JPH09183394A

JPH09183394A - 電動自転車のパワーユニット

Info

Publication number: JPH09183394A
Application number: JP35307495A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Kuroda; 和男黒田; Ryukichi Muramatsu; 隆吉村松; Haruhiko Nakanosono; 晴彦中之薗
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1995-12-29
Filing date: 1995-12-29
Publication date: 1997-07-15

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】クランク軸の軸受部への衝撃を緩和して該軸
受部の耐久性向上と小型化を図ることができる電動自転
車のパワーユニットを提供する。【解決手段】クランク軸２１から入力される踏力を遊
星ギヤ機構を介して合力軸に伝達する尽力伝達手段と、
踏力を検出する踏力検出手段と、踏力検出手段によって
検出された踏力に応じた補助動力を発生する電動モータ
３７と、電動モータ３７によって発生する補助動力を合
力軸に伝達する補助動力伝達手段を含んで構成される電
動自転車のパワーユニット１５において、踏力を遊星ギ
ヤ機構の遊星ギヤに入力してサンギヤから出力せしめる
とともに、補助動力をサンギヤに伝達して踏力と合成せ
しめ、同遊星ギヤ機構のリングギヤ５６を回動可能に支
持し、リングギヤ５６に作用する反力を受ける反力受部
６２を略水平に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗員の踏力と該踏
力に応じた補助動力との合成力によって走行する電動自
転車のパワーユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】乗員による踏力を電動モータによる補助
動力によって補う電動自転車が提案され、既に実用に供
されているが、この電動自転車には、乗員の踏力を検出
してその大きさに応じた補助動力を発生するパワーユニ
ットが設けられる。

【０００３】ところで、パワーユニットとしては、クラ
ンク軸に入力される踏力を遊星ギヤ機構を介して合力軸
に伝達する人力伝達手段と、乗員の踏力を検出する踏力
検出手段と、該踏力検出手段によって検出された踏力に
応じた補助動力を発生する電動モータと、該電動モータ
によって発生する補助動力を合力軸に伝達する補助動力
伝達手段を含んで構成されるものが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】而して、電動自転車の
走行時や押し歩き時に路上の縁石等の突起物にペダルを
衝突させることがあり、斯かる場合にはクランク軸に水
平方向後向きの大きな衝撃が加わり、該クランク軸を支
承する軸受はその衝撃に絶え得るに十分な強度を備える
必要があり、このために軸受が大型化するという問題が
あった。

【０００５】又、乗員の踏力を遊星ギヤ機構の遊星ギヤ
に入力してリングギヤから出力せしめ、踏力の大きさに
比例する反力を受けて反力受部に抗して回動するサンギ
ヤの回動角をサンギヤと反力受部との間に揺動部材を介
してアングルセンサ等の検出部で検出するパワーユニッ
ト（特開平７−９５７４４号公報参照）にあっては、サ
ンギヤの反力を受ける反力受部と検出部とが近接して配
置されていたため、クランク軸に加わる前記衝撃が検出
部にも作用する可能性があった。

【０００６】従って、本発明の目的とする処は、クラン
ク軸の軸受部及び踏力検出手段への衝撃を緩和してこれ
らの耐久性向上と小型化を図ることができる電動自転車
のパワーユニットを提供することにある。

【０００７】更に、従来の踏力検出手段にあっては、遊
星ギヤ機構のサンギヤの反力を揺動部材を介して反力受
部で受ける構成が採用されていたため、部品点数が増え
るとともに、構造が複雑化するという問題もあった。

【０００８】従って、本発明の目的とする処は、踏力検
出手段の構成部品点数を削減して構造単純化と検出精度
の向上を図ることができる電動自転車のパワーユニット
を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、クランク軸に入力される踏
力をクランク軸と同軸に配された遊星ギヤ機構を介して
合力軸に伝達する人力伝達手段と、踏力を検出する踏力
検出手段と、該踏力検出手段によって検出された踏力に
応じた補助動力を発生する電動モータと、該電動モータ
によって発生する補助動力を合力軸に伝達する補助動力
伝達手段を含んで構成される電動自転車のパワーユニッ
トにおいて、前記踏力を前記遊星ギヤ機構の遊星ギヤに
入力してサンギヤ又はリングギヤの一方から出力して合
力軸に伝達するとともに、前記補助動力を合力軸に伝達
して踏力と合成せしめ、同遊星ギヤ機構のサンギヤ又は
リングギヤの他方を回転可能に支持し、該他方のサンギ
ヤ又はリングギヤに作用する反力を受ける反力受部を略
水平に配置したことを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記反力受部を伸縮可能な弾性体を含んで
構成し、前記踏力検出手段を反力受部と前記他方のサン
ギヤ又はリングギヤの回転角を検出する検出部とで構成
するとともに、反力受部と検出部とを離間させて配置し
たことを特徴とする。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記反力受部をガイドに沿って摺動
自在な受け部材と、該受け部材を付勢するスプリングと
で構成するとともに、前記他方のサンギヤ又はリングギ
ヤの外周の一部にアーム部を一体に形成し、該アーム部
の先端を前記受け部材に当接せしめたことを特徴とす
る。

【００１２】請求項４記載の発明は、前記検出部を、ア
ングルセンサと、該アングルセンサの入力軸に一端が結
着され他端が前記他方のサンギヤ又はリングギヤに突設
されたピンに長孔係合するプレートを含んで構成し、プ
レートを付勢手段によってピンに常時接触せしめたこと
を特徴とする。

【００１３】従って、請求項１記載の発明によれば、電
動自転車の走行時や押し歩き時にペダルが路上の突起物
に衝突した場合には、ペダルの位置に拘らずクランク軸
の軸受には水平後方向の衝撃力が作用し、その衝撃力の
一部は反力受部によって受けられるが、反力受部は略水
平に配置されているため、該反力受部には略水平前方向
の反力が作用し、この反力によってクランク軸の軸受部
に作用する衝撃力の一部が相殺されて該衝撃力が緩和さ
れ、該軸受部の最大負荷能力が低く抑えられてその耐久
性向上と小型化が図られる。

【００１４】請求項２記載の発明によれば、踏力検出手
段を構成する反力受部と検出部が離間して配置されるた
め、検出部に作用する衝撃力が緩和され、該検出部の耐
久性向上と小型化が図られる。

【００１５】請求項３記載の発明によれば、遊星ギヤ機
構のリングギヤ又はサンギヤが受ける反力を該ギヤの外
周に一体に形成されたアーム部を介して反力受部の受け
部材で直接受けるようにしたため、踏力検出手段の構成
部品点数が削減されて構造単純化が図られる。

【００１６】請求項４記載の発明によれば、踏力検出手
段の検出部は比較的高精度で簡単に製造し得るピンとプ
レートの組み合せによってリングギヤ又はサンギヤの回
動角をアングルセンサによって直接読み取ることによっ
て踏力を検出するため、安価で高精度な踏力の検出が可
能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１８】図１は本発明に係るパワーユニットを備え
る電動自転車の側面図、図２は同電動自転車のパワーユ
ニット部の破断側面図、図３は同パワーユニットの平断
面図、図４は同パワーユニットの破断側面図、図５は図
４のＡ−Ａ線拡大断面図である。

【００１９】先ず、図１及び図２に基づいて電動自転車
１の概略構成を説明する。

【００２０】図１において、２は車体前方に位置するヘ
ッドパイプであり、該ヘッドパイプ２内にはハンドルス
テム３が回動自在に挿通している。そして、このハンド
ルステム３の上端にはハンドル４が結着され、同ハンド
ルステム３の下端にはフロントフォーク５が結着されて
おり、該フロントフォーク５の下端には前輪６が回転自
在に軸支されている。尚、前輪６の上半部の一部はフロ
ントフェンダ７によって覆われている。

【００２１】又、前記ヘッドパイプ２からは下方に折曲
されたメインフレーム８が車体後方に向かって斜め下方
に延設されており、該メインフレーム８の後端にはシー
トパイプ９が車体後方向に向かって斜め上方に立設され
ている。そして、このシートパイプ９の上端部にはシー
トポスト１０を介してシート１１が高さ調整可能に支持
されている。又、メインフレーム８とシートパイプ９と
の結合部には、バッテリケース１２がシートパイプ９に
沿って着脱自在に取り付けられており、このバッテリケ
ース１２内には複数単電池１３が着脱可能に収納されて
いる。

【００２２】ところで、車体の略中央下部であって、前
記メインフレーム８とシートパイプ９との結合部分に
は、本発明に係るパワーユニット１５が板金製のブラケ
ット１６を介して取り付け支持されている。即ち、図２
に詳細に示すように、ブラケット１６はメインフレーム
８とシートパイプ９に溶着されており、パワーユニット
１５は前後２本のボルト１７，１８によってその２箇所
がブラケット１６に取り付けられている。そして、パワ
ーユニット１５の車体後方であって、ブラケット１６で
囲まれる空間内にはコントローラ１９が配設されてい
る。尚、図１に示すように、パワーユニット１５の一部
は樹脂製のカバー２０によって覆われている。

【００２３】上記パワーユニット１５は、乗員の踏力に
よる人力駆動系と、後述の電動モータ３７（図３参照）
による補助動力系を並設して構成され、これにはクラン
ク軸２１が回転自在に支承されており、該クランク軸２
１の左右両端にはクランク２２が取り付けられ、各クラ
ンク２２の端部にはペダル２３が軸支されている。

【００２４】他方、前記ブラケット１６からは左右一対
のチェーンステイ２４が車体後方に向かって延設されて
おり、該チェーンステイ２４の後端部と前記シートパイ
プ９とは左右一対のシートステイ２５によって連結され
ている。そして、チェーンステイ２４後端のシートステ
イ２５との連結部には後輪２６が後車軸２７によって回
転自在に軸支されており、後輪２６には不図示のホイー
ルスプロケットが結着されている。尚、後輪２６の上半
部はリヤフェンダ２８によって覆われており、不図示の
ホイールスプロケット及びこれに巻装された後述のチェ
ーン５１（図２参照）はチェーンカバー２９によって覆
われている。

【００２５】ここで、本発明に係る前記パワーユニット
１５の構成の詳細を図３乃至図５に基づいて説明する。

【００２６】図３に示すように、パワーユニット１５の
ケース３０とこれの側面を覆うカバー３１には前記クラ
ンク軸２１が軸受３２，３３によって回転自在に支持さ
れており、該クランク軸２１の車体前方（図３の左方）
にはドライブ軸３４、アイドル軸３５及びモータ軸３６
が互いに平行に、且つ、回転自在に配されている。尚、
図４に鎖線にて示すように、クランク軸２１、ドライブ
軸３４、アイドル軸３５及びモータ軸３６は、これらの
各中心を結ぶ直線が三角形を形成するような位置関係を
保って配置されており、ドライブ軸３４とアイドル軸３
５はクランク軸２１とモータ軸３６の各中心を結ぶ直線
Ｌよりも下方に配置されている。

【００２７】ところで、前記モータ軸３６はパワーユニ
ット１５の前端部に横置きに設けられた電動モータ３７
の出力軸であって、その両端部は軸受３８によって回転
自在に支承されており、該モータ軸３６の一方の軸受３
８から側方へ突出する端部には小径のギヤ３９が結着さ
れている。そして、このギヤ３９は、前記アイドル軸３
５に軸受４０によって回転自在に支承されたアイドルギ
ヤ４１に噛合している。

【００２８】又、前記ドライブ軸３４には大径のギヤ４
２がワンウェイクラッチ４３を介して支持されるととも
に、小径のギヤ４４が結着されており、大径のギヤ４２
には前記アイドルギヤ４１が噛合している。尚、前記ギ
ヤ３９，４１，４２はこの順に径が大きくなっている。
又、ギヤ３９，４１，４２，４４は平ギヤで構成されて
いる。

【００２９】一方、前記クランク軸２１には遊星ギヤ機
構４５と中空状の合力軸４６が設けられている。合力軸
４６はケース３０によって回転自在に支承され、合力軸
４６内には軸受４７によってクランク軸２１が回転自在
に支承されており、合力軸４６の内端部外周には前記遊
星ギヤ機構４５の一部を構成するサンギヤ４８が一体に
形成され、同合力軸４６の中間部には、前記ギヤ４４に
噛合する大径のギヤ４９が一体に形成されている。又、
この合力軸４６のケース３０外へ突出する外端部外周に
はドライブスプロケット５０が結着されており、該ドラ
イブスプロケット５０と後車軸２７（図１参照）に結着
された不図示の前記ホイールスプロケットとの間には無
端状のチェーン５１が巻装されている。

【００３０】ところで、前記遊星ギヤ機構４５は、クラ
ンク軸２１上にワンウェイクラッチ５２を介して支持さ
れたリング状のキャリア５３と、該キャリア５３に軸５
４によって回転自在に支持された複数（本実施の形態で
は、３つ）の遊星ギヤ５５と、クランク軸２１に回動可
能に支持されたリングギヤ５６及び前記合力軸４６に一
体に形成されたサンギヤ４８で構成されており、各遊星
ギヤ５５はサンギヤ４８とリングギヤ５６の間に位置し
て両者に噛合している。

【００３１】而して、本実施の形態においては、前記リ
ングギヤ５６は２部材５７，５８を複数本のリベット５
９によって結合一体化して構成されており、図４及び図
５に示すように、一方の部材５７の外周には略鉛直下方
に延出するアーム部５７ａが一体に形成されており、該
アーム部５７ａの端部にはローラ６０が軸６１によって
回転自在に軸支されている。そして、このローラ６０の
近傍には、リングギヤ５６に作用する反力を受ける反力
受部６２が略水平に配設されている。

【００３２】上記反力受部６２は、図４に示すように、
ケース３０の端面にボルト６３によって結着されたガイ
ド６４と、該ガイド６４に略水平に摺動自在に保持され
たＴ型受け部材６５及び該受け部材６５とガイド６４と
の間に縮装されたスプリング６６で構成されており、受
け部材６５はスプリング６６によって付勢されてその前
端面が前記ローラ６０に当接されている。尚、ケース３
０の反力受部６２とは反対側には、後述の検出部７０
（図３及び図４参照）の零点調整用のストッパ６７が進
退自在に螺合しており、乗員の踏力がクランク軸２１に
入力されない状態では、ストッパ６７は図示のようにア
ーム部５７ａに当接している。

【００３３】ところで、本実施の形態に係るパワーユニ
ット１５には、クランク軸２１に入力される乗員の踏力
を検出する踏力検出手段が設けられているが、該踏力検
出手段は、前記反力受部６２と、該反力受部６２の上方
にこれと離間して配置された検出部７０を含んで構成さ
れている。

【００３４】而して、上記検出部７０は、図３及び図４
に示すように、前記カバー３１に取り付けられたアング
ルセンサ７１と、該アングルセンサ７１の入力軸７１ａ
に結着されたプレート７２を含んで構成されており、該
プレート７２はリングギヤ５６の部材５７外周部に長孔
係合によって連結されている。即ち、プレート７２の一
端（自由端）には、図４に示すように、長円状の長孔７
２ａが形成されており、一方、リングギヤ５６の部材５
７外周部にはピン７３が突設されており、このピン７３
がプレート７２の長孔７２ａに係合することによって、
前述のようにプレート７２がリングギヤ５６の部材５７
外周部に連結されている。そして、プレート７２は図３
に示すトーションスプリング７４によって一方向（リン
グギヤ５６の回動方向）に付勢されており、従って、該
プレート７２の長孔７２ａの一方の側縁にはピン７３が
常時接触している。

【００３５】次に、電動自転車１の作用を説明する。

【００３６】乗員が左右のペダル２３を踏んでクランク
軸２１を回転駆動すると、該クランク軸２１の回転は遊
星ギヤ機構４５によって増速されて合力軸４６に伝達さ
れるが、本実施の形態では、遊星ギヤ機構４５のリング
ギヤ５６が固定されている（厳密には、反力受部６２の
スプリング６６が反力によって圧縮変形する量に見合う
角度だけ回動する）ため、乗員の踏力はワンウェイクラ
ッチ５２を介してキャリア５３及び遊星ギヤ５５に入力
され、サンギヤ４８から出力されて合力軸４６に伝達さ
れる。

【００３７】上述のように踏力が遊星ギヤ機構４５を経
て合力軸４６に伝達される過程において、リングギヤ５
６は遊星ギヤ５５との噛合によって反力を受けるが、こ
の反力はリングギヤ５６の部材５７に形成されたアーム
部５７ａ及び該アーム部５７ａに軸支されたローラ６０
を介して反力受部６２に伝達され、該反力受部６２の受
け部材６５を介してスプリング６６によって受けられる
ため、スプリング６６は反力によって圧縮変形し、従っ
て、リングギヤ５６はスプリング６６の圧縮変形量に見
合う角度だけクランク軸２１を中心として図４の反時計
方向に回動する。

【００３８】而して、リングギヤ５６に作用する反力は
乗員の踏力の大きさに比例し、スプリング６６の圧縮変
形量は反力の大きさに比例するため、リングギヤ５６の
回動角は踏力の大きさに比例する。従って、リングギヤ
５６の回動角を検出することによって踏力を検出するこ
とができ、このリングギヤ５６の回動角は前記検出部７
０によって検出される。即ち、リングギヤ５６の回動は
プレート７２を介してアングルセンサ７１の入力軸７１
ａに伝達されるため、アングルセンサ７１によってリン
グギヤ５６の回動角が検出され、その検出信号は前記コ
ントローラ１９（図１及び図２参照）に対して出力され
る。すると、コントローラ１９はアングルセンサ７１か
らの検出信号に基づいて踏力を求め、求められた踏力の
大きさに応じた補助動力を発生させるよう電動モータ３
７を制御する。尚、コントローラ１９と電動モータ３７
は、前記バッテリ１３（図１及び図２参照）から電力の
供給を受けて作動する。

【００３９】上記踏力の検出においては、検出部７０は
比較的高精度で簡単に製造し得るピン７３とプレート７
２の組み合せによってリングギヤ５６の回動角をアング
ルセンサ７１によって直接読み取ることによって踏力を
検出するため、安価で高精度な踏力の検出が可能とな
る。尚、前述のように、プレート７２の長孔７２ａには
ピン７３が常時接触しているため、プレート７２とピン
７３とはガタ無く一体に回動することとなり、このこと
によっても踏力が高精度に検出される。

【００４０】又、本実施の形態では、遊星ギヤ機構４５
のリングギヤ５６が受ける反力を該リングギヤ５６の外
周に一体に形成されたアーム部５７ａと、該アーム部５
７ａの端部に回転自在に軸支されたローラ６０を介して
反力受部６２の受け部材６５で直接受けるようにしたた
め、踏力検出手段の構成部品点数が削減されて構造単純
化が図られる。

【００４１】而して、電動モータ３７のモータ軸３６の
回転はギヤ３９，４１，４２及びワンウェイクラッチ４
３を経て減速されてドライブ軸３４に伝達され、更にギ
ヤ４４，４９を経て減速されて合力軸４６に伝達され、
従って、電動モータ３７にて発生する補助動力は以上の
経路を経て合力軸４６に伝達される。

【００４２】以上の結果、合力軸４６は乗員の踏力と補
助動力によって回転駆動され、その回転はドライブスプ
ロケット５０、チェーン５１及び不図示のホイールスプ
ロケットを経て後輪２６に伝達されるため、該後輪２６
が乗員の踏力と補助動力の双方によって回転駆動されて
当該電動自転車１が走行せしめられ、この結果、乗員の
走行に要する肉体的負担が軽減される。

【００４３】ところで、当該電動自転車１の走行時や押
し歩き時にペダル２３が路上の突起物に衝突した場合に
は、ペダル２３の位置に拘らずクランク軸２１の軸受３
２，３３には水平後方向の衝撃力が作用し、その衝撃力
の一部は反力受部６２によって受けられるが、反力受部
６２は略水平に配置されているため、該反力受部６２に
は略水平前方向の反力が作用し、この反力によってクラ
ンク軸２１の軸受３２，３３に作用する衝撃力の一部が
相殺されて該衝撃力が緩和され、該軸受３２，３３の最
大負荷能力が低く抑えられてその耐久性向上と小型化が
図られる。尚、本実施の形態のように踏力をサンギヤ４
８から出力せしめ、反力をリングギヤ５６で受ける構成
とすれば、リングギヤ５６には大きな反力が作用するた
め、上記効果がより一層高められる。

【００４４】又、本実施の形態では、踏力検出手段を構
成する検出部７０を反力受部６２に対して離間して配置
したため、この検出部７０に作用する衝撃力が緩和さ
れ、該検出部７０の耐久性向上と小型化が図られる。

【００４５】尚、本実施の形態では、遊星ギヤ機構にお
いて踏力をサンギヤから出力せしめ、反力をリングギヤ
で受ける構成としたが、逆に踏力をリングギヤから出力
せしめ、反力をサンギヤで受ける構成を採用しても良い
ことは勿論である。

【００４６】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
記載の発明によれば、電動自転車の走行時や押し歩き時
にペダルが路上の突起物に衝突した場合には、ペダルの
位置に拘らずクランク軸の軸受には水平後方向の衝撃力
が作用し、その衝撃力の一部は反力受部によって受けら
れるが、反力受部は略水平に配置されているため、該反
力受部には略水平前方向の反力が作用し、この反力によ
ってクランク軸の軸受部に作用する衝撃力の一部が相殺
されて該衝撃力が緩和され、該軸受部の最大負荷能力が
低く抑えられてその耐久性向上と小型化が図られるとい
う効果が得られる。

【００４７】請求項２記載の発明によれば、踏力検出手
段を構成する反力受部と検出部が離間して配置されるた
め、検出部に作用する衝撃力が緩和され、該検出部の耐
久性向上と小型化が図られるという効果が得られる。

【００４８】請求項３記載の発明によれば、遊星ギヤ機
構のリングギヤ又はサンギヤが受ける反力を該ギヤの外
周に一体に形成されたアーム部を介して反力受部の受け
部材で直接受けるようにしたため、踏力検出手段の構成
部品点数が削減されて構造単純化が図られるという効果
が得られる。

【００４９】請求項４記載の発明によれば、踏力検出手
段の検出部は比較的高精度で簡単に製造し得るピンとプ
レートの組み合せによってリングギヤ又はサンギヤの回
動角をアングルセンサによって直接読み取ることによっ
て踏力を検出するため、安価で高精度な踏力の検出が可
能となるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパワーユニットを備える電動自転
車の側面図である。

【図２】本発明に係るパワーユニットを備える電動自転
車のパワーユニット部の破断側面図である。

【図３】本発明に係るパワーユニットの平断面図であ
る。

【図４】本発明に係るパワーユニットの破断側面図であ
る。

【図５】図４のＡ−Ａ線拡大断面図である。

【符号の説明】

１電動自転車１５パワーユニット２１クランク軸３７電動モータ４５遊星ギヤ機構４６合力軸４８サンギヤ５５遊星ギヤ５６リングギヤ５７ａアーム部６２反力受部６４ガイド６５受け部材６６スプリング（弾性体）７０検出部７１アングルセンサ７１ａアングルセンサの入力軸７２プレート７２ａ長孔７３ピン７４トーションスプリング（付勢手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クランク軸に入力される踏力をクランク
軸と同軸に配された遊星ギヤ機構を介して合力軸に伝達
する人力伝達手段と、踏力を検出する踏力検出手段と、
該踏力検出手段によって検出された踏力に応じた補助動
力を発生する電動モータと、該電動モータによって発生
する補助動力を合力軸に伝達する補助動力伝達手段を含
んで構成される電動自転車のパワーユニットにおいて、前記踏力を前記遊星ギヤ機構の遊星ギヤに入力してサン
ギヤ又はリングギヤの一方から出力して合力軸に伝達す
るとともに、前記補助動力を合力軸に伝達して踏力と合
成せしめ、同遊星ギヤ機構のサンギヤ又はリングギヤの
他方を回転可能に支持し、該他方のサンギヤ又はリング
ギヤに作用する反力を受ける反力受部を略水平に配置し
たことを特徴とする電動自転車のパワーユニット。
【請求項２】前記反力受部を伸縮可能な弾性体を含ん
で構成し、前記踏力検出手段を反力受部と前記他方のサ
ンギヤ又はリングギヤの回転角を検出する検出部とで構
成するとともに、反力受部と検出部とを離間させて配置
したことを特徴とする請求項１記載の電動自転車のパワ
ーユニット。
【請求項３】前記反力受部をガイドに沿って摺動自在
な受け部材と、該受け部材を付勢するスプリングとで構
成するとともに、前記他方のサンギヤ又はリングギヤの
外周の一部にアーム部を一体に形成し、該アーム部の先
端を前記受け部材に当接せしめたことを特徴とする請求
項１又は２記載の電動自転車のパワーユニット。
【請求項４】前記検出部は、アングルセンサと、該ア
ングルセンサの入力軸に一端が結着され他端が前記他方
のサンギヤ又はリングギヤに突設されたピンに長孔係合
するプレートを含んで構成され、プレートは付勢手段に
よってピンに常時接触せしめられることを特徴とする請
求項２又は３記載の電動自転車のパワーユニット。