JP2005263181A

JP2005263181A - 電動パワーステアリング装置

Info

Publication number: JP2005263181A
Application number: JP2004083229A
Authority: JP
Inventors: Kotaro Shiino; 高太郎椎野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2004-03-22
Filing date: 2004-03-22
Publication date: 2005-09-29

Abstract

【課題】ウォームシャフトと電動機の間の距離を短縮し、装置の電動機の回転軸方向距離を縮小した電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールに接続される操舵軸と、操舵軸上に設けられる操舵状態検出手段と、操舵軸上に設けられるウォームホイールと、ウォームホイールに噛合うウォームシャフトと、ウォームシャフトに設けられ、このウォームシャフト及びウォームホイールを介して操舵軸に操舵アシストトルクを付与する電動機と、ウォームシャフトの外周側に設けられ、このウォームシャフトの歯先部または歯底部を検出する歯部検出手段と、歯部検出手段によって検出されたウォームシャフトの歯底部の軸方向位置に基づき、電動機の回転角を演算し、この演算結果に基づき前記電動機を制御する電動機制御手段と、を備えることとした。
【選択図】図５

Description

本発明は、運転者の操舵力を電動モータによりアシストするパワーステアリング装置に関する。

従来、電動パワーステアリング装置においては、モータの出力軸にモータ回転角を検出する角度センサを設けることにより、モータの回転角を検出し、このモータの回転角に基づいてモータをフィードバック制御している（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−１７８９３７号公報。

しかしながら、上記従来技術にあっては、角度センサはモータの出力軸に設けられたウォームシャフトとモータとの間に設けられているため、装置がモータの回転軸方向に大型化するという問題があった。

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、ウォームシャフトと電動機の間の距離を短縮し、装置の電動機の回転軸方向距離を縮小した電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明では、ステアリングホイールに接続される操舵軸と、操舵軸上に設けられる操舵状態検出手段と、操舵軸上に設けられるウォームホイールと、ウォームホイールに噛合うウォームシャフトと、ウォームシャフトに設けられ、このウォームシャフト及びウォームホイールを介して操舵軸に操舵アシストトルクを付与する電動機と、ウォームシャフトの外周側に設けられ、このウォームシャフトの歯先部または歯底部を検出する歯部検出手段と、歯部検出手段によって検出されたウォームシャフトの歯先部または歯底部の軸方向位置に基づき、電動機の回転角を演算し、この演算結果に基づき前記電動機を制御する電動機制御手段と、を備えることとした。

よって、電動機の回転角を検出する検出手段をウォームシャフトの外周側に配置することにより、ウォームシャフトと電動機の間の距離を短縮し、装置の電動機の回転軸方向距離を縮小した電動パワーステアリング装置を提供することができる。

以下、本発明の電動パワーステアリング装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１及び実施例２に基づいて説明する。

［電動パワーステアリング装置の全体構成］
実施例１につき図１ないし図５に基づき説明する。図１は実施例１における電動パワーステアリング装置の全体構成を表す斜視図である。電動パワーステアリング装置は、トルクセンサハウジング８と、ウォームハウジング１３と、モータハウジング２２から構成されている。

トルクセンサハウジング８内にはインプットシャフト１（操舵軸）が設けられ、ウォームハウジング１３内にはピニオンシャフト２が設けられている。モータハウジング２２内には、ブラシレスモータ２０（電動機）が収装され、インプットシャフト１及びピニオンシャフト２に対し径方向から組み付けられている。

図２は実施例１の電動パワーステアリング装置の組み付けを表す概略斜視図である。図２中に示す矢印を、説明のためｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向と規定する。それぞれの構成要素として、モータハウジング２２には、半導体スイッチング素子を有するパワー系制御基板３０やブラシレスモータ２０が組み付いている。

インプットシャフト１とピニオンシャフト２はトーションバー３により一体とされ、ピニオンシャフト２にはウォームホイール１１が組み付き、ｙ軸方向上側からウォームハウジング１３に格納されている。また、ウォームハウジング１３にはモータハウジング２２がｘ軸方向手前側から奥側に組み付けられている。

さらに、ウォームシャフト１２はウォームギヤ１０とウォームホイール１１と噛合し、ウォームシャフト１２はモータハウジング２２側の軸受け３３と、蓋材３５側の軸受け３４による２点支持となっている。尚、ウォームシャフト１２は磁性体で形成され、ブラシレスモータ２０の出力軸と一体構成されている。

トルクセンサハウジング８は樹脂成型により形成され、ｙ軸方向上側にインプットシャフト１を挿入する円筒形の挿入部８ａが設けられている。この挿入部８ａの内周にトルクセンサ９（操舵状態検出手段）をインサート成型により格納している。

組立て時においては、トルクセンサハウジング８は、ｙ軸上方からウォームホイール１１と積層状となるように制御回路基板４（電動機制御手段）を挟んでインプットシャフト１を挿入部８ａに挿入し、ウォームハウジング１３に組みつけられる。尚、実施例１ではトルクセンサ９を用いて操舵アシスト量を決定しているが、舵角センサを用いて操舵角を検出することで操舵アシスト量を決定してもよく、特に限定しない。

［インプットシャフト及びピニオンシャフト付近の詳細］
図３は電動パワーステアリング装置のインプットシャフト１及びピニオンシャフト２付近におけるIII−III断面図である。インプットシャフト１は、トルクセンサハウジング８の挿入部８ａに対し軸受け１５を介して支持されると共に、ピニオンシャフト２の端部によって相対回転可能に支持されている。インプットシャフト１とトルクセンサハウジング８の開口部の間にはダストシール１４が設けられ、ユニット内へのゴミ等の進入を防止している。

インプットシャフト１の外周であって、トルクセンサハウジング８の挿入部８ａ内周にはトルクセンサ９が設けられている。このトルクセンサ９は、インプットシャフト１と一体に回転する複数の窓を有するインナリング９ａと、ピニオンシャフト２と一体に回転する複数の窓を有するアウタリング９ｂと、アウタリング９ｂの外周であってトルクセンサハウジング８内周に設けられた二組のコイル９ｃから構成されている。

運転者の操舵によりトーションバー３が捩れ、インプットシャフト１とピニオンシャフト２が相対回転すると、コイル９ｃのインピーダンス変化が検出され、トルクセンサ信号を出力する。尚、トルクセンサハウジング８は樹脂で成型されているため、軸受け１５をインサート成型により一体成型とする構成としてもよい。また、本願実施例１ではトルクセンサ９をトルクセンサハウジング８と一体成型としているが、トルクセンサ９のみ別体として組みつけてもよく特に限定しない。

トルクセンサハウジング８のインプットシャフト１の外周を取り囲むドーナツ状スペースには、基板支持部８ｂが設けられている。基板支持部８ｂの外側には図１に示すように各種車両信号（車速、イグニッション等）を入力する車両信号用コネクタ１９が一体成型により設けられている。一方、基板支持部８ｂには基板固定部８ｃが設けられ、制御回路基板４をトルクセンサ９に隣接するよう固定している。

ピニオンシャフト２は、ウォームハウジング１３に対しロックナット１７で固定された軸受け１６を介して支持されている。また、ピニオンシャフト２の外周には、ウォームホイール１１が設けられ、ブラシレスモータ２０に接続されたウォームシャフト１２と噛合されている。

［制御基板の詳細］
制御回路基板４はマイクロコンピュータを有し、車両信号用コネクタ１９からの信号、電動パワーステアリング制御回路、トルクセンサ９、ブラシレスモータ２０、回転角度センサ１８（歯部検出手段）の制御回路を一体とした回路基板であり、図２で示したように、制御回路基板４の略中央部にはシャフト挿入穴４ａが設けられている。

組み付け時においては、このシャフト挿入穴４ａにインプットシャフト１及びピニオンシャフト２を挿入し、制御回路基板４はトルクセンサハウジング８とウォームホイール１１に挟まれてウォームハウジング１３に格納される。また、制御回路基板４とウォームホイール１１の間には、ウォームホイール１１に塗布された潤滑油の飛散を防止する隔壁５が設けられている。

また、制御回路基板４におけるｙ軸下方面上であって、ウォームシャフト１２と軸方向に重なる位置には、磁気によりブラシレスモータ２０の回転角を検出する回転角度センサ１８（ＭＲ素子）が１つ設けられている。この回転角度センサ１８は、磁性体であるウォームシャフト１２の歯形状の位置を図中ｙ軸上方から検出することでブラシレスモータ２０の回転角を非接触により検出する。

［ウォームホイール及びブラシレスモータ付近の詳細］
図４は電動パワーステアリング装置のウォームホイール１１及びブラシレスモータ２０付近におけるIV−IV断面図である。モータハウジング２２は、ウォームハウジング１３に対し、インプットシャフト１の径方向側から取り付けられている。モータハウジング２２内には、ブラシレスモータ２０を支持するモータ支持部２２ａと、ブラシレスモータ２０の駆動制御を行うパワー系制御基板取付部２２ｂが設けられている。

ブラシレスモータ２０は、外周にウォームギヤ１０が形成されたウォームシャフト１２と一体に回転するロータ２０ａと、モータ支持部２２ａに対しステータ２０ｃにより固定されたステータコイル２０ｂから構成されている。ウォームシャフト１２は、ステータ２０ｃに設けられた軸受け３３と、ウォームハウジング１３側に設けられた蓋材３５に設けられた軸受け３４により２点支持とされている。

ブラシレスモータ２０の径方向外側にはパワー系制御基板ブラケット２６が設けられ、パワー系制御基板取付部２２ｂにおいてモータハウジング２２に取り付けられる。パワー系制御基板ブラケット２６には、ブラシレスモータ２０を駆動制御するパワー系制御基板３０が載置されている。このパワー系制御基板３０は、コンデンサ３１、パワートランジスタ３２、リレー３３、及びコイル３４からなる。図４に示すように、パワー系制御基板３０はモータ２０の径方向外側と隣接し、且つウォームホイール１１の径方向外側と隣接している。

また、図１にも示すように、モータハウジング２２の外周であってパワートランジスタ３２の裏面側にはパワートランジスタ３２の熱を大気に放熱するヒートシンク２３が設けられている。このようにモータハウジング２２をヒートシンク２３として利用する場合、モータハウジング２２をアルミ等によって構成することが放熱性の観点から望ましい。

パワー系制御基板取付部２２ｂには、電源ハーネス２９がモータハウジング２２の貫通部に設けられたグロメット２８を介して接続されている。また、パワー系制御基板取付部２２ｂに設けられたパワー系制御基板側コネクタ２４と制御回路基板４に設けられた制御回路側コネクタ７とが、ウォームハウジング１３及びモータハウジング２２の接合部近傍において接続されている。

この制御回路側コネクタ７とパワー系制御基板側コネクタ２４は、トルクセンサハウジング８内の制御回路基板４と図２におけるｙ軸方向において同じ高さで配置されている。

このように、ブラシレスモータ２０と、コンデンサ３１，パワートランジスタ３２、リレー３３，コイル３４等のパワー系制御基板３０からなるパワーステアリング装置の動力系ユニットは、モータハウジング２２により格納されて一体構成のユニットとなっている。

［回転角度センサによるモータ回転角検出作用］
図５に、回転角度センサ１８によるウォームシャフト１２及びブラシレスモータ２０の回転角検出作用を示す。図５(a)は、回転角度センサ１８とウォームシャフト１２の詳細な側面図、図５(b)は回転角度センサ１８の出力に対するウォームシャフト１２の回転角、すなわちブラシレスモータ２０の回転角θを示す図である。上述のように、回転角度センサ１８は制御回路基板４におけるｙ軸下方面上であって、ウォームシャフト１２と軸方向に重なる位置に設けられている。

ウォームシャフト１２に刻まれた歯は歯の山と谷からなる凸部１２ａと凹部１２ｂからなり、ウォームシャフト１２の回転を径方向定点から見ると凸部１２ａと凹部１２ｂが交互に移動するように観測される。したがって、制御回路基板４に固定された回転角度センサ１８からウォームシャフト１２の回転を観測した場合においても、凸部１２ａと凹部１２ｂが交互に回転角度センサ１８の正面１８ａを移動するように観測される。

回転角度センサ１８は磁界を検出するＭＲセンサであり、ウォームシャフト１２は磁性体であることから、凸部１２ａが回転角度センサ正面１８ａに接近すれば回転角度センサ１８により検出される磁気は増大し、回転角度センサ１８の出力が大きくなる。逆に、凸部１２ａが回転角度センサ正面１８ａから遠ざかり凹部１２ｂが接近すれば、回転角度センサ１８により検出される磁気は減少し、回転角度センサ１８の出力は下がる。

これにより、ウォームシャフト１２の回転に伴って回転角度センサ１８の出力は上下し、この出力の上下を制御回路基板４により処理することで、ウォームシャフト１２の回転角を検出する。このように、ブラシレスモータ２０の出力軸と一体構成されたウォームシャフト１２の回転角を検出することで、ブラシレスモータ２０の回転角θを検出する。

［従来例と本願実施例１における作用効果の対比］
従来の電動パワーステアリング装置においては、モータの出力軸にモータ回転角を検出する角度センサを設けることにより、モータの回転角を検出している。しかしながら、上記従来技術にあっては、角度センサはモータの出力軸に設けられたウォームシャフトとモータとの間に設けられているため、装置がモータの回転軸方向に大型化するという問題があった。

これに対し、本願実施例では、回転角度センサ１８を制御回路基板４におけるｙ軸下方面上であって、ウォームシャフト１２と軸方向に重なる位置に設けている。これにより、ウォームシャフト１２の凸部１２ａと凹部１２ｂはウォームシャフト１２の回転に伴って回転角度センサ１８の正面１８ａ付近に交互に接近し、回転角度センサ１８正面１８ａ付近の磁界強度を交互に変化させる。この磁界変化をＭＲセンサである回転角度センサ１８が非接触により検出することで、制御回路基板４がウォームシャフト１２の回転角を検出する。

よって、従来例のようにモータの回転角検出手段をウォームシャフトの軸方向に設けずともウォームシャフト及びモータの回転角を検出することが可能となり、装置のモータ回転軸方向の軸方向距離を短縮することができる（請求項１に対応）。

また、回転角度センサ１８を磁気センサであるＭＲセンサとしたことで、ウォームシャフト１２に何ら加工を施すことなくブラシレスモータ２０の回転角θを検出することが可能となり、ウォームシャフト１２とウォームギヤ１０の噛合い性を低下させることなく回転角の検出を行うことができる。

また、ウォームシャフト１２を磁性体で形成したことにより、回転角度センサ１８を安価なＭＲセンサとすることができ、コスト削減効果がある。

また、制御回路基板４はマイクロコンピュータを有し、車両信号用コネクタ１９からの信号、電動パワーステアリング制御回路、トルクセンサ９、ブラシレスモータ２０、回転角度センサ１８の制御回路を一体とした回路基板であり、トルクセンサハウジング８とウォームホイール１１に挟まれてウォームハウジング１３に格納される。

また、回転角度センサ１８はこの制御回路基板４上に設けられる。これにより、回転角度センサ１８からの出力信号を制御回路基板４のマイクロコンピュータに送信するワイヤーハーネスの長さを最小限に抑えることができる。

また、トルクセンサハウジング８及びウォームハウジング１３とからなる一体構成に制御回路基板４を格納することにより、パワーステアリング装置の制御系ユニット及び動力系ユニットを夫々１つの一体型ユニットとすることができ、車両への組み付けを簡便にすることができる。また、図４に示すように、ブラシレスモータ２０、ウォームシャフト１２、ウォームホイール１１が略Ｌ字型に配置されることにより、装置の小型化を図ることができる。

また、パワーステアリング装置の制御系ユニットハウジング及び動力系ユニットハウジングを夫々別体のユニットとすることで、制御回路基板４とパワー系制御基板３０を別体のユニット内に格納することができる。よって、ブラシレスモータ２０及びパワー系制御基板３０の発熱による回転角度センサ１８、延いては制御回路基板４への影響を抑制することができる。

また、ウォームシャフト１２をブラシレスモータ２０の出力軸と一体構成としたことにより、ブラシレスモータ２０に対するウォームシャフト１２の相対回転位置ずれ量を最小限に抑えることが可能となる。よって、ブラシレスモータ２０の出力軸とウォームシャフト１２との間の剛性が低く両者の間に撓みが発生し、ブラシレスモータ２０の回転位置とウォームシャフト１２の回転位置が一致せず正確な回転位置検出が行えなくなるという虞を回避できる。

次に実施例２について図６に基づき説明する。電動パワーステアリング装置の基本的な構成については実施例１と同様であるため、異なる点についてのみ説明する。実施例１においては制御回路基板４上に１つの回転角度センサ１８を設け、ウォームシャフト１２の回転を図２に示すｙ軸方向上方から検出している。

これに対し、実施例２では回転角度センサ１８をウォームシャフト１２の軸方向端面１２ｃの軸方向側部に設け、制御回路基板４からｙ軸下方に伸ばした回転角度センサ支持部４ｂにより支持している。すなわち、実施例１ではウォームシャフト１２の回転を図２に示すｙ軸方向から検出したが、実施例２ではｘ軸方向から検出するという点が異なる。

［本願実施例２における作用効果］
図６に、本願実施例２における回転角度センサ１８によるウォームシャフト１２及びブラシレスモータ２０の回転角検出作用を示す。図６(a)は回転角度センサ１８とウォームシャフト１２の詳細な側面図、図６(b)は回転角度センサ１８の出力に対するウォームシャフト１２の回転角、すなわちブラシレスモータ２０の回転角θを示す図である。

ウォームシャフト１２の軸方向端面１２ｃはウォームシャフト１２の軸方向に対し傾斜して刻まれた歯の端面である。軸方向定点からウォームシャフト１２の回転を観測すると、歯の傾斜により軸方向端面１２ｃと軸方向定点からの距離はウォームシャフト１２の回転に伴って遠近を繰り返すように観測される。

したがって、回転角度センサ支持部４ｂを介して制御回路基板４に固定された回転角度センサ１８からウォームシャフト１２の軸方向端面１２ｃを観測した場合においても、軸方向端面１２ｃと回転角度センサ１８からの距離はウォームシャフト１２の回転に伴って長短を繰り返すように観測される。

回転角度センサ１８は磁界を検出するＭＲセンサであり、ウォームシャフト１２は磁性体であることから、ウォームシャフト１２の回転に伴って回転角度センサ１８と軸方向端面１２ｃの距離が近接すれば回転角度センサ１８により検出される磁気は増大し、回転角度センサ１８の出力が大きくなる。逆に、回転角度センサ１８と軸方向端面１２ｃの距離が遠隔すれば回転角度センサ１８により検出される磁気は減少し、回転角度センサ１８の出力は下がる。

よって、従来例のようにモータの回転角検出手段をウォームシャフトの軸上に設けずともウォームシャフト及びモータの回転角を検出することが可能となり、装置のモータ回転軸方向の軸方向距離を短縮することができる（請求項２に対応）。

次に実施例３について図７に基づき説明する。電動パワーステアリング装置の基本的な構成については実施例１と同様であるため、異なる点についてのみ説明する。実施例１においては制御回路基板４上に１つの回転角度センサ１８を設け、ウォームシャフト１２の回転を図２に示すｙ軸方向上方から検出している。

これに対し、実施例３では制御回路基板４上に回転角度センサ１８を２つ設け、第１、第２回転角度センサ１８ａ，１８ｂとしてウォームシャフト１２の回転に対し位相を９０°ずらした位置に配置し、ｙ軸上方からウォームシャフト１２の回転を観測している。すなわち、実施例１では１つの回転角度センサ１８によりウォームシャフト１２の回転を検出したが、実施例３では２つの回転角度センサ１８を用いる点が異なる。

［本願実施例３における作用効果］
ウォームシャフト１２の回転に対し位相を９０°ずらした位置に配置した２つの回転角度センサ１８を用いてウォームシャフト１２の回転角を検出する。これにより、第１、第２回転角度センサ１８ａ，１８ｂの検出角θを夫々cosθ、sinθとし、ウォームシャフト１２の回転角θをtan^-1θから検出することが可能となり、ウォームシャフト１２の回転角すなわちブラシレスモータ２０の回転角θの絶対角を検出することで、演算処理を簡略化することができる。

［他の実施例］
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１及び実施例２に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。

更に、上記各実施例から把握しうる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果と共に記載する。

（イ）請求項１または請求項２に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記歯部検出手段は、磁気センサである。

ウォームシャフトに何ら加工を施すことなく、電動機の回転角を検出することができる。よって、ウォームシャフトとウォームギヤの噛合い性が低下することがない。

（ロ）請求項１または請求項２または前記（イ）に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記歯部検出手段は磁気センサであって、前記ウォームシャフトに磁性部材が設けられる。

歯部検出手段の被検出部として別途磁性部材を設けることにより、被検出部の材料や形状を自由に選択できることから、検出精度を向上させることができる。

（ハ）請求項１または請求項２または前記（イ）または（ロ）に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記操舵状態検出手段からの検出信号及び前記歯部検出手段からの検出信号を受信し、前記電動機に電力を供給する半導体スイッチング素子を制御するマイクロコンピュータを搭載する制御系基板は、前記ウォームホイールの軸方向側部に設けられ、
前記歯部検出手段は、前記制御系基板に設けられる。

半導体スイッチング素子を制御するマイクロコンピュータの搭載される制御基板上に歯部検出手段を設けることにより、歯部検出手段からの出力信号をマイクロコンピュータに送信するワイヤーハーネスの長さを最小限に抑えることができる。

（ニ）請求項１または請求項２に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記半導体スイッチング素子を搭載するパワー系基盤は、前記電動機の径方向外側に隣接し、且つ前記ウォームホイールの径方向外側に隣接するように配置される。

電動機、ウォームシャフト及びウォームホイールが略Ｌ字状に配置された隙間にパワー系基盤を配置することにより、装置の小型化を図ることができる。また、発熱量の大きいパワー系基盤が歯部検出手段から離間して配置されることにより、歯部検出手段に対するパワー系基盤からの熱影響を抑制することができる。

（ホ）請求項１または請求項２または前記（イ）ないし（ハ）に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記歯部検出手段は、前記ウォームシャフトの軸方向に並んで一対設けられ、夫々の歯部検出手段の出力するサインカーブの位相が９０°ずれている。

絶対角度センサとすることができる。

（ヘ）請求項１または請求項２または前記（イ）ないし（ハ）または（ホ）に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームシャフトは、前記電動機の出力軸と一体成形される。

電動機に対するウォームシャフトの相対回転位置ずれ量を最小限に抑えることができるため、電動機の回転位置の検出精度が向上する。

実施例１における電動パワーステアリング装置の全体構成を表す斜視図である。実施例１における電動パワーステアリング装置の組み付けを表す概略斜視図である。実施例１における電動パワーステアリング装置のインプットシャフト及びピニオンシャフト付近におけるIII−III断面図である。実施例１における電動パワーステアリング装置のウォームホイール及びブラシレスモータ付近におけるIV−IV断面図である。実施例１における回転角度センサとウォームシャフトの詳細な側面図及び回転角度センサの出力に対するブラシレスモータの回転角を示す図である。実施例２における回転角度センサとウォームシャフトの詳細な側面図及び回転角度センサの出力に対するブラシレスモータの回転角を示す図である。本願電動パワーステアリング装置における回転角度センサの他の実施例を示す図である。

符号の説明

１インプットシャフト
２ピニオンシャフト
３トーションバー
４制御回路基板
４ａシャフト挿入穴
４ｂ回転角度センサ支持部
５隔壁
７制御回路側コネクタ
８トルクセンサハウジング
８ａ挿入部
８ｂ基板支持部
８ｃ基板固定部
９トルクセンサ
９ａインナリング
９ｂアウタリング
９ｃコイル
１０ウォームギヤ
１１ウォームホイール
１２ウォームシャフト
１２ａ凸部
１２ｂ凹部
１２ｃ軸方向端面
１３ウォームハウジング
１４ダストシール
１７ロックナット
１８回転角度センサ
１８ａ第１回転角度センサ
１８ｂ第２回転角度センサ
１９車両信号用コネクタ
２０ブラシレスモータ
２０ａロータ
２０ｂステータコイル
２０ｃステータ
２２モータハウジング
２２ａモータ支持部
２２ｂパワー系制御基板取付部
２３ヒートシンク
２４パワー系制御基板側コネクタ
２６パワー系制御基板ブラケット
２８グロメット
２９電源ハーネス
３０パワー系制御基板
３１コンデンサ
３２パワートランジスタ
３３リレー
３４コイル
３５蓋材

Claims

ステアリングホイールに接続される操舵軸と、
前記操舵軸上に設けられる操舵状態検出手段と、
前記操舵軸上に設けられるウォームホイールと、
前記ウォームホイールに噛合うウォームシャフトと、
前記ウォームシャフトに設けられ、このウォームシャフト及び前記ウォームホイールを介して前記操舵軸に操舵アシストトルクを付与する電動機と、
前記ウォームシャフトの外周側に設けられ、このウォームシャフトの歯先部または歯底部を検出する歯部検出手段と、
前記歯部検出手段によって検出されたウォームシャフトの歯先部または歯底部の軸方向位置に基づき、前記電動機の回転角を演算し、この演算結果に基づき前記電動機を制御する電動機制御手段と、
を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
ステアリングホイールに接続される操舵軸と、
前記操舵軸上に設けられる操舵状態検出手段と、
前記操舵軸上に設けられるウォームホイールと、
前記ウォームホイールに噛合うウォームシャフトと、
前記ウォームシャフトに設けられ、このウォームシャフト及び前記ウォームホイールを介して前記操舵軸に操舵アシストトルクを付与する電動機と、
前記ウォームシャフトの外周側であって、このウォームシャフトの歯の軸方向端面に対向して設けられ、このウォームシャフトの歯との相対距離を検出する歯部検出手段と、
前記歯部検出手段によって検出されたウォームシャフトの歯との相対距離に基づき、前記電動機の回転角を演算し、この演算結果に基づき前記電動機を制御する電動機制御手段と、
を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。