JP2009106125A - モータの回転角検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車輪を転舵するアシストトルクを発生するモータMの回転角を、環状のステータ59の内周面に環状のロータ60の外周面をエアギャップαを介して相対回転自在に配置したレゾルバ56を用いて検出する際に、モータMの回転軸47にオルダムカップリング52を結合し、レゾルバ56のロータ60をオルダムカップリング52の第1ハブ53の軸方向端部からモータMの回転軸47の外周を囲むように延出させたので、オルダムカップリング52を回転軸47に結合する際に生じていた圧入による応力や、モータMのトルクによって回転軸47に作用する捩じり荷重による応力がロータ60に伝達され難くなり、ロータ60の透磁率を安定させてモータMの回転角の検出精度を高めることができる。
【選択図】 図3
Description
34 入力軸
47 回転軸
53 第1ハブ(カップリング、ロータ支持部材)
56 レゾルバ
59 ステータ
60 ロータ
61 カップリング(ロータ支持部材)
M アシストモータ(モータ)
WL 車輪
WR 車輪
α エアギャップ
Claims (4)
- 車輪(WL,WR)を転舵するアシストトルクを発生するモータ(M)の回転角を、環状のステータ(59)の内周面に環状のロータ(60)の外周面をエアギャップ(α)を介して相対回転自在に配置したレゾルバ(56)を用いて検出するモータの回転角検出装置において、
前記モータ(M)の回転軸(47)にロータ支持部材(53,61)を結合し、前記ロータ(60)を前記ロータ支持部材(53,61)の軸方向端部から前記回転軸(47)の外周を囲むように延出させたことを特徴とするモータの回転角検出装置。 - 前記ロータ支持部材は、前記モータ(M)の回転軸(47)を減速機(16)の入力軸(34)に結合するカップリング(53,61)であることを特徴とする、請求項1に記載のモータの回転角検出装置。
- 前記カップリングはオルダムカップリング(52)であることを特徴とする、請求項2に記載のモータの回転角検出装置。
- 前記モータ(M)の回転軸(47)は、前記カップリング(61)に圧入により結合されることを特徴とする、請求項2に記載のモータの回転角検出装置。
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