JP7233943B2 - 電動アシスト自転車 - Google Patents
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Description
12 :シートチューブ
13 :締結ベルト
14 :ダウンチューブ
16 :チェーンステー
18 :フレーム
20 :軸受筒体
22 :パイプ継手
24 :クランク軸
26 :クランクアーム
28 :クランクアーム
30 :ペダル
32 :ドライブスプロケット
34 :スプライン軸部
36 :ねじ孔
38 :スプライン孔
40 :ねじ
49 :締結バンド
50 :電動アシストユニット
51 :ボルト
52 :ハウジング
52A :第1半体
52B :第2半体
52C :円環部
52D :カバー部材
53 :第1歯車室
54 :電動モータ
55 :ボルト
56 :アウタケーシング
57 :第2歯車室
58 :出力軸
59 :変速歯車列
60 :駆動平歯車
62 :ブッシュ
64 :中間軸
66 :中間平歯車
68 :中間平歯車
70 :中心開口
72 :円筒部
74 :外周部
76 :右側部
78 :ボール軸受
80 :出力平歯車
81 :回転出力部材
82 :ボルト
84 :回転出力板
90 :連結部材
91 :中央部
92 :脚部
93 :貫通孔
94 :ねじ
96 :貫通孔
98 :ノックピン
100 :制御装置
102 :バッテリ
110 :回転角センサ
111 :応力センサ
112 :パルスセンサ(回転センサ)
114 :ジャイロセンサ
116 :電流センサ
118 :電圧センサ
120 :踏力推定演算部
122 :クランク正逆転判定部
124 :踏力有無判定部
126 :モータ駆動制御部
128 :モータ駆動回路
Claims (8)
- ペダルからの踏力によりクランクアームを介して駆動されるクランク軸と、自転車のフレームに固定され、電動モータ及び前記電動モータにより駆動され、前記クランク軸に同軸的に結合され、且つ前記クランク軸にトルク伝達関係で接続された回転出力部材を有し、アシスト力を発生する電動アシストユニットと、前記電動モータの電源である車載のバッテリと、前記電動モータの作動を制御する制御装置とを備えた電動アシスト自転車であって、
前記自転車のフレームに対する前記電動モータの前記クランク軸周りの回転を阻止する回り止め部に設けられた、前記自転車のフレームに対する前記電動モータの出力による反力を測定するための応力センサと、
前記応力センサにより検知される応力から前記自転車のペダルの踏力を推定する踏力推定演算部と、
前記踏力推定演算部によって推定された踏力に応じて前記電動モータの駆動電流を制御するモータ駆動制御部とを有する電動アシスト自転車。 - 前記回転出力部材が前記クランク軸を外囲する円環形状の回転出力板を含み、前記回転出力板が前記クランク軸にトルク伝達関係で接続されている請求項1に記載の電動アシスト自転車。
- 前記クランク軸のクランク回転角度位置を検知する回転角センサを有し、
前記踏力推定演算部は、第1のクランク回転角度位置における前記応力と前記第1のクランク回転角度位置とは異なる第2のクランク回転角度位置における前記応力との差異から前記自転車のペダルの踏力を推定する請求項1又は2に記載の電動アシスト自転車。 - 前記第1のクランク回転角度位置は片方のペダルの最上昇位置から90度以下の角度範囲内にあり、前記第2のクランク回転角度位置は前記片方のペダルの最上昇位置から90度以上且つ180度以下の角度範囲内にある請求項3に記載の電動アシスト自転車。
- 前記クランク軸のクランク回転角度位置を検知する回転角センサと、
前記回転角センサにより検知されるクランク回転角度位置から前記クランク軸の正転と逆転とを判定するクランク正転逆転判定部を有し、
前記モータ駆動制御部は、前記クランク正転逆転判定部より前記クランク軸が逆転していると判定される時には前記電動モータの駆動を停止する制御を行う請求項1~4の何れか一項に記載の電動アシスト自転車。 - 前記クランク軸の回転を検知する回転センサと、
前記回転センサにより検知される前記クランク軸の回転から前記ペダルに対する踏力の有無を判定する踏力有無判定部とを有し、
前記モータ駆動制御部は、前記踏力有無判定部により踏力が無いと判定された時には前記電動モータの駆動を停止する制御を行う請求項1~5の何れか一項に記載の電動アシスト自転車。 - 前記自転車の傾きを検知するジャイロセンサを有し、
前記モータ駆動制御部は、更に、前記ジャイロセンサによって検知された前記自転車の傾きに応じて前記電動モータの回転出力を低減する制御を行う請求項1~6の何れか一項に記載の電動アシスト自転車。 - 前記バッテリの電圧を検知する電圧センサを有し、
前記モータ駆動制御部は、更に、前記電圧センサによって検知された電圧の低下に応じて前記電動モータの回転出力を低減する制御を行う請求項1~7の何れか一項に記載の電動アシスト自転車。
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Patent Citations (3)
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