KR101758916B1 - 조향각 감지유닛을 구비한 ｅｐｓ 모터 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 조향각 감지유닛을 구비한 EPS 모터는, 하우징, 브라켓, 회전축, 스테이터 및 로터를 포함하는 전동식 조향장치(Electronic Power Streeing System}의 EPS 모터에 있어서, 상기 하우징은, 내부 공간부에 상기 스테이터 및 로터가 설치되고, 상측에 상기 브라켓이 결합되며, 하측으로 상기 회전축이 돌출되도록 결합되는 상부 하우징; 및 상기 상부 하우징의 하측에 배치되어 내부에 조향각 감지유닛이 설치되는 하부 하우징;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

조향각 감지유닛을 구비한 ＥＰＳ 모터{EPS Motor having steering angle sensor}
본 발명은 자동차의 전동식 조향장치(EPS)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전동식 조향장치에 장착되는 조향각 감지유닛을 가지는 EPS 모터에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 조향 안정성을 보장하기 위하여, 별도 동력으로 운전자를 도와주는 동력 보조 조향장치가 사용된다. 기존에는 이와 같은 동력 보조 조향장치를 유압을 이용한 장치로 사용하였으나, 최근에는 동력의 손실이 적고 정확성이 우수한 전동식 조향장치(Electronic Power Streeing System}를 사용한다.
상기와 같은 전동식 조향장치(EPS)는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라, 전자 제어 장치(ECU, Electronic Control Unit)에서 모터를 구동 제어하여, 자동차의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전하고 편리한 주행이 가능하도록 한다.
도 1은 일반적인 전동식 조향장치의 구성을 도시한 개략도이다.
도시된 바와 같이, 전동식 조향장치(EPS)는 조향휠(10), 조향축(10a), EPS 모터(11), 조향각 센서(12) 및 전자 제어 장치(ECU, 13)를 포함한다.
조향휠(10)은 일반적으로 핸들이라고 불리는 것으로, 운전자가 자동차의 방향 전환을 위해 회전시킨다. 상기 조향휠(10)은, 조향축(10a)과 연결되는데, 운전자가 상기 조향휠(10)을 회전시키면, 상기 조향축(10a)은 상기 조향휠(10)의 회전에 연동하여, 동일한 방향으로 회전한다.
EPS 모터(11)는 운전자가 조향을 하기 위해 조향휠(10)을 조작하는 토크를 보조하기 위한 모터로, 운전자가 보다 간편하게 자동차의 조향작업을 할 수 있도록 도와준다. 일반적으로, EPS 모터(11)는 BLDC 모터가 사용되는데, BLDC 모터(Brushless DC 모터)란 직류 모터에서 브러쉬, 정류자 등의 기계적인 접촉부를 제외하고 전자적인 정류 기구를 설치한 직류모터를 의미한다. 상기 EPS 모터(11)의 일단에는 감속기와 토크센서(미도시)가 결합된다. 상기 토크센서는 조향휠(10)의 회전에 따른 입력축 및 출력축의 상대 회전 변위를 감지한 전기적인 신호를 생성한 후 이 신호를 상기 전자 제어 장치(13)로 전송한다.
조향각 센서(12)는 상기 조향휠(10) 부근에 설치되어, 운전자의 조작에 의해 회전하는 조향휠(10)의 회전각도를 직접 측정한 신호를 상기 전자 제어 장치(13)로 전송한다.
상기 전자 제어 장치(13)는 미도시된 자동차 속도 감지센서와, 상기 토크 및 조향각 센서(12)의 정보를 토대로, 상기 EPS 모터(11)를 포함한 전동식 조향장치의 각종 구동원들을 전자 제어한다.
그런데, 상기와 같이 구성된 전동식 조향장치에는 조향각 센서(12)가 개별 부품으로 장착되므로, 조향휠(10) 부근에 조향각 센서(12) 설치를 위한 별도 공간을 마련해야 하는 번거로움이 있으며, 부품수 증가에 따른 조립 공정과 부품비용의 증가로 인한 문제 또한 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, EPS 모터 하우징 내부에 조향각을 감지할 수 있는 감지유닛을 설치할 수 있도록 구조가 개선된 EPS 모터를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 조향각 감지유닛을 구비한 전동식 조향장치(Electronic Power Streeing System}의 EPS 모터는, 하우징, 브라켓, 회전축, 스테이터 및 로터를 포함하며, 상기 하우징은, 내부 공간부에 상기 스테이터 및 로터가 설치되고, 상측에 상기 브라켓이 결합되며, 하측으로 상기 회전축이 돌출되도록 결합되는 상부 하우징과, 상기 상부 하우징의 하측에 배치되어 내부에 조향각 감지유닛이 설치되는 하부 하우징을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 하부 하우징은, 상측이 오픈된 원통형으로 마련되어, 상기 상부 하우징의 바닥면에 결합될 수도 있고, 하부 하우징의 벽면은 상기 상부 하우징과 일체로 형성되고, 바닥면은 기판과 함께 결합될 수도 있다.
상기 조향각 감지유닛은, 상기 하부 하우징의 바닥면에 설치되는 기판; 상기 상부 하우징으로부터 돌출된 상기 회전축의 외주면에 형성된 웜 기어; 상기 웜 기어와 치합되는 웜 휠; 상기 상부 하우징으로부터 돌출된 상기 회전축의 끝단에 결합된 제 1 마그네트 부재; 상기 웜 휠에 설치되는 제 2 마그네트 부재; 상기 기판의 상기 제 1 마그네트 부재와 대응되는 위치에 설치된 제 1 홀 센서(Hall sensor); 및 상기 기판으로부터 일정 거리 이격되어, 상기 제 2 마그네트부재와 대응되는 위치에 설치된 제 2 홀 센서;를 포함하는 것이 바람직하다.
이때, 조향휠이 총 5회전 회전하도록 구성되고, 상기 조향휠과 연결되는 상기 회전축과 연동되는 EPS 감속기의 감속비가 15:1일 경우, 상기 회전축에 형성된 웜 기어와 웜 휠의 감속비는 75:1으로 마련되는 것이 좋다.
이상과 같은 본 발명에 따르면, 조향각 감지유닛이 EPS 모터에 일체로 구성되므로, 별도의 조향각 센서를 설치할 필요가 없어, 전동식 조향장치의 설계 자유도를 증가시킬 수 있다.
또한, 조향각 센서가 삭제되므로, 전동식 조향장치의 원가가 절감되어 제품의 가격 경쟁력 및 수익성을 도모할 수 있다.
도 1은 일반적인 전동식 조향장치의 일 예를 도시한 개략도, 그리고,
도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 전동식 조향장치에 설치되는 EPS 모터를 개략적으로 도시한 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조향각 감지유닛을 구비한 EPS 모터를 도면과 함께 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 EPS 모터는 하우징(1), 브라켓(2), 회전축(3), 스테이터(4), 로터(5)를 포함하며, 상기 하우징(1)은 상부 및 하부 하우징(1a)(1b)으로 구성되어, 상기 하부 하우징(1b)에 조향각 감지유닛(100)이 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 상부 및 하부 하우징(1a)(1b)은 하나의 몸체로 형성될 수도 있고, 하부 하우징(1b)을 별도로 구성하여, 상기 상부 하우징(1a)의 아래쪽에 결합하는 것도 가능하다.
상부 하우징(1a)은 대략 원통 형상으로 상부가 개방된 형상을 가지며, 내부 공간부에 상기 스테이터(4) 및 로터(5)가 설치되고, 상측에 상기 브라켓(2)이 결합되어, EPS 모터의 외관을 형성한다. 한편, 상기 상부 하우징(1a)의 중심에는 상기 로터(5)를 지지하는 회전축(3)이 상기 상부 하우징(1a)의 바닥면을 관통하여 결합된다.
하부 하우징(1b)은 상기 상부 하우징(1a)의 아래쪽에 배치되어, 그 내부에 조향각 감지유닛(100)이 설치된다. 상기 조향각 감지유닛(100)의 구조는 뒤에 보다 상세히 설명한다. 상기 하부 하우징(1b)은, 상기한 바와 같이, 상측이 오픈된 원통형으로 마련되어, 상기 상부 하우징(1a)의 바닥면에 결합될 수도 있고, 벽면은 상기 상부 하우징(1a)과 일체로 형성되고, 바닥면은, 후술할 조향각 감지유닛(100)의 기판(101)과 함께 결합될 수도 있다.
회전축(3)은 상기 상부 하우징(1a) 및 브라켓(2)에 의해 양단이 회전 가능하게 지지되는 것으로, 상기 상부 하우징(1a) 및 브라켓(2)에 의해 지지되는 부분에 베어링(3a)의 개재하에 설치되는 것이 좋다. 또한, 상기 회전축(3)은 상기한 바와 같이, 상부 하우징(1a)의 바닥면을 관통하도록 결합되어, 상기 상부 하우징(1a) 외부에 일정 길이 이상 돌출되도록 결합된다.
스테이터(4)는 상기 상부 하우징(1a)의 내주면에 배치되며, 코어와 상기 코어에 권취되는 코일 및 절연재로 구성된다. 일반적으로, 상기 스테이터(4)와 상부 하우징(1a)의 결합과정은 열간 압입되는 방식이 일반적으로 사용된다. 즉, 스테이터(4)를 상부 하우징(1a)과 결합하기 위해 상부 하우징(1a)을 열간가열하면, 상부 하우징(1a)을 구성하는 금속재질이 열팽창을 하게 되고 이에 따라 내경이 확장된다. 이 상태에서 스테이터(4)를 삽입하고 상기 상부 하우징(1a)을 냉각하면, 상부 하우징(1a)이 수축하면서 스테이터(4)와 접촉 및 마찰하여, 상기 스테이터(4)가 상부 하우징(1a)의 내주면에서 지지될 수 있다.
로터(5)는 상기 회전축(3)의 외주면에 설치되는 것으로, 상기 스테이터(4)와 대응되는 면에 배치된다. 상기 로터(5)는 코어 및 마그네트로 구성된다.
따라서 상기 스테이터(4)에 전류가 인가되면 스테이터(4)와 로터(5)의 전자기적 상호작용에 의하여 로터(5)가 회전하고, 이에 따라, 회전축(3)이 로터(5)의 회전에 연동하여 회전한다. 상기 회전축은 미도시된 감속기어를 통해 조향축(10a, 도 1 참조)과 연결되므로, 상기 회전축(3)의 회전에 의해 조향축(10a)도 함께 회전할 수 있다. 따라서, EPS 모터는 운전자의 조향휠(10) 회전에 연동하여 회전하는 조향축(10a)의 회전을 보조하게 된다.
조향각 감지유닛(100)은 운전자에 의해 회전되는 조향휠(10)의 조향각을 간접적으로 측정하는 것으로, 기판(101), 웜 기어(W1), 웜 휠(W2), 제 1 및 제 2 마그네트 부재(M1)(M2), 제 1 및 제 2 홀 센서(110)(120)를 포함하는 것이 바람직하다.
기판(101)은 제 1 및 제 2 홀 센서(110)(120)가 설치되는 곳으로, 상기 하부 하우징(1b)이 상부 하우징(1a)과 결합되는 구조인 경우에는 상기 하부 하우징(1b)의 바닥면에 설치되고, 하부 하우징(1b)과 상부 하우징(1a)이 서로 일체로 구성되는 구조일 경우에는 별도의 커버수단과 함께 하부 하우징(1b)의 개구부를 페쇄하도록 결합된다.
웜 기어(W1)는 상기 상부 하우징(1a)으로부터 돌출된 상기 회전축(3) 외주면에 형성된다.
웜 휠(W2)은 상기 웜 기어(W1)와 치합될 수 있도록 상기 하부 하우징(1b)의 일측 벽면과 연결되는 축 부재(102)에 의해 회전 가능하게 설치된다.
한편, 상기 회전축(3)과 연동되는 미도시된 EPS 감속기의 감속비는 15:1로 마련되는 경우가 많다. EPS 감속비가 15:1이라는 것의 의미는 EPS 모터가 15번 회전할 때, 조향휠(10, 도 1 참조)이 1바퀴 회전한다는 것을 의미하는 것이다. 따라서, 조향휠(10)이 좌로 2.5바퀴, 우로 2.5바퀴 총 5번 회전 가능한 것을 감안하면, 조향휠(10)이 5바퀴 회전할 경우, 상기 EPS 모터는 75번 회전(5×15=75)한다. 따라서, 상기 회전축(3)에 형성된 웜 기어(W1)와 웜 휠(W2)의 감속비는 75:1으로 마련되어, 조향휠(10, 도 1 참조)의 1회전에 대하여, 웜 휠(W2)이 75번 회전할 수 있도록 한다.
제 1 마그네트 부재(M1)는 상기 상부 하우징(1a)으로부터 돌출된 회전축(3)의 끝단부에 설치되며, 제 2 마그네트 부재(M2)는 상기 웜 휠에 설치된다.
상기 제 1 홀 센서(110)는 상기 기판(101)의 상기 제 1 마그네트 부재(M1)와 대응되는 위치에 배치되며, 상기 제 2 홀센서(120)는 상기 기판(101)과 전기적으로 연결되는 지지부재(103)의 상기 제 2 마그네트 부재(M2)와 대응되는 위치에 배치된다.
따라서, 상기 제 1 및 제 2 홀 센서(110)(120)는 상기 제 1 및 제 2 마그네트 부재(M1)(M2)를 각각 감지하여, 제 1 홀 센서(110)는 상기 로터(5)를 지지하고 있는 회전축(3)의 회전감지를 통해 모터 회전 정밀 각도 정보를 감지하고, 제 2 홀 센서(120)는 모터 멀티 턴을 감지한다. 즉, 상기 제 1 홀 센서(110)는 상기 회전축(3)의 회전 감지를 통해 로터(5)의 회전각도를 감지하고, 상기 제 2 홀 센서(120)는 러프하게 로터(5)가 몇 바퀴나 회전하였는지는 감지하는데 사용한다.
이상과 같은 본 발명에 의하면, 조향각 감지유닛이 EPS 모터의 하우징 내부에 일체로 구비되므로, 별도의 조향각 감지유닛을 설치할 필요가 없기 때문에, 전동식 조향장치의 조립이 보다 간편해지고, 부품수 감소에 따른 제조비용 절감의 효과가 있다.
이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.
1; 하우징 1a, 1b; 상부 및 하부 하우징
2; 브라켓 3; 회전축
3a; 베어링 4; 스테이터
5; 로터 100; 조향각 감지유닛
101; 기판 102; 축 부재
110; 제 1 홀 센서 120; 제 2 홀 센서
W1; 웜 기어 W2; 웜 휠
M1; 제 1 마그네트 부재 M2; 제 2 마그네트 부재

Claims (7)

  1. 하우징, 브라켓, 회전축, 스테이터 및 로터를 포함하는 전동식 조향장치(Electronic Power Streeing System)의 EPS 모터에 있어서,
    상기 하우징은,
    내부 공간부에 상기 스테이터 및 로터가 설치되고, 상측에 상기 브라켓이 결합되며, 하측으로 상기 회전축이 돌출되도록 결합되는 상부 하우징; 및
    상기 상부 하우징의 하측에 배치되어 내부에 조향각 감지유닛이 설치되는 하부 하우징;포함하며,
    상기 조향각 감지유닛은,
    상기 하부 하우징의 바닥면에 설치되는 기판;
    상기 상부 하우징으로부터 돌출된 상기 회전축의 외주면에 형성된 웜 기어;
    상기 하부 하우징의 벽면과 연결되는 축 부재의 일측 단부에 회전 가능하게 결합되어, 상기 웜 기어와 치합되는 웜 휠;
    상기 상부 하우징으로부터 돌출된 상기 회전축의 단부에 결합되는 제 1 마그네트 부재;
    상기 웜 휠에 설치되는 제 2 마그네트 부재;
    상기 기판의 상기 제 1 마그네트 부재와 대응되는 위치에 설치되어, 상기 로터의 회전각도를 감지하는 제 1 홀 센서(Hall sensor); 및
    상기 기판과 전기적으로 연결되는 지지부재의 단부측 외면에 결합되어, 상기 로터의 회전수를 감지하는 상기 제 2 마그네트 부재와 대응되는 위치에 배치되는 제 2 홀 센서를 포함하며,
    상기 하부 하우징은, 벽면은 상기 상부 하우징과 일체로 형성되고, 바닥면은 기판과 함께 결합되는 EPS 모터.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    조향휠이 총 5회전 회전하도록 구성되고, 상기 조향휠과 연결되는 상기 회전축과 연동되는 EPS 감속기의 감속비가 15:1일 경우,
    상기 회전축에 형성된 웜 기어와 웜 휠의 감속비는 75:1인 것을 특징으로 하는 조향각 감지유닛을 구비한 EPS 모터.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 하부 하우징은,
    상측이 오픈된 원통형으로 마련되어, 상기 상부 하우징의 바닥면에 결합된 것을 특징으로 하는 조향각 감지유닛을 구비한 EPS 모터.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 축 부재는 일단이 상기 하부 하우징의 내측 측면에 결합되고, 타단에는 상기 웜 휠이 구비되며,
    상기 제 2 마그네트 부재는 상기 웜 휠의 외면 중 상기 축 부재와 결합되는 면과 대향되는 면에 구비되는 EPS 모터.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지부재는 일단이 상기 하부 하우징의 하부 영역 중 상기 기판에 전기적으로 연결되고, 타단에는 상기 제 2 마그네트 부재와 마주하도록 상기 제 2 홀 센서가 배치되는 EPS 모터.
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