JPH08310478A - アシストモータ付き自転車における踏力検出装置 - Google Patents
アシストモータ付き自転車における踏力検出装置Info
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- JPH08310478A JPH08310478A JP7118317A JP11831795A JPH08310478A JP H08310478 A JPH08310478 A JP H08310478A JP 7118317 A JP7118317 A JP 7118317A JP 11831795 A JP11831795 A JP 11831795A JP H08310478 A JPH08310478 A JP H08310478A
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- pedaling force
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- B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
- B62J45/411—Torque sensors
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
- B62J45/42—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
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-
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- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アシストモータ付き自転車において、クラン
クペダルの踏力検出装置の構造を簡略化するとともに検
出精度の向上を図る。 【構成】 クランクペダルにより回転するクランク軸７
の外周にギヤホルダー４５及び駆動スプロケット１０を
回転自在に支持し、ギヤホルダー４５に設けたアイドル
軸４９を経由する４個のスパーギヤ５１〜５４よりなる
スパーギヤ列を介してクランク軸７のトルクを駆動スプ
ロケット１０に伝達する。アシストモータ１３のトルク
は２個のスプロケット２９，３２に巻き掛けたチェーン
３３及び２個のスパーギヤ３８，４０を介して駆動スプ
ロケット１０に伝達される。クランクペダルの踏力は、
その踏力に応じてギヤホルダー４５をクランク軸７回り
に回転させようとする回転モーメントに基づいて検出さ
れる。
クペダルの踏力検出装置の構造を簡略化するとともに検
出精度の向上を図る。 【構成】 クランクペダルにより回転するクランク軸７
の外周にギヤホルダー４５及び駆動スプロケット１０を
回転自在に支持し、ギヤホルダー４５に設けたアイドル
軸４９を経由する４個のスパーギヤ５１〜５４よりなる
スパーギヤ列を介してクランク軸７のトルクを駆動スプ
ロケット１０に伝達する。アシストモータ１３のトルク
は２個のスプロケット２９，３２に巻き掛けたチェーン
３３及び２個のスパーギヤ３８，４０を介して駆動スプ
ロケット１０に伝達される。クランクペダルの踏力は、
その踏力に応じてギヤホルダー４５をクランク軸７回り
に回転させようとする回転モーメントに基づいて検出さ
れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クランクペダルの踏力
を車輪に伝達する動力伝達系にアシストモータを介装
し、このアシストモータの出力を踏力検出手段により検
出したクランクペダルの踏力に基づいて制御するアシス
トモータ付き自転車に関し、特にその踏力検出装置に関
する。
を車輪に伝達する動力伝達系にアシストモータを介装
し、このアシストモータの出力を踏力検出手段により検
出したクランクペダルの踏力に基づいて制御するアシス
トモータ付き自転車に関し、特にその踏力検出装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】かかるアシストモータ付き自転車におけ
る踏力検出装置として、特開平４−３６５６９０号公報
に記載されたものが公知である。
る踏力検出装置として、特開平４−３６５６９０号公報
に記載されたものが公知である。
【０００３】上記アシストモータ付き自転車はサンギ
ヤ、リングギヤ、プラネタリキャリヤ及びプラネタリギ
ヤからなる遊星歯車機構を備えており、クランク軸に入
力されたクランクペダルの踏力を該クランク軸に固定し
たプラネタリキャリヤ、プラネタリギヤ及びリングギヤ
を介して後輪に伝達するとともに、アシストモータのト
ルクをリングギヤに入力して後輪に伝達している。そし
て、クランクペダルの踏力の大きさは、サンギヤの回転
反力に基づいて検出するようになっている。
ヤ、リングギヤ、プラネタリキャリヤ及びプラネタリギ
ヤからなる遊星歯車機構を備えており、クランク軸に入
力されたクランクペダルの踏力を該クランク軸に固定し
たプラネタリキャリヤ、プラネタリギヤ及びリングギヤ
を介して後輪に伝達するとともに、アシストモータのト
ルクをリングギヤに入力して後輪に伝達している。そし
て、クランクペダルの踏力の大きさは、サンギヤの回転
反力に基づいて検出するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものは遊星歯車機構を用いているために部品点数の
増加及び寸法の大型化が避けられない問題がある。しか
も、プラネタリキャリヤの加工精度を充分に高くしない
とクランク軸の外周に相対回転自在に支持したサンギヤ
に偏心力が作用するため、サンギヤがクランク軸に引き
ずられて前記回転反力が不安定になり、その結果クラン
クペダルの踏力を精密に検出できなくなる可能性があ
る。
来のものは遊星歯車機構を用いているために部品点数の
増加及び寸法の大型化が避けられない問題がある。しか
も、プラネタリキャリヤの加工精度を充分に高くしない
とクランク軸の外周に相対回転自在に支持したサンギヤ
に偏心力が作用するため、サンギヤがクランク軸に引き
ずられて前記回転反力が不安定になり、その結果クラン
クペダルの踏力を精密に検出できなくなる可能性があ
る。
【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、簡単な構造でクランクペダルの踏力を精密に検出す
ることが可能なアシストモータ付き自転車における踏力
検出装置を提供することを目的とする。
で、簡単な構造でクランクペダルの踏力を精密に検出す
ることが可能なアシストモータ付き自転車における踏力
検出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、クランクペダルの踏
力を車輪に伝達する動力伝達系にアシストモータを介装
し、このアシストモータの出力を踏力検出手段により検
出したクランクペダルの踏力に基づいて制御するアシス
トモータ付き自転車において、クランク軸の外周に回転
自在に支持したギヤホルダーと、ギヤホルダーにクラン
ク軸と平行に支持したアイドル軸と、クランク軸の外周
に回転自在に支持されて車輪にトルクを伝達する出力部
材と、クランク軸のトルクをアイドル軸を介して出力部
材に伝達するスパーギヤ列と、ギヤホルダーに作用する
クランク軸回りの回転モーメントを検出する踏力検出手
段とを備えたことを特徴とする。
に、請求項１に記載された発明は、クランクペダルの踏
力を車輪に伝達する動力伝達系にアシストモータを介装
し、このアシストモータの出力を踏力検出手段により検
出したクランクペダルの踏力に基づいて制御するアシス
トモータ付き自転車において、クランク軸の外周に回転
自在に支持したギヤホルダーと、ギヤホルダーにクラン
ク軸と平行に支持したアイドル軸と、クランク軸の外周
に回転自在に支持されて車輪にトルクを伝達する出力部
材と、クランク軸のトルクをアイドル軸を介して出力部
材に伝達するスパーギヤ列と、ギヤホルダーに作用する
クランク軸回りの回転モーメントを検出する踏力検出手
段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、クランク軸を支持するハウジングの
内部にギヤホルダーを収納し、このギヤホルダーに設け
た踏力検出突起をハウジングに設けた踏力検出手段に当
接させたことを特徴とする。
１の構成に加えて、クランク軸を支持するハウジングの
内部にギヤホルダーを収納し、このギヤホルダーに設け
た踏力検出突起をハウジングに設けた踏力検出手段に当
接させたことを特徴とする。
【０００８】また請求項３に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、アシストモータの回転子をクランク
軸の外周を囲繞するように配置し、この回転子を一方向
クラッチを介して出力部材に接続したことを特徴とす
る。
１の構成に加えて、アシストモータの回転子をクランク
軸の外周を囲繞するように配置し、この回転子を一方向
クラッチを介して出力部材に接続したことを特徴とす
る。
【０００９】また請求項４に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、クランク軸のトルクをアイドル軸を
介して出力部材に伝達するスパーギヤ列に一方向クラッ
チを介装したことを特徴とする。
１の構成に加えて、クランク軸のトルクをアイドル軸を
介して出力部材に伝達するスパーギヤ列に一方向クラッ
チを介装したことを特徴とする。
【００１０】
【作用】請求項１の構成によれば、クランクペダルに踏
力を加えると、クランク軸から出力部材にトルクを伝達
するアイドル軸及びスパーギヤ列を支持するギヤホルダ
ーに前記踏力に応じた回転モーメントが作用し、その回
転モーメントが踏力検出手段により検出される。
力を加えると、クランク軸から出力部材にトルクを伝達
するアイドル軸及びスパーギヤ列を支持するギヤホルダ
ーに前記踏力に応じた回転モーメントが作用し、その回
転モーメントが踏力検出手段により検出される。
【００１１】請求項２の構成によれば、クランクペダル
に踏力を加えることによりギヤホルダーに回転モーメン
トが作用すると、ギヤホルダーに設けた踏力検出突起が
ハウジングに設けた踏力検出手段を押圧して踏力が検出
される。
に踏力を加えることによりギヤホルダーに回転モーメン
トが作用すると、ギヤホルダーに設けた踏力検出突起が
ハウジングに設けた踏力検出手段を押圧して踏力が検出
される。
【００１２】請求項３の構成によれば、クランク軸の外
周を囲繞するように配置したアシストモータの回転子の
回転が、一方向クラッチを介して出力部材に伝達され
る。アシストモータの停止時に一方向クラッチがスリッ
プすることにより、クランクペダルによるクランク軸の
回転が支障なく行われる。
周を囲繞するように配置したアシストモータの回転子の
回転が、一方向クラッチを介して出力部材に伝達され
る。アシストモータの停止時に一方向クラッチがスリッ
プすることにより、クランクペダルによるクランク軸の
回転が支障なく行われる。
【００１３】請求項４の構成によれば、クランク軸の回
転が一方向クラッチを介装したスパーギヤ列を経て出力
部材に伝達される。一方向クラッチがスリップすること
により、クランクペダルを自由に逆転させることができ
る。
転が一方向クラッチを介装したスパーギヤ列を経て出力
部材に伝達される。一方向クラッチがスリップすること
により、クランクペダルを自由に逆転させることができ
る。
【００１４】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１５】図１〜図４は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は自転車の全体側面図、図２はパワーユニッ
トの要部拡大断面図（図３の２−２線断面図）、図３は
図２の３−３線断面図、図４はギヤホルダーの分解斜視
図である。
ので、図１は自転車の全体側面図、図２はパワーユニッ
トの要部拡大断面図（図３の２−２線断面図）、図３は
図２の３−３線断面図、図４はギヤホルダーの分解斜視
図である。
【００１６】図１に示すように、自転車Ｂは側面視でＶ
字状をなすメインフレーム１を備えており、このメイン
フレーム１の前端に設けたヘッドパイプ２に回動自在に
枢支されたフロントフォーク３の上端及び下端に、それ
ぞれハンドル４及び前輪Ｗｆが支持される。メインフレ
ーム１の下端近傍から後方に延びてステー５，５によっ
て補強されたリヤフォーク６，６に後輪Ｗｒが支持され
る。メインフレーム１の下端に回転自在に支持されたク
ランク軸７は左右一対のクランクアーム８L ，８R を備
えており、これらクランクアーム８L ，８R の先端にそ
れぞれクランクペダル９L ，９R が設けられる。クラン
ク軸７によって回転する駆動スプロケット１０と後輪Ｗ
ｒの車軸に設けた従動スプロケット１１とがチェーン１
２で接続されており、クランクペダル９L ，９R の踏力
によりクランク軸７が回転すると、その回転が駆動スプ
ロケット１０、チェーン１２及び従動スプロケット１１
を介して後輪Ｗｒに伝達される。
字状をなすメインフレーム１を備えており、このメイン
フレーム１の前端に設けたヘッドパイプ２に回動自在に
枢支されたフロントフォーク３の上端及び下端に、それ
ぞれハンドル４及び前輪Ｗｆが支持される。メインフレ
ーム１の下端近傍から後方に延びてステー５，５によっ
て補強されたリヤフォーク６，６に後輪Ｗｒが支持され
る。メインフレーム１の下端に回転自在に支持されたク
ランク軸７は左右一対のクランクアーム８L ，８R を備
えており、これらクランクアーム８L ，８R の先端にそ
れぞれクランクペダル９L ，９R が設けられる。クラン
ク軸７によって回転する駆動スプロケット１０と後輪Ｗ
ｒの車軸に設けた従動スプロケット１１とがチェーン１
２で接続されており、クランクペダル９L ，９R の踏力
によりクランク軸７が回転すると、その回転が駆動スプ
ロケット１０、チェーン１２及び従動スプロケット１１
を介して後輪Ｗｒに伝達される。
【００１７】メインフレーム１の下部に設けられたパワ
ーユニットＰは、クランクペダル９ L ，９R の踏力をア
シストする駆動力を発生するアシストモータ１３を備え
る。メインフレーム１の前部に設けられたバッテリボッ
クス１４にはアシストモータ１３を駆動する複数のＮｉ
−Ｃｄ電池よりなる走行用バッテリ１５が収納され、バ
ッテリボックス１４の前部に電源スイッチ１６が設けら
れる。メインフレーム１の後部にはアシストモータ１３
の駆動を制御する電子制御ユニットやモータドライバー
等の制御装置１７が設けられる。
ーユニットＰは、クランクペダル９ L ，９R の踏力をア
シストする駆動力を発生するアシストモータ１３を備え
る。メインフレーム１の前部に設けられたバッテリボッ
クス１４にはアシストモータ１３を駆動する複数のＮｉ
−Ｃｄ電池よりなる走行用バッテリ１５が収納され、バ
ッテリボックス１４の前部に電源スイッチ１６が設けら
れる。メインフレーム１の後部にはアシストモータ１３
の駆動を制御する電子制御ユニットやモータドライバー
等の制御装置１７が設けられる。
【００１８】次に、図２〜図４に基づいてパワーユニッ
トＰの構造を詳述する。
トＰの構造を詳述する。
【００１９】パワーユニットＰは左右に２分割されて複
数本のボルト２０で結合された左ハウジング２１及び右
ハウジング２２を備えており、右ハウジング２２の前面
及び上面に突設した取付ブラケット２２1 ，２２2 がメ
インフレーム１の下端に溶接したパワーユニット支持部
材２３にボルト２４，２５で固定されるとともに、右ハ
ウジング２２の後面に突設した左右一対の取付ブラケッ
ト２２3 ，２２3 に前記リヤフォーク６，６がボルト２
６，２６で固定される。
数本のボルト２０で結合された左ハウジング２１及び右
ハウジング２２を備えており、右ハウジング２２の前面
及び上面に突設した取付ブラケット２２1 ，２２2 がメ
インフレーム１の下端に溶接したパワーユニット支持部
材２３にボルト２４，２５で固定されるとともに、右ハ
ウジング２２の後面に突設した左右一対の取付ブラケッ
ト２２3 ，２２3 に前記リヤフォーク６，６がボルト２
６，２６で固定される。
【００２０】パワーユニットＰの後部に配置されたアシ
ストモータ１３は左ハウジング２１にボールベアリング
２７で支持された出力軸２８を備えており、この出力軸
２８に第１スプロケット２９が固定される。アシストモ
ータ１３の前下方において、左ハウジング２１及び右ハ
ウジング２２に一対のボールベアリング３０，３０で中
間軸３１が支持されており、この中間軸３１に固定した
第２スプロケット３２と前記第１スプロケット２９とが
チェーン３３で接続される。
ストモータ１３は左ハウジング２１にボールベアリング
２７で支持された出力軸２８を備えており、この出力軸
２８に第１スプロケット２９が固定される。アシストモ
ータ１３の前下方において、左ハウジング２１及び右ハ
ウジング２２に一対のボールベアリング３０，３０で中
間軸３１が支持されており、この中間軸３１に固定した
第２スプロケット３２と前記第１スプロケット２９とが
チェーン３３で接続される。
【００２１】パワーユニットＰの前部を左右に貫通する
クランク軸７は、その左端側がボールベアリング３４を
介して左ハウジング２１に支持されるとともに、その外
周に一対のニードルベアリング３５，３５を介して相対
回転自在に嵌合するスリーブ３６がボールベアリング３
７を介して右ハウジング２２に支持される。中間軸３１
に一体に形成した第１スパーギヤ３８が、スリーブ３６
の外周に第１一方向クラッチ３９を介して支持した第２
スパーギヤ４０に噛合する。右ハウジング２２から外部
に突出するスリーブ３６の右端に、前記駆動スプロケッ
ト１０がスプライン結合されてナット４１で固定され
る。
クランク軸７は、その左端側がボールベアリング３４を
介して左ハウジング２１に支持されるとともに、その外
周に一対のニードルベアリング３５，３５を介して相対
回転自在に嵌合するスリーブ３６がボールベアリング３
７を介して右ハウジング２２に支持される。中間軸３１
に一体に形成した第１スパーギヤ３８が、スリーブ３６
の外周に第１一方向クラッチ３９を介して支持した第２
スパーギヤ４０に噛合する。右ハウジング２２から外部
に突出するスリーブ３６の右端に、前記駆動スプロケッ
ト１０がスプライン結合されてナット４１で固定され
る。
【００２２】従って、アシストモータ１３が回転する
と、その出力軸２８のトルクは第１スプロケット２９、
チェーン３３、第２スプロケット３２、中間軸３１、第
１スパーギヤ３８、第２スパーギヤ４０、第１一方向ク
ラッチ３９及びスリーブ３６を介して駆動スプロケット
１０に伝達され、そこからチェーン１２及び従動スプロ
ケット１１を介して後輪Ｗｒに伝達される。アシストモ
ータ１３によるアシスト走行を行わない場合、或いは走
行用バッテリ１５の放電等によりアシストモータ１３の
駆動が停止したとき、クランクペダル９L ，９R の踏力
による駆動スプロケット１０の回転を妨げないように第
１一方向クラッチ３９がスリップする。第１一方向クラ
ッチ３９はアシストモータ１３から駆動スプロケット１
０への動力伝達系の下流端に設けられているので、人力
による走行時に前記動力伝達系の摩擦力に抗する踏力を
加える必要がない。
と、その出力軸２８のトルクは第１スプロケット２９、
チェーン３３、第２スプロケット３２、中間軸３１、第
１スパーギヤ３８、第２スパーギヤ４０、第１一方向ク
ラッチ３９及びスリーブ３６を介して駆動スプロケット
１０に伝達され、そこからチェーン１２及び従動スプロ
ケット１１を介して後輪Ｗｒに伝達される。アシストモ
ータ１３によるアシスト走行を行わない場合、或いは走
行用バッテリ１５の放電等によりアシストモータ１３の
駆動が停止したとき、クランクペダル９L ，９R の踏力
による駆動スプロケット１０の回転を妨げないように第
１一方向クラッチ３９がスリップする。第１一方向クラ
ッチ３９はアシストモータ１３から駆動スプロケット１
０への動力伝達系の下流端に設けられているので、人力
による走行時に前記動力伝達系の摩擦力に抗する踏力を
加える必要がない。
【００２３】図４から明らかなように、左半体４２及び
右半体４３を４本のボルト４４で結合してなるギヤホル
ダー４５が、クランク軸７の外周及びスリーブ３６の外
周にボールベアリング４６，４７を介して回転自在に支
持される。ギヤホルダー４５に一対のボールベアリング
４８，４８を介してアイドル軸４９が支持されており、
クランク軸７に第２一方向クラッチ５０を介して支持し
た第３スパーギヤ５１が、アイドル軸４９に形成した第
４スパーギヤ５２に噛合する。アイドル軸４９に固定し
た第５スパーギヤ５３が、スリーブ３６に形成した第６
スパーギヤ５４に噛合する。ギヤホルダー４５の左半体
４２及び右半体４３に、前記第５スパーギヤ５３との干
渉を避けるための切欠き４２1 ，４３1 が形成される。
右半体４３を４本のボルト４４で結合してなるギヤホル
ダー４５が、クランク軸７の外周及びスリーブ３６の外
周にボールベアリング４６，４７を介して回転自在に支
持される。ギヤホルダー４５に一対のボールベアリング
４８，４８を介してアイドル軸４９が支持されており、
クランク軸７に第２一方向クラッチ５０を介して支持し
た第３スパーギヤ５１が、アイドル軸４９に形成した第
４スパーギヤ５２に噛合する。アイドル軸４９に固定し
た第５スパーギヤ５３が、スリーブ３６に形成した第６
スパーギヤ５４に噛合する。ギヤホルダー４５の左半体
４２及び右半体４３に、前記第５スパーギヤ５３との干
渉を避けるための切欠き４２1 ，４３1 が形成される。
【００２４】従って、クランクペダル９L ，９R を踏ん
でクランク軸７を正転させると、クランク軸７のトルク
は第２一方向クラッチ５０、第３スパーギヤ５１、第４
スパーギヤ５２、アイドル軸４９、第５スパーギヤ５
３、第６スパーギヤ５４及びスリーブ３６を介して駆動
スプロケット１０に伝達され、そこからチェーン１２及
び従動スプロケット１１を介して後輪Ｗｒに伝達され
る。また、クランクペダル９L ，９R を踏んでクランク
軸７を逆転させた場合、或いは走行中にクランクペダル
９L ，９R をこぐのを止めてクランク軸７を停止させた
場合、第２一方向クラッチ５０がスリップして前記クラ
ンク軸７の逆転或いは停止が許容される。
でクランク軸７を正転させると、クランク軸７のトルク
は第２一方向クラッチ５０、第３スパーギヤ５１、第４
スパーギヤ５２、アイドル軸４９、第５スパーギヤ５
３、第６スパーギヤ５４及びスリーブ３６を介して駆動
スプロケット１０に伝達され、そこからチェーン１２及
び従動スプロケット１１を介して後輪Ｗｒに伝達され
る。また、クランクペダル９L ，９R を踏んでクランク
軸７を逆転させた場合、或いは走行中にクランクペダル
９L ，９R をこぐのを止めてクランク軸７を停止させた
場合、第２一方向クラッチ５０がスリップして前記クラ
ンク軸７の逆転或いは停止が許容される。
【００２５】ギヤホルダー４５の右半体４３の外周に、
踏力検出突起４３2 及びストッパ突起４３3 が一体に形
成される。右ハウジング２２に固定した厚膜抵抗型ロー
ドセルよりなる踏力センサ５５が前記踏力検出突起４３
2 に当接するとともに、右ハウジング２２に螺入したス
トッパボルト５６が前記ストッパ突起４３3 に当接す
る。右ハウジング２２に固定した回転数センサ５７が、
ギヤホルダー４５の左半体４２に形成した孔４２2 に遊
嵌して前記第３スパーギヤ５１の外周に対向する。これ
ら踏力センサ５５及び回転数センサ５７からの信号は前
記制御装置１７において演算処理され、その結果に基づ
いてアシストモータ１３の駆動が制御される。
踏力検出突起４３2 及びストッパ突起４３3 が一体に形
成される。右ハウジング２２に固定した厚膜抵抗型ロー
ドセルよりなる踏力センサ５５が前記踏力検出突起４３
2 に当接するとともに、右ハウジング２２に螺入したス
トッパボルト５６が前記ストッパ突起４３3 に当接す
る。右ハウジング２２に固定した回転数センサ５７が、
ギヤホルダー４５の左半体４２に形成した孔４２2 に遊
嵌して前記第３スパーギヤ５１の外周に対向する。これ
ら踏力センサ５５及び回転数センサ５７からの信号は前
記制御装置１７において演算処理され、その結果に基づ
いてアシストモータ１３の駆動が制御される。
【００２６】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２７】アシスト走行を行うべく電源スイッチ１６
をＯＮした状態で乗員がクランクペダル９L ，９R を踏
むと、クランクアーム８L ，８R を介してクランク軸７
が回転し、そのクランク軸７のトルクは第２一方向クラ
ッチ５０、第３スパーギヤ５１、第４スパーギヤ５２、
アイドル軸４９、第５スパーギヤ５３、第６スパーギヤ
５４及びスリーブ３６を介して駆動スプロケット１０に
伝達される。
をＯＮした状態で乗員がクランクペダル９L ，９R を踏
むと、クランクアーム８L ，８R を介してクランク軸７
が回転し、そのクランク軸７のトルクは第２一方向クラ
ッチ５０、第３スパーギヤ５１、第４スパーギヤ５２、
アイドル軸４９、第５スパーギヤ５３、第６スパーギヤ
５４及びスリーブ３６を介して駆動スプロケット１０に
伝達される。
【００２８】このとき、前記踏力の大きさの応じた回転
モーメントがギヤホルダー４５に作用し、このギヤホル
ダー４５をクランク軸７回りに図２の反時計方向に回転
させようとする。その結果、ギヤホルダー４５の右半体
４３に設けた踏力検出突起４３2 が踏力センサ５５の検
出部を押圧して踏力が検出される。尚、ストッパ突起４
３3 とストッパボルト５６との当接により、踏力が作用
しないときでも踏力検出突起４３2 が踏力センサ５５の
検出部に対向する位置に保持される。
モーメントがギヤホルダー４５に作用し、このギヤホル
ダー４５をクランク軸７回りに図２の反時計方向に回転
させようとする。その結果、ギヤホルダー４５の右半体
４３に設けた踏力検出突起４３2 が踏力センサ５５の検
出部を押圧して踏力が検出される。尚、ストッパ突起４
３3 とストッパボルト５６との当接により、踏力が作用
しないときでも踏力検出突起４３2 が踏力センサ５５の
検出部に対向する位置に保持される。
【００２９】而して、制御装置１７は踏力センサ５５で
検出した踏力と回転数センサ５７で検出した車速とに基
づいてアシストトルク量をマップ検索し、そのアシスト
トルクを発揮させるべくアシストモータ１３の駆動を制
御する。その結果、アシストモータ１３の出力軸２８の
トルクが第１スプロケット２９、チェーン３３、第２ス
プロケット３２、中間軸３１、第１スパーギヤ３８、第
２スパーギヤ４０、第１一方向クラッチ３９及びスリー
ブ３６を介して駆動スプロケット１０に伝達され、アシ
ストモータ１３によるアシスト走行が行われる。
検出した踏力と回転数センサ５７で検出した車速とに基
づいてアシストトルク量をマップ検索し、そのアシスト
トルクを発揮させるべくアシストモータ１３の駆動を制
御する。その結果、アシストモータ１３の出力軸２８の
トルクが第１スプロケット２９、チェーン３３、第２ス
プロケット３２、中間軸３１、第１スパーギヤ３８、第
２スパーギヤ４０、第１一方向クラッチ３９及びスリー
ブ３６を介して駆動スプロケット１０に伝達され、アシ
ストモータ１３によるアシスト走行が行われる。
【００３０】以上のように、パワーユニットＰの動力伝
達系には部品点数が多い遊星歯車機構や動力伝達効率が
低いベベルギヤが使用されておらず、単純なスパーギ
ヤ、スプロケット及びチェーンが必要最小限だけ使用さ
れているので、構造の簡略化及び動力伝達効率の向上が
可能となる。またギヤホルダー４５に作用する回転モー
メントに基づいてクランクペダル９L ，９R の踏力を検
出しているので、各部の摩擦力に影響を最小限に止めて
精密な踏力検出が可能となる。
達系には部品点数が多い遊星歯車機構や動力伝達効率が
低いベベルギヤが使用されておらず、単純なスパーギ
ヤ、スプロケット及びチェーンが必要最小限だけ使用さ
れているので、構造の簡略化及び動力伝達効率の向上が
可能となる。またギヤホルダー４５に作用する回転モー
メントに基づいてクランクペダル９L ，９R の踏力を検
出しているので、各部の摩擦力に影響を最小限に止めて
精密な踏力検出が可能となる。
【００３１】また、後輪Ｗｒの直径が小さい自転車では
駆動スプロケット１０を大径化する必要があるが、第３
スパーギヤ５１、第４スパーギヤ５２、第５スパーギヤ
５３及び第６スパーギヤ５４から成るスパーギヤ列のギ
ヤ比を適切に設定することにより、前記駆動スプロケッ
ト１０を大径化を回避することができる。
駆動スプロケット１０を大径化する必要があるが、第３
スパーギヤ５１、第４スパーギヤ５２、第５スパーギヤ
５３及び第６スパーギヤ５４から成るスパーギヤ列のギ
ヤ比を適切に設定することにより、前記駆動スプロケッ
ト１０を大径化を回避することができる。
【００３２】次に、図５に基づいて本発明の第２実施例
を説明する。
を説明する。
【００３３】第２実施例はアシストモータ１３をクラン
ク軸７と同軸に配置してパワーユニットＰの小型化を図
ったものである。即ち、アシストモータ１３は右ハウジ
ング２２の内面に固定した固定子６０と、スリープ３６
の外周に第１一方向クラッチ３９を介して支持した回転
子６１とを備えており、アシストモータ１３のトルクは
第１一方向クラッチ３９を介して直接スリーブ３６に伝
達される。
ク軸７と同軸に配置してパワーユニットＰの小型化を図
ったものである。即ち、アシストモータ１３は右ハウジ
ング２２の内面に固定した固定子６０と、スリープ３６
の外周に第１一方向クラッチ３９を介して支持した回転
子６１とを備えており、アシストモータ１３のトルクは
第１一方向クラッチ３９を介して直接スリーブ３６に伝
達される。
【００３４】この第２実施例によれば、第１実施例の第
１スプロケット２９、チェーン３３、第２スプロケット
３２、中間軸３１、第１スパーギヤ３８及び第２スパー
ギヤ４０が不要になるため、部品点数の一層の削減及び
パワーユニットＰの一層の小型化が可能になる。
１スプロケット２９、チェーン３３、第２スプロケット
３２、中間軸３１、第１スパーギヤ３８及び第２スパー
ギヤ４０が不要になるため、部品点数の一層の削減及び
パワーユニットＰの一層の小型化が可能になる。
【００３５】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００３６】例えば、実施例では踏力センサ５５として
厚膜抵抗型ロードセルを例示したが、これ以外に歪みゲ
ージ型ロードセルや圧電素子等の微少変位センサを使用
することができる。また、パワーユニットＰにアシスト
モータ１３を一体に組み込む以外に、アシストモータ１
３を別体に設けることも可能である。
厚膜抵抗型ロードセルを例示したが、これ以外に歪みゲ
ージ型ロードセルや圧電素子等の微少変位センサを使用
することができる。また、パワーユニットＰにアシスト
モータ１３を一体に組み込む以外に、アシストモータ１
３を別体に設けることも可能である。
【００３７】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、クランク軸の外周に回転自在に支持したギ
ヤホルダーにクランク軸と平行にアイドル軸を支持し、
クランク軸のトルクをアイドル軸を経由するスパーギヤ
列を介してクランク軸の外周に回転自在に支持した出力
部材に伝達しているので、部品点数が多い遊星歯車機構
や動力伝達効率が低いベベルギヤを使用することなくク
ランク軸のトルクを出力部材に伝達することができ、こ
れにより構造の簡略化及び動力伝達効率の向上が可能と
なる。しかも踏力に応じてギヤホルダーに作用する回転
モーメントに基づいて前記踏力を検出しているので、各
部の摩擦力に影響を最小限に止めて精密な踏力検出が可
能となる。更に、スパーギヤ列のギヤ比の設定により、
クランクペダルから車輪に伝達されるトルクの大きさを
自由に調節することができる。
明によれば、クランク軸の外周に回転自在に支持したギ
ヤホルダーにクランク軸と平行にアイドル軸を支持し、
クランク軸のトルクをアイドル軸を経由するスパーギヤ
列を介してクランク軸の外周に回転自在に支持した出力
部材に伝達しているので、部品点数が多い遊星歯車機構
や動力伝達効率が低いベベルギヤを使用することなくク
ランク軸のトルクを出力部材に伝達することができ、こ
れにより構造の簡略化及び動力伝達効率の向上が可能と
なる。しかも踏力に応じてギヤホルダーに作用する回転
モーメントに基づいて前記踏力を検出しているので、各
部の摩擦力に影響を最小限に止めて精密な踏力検出が可
能となる。更に、スパーギヤ列のギヤ比の設定により、
クランクペダルから車輪に伝達されるトルクの大きさを
自由に調節することができる。
【００３８】また請求項２に記載された発明によれば、
クランク軸を支持するハウジングの内部にギヤホルダー
を収納し、このギヤホルダーに設けた踏力検出突起をハ
ウジングに設けた踏力検出手段に当接させたので、ギヤ
ホルダーの回転モーメントを直接的に検出して検出精度
を一層向上させることができる。
クランク軸を支持するハウジングの内部にギヤホルダー
を収納し、このギヤホルダーに設けた踏力検出突起をハ
ウジングに設けた踏力検出手段に当接させたので、ギヤ
ホルダーの回転モーメントを直接的に検出して検出精度
を一層向上させることができる。
【００３９】また請求項３に記載された発明によれば、
アシストモータの回転子をクランク軸の外周を囲繞する
ように配置し、この回転子を一方向クラッチを介して出
力部材に接続したので、アシストモータをクランク軸と
同軸に配置してコンパクト化を図ることができるばかり
か、アシストモータの停止時に一方向クラッチをスリッ
プさせてクランクペダルによるクランク軸の回転を支障
なく行うことができる。
アシストモータの回転子をクランク軸の外周を囲繞する
ように配置し、この回転子を一方向クラッチを介して出
力部材に接続したので、アシストモータをクランク軸と
同軸に配置してコンパクト化を図ることができるばかり
か、アシストモータの停止時に一方向クラッチをスリッ
プさせてクランクペダルによるクランク軸の回転を支障
なく行うことができる。
【００４０】また請求項４に記載された発明によれば、
クランク軸のトルクをアイドル軸を介して出力部材に伝
達するスパーギヤ列に一方向クラッチを介装したので、
クランクペダルを自由に逆転させて回転位置を任意に調
節することができる。
クランク軸のトルクをアイドル軸を介して出力部材に伝
達するスパーギヤ列に一方向クラッチを介装したので、
クランクペダルを自由に逆転させて回転位置を任意に調
節することができる。
【図１】自転車の全体側面図
【図２】パワーユニットの要部拡大断面図（図３の２−
２線断面図）
２線断面図）
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】ギヤホルダーの分解斜視図
【図５】第２実施例に係る、前記図３に対応する断面図
７ クランク軸 ９L クランクペダル ９R クランクペダル １０ 駆動スプロケット（出力部材） １３ アシストモータ ２１ 左ハウジング（ハウジング） ２２ 右ハウジング（ハウジング） ３９ 第１一方向クラッチ（一方向クラッチ） ４３2 踏力検出突起 ４５ ギヤホルダー ４９ アイドル軸 ５０ 第２一方向クラッチ（一方向クラッチ） ５１ 第３スパーギヤ（スパーギヤ列） ５２ 第４スパーギヤ（スパーギヤ列） ５３ 第５スパーギヤ（スパーギヤ列） ５４ 第６スパーギヤ（スパーギヤ列） ５５ 踏力センサ（踏力検出手段） ６１ 回転子 Ｗｒ 後輪（車輪）
Claims (4)
- 【請求項１】 クランクペダル（９L ，９R ）の踏力を
車輪（Ｗｒ）に伝達する動力伝達系にアシストモータ
（１３）を介装し、このアシストモータ（１３）の出力
を踏力検出手段（５５）により検出したクランクペダル
（９L ，９R ）の踏力に基づいて制御するアシストモー
タ付き自転車において、 クランク軸（７）の外周に回転自在に支持したギヤホル
ダー（４５）と、 ギヤホルダー（４５）にクランク軸（７）と平行に支持
したアイドル軸（４９）と、 クランク軸（７）の外周に回転自在に支持されて車輪
（Ｗｒ）にトルクを伝達する出力部材（１０）と、 クランク軸（７）のトルクをアイドル軸（４９）を介し
て出力部材（１０）に伝達するスパーギヤ列（５１〜５
４）と、 ギヤホルダー（４５）に作用するクランク軸（７）回り
の回転モーメントを検出する踏力検出手段（５５）と、 を備えたことを特徴とする、アシストモータ付き自転車
における踏力検出装置。 - 【請求項２】 クランク軸（７）を支持するハウジング
（２１，２２）の内部にギヤホルダー（４５）を収納
し、このギヤホルダー（４５）に設けた踏力検出突起
（４３2 ）をハウジング（２１，２２）に設けた踏力検
出手段（５５）に当接させたことを特徴とする、請求項
１記載のアシストモータ付き自転車における踏力検出装
置。 - 【請求項３】 アシストモータ（１３）の回転子（６
１）をクランク軸（７）の外周を囲繞するように配置
し、この回転子（６１）を一方向クラッチ（３９）を介
して出力部材（１０）に接続したことを特徴とする、請
求項１記載のアシストモータ付き自転車における踏力検
出装置。 - 【請求項４】 クランク軸（７）のトルクをアイドル軸
（４９）を介して出力部材（１０）に伝達するスパーギ
ヤ列（５１〜５４）に一方向クラッチ（５０）を介装し
たことを特徴とする、請求項１記載のアシストモータ付
き自転車における踏力検出装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11831795A JP3547847B2 (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | アシストモータ付き自転車における踏力検出装置 |
| TW084110343A TW284733B (en) | 1995-05-17 | 1995-10-03 | A power-output monitoring device |
| ES96107128T ES2131361T3 (es) | 1995-05-17 | 1996-05-06 | Detector de fuerza de pedaleo para bicicleta asistida con motor. |
| EP96107128A EP0743238B1 (en) | 1995-05-17 | 1996-05-06 | Pedaling force detecting device of a motor assisted bicycle |
| DE69601972T DE69601972T2 (de) | 1995-05-17 | 1996-05-06 | Pedalkraftdetektor für Fahrrad mit Hilfsmotor |
| CN96107441A CN1064316C (zh) | 1995-05-17 | 1996-05-15 | 带助动电动机的自行车上的踏力检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11831795A JP3547847B2 (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | アシストモータ付き自転車における踏力検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08310478A true JPH08310478A (ja) | 1996-11-26 |
| JP3547847B2 JP3547847B2 (ja) | 2004-07-28 |
Family
ID=14733685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11831795A Expired - Fee Related JP3547847B2 (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | アシストモータ付き自転車における踏力検出装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0743238B1 (ja) |
| JP (1) | JP3547847B2 (ja) |
| CN (1) | CN1064316C (ja) |
| DE (1) | DE69601972T2 (ja) |
| ES (1) | ES2131361T3 (ja) |
| TW (1) | TW284733B (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008114851A (ja) * | 2008-01-04 | 2008-05-22 | Yamaha Motor Electronics Co Ltd | 電動自転車用駆動装置 |
| JP2014113912A (ja) * | 2012-12-10 | 2014-06-26 | Shimano Inc | 自転車用駆動ユニット |
| US8777791B1 (en) | 2013-02-07 | 2014-07-15 | Shimano Inc. | Bicycle drive unit |
| DE102014110707A1 (de) | 2013-07-31 | 2015-02-05 | Shimano Inc. | Fahrradantriebseinheit |
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| GB2312403B (en) * | 1996-04-26 | 1998-03-25 | Giant Mfg Co | Bicycle equipped with electrical driving device |
| DE19629788A1 (de) * | 1996-06-22 | 1998-01-02 | Bk Tech Gmbh Elektrobike Flyer | Antriebseinheit |
| EP0832816A1 (en) * | 1996-09-26 | 1998-04-01 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Driving unit for electric motor driven bicycle |
| EP0847915B1 (en) * | 1996-12-16 | 2004-04-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Power unit for motor-assisted bicycle |
| AU1347299A (en) | 1997-12-12 | 1999-07-05 | Bktech Ag | Drive mechanism and torque sensor, and method for the production thereof |
| US6595072B2 (en) * | 2001-10-22 | 2003-07-22 | Gordon Liao | Sensor of the pedaling force of a power-assisting bike |
| CN100406343C (zh) * | 2004-09-27 | 2008-07-30 | 捷安特(中国)有限公司 | 电动自行车中置驱动同轴式动力组 |
| NL2002322C2 (nl) * | 2008-12-12 | 2010-06-15 | Indes Holding Bv | Door menskracht aangedreven voertuig en werkwijze voor het aandrijven van een dergelijk voertuig. |
| JP2011025765A (ja) * | 2009-07-22 | 2011-02-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 折りたたみ式電動補助自転車 |
| DE102009045813A1 (de) | 2009-10-19 | 2011-04-21 | Philippe Kohlbrenner | Antrieb für ein Radfahrzeug |
| CN102514679B (zh) * | 2011-12-29 | 2014-01-01 | 太仓市悦博电动科技有限公司 | 一种线圈感应力矩传感器中置电机传动系统 |
| CN103569304B (zh) * | 2012-07-30 | 2015-11-18 | 稳正企业股份有限公司 | 电动自行车动力辅助传动系统 |
| JP5628880B2 (ja) | 2012-10-25 | 2014-11-19 | 株式会社シマノ | 駆動ユニット |
| CN107878640A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-04-06 | 成都黑贝智能科技有限公司 | 具有显示设备的自行车 |
| FR3091517B1 (fr) * | 2019-01-08 | 2022-07-15 | Mavic Sas | Dispositif d’assistance électrique pour vélo |
| CN117545683A (zh) * | 2022-06-07 | 2024-02-09 | 昱骏·J·陈 | 动力辅助驱动组件 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4026375A (en) * | 1976-04-09 | 1977-05-31 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Bicycle with an internal combustion engine |
| JPH04365690A (ja) * | 1991-06-04 | 1992-12-17 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動モータ付き自転車 |
| US5570752A (en) * | 1993-07-26 | 1996-11-05 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Transmission arrangement for electric power assisted bicycle |
-
1995
- 1995-05-17 JP JP11831795A patent/JP3547847B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-10-03 TW TW084110343A patent/TW284733B/zh active
-
1996
- 1996-05-06 ES ES96107128T patent/ES2131361T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-05-06 EP EP96107128A patent/EP0743238B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-05-06 DE DE69601972T patent/DE69601972T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-05-15 CN CN96107441A patent/CN1064316C/zh not_active Expired - Fee Related
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| DE69601972T2 (de) | 1999-08-05 |
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