JP5649374B2 - 補助動力装置付き自転車 - Google Patents
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- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
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- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/70—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at single endless flexible member, e.g. chain, between cycle crankshaft and wheel axle, the motor engaging the endless flexible member
Description
36、46…スプロケット 38…クランク軸
44…チェーン 48…筐体
50…ブラシレスモータ 52…駆動ドライバ
54…コントローラ 58…駆動ギア
60…アシストスプロケット 64…永久磁石
66…ロータ 68…ステータ巻線
70…ステータ 72…中空部材
78、106…ワンウェイクラッチ 80…磁歪式トルクセンサ
82…支持部材 84…磁性膜
86、88…検出コイル 110、120…凹部
114…ハウジング 116、118…ベアリング
122、208…凸部 138…クラッチインナー
140…クラッチアウター 142…ラチェット
200…円筒部材
Claims (4)
- クランク軸(38)に加わる踏力トルクのトルク値を検出センサ(80)が検出し、検出された前記トルク値に応じてモータ(50)の出力を制御する制御手段(54)を備えた補助動力装置付き自転車(10)において、
前記クランク軸(38)の外周に挿嵌された環状の中空トルク伝達部材(72)と、
補助動力装置付き自転車(10)が前進する方向の踏力トルクが前記クランク軸(38)に与えられた場合に該踏力トルクを駆動輪(WR)に伝達する前記中空トルク伝達部材(72)に設けられたワンウェイクラッチ(78)と、
前記クランク軸(38)、前記中空トルク伝達部材(72)、前記検出センサ(80)、前記制御手段(54)、および、前記モータ(50)が設けられた筐体(48)と、
を備え、
前記中空トルク伝達部材(72)の外周に設けられた凹部(110)に磁性膜(84)が施され、
前記検出センサ(80)は、前記凹部(110)の前記磁性膜(84)に対向する箇所に位置するように、前記凹部(110)両端にて前記中空トルク伝達部材(72)と相対回転可能に支持する支持部材(82)によって位置決め固定されており、
前記中空トルク伝達部材(72)の一端側に、凸部(122、208)を設け、
前記支持部材(82)は、前記中空トルク伝達部材(72)と相対回転可能とする前記検出センサ(80)の両端側に設けられる第1部材及び第2部材(116、118)と、前記検出センサ(80)を収納するハウジング(114)で構成され、
前記ハウジング(114)の端部内側には、前記第1部材(116)を収納する凹部(120)が設けられ、
前記中空トルク伝達部材(72)の前記凸部(122)と前記ハウジング(114)及び前記第1部材(116)とを当接させることで、前記検出センサ(80)の一端を位置決め固定し、前記筐体(48)と前記中空トルク伝達部材(72)との間に設けられたベアリング部(74)と、第2部材(118)とによって、前記検出センサ(80)の他端を位置決め固定する
ことを特徴とする補助動力装置付き自転車(10)。 - 請求項1に記載の補助動力装置付き自転車(10)において、
前記ワンウェイクラッチ(78)は、クラッチインナー(138)と、クラッチアウター(140)と、前記クラッチインナー(138)と前記クラッチアウター(140)とを係合させるラチェット(142)とを備え、
前記クラッチインナー(138)を前記クランク軸(38)と一体成形され、前記クラッチアウター(140)を前記中空トルク伝達部材(72)側に設ける
ことを特徴とする補助動力装置付き自転車(10)。 - 請求項1又は2に記載の補助動力装置付き自転車(10)において、
前記クランク軸(38)に与えられ、且つ前記ワンウェイクラッチ(78)を介して伝達された踏力トルクを前記駆動輪(WR)に出力する出力部(36)と、
前記モータ(50)の駆動力を前記駆動輪(WR)に出力する出力軸(108)を備え、
車両前側より、前記クランク軸(38)、前記モータ(50)の駆動軸(56)、前記出力軸(108)の順で配設され、
前記クランク軸(38)に沿って、前記出力部(36)が設けられるとともに、前記出力部(36)の反対側から、前記ワンウェイクラッチ(78)、前記検出センサ(80)が配設される
ことを特徴とする補助動力装置付き自転車(10)。 - 請求項1又は2に記載の補助動力装置付き自転車(10)において、
前記クランク軸(38)に与えられ、且つ前記ワンウェイクラッチ(78)を介して伝達された踏力トルクを前記駆動輪(WR)に出力する出力部(36)と、
前記モータ(50)の駆動力を前記駆動輪(WR)に出力する出力軸(108)を備え、
車両前側より、前記クランク軸(38)、前記モータ(50)の駆動軸(56)、前記出力軸(108)の順で配設され、
前記クランク軸(38)に沿って、前記出力部(36)が設けられるとともに、前記出力部(36)側から、前記ワンウェイクラッチ(78)、前記検出センサ(80)が配設される
ことを特徴とする補助動力付き自転車(10)。
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