JP6095446B2 - 電動アシスト自転車 - Google Patents
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- B62J45/421—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting at the pedal crank
Description
Claims (7)
- ペダルクランク軸(14)への入力トルクを検出するペダル踏力センサ(SE3)と、該ペダル踏力センサ(SE3)の出力に応じて駆動力の補助を行うモータ(17)とを有する電動アシスト自転車(1)において、
前記ペダルクランク軸(14)の外周側に配設され、前記ペダルクランク軸(14)の回転駆動力をワンウェイクラッチ(78)を介して伝達する中空軸(42)を具備し、
前記ペダル踏力センサ(SE3)が、前記中空軸(42)に形成された2つの磁歪膜(101,102)と、この2つの磁歪膜(101,102)にそれぞれ対応する2つのコイル(39,40)とを含む非接触式の磁歪センサ(37)であり、
前記2つの磁歪膜(101,102)は、前記中空軸(42)の外周面を巻回する所定幅の帯状体を互いに重ならないように軸方向に近接配置してなり、
前記2つの磁歪膜(101,102)は、入力トルクがゼロから増加するにつれ前記コイル(39)のインピーダンス出力が減少する第1磁歪膜(101)と、入力トルクがゼロから増加するにつれ前記コイル(40)のインピーダンス出力が増加した後に極値を持って減少する第2磁歪膜(102)とからなり、
前記ワンウェイクラッチ(78)は、前記中空軸(42)と一体に形成されたクラッチアウタ(42c)を有し、
前記クラッチアウタ(42c)に近接する側に前記第1磁歪膜(101)を配設すると共に、前記クラッチアウタ(42c)から離間した側に前記第2磁歪膜(102)を配設したことを特徴とする電動アシスト自転車。 - 前記2つの磁歪膜(101,102)は、互いに異なる磁気異方性を与えられており、
前記入力トルクが、前記2つのコイル(39,40)によってそれぞれ検知されるインピーダンス出力の差分に基づいて算出されることを特徴とする請求項1に記載の電動アシスト自転車。 - 前記ワンウェイクラッチ(78)が、前記ペダルクランク軸(14)に一体に設けられるクラッチインナ(14a)と、前記中空軸(42)に一体に設けられるクラッチアウタ(42c)と、前記クラッチインナ(14a)から前記クラッチアウタ(42c)へ駆動力を伝達する爪(78a)とからなる機構であることを特徴とする請求項1または2に記載の電動アシスト自転車。
- 前記中空軸(42)に対して、前記モータ(17)の駆動力が印加される入力ギヤ(27)と、ドライブチェーン(22)を介して後輪(WR)に駆動力を伝達するためのドライブスプロケット(15)とが直接固定されることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の電動アシスト自転車。
- 前記2つの磁歪膜(101,102)は、前記中空軸(42)の表面にメッキまたはスパッタリングで付着されたNi−Feからなることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の電動アシスト自転車。
- 前記中空軸(42)の車幅方向左端部に前記クラッチアウタ(42c)が形成されると共に、前記中空軸(42)の車幅方向右端部に前記ドライブスプロケット(15)を固定するためのスプライン(42a)が形成され、
前記クラッチアウタ(42c)と前記スプライン(42a)との間に前記2つの磁歪膜(101,102)が設けられることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の電動アシスト自転車。 - 前記中空軸(42)上において、前記2つの磁歪膜(101,102)と前記ドライブスプロケット(15)との間に前記モータ(17)の駆動力が印加される入力ギヤ(27)が配設されていることを特徴とする請求項6に記載の電動アシスト自転車。
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