）で、側面２１Ｃよりも外側に位置している。ボス２１６Ｒの右端面は、側面２１Ｃの外周縁よりも、右側（左右方向で外側）に位置している。

ハウジング２１の右側面には、接続部２１８が設けられている。接続部２１８は、ハウジング２１の右側面から右側（左右方向で外側）に突出している。接続部２１８は、ロータ２５２の径方向に延びている。接続部２１８は、側面２１Ｃと、ボス２１６Ｒの側面（外周面）とを接続している。

電動補助自転車１０においては、ハウジング２１が側面２１Ａを有する。そのため、ハウジング２１の剛性を向上させることができる。

電動補助自転車１０においては、ハウジング２１が側面２１Ｃを有する。そのため、ハウジング２１の剛性を向上させることができる。

電動補助自転車１０においては、側面２１Ａと、側面２１Ｂと、側面２１Ｃとが、左右方向で異なる位置に形成されている。そのため、ハウジング２１の剛性をさらに向上させることができる。

電動補助自転車１０においては、ハウジング２１の右側面に、接続部２１８が設けられている。そのため、ハウジング２１の剛性をさらに向上させることができる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

例えば、上記実施の形態では、チェーンステー３０１がブラケット１２５に対して揺動可能に取り付けられている場合について説明したが、チェーンステー３０１は、図１３に示すように、ブラケット１２５に固定されていてもよい。この場合、車両の側面視において、領域１２５Ｆが線分ＳＬ１と重ならない。つまり、チェーンステー３０１がブラケット１２５に取り付けられる領域と、領域１２５Ｆとは、線分ＳＬ１上で並ばない。そのため、リアセンター長を短くすることができる。なお、図１３に示す例では、チェーンステー３０１がブラケット１２５に取り付けられる領域は、車両の側面視で、線分ＳＬ１と重なっているが、線分ＳＬ１と重ならないようにしてもよい。

上記実施の形態では、歯車２３３３がワンウェイクラッチ２３３の従動部材２３３２に設けられ、人力（ペダル踏力）とモータ駆動力との合力を出力するタイプの駆動ユニット２０について説明したが、例えば、歯車２３３３を従動部材２３３２に設ける代わりに、減速歯車２４の回転軸に補助スプロケットを設け、駆動スプロケット３４及び従動スプロケット３２に巻き掛けられたチェーン３６の途中にモータ駆動力を付加するタイプの駆動ユニットであっても、本発明を適用することが可能である。

１０ 電動補助自転車
１２ 車体フレーム
１２５ ブラケット
１２５Ｄ 領域
１２５Ｆ 領域
１４Ｆ 前輪
１４Ｒ 後輪
１４１ 車軸
１４Ｃ 軸心
２０ 駆動ユニット
２１ ハウジング
２１６ 取付部
２１７ 取付部
２２ クランク軸
２２Ｃ 軸心
ＳＬ１ 線分

Claims (9)

1. 電動補助自転車であって、
   前輪と、
   前記前輪よりも車両の後方に位置する後輪と、
   前記前輪及び前記後輪を支持する車体フレームと、
   前記車体フレームに取り付けられ、前記後輪に伝達される駆動力を発生させる駆動ユニットとを備え、
   前記駆動ユニットは、
   ハウジングと、
   前記ハウジングの外面に形成されて、前記ハウジングを前記車体フレームに取り付けるための２つの取付部と、
   前記ハウジングを車両の左右方向に貫通して配置されるクランク軸とを含み、
   前記車体フレームは、
   前記駆動ユニットが取り付けられるブラケットと、
   車両の前後方向で前記クランク軸よりも後方において前記ブラケットに取り付けられ、前記ブラケットから車両の後方に延びて、前記後輪の車軸を支持するチェーンステーとを含み、
   前記２つの取付部のうち、一方の取付部は、車両の前後方向で前記クランク軸よりも前方に位置し、
   前記２つの取付部のうち、他方の取付部は、車両の前後方向で前記クランク軸よりも後方に位置し、
   前記チェーンステーが前記ブラケットに取り付けられる領域と、前記他方の取付部が前記ブラケットに取り付けられる領域とが、車両の側面から見たときに、前記後輪の車軸の軸心と前記クランク軸の軸心とを結ぶ線分と重ならず、
   前記ハウジングの前記一方の取付部と前記他方の取付部の間には、前記ブラケットに前記ハウジングを取り付ける取付部が設けられず、
   前記ハウジングには、車両の上方に開口し、前記ハウジングが収容する基板に接続された配線を取り出すための取出口が形成されており、
   前記電動補助自転車は、さらに、前記駆動ユニットに電力を供給するバッテリユニットを備え、
   前記バッテリユニットは、前記取出口よりも上方に配置されており、
   前記取出口は、車両の前後方向において、前記クランク軸の軸心よりも前方であって、且つ、前記一方の取付部よりも後方に位置している、電動補助自転車。
2. 請求項１に記載の電動補助自転車であって、
   前記駆動ユニットは、さらに、
   前記ハウジングに収容されたモータを含み、
   車両の側面から見たときに、前記モータは、前記クランク軸よりも前方に位置している、電動補助自転車。
3. 請求項２に記載の電動補助自転車であって、
   前記駆動ユニットは、さらに、
   前記クランク軸が挿入され、一端が前記クランク軸に結合されたクランク回転入力軸と、
   前記クランク軸が挿入され、前記クランク回転入力軸の他端に対してワンウェイクラッチ機構を介して接続された合力出力軸と、
   前記ハウジングに収容され、前記モータの駆動力を前記合力出力軸に伝達する減速歯車とを含み、
   前記減速歯車の回転中心は、車両の側面から見たときに、前記クランク軸の軸心と、前記モータが有するロータの回転中心とを結ぶ直線よりも下方に位置している、電動補助自転車。
4. 請求項１～３の何れか１項に記載の電動補助自転車であって、さらに、
   サドルと、
   前記サドルを支持するシートポストとを備え、
   前記車体フレームは、さらに、
   前記ブラケットに取り付けられ、前記ブラケットから車両の上方に延びて、前記シートポストが挿入されるシートチューブとを含み、
   車両の側面から見たときに、前記クランク軸の軸心と、前記シートチューブの上端の開口の中心とを結ぶ基準線を設定し、
   前記一方の取付部は、車両の側面から見たときに、前記基準線よりも前方に位置し、
   前記他方の取付部は、車両の側面から見たときに、前記基準線よりも後方に位置している、電動補助自転車。
5. 請求項２に記載の電動補助自転車であって、
   前記ハウジングは、
   車両の側面から見たときに、前記モータの一部と重なる凸状面を含み、
   前記凸状面は、車両の左右方向で前記ハウジングの内側から外側に向かって突出し、前記モータが有するロータの回転中心に近いほど、車両の左右方向への突出高さが大きい、電動補助自転車。
6. 電動補助自転車であって、
   前輪と、
   前記前輪よりも車両の後方に位置する後輪と、
   前記前輪及び前記後輪を支持する車体フレームと、
   前記車体フレームに取り付けられ、前記後輪に伝達される駆動力を発生させる駆動ユニットとを備え、
   前記駆動ユニットは、
   ハウジングと、
   前記ハウジングの外面に形成されて、前記ハウジングを前記車体フレームに取り付けるための２つの取付部と、
   前記ハウジングを車両の左右方向に貫通して配置されるクランク軸とを含み、
   前記車体フレームは、
   前記駆動ユニットが取り付けられるブラケットと、
   車両の前後方向で前記クランク軸よりも後方において前記ブラケットに取り付けられ、前記ブラケットから車両の後方に延びて、前記後輪の車軸を支持するチェーンステーとを含み、
   前記２つの取付部のうち、一方の取付部は、車両の前後方向で前記クランク軸よりも前方に位置し、
   前記２つの取付部のうち、他方の取付部は、車両の前後方向で前記クランク軸よりも後方に位置し、
   前記チェーンステーが前記ブラケットに取り付けられる領域と、前記他方の取付部が前記ブラケットに取り付けられる領域とが、車両の側面から見たときに、前記後輪の車軸の軸心と前記クランク軸の軸心とを結ぶ線分と重ならず、
   前記駆動ユニットは、さらに、
   前記ハウジングに収容されたモータを含み、
   車両の側面から見たときに、前記モータは、前記クランク軸よりも前方に位置しており、
   前記ハウジングは、
   車両の側面から見たときに、前記モータの一部と重なる凸状面を含み、
   前記凸状面は、車両の左右方向で前記ハウジングの内側から外側に向かって突出し、前記モータが有するロータの回転中心に近いほど、車両の左右方向への突出高さが大きく、
   前記一方の取付部は、
   車両の側面から見たときに、前記ロータの径方向で前記凸状面よりも外側に位置し、且つ、前記ハウジングから車両の左右方向に突出するボスを含み、
   前記ハウジングは、さらに、
   前記ハウジングから前記凸状面の外周より車両の左右方向に突出し、且つ、前記ロータの回転中心となる軸線に直交する方向に延びて、前記凸状面と前記ボスの外面とを接続する接続部を含む、電動補助自転車。
7. 請求項２に記載の電動補助自転車であって、
   前記駆動ユニットは、さらに、
   前記クランク軸が挿入され、一端が前記クランク軸に結合されたクランク回転入力軸と、
   前記クランク軸が挿入され、前記クランク回転入力軸の他端に対してワンウェイクラッチ機構を介して接続された合力出力軸と、
   前記ハウジングに収容され、前記モータの駆動力を前記合力出力軸に伝達する減速歯車とを含み、
   前記合力出力軸は、
   前記減速歯車と噛み合う被駆動歯車を含み、
   前記ハウジングは、
   車両の側面から見たときに、前記モータの一部と重なる第１側面と、
   車両の側面から見たときに、前記減速歯車の一部と重なり、車両の左右方向で前記第１側面よりも外側に位置する第２側面と、
   車両の側面から見たときに、前記被駆動歯車の一部と重なり、車両の左右方向で前記第２側面よりも外側に位置する第３側面とを含む、電動補助自転車。
8. 請求項２に記載の電動補助自転車であって、
   前記駆動ユニットは、さらに、
   前記クランク軸が挿入され、一端が前記クランク軸に結合されたクランク回転入力軸と、
   前記クランク軸が挿入され、前記クランク回転入力軸の他端に対してワンウェイクラッチ機構を介して接続された合力出力軸と、
   前記ハウジングに収容され、前記モータの駆動力を前記合力出力軸に伝達する減速歯車とを含み、
   前記合力出力軸は、
   前記減速歯車と噛み合う被駆動歯車を含み、
   前記ハウジングは、
   車両の側面から見たときに、前記被駆動歯車の一部と重なる凸状面を含み、
   前記凸状面は、車両の左右方向で前記ハウジングの内側から外側に向かって突出し、前記クランク軸の回転中心に近いほど、車両の左右方向への突出高さが大きい、電動補助自転車。
9. 電動補助自転車であって、
   前輪と、
   前記前輪よりも車両の後方に位置する後輪と、
   前記前輪及び前記後輪を支持する車体フレームと、
   前記車体フレームに取り付けられ、前記後輪に伝達される駆動力を発生させる駆動ユニットと、
   前記駆動ユニットよりも上方に配置されるサドルと、
   前記サドルを支持するシートポストとを備え、
   前記駆動ユニットは、
   ハウジングと、
   前記ハウジングの外面に形成されて、前記ハウジングを前記車体フレームに取り付けるための２つの取付部と、
   前記ハウジングを車両の左右方向に貫通して配置されるクランク軸とを含み、
   前記車体フレームは、
   前記駆動ユニットが取り付けられるブラケットと、
   車両の前後方向で前記クランク軸よりも後方において前記ブラケットに取り付けられ、前記ブラケットから車両の後方に延びて、前記後輪の車軸を支持するチェーンステーと、
   前記ブラケットに取り付けられ、前記ブラケットから車両の上方に延びて、前記シートポストが挿入されるシートチューブとを含み、
   前記２つの取付部のうち、一方の取付部は、前記クランク軸より前方に位置し、他方の取付部は、前記クランク軸より後方に位置し、
   前記チェーンステーが前記ブラケットに取り付けられる領域は、車両の側面から見たときに前記ブラケットが延びる方向で、前記他方の取付部が前記ブラケットに取り付けられる領域とは異なる位置にあり、
   前記ハウジングの前記一方の取付部と前記他方の取付部の間には、前記ブラケットに前記ハウジングを取り付ける取付部が設けられず、
   前記ハウジングには、
   車両の上方に開口し、前記ハウジングが収容する基板に接続された配線を取り出すための取出口が形成されており、
   前記一方の取付部、前記取出口、前記シートチューブの前記ブラケットへの取付位置、及び前記他方の取付部は、前記ブラケットが延びる方向で、この順に並び、
   前記電動補助自転車は、さらに、
   前記駆動ユニットに電力を供給するバッテリユニットを備え、
   前記バッテリユニットは、前記取出口よりも上方に配置されており、
   前記取出口は、車両の前後方向において、前記クランク軸の軸心よりも前方であって、且つ、前記一方の取付部よりも後方に位置している、電動補助自転車。

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