JPH08295282A - 自転車用補助動力装置および補助動力装置付自転車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、一般用自転車に補助動力装置を取り
付けて補助動力装置付自転車とすることを目的とする。 【構成】内部に電動機４０、動力伝達手段５０を備え外
部に突出した中空軸７０とクランク軸８０を有する補助
動力装置Ｃをこの中空軸７０とクランク軸８０を一般用
自転車の車体のハンガラグ１の両側に取り付けられる一
対の取付部材１１０、１２０を介して取り付けた補助動
力装置付自転車。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、補助動力装置付自転
車に係り、特に一般用自転車に補助動力装置を取り付け
るものに関する。

【０００２】

【従来の技術】ペダル駆動による走行つまり人力走行と
電動機あるいはガソリンエンジンの駆動力による走行つ
まり動力走行を切換える動力装置付自転車は、従来から
知られており、より具体的には、例えば特公昭５２−３
７２５１号公報に記載されている。この公報には記載さ
れているエンジン付自転車は、公報第２欄第１９行ない
し第３欄第１５行に説明されているように、前輪と後輪
とを有するとともにその中間に座席と、後輪に連なるペ
ダルクランク軸とを備えてこれを自転車型にさせるとと
もに車体に後輪に連なる内燃エンジンを備え、エンジン
を不動作としてペダルクランク軸により後輪を人力駆動
させる人力走行と、エンジンを動作させてエンジンによ
り後輪を駆動させる動力走行とに切換自在な構成とし、
この切換構成は、上記公報に記載を要約すると、チェー
ン９を介して後輪スプロケット１０に連なる駆動スプロ
ケット１０を一端に固着したスプロケット軸１１を中空
軸に構成して、これをペダルクランク軸５上に回転自在
に遊嵌させ、このペダルクランク軸５に固着した歯車１
２と、スプロケット軸１１に遊嵌した歯車１３とを各内
周の一方向クラッチ１４、１５を介して設け、ペダルを
踏むことによって生じる人力の駆動力を前記ペダルクラ
ンク軸５を介して駆動スプロケット１０に伝達してチェ
ーン９を介して後輪スプロケット８に伝達させ、また、
内燃エンジン６の駆動力を前記歯車１３、一方向クラッ
チ１３、スプロケット軸１１を介して駆動スプロケット
１０に伝達し、チェーン９を介して後輪スプロケット８
に伝達させるようにしたものである。

【０００３】ところで、上記公報に記載されている動力
装置付自転車は動力装置とこの動力装置を取り付けるた
めの専用の車体とで構成されている。すなわち、上記公
報では内燃エンジン６等を取り付ける一般用自転車のハ
ンガラグに相当する中空管部材を設けた専用の自転車型
車体１を構成し、前記中空管部材内に内燃エンジン６の
ハウジングの一部に一体に設けられ、前記スプロケット
軸１１を回転自在に挿通したスプロケット取付軸を取り
付けることにより、内燃エンジン６つまり動力装置を取
り付けるように構成されている。したがって、このよう
な従来のものは内燃エンジン６つまり動力装置とこの動
力装置を取り付けるための構成を設けた専用の車体が必
要となり、動力装置を他の一般用自転車に取り付けるこ
とはできないものである。また、動力装置を取り付ける
専用の車体が必要なことから高価格となってしまい経済
性の面からも好ましいものではない。

【０００４】また、動力装置を用いた自転車であっても
上記公報に記載されたもののように動力装置による走行
と人力による走行を切り換える形式のものではなく、人
力走行の補助として動力装置を用いる形式の動力装置付
自転車（補助動力装置付自転車）も知られており、この
形式のものとしては、例えば特公昭５２−３３８５０号
公報に記載されている。この公報に記載されているエン
ジン付自転車の構成およびその動作については公報第２
欄第５行ないし第３欄第３５行に記載されている。この
記載および第１図ないし第３図からこのエンジン付自転
車の車体１は、前輪２と後輪３とを有するとともにその
中間部にこの後輪３に連結されてこれを人力駆動すべき
ペダルクランク軸４を有し全体として自転車型に構成
し、また、前記車体１に筒上のハンガ６を固定し、この
ハンガ６内にエンジン１８の出力軸１９に設けた歯車２
０と咬合う歯車２１を有する中空の駆動軸２２を両端に
ペダル５を取り付けた前記ペダルクランク軸４と同心に
挿通支承させ、人力駆動つまりペダルを踏んで走行する
場合は前記ペダルクランク軸４を介して後輪３を駆動
し、エンジン１８の駆動を補助として用いて走行する場
合は前記中空の駆動軸２２を介して後輪３を駆動するよ
うに構成されているものである。

【０００５】そして、この公報記載のエンジン付自転車
も、上述の公報に記載されているものと同様に一般用自
転車のハンガラグに相当するハンガ６を設けた専用の車
体としなければならず、また、第３図からも明らかなよ
うにスプロケット８も専用のものとしなけばならないも
のである。したがって、上述した従来のものと同様エン
ジン１８つまり動力装置とこの動力装置を取り付けるた
めの構成を設けた専用の車体が必要となり、動力装置を
他の一般用自転車に取り付けることはできないものであ
る。また、動力装置を取り付ける専用の車体が必要なこ
とから高価格となってしまい経済性の面からも好ましい
ものではない。

【０００６】また、従来の補助動力装置付自転車におけ
る補助動力装置から動力を伝達する構成としては、上記
の方法とは別に前輪あるいは後輪のタイヤ部にローラー
を押し当てるように構成するものが知られているが、こ
のような構成のものは車体フレームの構成によっては取
り付けができないものがあり、また、効率的な動力の伝
達ができないという問題があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の動
力装置あるいは補助用動力装置付自転車においては、こ
の動力装置あるいは補助用動力装置を取り付けるために
専用の車体が必要であることから動力装置あるいは補助
用動力装置を一般用自転車に取り付けることができない
ものであり、また、このことに起因し高価格となり利用
者にとっては利用しにくいという問題があった。また、
前輪あるいは後輪のタイヤ部にローラーを押し当てるよ
うに構成するものではフレーム構成によって制約される
とともに効率的な動力伝達ができないという問題があっ
た。このことから一般用自転車つまり一般に市販されて
いる汎用自転車のすべてのものに補助用動力装置を簡単
に取り付けることができるとともにかつ安価補助用動力
装置付自転車の提供されることは強く望まれていること
ではあるが、現在そのようなものは存在していない。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は上記従来の問
題を解決し、利用者の要望に応えるものであり、請求項
１記載の発明は、電動機と、ケース内に配設され複数の
歯車を含むとともに中央部に軸孔が形成された出力歯車
を有しこの出力歯車に前記電動機の回転力を伝達する動
力伝達手段と、軸受を介して前記ケースに回転自在に取
り付けられ一端側を前記軸孔に嵌合し他端側にスプロケ
ットを嵌合する嵌合部が形成された中空軸と、この中空
軸の内部に回転自在に軸支されるとともにこの中空軸を
貫通して設けられ両端部にペダルを有するクランクを取
り付けるクランク取付部を有し前記ケースを貫通して設
けられたクランク軸と、前記クランク軸に加わる回転力
が所定値以下ではこのクランク軸の回転力を前記中空軸
に伝達し所定値を超えたとき前記電動機の回転力を中空
軸に伝達する回転力切換手段と、前記クランク軸に加わ
る回転力が所定値を超えたとき閉成するスイッチ手段と
からなる補助動力装置と、車体のフレームに設けられた
ハンガラグの貫通孔の両側内周面に形成されたねじ部に
螺合して取り付けられるとともに互いに対向する側を開
口した有底筒状に形成され底部に前記中空軸を挿通する
挿通孔を有する一対の取付部材と、この取付部材の筒状
部内周に前記開口から挿入されて配設され前記中空軸を
軸支する軸受とを備え、前記ハンガラグに取着した前記
取着部材に配設した軸受に前記中空軸を挿通して前記補
助動力装置を車体に取り付けた補助動力装置付自転車と
したものであり、また、請求項２に記載の発明は、電動
機と、ケース内に配設され複数の歯車を含むとともに中
央部に軸孔が形成された出力歯車を有しこの出力歯車に
前記電動機の回転力を伝達する動力伝達手段と、軸受を
介して前記ケースに回転自在に取り付けられ一端側を前
記軸孔に嵌合し他端側にスプロケットを嵌合する嵌合部
が形成された中空軸と、この中空軸の内部に回転自在に
軸支されるとともにこの中空軸を貫通して設けられ両端
部にペダルを有するクランクを取り付けるクランク取付
部を有し前記ケースを貫通して設けられたクランク軸
と、前記クランク軸に加わる回転力が所定値以下ではこ
のクランク軸の回転力を前記中空軸に伝達し所定値を超
えたとき前記電動機の回転力を中空軸に伝達する回転力
切換手段と、前記クランク軸に加わる回転力が所定値を
超えたとき閉成するスイッチ手段とからなり、車体のフ
レームに設けられたハンガラグの貫通孔の両側内周面に
形成されたねじ部に螺合して取り付けられるとともに互
いに対向する側を開口した有底筒状に形成され底部に前
記中空軸を挿通する挿通孔を有する一対の取付部材を介
して車体に取り付けられる自転車用補助動力装置とした
ものであり、また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成に加えて、両端部に前記取付部材に配設
された軸受の動きを規制する規制部を有する規制部材を
この両規制部を前記両取付部材の開口近傍に位置させて
前記ハンガラグの貫通孔内に配設した補助動力装置付自
転車としたものである。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明は、一般用自転車の車体に
設けられているハンガラグに取付部材を介して簡単に補
助用動力装置を取り付けて補助用動力装置付自転車とす
ることができ、また、請求項２記載の発明は、一般用自
転車の車体に設けられているハンガラグに取付部材を介
して簡単に車体に取り付けられる補助用動力装置とする
ことができ、さらにまた、請求項３の発明は、前記請求
項１記載の作用に加えてハンガラグに取り付けた取付部
材内に配設された軸受の脱落を防止できるため補助用動
力装置の取り付けを容易かつ迅速にできる。

【００１０】

【実施例】つぎに、この発明の一実施例を図１および図
８に基づいて説明する。図に示すように、補助用動力装
置付自転車（以下単に自転車という）Ａは、自転車（以
下単に車体という）Ｂとこの車体Ｂに取り付けられた補
助用動力装置（以下単に動力装置という）Ｃとから構成
されている。そして、前記車体Ｂは一般用自転車つまり
一般に市販されている汎用自転車からなるもので、ハン
ガラグ１に一端側を固定された立パイプ２および下パイ
プ３と、この下パイプ３の他端側に固定されたヘッドパ
イプ４に一端側を固定され他端側を前記立パイプ２の下
方部に固定された上パイプ５とからなるフレーム６、前
記ハンガラグ１に一端側を固定されたチェーンステー
７、前記ヘッドパイプ４に取り付けられた前ホーク８、
この前ホーク８の上端に取り付けられたハンドル９、前
記前ホーク８の下端部に取り付けられた前輪１０、前記
立パイプ２の上部に一端側を固定され他端側を前記チェ
ーンステー７の他端側と後つめを介して固定されたバッ
クホーク１１、前記チェーンステー７の他端側に取り付
けられた後輪１２、前記立パイプ２の上方に取り付けら
れたサドル１３、前記後輪の上部に設けた荷受台１４等
から構成されている。なお、前記前輪１０および後輪１
２の一部はそれぞれカバー１０ａおよび１２ａによって
覆われている。また、前記ハンガラグ１には回動自在に
後述するクランク軸８０が設けられこのクランク軸８０
両端部にはそれぞれペダル８１ａと８２ａが設けられた
左クランク８１と右クランク８２が取り付けられいる。
また、前記荷受台１４の下部にはバッテリーケース１５
が取り付けられており、このバッテリーケース１５内に
は図示しないバッテリーが着脱可能に取り付けられてい
る。また、このバッテリーと後述する電動機４０とはリ
ード線１６で接続されている。また、走行時の回転力を
伝達するスプロケット１７と後輪１２のスプロケット１
８にはチェーン１９が架けられている。

【００１１】つぎに、前記動力装置Ｃの構成およびこの
動力装置Ｃの車体Ｂへの取り付け方について説明する。

【００１２】まず動力装置Ｃの構成を図２、図３および
図８に基づいて説明する。図に示すように動力装置Ｃ
は、ケース３０に取着された電動機４０、前記ケース３
０内に配設された前記電動機４０の回転力を伝達する動
力伝達手段５０、前記電動機４０の回転力を伝達するス
プロケット１７、チェーン１９を介して後輪のスプロケ
ット１８に伝達する中空軸７０、人力走行の際前記クラ
ンク８１、８２からの回転力をスプロケット１７、チェ
ーン１９を介して後輪のスプロケツト１８に伝達するク
ランク軸８０、前記動力伝達手段５０と前記クランク軸
８０および中空軸７０に関係してクランク軸８０からの
回転力と動力伝達手段５０を介して伝達された電動機４
０からの回転力つまり動力を補助して前記中空軸７０を
介してスプロケット１７に伝達する回転力切換手段Ｔお
よびスイッチ手段Ｓとから構成されている。

【００１３】そして、前記ケース３０は一方側を開口し
た有底状に形成された内ケース３１と、同じく一方側を
開口した有底状に形成されるとともに開口部に嵌合部３
２ａを設けた外ケース３２とからなり、前記嵌合部３２
ａに内ケース３１の開口縁３１ａをシールパッキング３
３ａを介して液密的に嵌合して複数の結合ねじ３４ａと
ナット３４ｂによって結合して構成されている。前記内
ケース３１には孔および凹部からなる軸取付部３１ｂお
よび３１ｃ、凹部からなる軸受取付部３１ｄおよび貫通
孔３１ｇが形成された凹状の軸受取付部３１ｈが設けら
れており、また、前記外ケース３２には前記内ケース３
１に設けられた軸取付部３１ｂ、３１ｃ、および軸受取
付部３１ｄにそれぞれ対応して凹部からなる軸取付部３
２ｂ、３２ｃおよび軸受取付部３２ｄが設けられてお
り、また、内ケース３１に設けた軸受取付部３１ｈの貫
通孔３１ｇに対応して形成された貫通孔３２ｇが形成さ
れた凹部３２ｈが設けられている。なお、この凹部３２
ｈにはパッキング３３ｂが取り付けられている。

【００１４】なお、前記内ケース３１および外ケース３
２はいずれも冷却効果を上げるためおよび低価格化を図
るため鉄板等の板金によって形成されている。

【００１５】そして、前記内ケース３１の取付部３１ｆ
には前記電動機４０がその出力軸４１を挿通孔３１ｅを
挿通してねじ４２によって取り付けられており、この電
動機４０を覆ってシールパッキング４３を介してカバー
４４が内ケース２に図７に示めすようにねじ４４ａによ
って取り付けられている。前記カバー４４には前記下パ
イプ３の下側面に当接する円弧状面の当接部４５ａを有
する取付金具４５が取り付けられている。また、前記出
力軸４１の先端部には径小のプーリー５１がピン５１ａ
によって回り止めされて取り付けられている。

【００１６】また、前記内ケース３１と外ケース３２の
軸取付部３１ｂ、３２ｂには、ボールベアリング３５
ａ、３５ａを介して内ケース３１側に歯車５２ａを有す
る径大なプーリー５２が取り付けられた軸３５が、ま
た、軸取付部３１ｃ、３２ｃには、一端側に前記歯車５
２ａと噛合う径大な歯車５３ａそして他端側に径小な歯
車５３ｂを有する歯車５３がニードルベアリング３６ａ
を介して取り付けられた軸３６が取り付けられている。
なお、前記プーリー５１とプーリー５２にはベルト５１
ａが架けられている。また、前記軸受取付部３１ｄと３
２ｄには、その両端に取り付けたボールベアリング３７
ａ、３７ａを嵌合することにより取り付けられた軸３７
が設けられており、この軸３７の一端側つまり外ケース
３２側には前記歯車５３の径小な歯車５３ｂと噛合う径
大な歯車５４が取り付けられ、他端側には一方向性クラ
ッチ３７ｃを介して径小の歯車５５が取り付けられてい
る。前記一方向性クラッチ３７ｃは後述する人力走行の
際にペダル８１ａ、８２ａのクランク８１、８２が走行
方向に回転したときは空転するようにして設けられてい
る。また、前記歯車５５には電動機４０の動力を出力す
る出力歯車としての歯車５６が噛合して設けられてい
る。

【００１７】そして、前記プーリー５１、５２およびこ
の両プーリー５１、５２に架けられたベルト５１ａ、歯
車５２ａ、歯車５３、歯車５４、歯車５５および歯車５
６によって前記動力伝達手段５０が構成されている。

【００１８】そして、前記歯車５６の中央部には軸孔５
６ａが設けられた筒状部５６ｂが設けられており、ま
た、この歯車５６の外ケース３２側には図３に示すよう
に前記筒状部５６ｂの外周に同心状にかつ放射状に配置
された複数（実施例では６個）の凹部５７が形成されて
おり、この凹部５７は同図に示す矢印方向つまり歯車５
６が走行時に回転する方向に沿って図４、図５に示すよ
うに次第に上方つまり側面の表面に向かって次第に上昇
する傾斜面５７ａが形成されている。また、前記軸孔５
６ａの内周壁には一般にインボリュートセレーションと
よばれている凹凸条５６ｃが形成されている。また、歯
車５６の隣り合う前記凹部５７間には複数（実施例では
３個）の長孔５６ｄが設けられている。

【００１９】そして、前記歯車５６の前記凹部５７が設
けられている側には回転力検出部材５８が配設されてお
り、この回転力検出部材５８は筒状部５８ａ、この筒状
部５８ａの一端側つまり前記歯車５６側に設けた円板状
部５８ｂからなっており、また、この円板状部５８ｂの
外周部に一体に形成された環状の検出板５８ｅが設けら
れている。そして、前記筒状部５８ａの内周には一方向
性クラッチ５９が取り付けられている。この一方向性ク
ラッチ５９の内周には凹凸条５９ｂが形成された嵌合軸
孔５９ａが設けられており、この嵌合軸孔５９ａの軸心
は前記歯車５６に形成された軸孔５６ａの軸心と一致し
ている。なお、前記一方向性クラッチ５９はクランク８
１、８２が走行方向と反対方向に回転したときは空転す
るようになっている。また、前記円板状部５８ｂの前記
歯車５６に対向した側面には、図３に示すように前記歯
車５６に形成した凹部５７に対応して形成された断面楕
円状の複数（実施例では６個）の突起５８ｃが形成さ
れ、この突起５８ｃの上端部は図４、図５に示すように
短軸方向つまり周方向に沿って曲面状に形成されてい
る。また、この円板状部５８ｂには前記突起５８ｃ間に
長軸を周方向に沿わせて形成した複数（実施例では３
個）の取付孔５８ｄが設けられている。

【００２０】そして、前記歯車５６に設けた長孔５６ｄ
と前記円板状部５８ｂに設けた前記取付孔５８ｄを対応
させて、この長孔５６ｄと取付孔５８ｄとを貫通し、取
付孔５８ｄには固定的に位置決めされるとともに前記長
孔５６ｄに遊嵌状態に貫通する中空筒状のスリーブ６０
を挿入し、このスリーブ６０の内部に取付ボルト６１を
挿入するとともに外周にコイルばね６２を遊嵌状態に嵌
合し、このコイルばね６２を前記円板状部５８ｂと取付
ボルト６１のねじ部側に嵌合した係止板６３との間に配
設してナット６４を締付けて固定する。この状態では前
記コイルばね６２の付勢力によって前記歯車５６の凹部
５７が設けられた側面と円板状部５８ｂの側面とは図４
（Ａ）、図５（Ａ）に示すように圧接状態となってお
り、また、凹部５７と突起５８ｃとは同両図に示すよう
に完全に嵌合した状態となっている。

【００２１】そして、前記コイルばね６２の付勢力の大
きさは、人力走行の際に前記クランク軸８０、一方向性
クラッチ５９を介して回転力検出部材５８に加えられる
回転力が所定値を超えると圧縮し始める大きさに設定さ
れている。つまり、走行中に後輪１２に大きな負荷が加
わりこれに抗して踏み込むペダル８１ａ、８２ａによる
回転力がクランク８１、８２を介して前記クランク軸８
０に加えられることにより、クランク軸８０と共に回転
する回転力検出部材５８がコイルばね６２の付勢力に抗
してその突起５８ｃが傾斜面５７ａに沿って徐々に上方
に移動し、歯車５６から離反する大きさに設定されてい
るものである。つまり、人力走行の際には、前記クラン
ク軸８０の回転に伴って一方向性クラッチ５９とともに
回転する回転力検出部材５８の回転力が所定値を越える
と前記突起５８ｃが凹部５７の傾斜面５７ａを徐々に上
方に滑って移動し前記歯車５６から離反する大きさに設
定されているものである。したがって、前記クランク軸
８０に加わる回転力が前記所定値以下の場合は前記回転
力検出部材５８はコイルばね６２の付勢力によって前記
歯車５６に圧接状態となりこの状態を維持し、回転力検
出部材５８は歯車５６と同期して回転することになる。

【００２２】そして、上記した歯車５６、回転力検出部
材５８および回転力検出部材５８と歯車５６とを圧接状
態に付勢するコイルばね６２とによって前記回転力切換
手段Ｔを構成している。

【００２３】ここで回転力切換手段Ｔによって回転力が
切り換えられる動作について説明する。上記したように
走行中にクランク８１、８２からの回転力によって前記
クランク軸８０、一方向性クラッチ５９を介して回転力
検出部材５８は回転するが、回転力検出部材５８に加え
られる回転力が所定値以下の場合は前記回転力検出部材
５８はコイルばね６２の付勢力によって前記歯車５６に
圧接状態となっていることから、この回転力は回転力検
出部材５８を介して歯車５６に伝達されさらにこの歯車
５６を介して後に詳述する中空軸７０に伝達されるよう
に、また、上り坂における走行等の場合のように前記回
転力が所定値を超えた場合は、後輪１２に大きな負荷が
加わり、これに抗して踏み込むペダル８１ａ、８２ａに
よる回転力がクランク８１、８２を介して前記クランク
軸８０に加えられることにより、一方向性クラッチ５９
を介してクランク軸８０と共に回転する回転力検出部材
５８の回転速度が中空軸７０と共に回転する歯車５６の
回転速度より速くなり、回転力検出部材５８はコイルば
ね６２の付勢力に抗してこれを圧縮させながら突起５８
ｃが傾斜面５７ａに沿って徐々に上方に移動し歯車５６
から離反し、この離反に伴って回転力検出部材５８に設
けた検出板５８ｅが後述する近接スイッチ２５に図２お
よび図８に二点鎖線で示すように接近し近接スイッチ２
５は閉成し前記電動機４０が駆動し、この電動機４０の
回転力が前記動力伝達手段５０の出力歯車である前記歯
車５６に伝達されて前記中空軸７０に伝達されるように
して電動機４０からの回転力を付加つまり補助すること
になるものである。つまり人力走行の場合に平地あるい
は下り坂を走行しているときは、クランク軸８０を介し
て回転力検出部材５８に加わる回転力は所定値以下であ
るためこの回転力は歯車５６を介して中空軸７０に伝達
され人力走行がなされ、また、上り坂を走行するときは
大きな回転力を要することになり、その結果前記クラン
ク軸８０、回転力検出部材５８に加わる回転力が所定値
を超えることになり、回転力検出部材５８は歯車５６か
ら離反し検出板５８ｅが近接スイッチ２５に接近して電
動機４０が駆動され、電動機４０の回転力は上述したよ
うに歯車５６を介して中空軸７０に伝達され電動機４０
からの回転力が人力による回転力に付加つまり補助され
て走行がなされるものである。

【００２４】また、前記ケース３０に設けられた前記回
転力検出部材５８に設けた検出板５８ｅに対向した外ケ
ース３２の内部に前記近接スイッチ２５が取付ねじ２６
ａとナット２６ｂによって取り付けられている。この近
接スイッチ２５は前記図示しないバッテリーと電動機４
０を電気的に接続する図示しない電気回路内の電源スイ
ッチ（不図示）と直列に接続されている。そして、前述
したように前記検出板５８ｅが所定距離まで接近したと
き閉成するようになっており、この近接スイッチ２５は
スイッチ手段Ｓを構成している。

【００２５】つぎに、前記歯車５６に形成された軸孔５
６ａに嵌合して前記電動機４０の動力をスプロケット１
７に伝達する前記中空軸７０について説明する。この中
空軸７０は内部に貫通孔７１を有するとともに一端側に
前記軸孔５６ａに形成された凹凸条５６ｃと係合する凹
凸条７２が形成され前記軸孔５６ａに嵌合した際に両凹
凸条５６ｃ、７２の係合によって周方向に回り止めされ
て歯車５６と一体に回転するようになっている。また、
他端側の端部外周には嵌合部としての凹凸条７３が形成
されており、この凹凸条７３はスプロケット１７が取り
付けられる取付部材１７ａに形成された凹凸条１７ｂに
整合するように形成されている。また、この中空軸７０
は前記一端側に形成した凹凸条７２が形成された近傍に
形成された環状溝７４に取り付けられた係止部材７４ａ
に位置決めされてボールベアリング７７の内輪に圧入し
て取り付けられており、この中空軸７０は前記内ケース
３１に設けた貫通孔３１ｇを貫通させるとともに前記ボ
ールベアリング７７の外輪を前記内ケース３１に設けた
軸受取付部３１ｈに圧入することによって内ケース３１
に固着されている。また、この中空軸７０の前記環状溝
７４の近傍に環状溝７５が形成されこの環状溝７５には
ワッシャー７５ｂを位置決めする係止部材７５ａが取り
付けられている。

【００２６】つぎに、前記中空軸７０の貫通孔７１に貫
通して取り付けられるクランク軸８０について説明す
る。このクランク軸８０の一端側には外周を角柱状に形
成した嵌合部８３ａとこの嵌合部８３ａに突設したねじ
部８３ｂからなるクランク取付部としての取付部８３
が、また、他端側には同様に外周を角柱状に形成した嵌
合部８４ａとこの嵌合部８４ａに突設したねじ部８４ｂ
からなるクランク取付部としての取付部８４がそれぞれ
形成されている。なお、前記取付部８３および８４は前
記した一般用自転車の左クランク８１および右クランク
８２の嵌合部８１ｂ、８２ｂに整合する形状および寸法
に形成されている。

【００２７】また、クランク軸８０には前記一端側の前
記取付部８３の内方に隣接した部位に径大部８５が設け
られ、この径大部８５の外周には前記一方向性クラッチ
５９に形成した凹凸条５９ａと軸方向に移動可能にして
互いに係合する凹凸条８５ａが形成されており、この凹
凸条８５ａの軸方向の長さ寸法は、クランク軸８０に加
わる回転力が所定値を超えると前記回転力検出部材５８
が歯車５６から離反する方向に移動するが、この移動に
伴って移動する一方向性クラッチ５９の凹凸条５９ａが
その軸方向全長に亘って凹凸条８５ａに係合するように
前記凹凸条５９ａの軸方向の長さ寸法より長く設定され
ている。

【００２８】また、前記径大部８５から図２および図８
において右方向はこの径大部８５より小径とした径小部
８６となっており、この径小部８６には前記径大部８５
に隣接した部位と前記取付部８４の内方に位置した部位
とにそれぞれ軸受嵌合部８７ａと８７ｂとが設けられて
いる。そして、図２および図８において軸受嵌合部８７
ａの右側および軸受嵌合部８７ｂの左側にはそれぞれ環
状溝９０および９１が設けられている。そして、図８に
示すように径大部８５の側面にはスペーサー９２を介し
てワッシャー９２ａが配設され、また、軸受嵌合部８７
ａおよび８７ｂにはニードルベアリングからなる軸受９
３ａおよび９３ｂが取り付けられ、軸受９３ａは前記環
状溝９０に嵌め込まれた係止部材９０ａによって軸方向
に抜け止めされたワッシャー９０ｂと前記ワッシャー９
２ａとによって位置決めされている。また、軸受８７ｂ
は環状溝９１に嵌め込まれた係止部材９１ａによって軸
方向内方への移動を阻止されたワッシャー９１ｂによっ
て内方への移動が阻止されて取り付けられている。ま
た、前記径大部８５の図２および図８において左側には
ワッシャー８５ｂが配設されている。また、前記径小部
８６の前記取付部８４の近傍には環状溝９４が設けられ
この環状溝９４には係止部材９４ａによって抜け止めさ
れてワッシャー９４ｂが取り付けられている。

【００２９】動力装置Ｃは以上のように構成されている
が、ここでこの動力装置Ｃの組立について説明する。

【００３０】まず、あらかじめ、クランク軸８０にワッ
シャー９２ａ、軸受９３ａ、ワッシャー９０ｂをこの順
で挿入し係止部材９０ａを環状溝９０に嵌め込んで軸受
９３ａを軸受嵌合部８７ａに取り付け、また、環状溝９
１に係止部材９１ａを嵌め込んだ後、ワッシャー９１ｂ
で位置決めして軸受９３ｂを軸受嵌合部８７ｂに嵌合し
て取り付け、ついで前記径大部８５の凹凸条８５ａに回
転力検出部材５８を取り付けた一方向性クラッチ５９の
凹凸条５９ａを嵌合して取り付け、また、クランク軸８
０の取付部８４側から前記歯車５６を挿入して前記ワッ
シャー９２ａを間に位置させて長孔５８ｄと孔５６ｄと
を対応させて回転力検出部材５８と歯車５６を合わせ、
この状態で前記ボルト６１を挿通したスリーブ６０を歯
車５６の孔５６ｄ側から回転力検出部材５８の長孔５８
ｄを貫通させて挿入し、ついでスリーブ６０にコイルば
ね６２を嵌め込み係止板６３を介してナット６４を取り
付けた状態として準備する。また、出力軸４１にプーリ
ー５１を取り付けた電動機４０を準備する。

【００３１】そして、前記内ケース３１の軸受取付部３
１ｈにボールベアリング７７の外輪を圧入して固着し、
このボールベアリング７７の内輪に環状溝７４に位置決
部材７４ａを取り付けた前記中空軸７０を圧入する。つ
いで、この中空軸７０の貫通孔７１に前記軸受９３ａ、
９３ｂ、歯車５６、回転力検出部材５８が取り付けられ
たクランク軸８０を貫通して取り付ける。また、電動機
４０をその出力軸４１を貫通孔３１ｅに貫通させて取付
部３１ｆにねじ４２によって取り付け、また、カバー４
４をパッキング４３を介して取り付ける。

【００３２】つぎに、内ケース３１に歯車５３を取り付
けた軸３６、プーリー５２を取り付けた軸３５、歯車５
４、５５を取り付けた軸３７のそれぞれの一端側を軸取
付部３１ｃ、軸取付部３１ｂ、軸受取付部３１ｄに取り
付ける。また、前記クランク軸８０に取付部８３側から
ワッシャー８５ｂを挿入する。また、プーリー５１とプ
ーリー５２にベルト５１ａを架ける。

【００３３】また、外ケース３２に近接スイッチ２５を
取り付けるとともに嵌合部３２ａおよび凹部３２ｈにパ
ッキング３３ａおよび３３ｂを取り付ける。そして、こ
の外ケース３２を、貫通孔３２ｇ、軸受取付部３２ｄ、
軸取付部３２ｃ、軸取付部材３２ｂを内ケース３１に取
り付けられたクランク軸８０、軸３７、軸３６および軸
３５に対応させ、その嵌合部３２ａを内ケース３１の開
口縁３１ａに嵌合させて取付ねじ３４ａとナット３４ｂ
とによって結合することによって動力装置Ｃは組み立て
られる。このように組立状態では図２、図８に示すよう
に前記回転力検出部材５８の検出板５８ｅと前記近接ス
イッチ２５とは所定距離離間して対向するようになって
いる。このように組み立てられた動力装置Ｃの全体斜視
図は図７に示す。

【００３４】つぎに、上述したように一般用自転車Ａの
車体Ｂのハンガラグ１の貫通孔１ａの両端側内周壁に形
成されたねじ部である雌ねじ１ｂおよび１ｃにそれぞれ
取り付けられる取付部材１１０および１２０について説
明する。

【００３５】まず、前記取付部材１１０は一端側（図２
において右側）を開口した有底筒状に形成されその底壁
１１１には貫通孔１１２が設けられ、また、筒状部１１
３の外周壁には前記ハンガラグ１の貫通孔１ａ形成され
た雌ねじ１ｂに螺合する雄ねじ１１４が形成され、ま
た、この筒状部１１３の内側にはニードルベアリングか
らなる軸受１１５が前記開口から挿入して取り付けられ
ている。また、前記底壁１１１の外周にはフランジ部１
１６が形成されている。そして、この取付部材１１０は
筒上部１１３の内側に前記軸受１１５を収納した後、前
記雌ねじ１ｂに螺合してハンガラグ１に取り付けられて
いる。この際前記フランジ部１１６は前記ハンガラグ１
の一端側端部に当接するようになっている。

【００３６】つぎに、前記取付部材１２０は一端側図２
において左側を開口した有底筒状に形成されその底壁１
２１には貫通孔１２２が設けられ、また、筒状部１２３
の外周壁には前記ハンガラグ１貫通孔１ａの一端側の雌
ねじ１ｃに螺合する雄ねじ１２４が形成され、また、こ
の筒状部１２３の内側にはニードルベアリングからなる
軸受１２５が前記開口から挿入して取り付けられてい
る。そして、この取付部材１２０は筒状部１２３の内側
に前記軸受１２５を収納した後、前記ハンガラグ１の貫
通孔１ａの他端側に形成された雌ねじ１ｃに螺合して取
り付けられている。

【００３７】また、前記ハンガラグ１の両端側に互いに
その開口を対向させて取り付けられた前記取付部材１１
０および１２０の間に位置して規制部材１３０が前記中
空軸７０に挿通されて設けられている。この規制部材１
３０は前記中空軸７０を貫通させる筒状部１３１とこの
筒状部１３１の両端に設けられた規制部としての環状鍔
１３２および１３３とから構成されている。そして、前
記筒状部１３１の軸方向の長さ寸法は、中空軸７０に取
り付けられた際前記環状鍔１３２および１３３が前記両
取付部材１１０およ１２０のそれぞれの開口の近傍に位
置するように設定されている。したがって、前記両取付
部材１１０および１２０のそれぞれの筒状部１１３およ
び１２３に収納された軸受１１５および１２５は前記環
状鍔１３２および１３３によって軸方向の移動が規制さ
れて筒状部１１３および１２３から抜け出すことはない
ようになっている。そして、この規制部材１３０の取り
付けは例えば前記取付部材１１０を前記ハンガラグ１の
貫通孔１ａの雌ねじ１ｂに取り付けた後貫通孔１ａの雌
ねじ１ｃ側から貫通孔１ａにこの規制部材１３０を挿入
し、ついで取付部材１２０を前記雌ねじ１ｃに取り付け
ることによりなされる。また、前記取付部材１２０は前
記雌ねじ１ｃに取り付けた後、その筒状部１２３の外周
に設けられた雄ねじにナット１３６を螺合することによ
り確実に取り付けられるようになっている。

【００３８】上記のようにして前記ハンガラグ１の貫通
孔１ａに規制部材１３０を配設してハンガラグ１の両端
側に取り付けられた取付部材１１０および１２０の軸受
１１５、１２５には前記動力装置Ｃの内ケース３１から
突出している中空軸７０が挿入されている。この中空軸
７０は前記環状溝７５にはめ込まれた係止部材７５ａに
よって位置決めされたワッシャー７５ｂによって前記取
付部材１１０の底壁１１１の外側面によって図２および
図８において右方向への移動が規制されている。また、
中空軸７０の前記凹凸条７３に近接した位置に設けた環
状溝７６に嵌め込まれた係止部材７６ａによって位置決
めされたワッシャー７６ｂによって図２および図８にお
いて左方向への移動が規制されている。つまり中空軸７
０はハンガラグ１に取り付けられたときは前記ワッシャ
ー７５ｂと７６ｂによって軸方向の所定クリアランス以
上の移動が規制されている。

【００３９】また、図２、図８に示すように前記スプロ
ケット１７はその軸受部１７ａに設けた凹凸条１７ｂを
前記貫通孔１ａを貫通して突出している中空軸７０の凹
凸条７３に嵌合させて取り付けられている。そして、こ
のスプロケット１７は中空軸７０に取り付けられたとき
は、前記係止部材７６ａとクランク軸８０に設けた環状
溝９４に嵌め込まれた係止部材９４ａによって位置決め
されたワッシャー９４ｂによって軸方向への抜止がされ
て取り付けられている。

【００４０】そして、前記クランク軸８０の取付部８３
にはペダル８１ａが取り付けられた左クランク８１がそ
の嵌合部８１ｂを前記取付部８３の嵌合部８３ａに嵌合
してナット１４０によって締結されて取り付けられてい
る。また、同様にしてクランク軸８０の取付部８４には
ペダル８２ａが取り付けられた右クランク８２がその嵌
合部８２ｂを前記取付部８４の嵌合部８４ａに嵌合して
ナット１４１によって締結されて取り付けられている。

【００４１】また、前記スプロケット１７とスプロケッ
ト１８とに架けられたチェーン１９はカバー２０によっ
て覆われている。

【００４２】つぎに、上記組み立てられた動力装置Ｃの
自転車つまり一般用自転車の車体Ｂへの取り付け方につ
いて説明する。

【００４３】まず、図示しないが一般用自転車の車体Ｂ
のクランク軸に取り付けられているクランク（実施例に
おいては左クランク８１および右クランク８２）をクラ
ンク軸から取り外し、ついで、ハンガラグの左右に取り
付けられている左わんおよび右わんをハンガラグから取
り外してハンガラグに取り付けられているその他の部品
をすべて取り除く。この状態のハンガラグが上記実施例
で示したハンガラグ１である。

【００４４】つぎに、ハンガラグ１の一端側の内周壁に
形成された雌ねじ１ｂに軸受１１５を収納した取付部材
１１０を取り付け、ついで規制部材１３０を貫通孔１ａ
に挿入した後、他端側の内周壁に形成された雌ねじ１ｃ
に軸受１２５を収納した取付部材１２０を取り付ける。
ついで、環状溝７６から係止部材７６ａとワッシャー７
６ｂを取り外した状態の中空軸７０を図６に示すように
つまり図２において左側から挿入してこの中空軸７０を
前記軸受１１５および１２５に回動自在に取り付け、つ
いで中空軸７０にワッシャー７６ｂを嵌合溝７６に係止
部材７６ａを嵌め込んで取り付ける。この状態で中空軸
７０は前記ワッシャー７５ｂと７６ｂとによって軸方向
の移動が規制されハンガラグ１に取り付けられる。

【００４５】そして、この中空軸７０がハンガラグ１に
取り付けられることによりこの中空軸７０を介して動力
装置Ｃはハンガラグ１に対してボールベアリング７７に
よって回動状態に取り付けられる。この状態から動力装
置Ｃを図１において時計方向に回動させ前記電動機４０
を覆っているカバー４４に取り付けた取付金具４５の当
接部４５ａを前記下パイプ３に当接せさこの取付金具４
５と対向させて下パイプ３を挟む締付金具４６を２本の
ねじ４７、４７で締付けて取り付ける。このことにより
動力装置Ｃはハンガラグ１に挿入して取り付けられた中
空軸７０と下パイプ３に取付金具４５と締付金具４６と
によって取り付けられたカバー４４とによって車体Ｂに
固定的に取り付けられる。

【００４６】車体Ｂに動力装置Ｃを取り付けた後、前記
クランク軸８０の取付部８３および８４に前記取り外し
た左クランク８１および右クランク８２を取り付けるこ
とによりすべての組み立ては完了する。

【００４７】つぎに、上記のように構成された補助動力
装置付自転車の動作について説明する。まず、図示しな
い前記バッテリーと電動機４０とを接続する電気回路に
前記近接イッチ２５と直列接続されている電源スイッチ
を閉成状態とする。

【００４８】そして、自転車に乗り運転する。そして、
平地あるいは下り坂を走行している場合は、上述したよ
うにクランク軸８０を介して回転力検出部材５８に加わ
る回転力は所定値以下であるため、回転力検出部材５８
はコイルばね６２の付勢力により歯車５６と同期して回
転することになり、クランク軸８０の回転力は歯車５６
を介して中空軸７０に伝達され人力走行がなされる。ま
た、上り坂を走行するときは大きな回転力を要すること
になり、その結果前記クランク軸８０、回転力検出部材
５８に加わる回転力が所定値を超えることになる。つま
り、回転力検出部材５８はチェーン１９を介して後輪１
２を伝達するスプロケット１８に回転力を伝える中空軸
７０に負荷がかかるため回転力検出部材５８は歯車５６
の回転より速く回転することになり、その結果図４
（Ｂ）、図５（Ｂ）に示すように突起５８ｃは歯車５６
の凹部５７の傾斜面５７ａに沿って移動しコイルばね６
２の付勢力に抗して図２、図８に二点鎖線で示すように
歯車５６から離反する。その結果検出板５８ｅが徐々に
近接スイッチ２５に接近し、所定距離まで接近するとこ
の近接スイッチ２５が閉成し電動機４０は駆動する。電
動機４０が駆動するとこの回転力は動力伝達手段５０の
出力歯車である歯車５６を介して中空軸７０に伝達され
る。その結果歯車５６にはクランク軸８０を介して伝達
される人力による回転力と動力装置Ｃつまり電動機４０
からの回転力が相乗して加わり、この相乗された回転力
によって中空軸７０、スプロケット１７、チェーン１９
およびスプロケット１８を介して後輪１２に伝達される
ものである。つまり、上り坂を走行するときのように前
記クランク軸８０に加わる負荷が大きくなると上記した
ように、人力による回転力に加えて動力装置Ｃからの回
転力が付加される、つまり人力走行の際に動力装置Ｃか
ら回転力が補助されることになり、上り坂であっても楽
に走行できるものである。

【００４９】そして、再び平地等の走行となると回転力
検出部材５８はコイルばね６２の付勢力によって歯車５
６に圧接状態とされ両者は同期して回転するとともに、
検出板５８ｅは近接スイッチ２５から離反し近接スイッ
チ２５は開成して電動機４０は停止する。つまり動力装
置Ｃからの回転力の補助は絶たれることになり、人力に
よる回転力のみの走行となる。

【００５０】以上説明したように、上記補助動力装置付
自転車は比較的走行中に後輪１２に加わる負荷が小さく
楽に運転できる平地あるいは下り坂を走行している場合
は、人力によって走行するようにし、上り坂を走行する
ときのように後輪１２に加わる負荷が大きく運転に大き
な回転力を要するときは、人力による回転力に動力装置
Ｃつまり電動機４０の回転力を補助するように付加させ
るようにできるものである。そして、前記動力装置Ｃは
一般用自転車に何等変更を要することなく取付部材１１
０および１２０を介してハンガラグ１に容易かつ確実に
取り付けることができるものである。

【００５１】なお、上記実施例では、回転力切換手段Ｔ
を構成している回転力検出部材５８を歯車５６から離反
させる手段として、回転力検出部材５８に設けた突起５
８ｃと歯車５６に設けた傾斜面５７ａを設けた凹部５７
とで構成したが、これは図９に示すように歯車５６に傾
斜面１５７ａを形成した凹部１５７とこの凹部１５７に
対応した傾斜面１５８ａを設けた突起１５８とによって
構成するようにし、クランク軸８０に加わる回転力が所
定値を超えて、歯車５６に対する回転力検出部材５８の
回転速度が相対的に速くなったとき、図９（Ｂ）に示す
ように回転力検出部材５８が歯車５６から離反するよう
に構成してもよい。

【００５２】また、図１０に示すようにクランク軸８０
の径大部８５に形成した凹凸条８５ａと回転力検出部材
５８に取り付けた一方向性クラッチ５９に形成した凹凸
条５９ａとを互いに螺合する雄ねじ状部１８５ａと雌ね
じ状部１５９ａとによって形成し、クランク軸８０に加
わる回転力が所定値を超えて、歯車５６に対する回転力
検出部材５８の回転速度が相対的に速くなったとき、図
１０（Ｂ）に示すように回転力検出部材５８が歯車５６
から離反するように構成してもよい。

【００５３】また、上記実施例では歯車５６と中空軸７
０とは別体とし構成としたが、これは一体とした構成と
してもよい。

【００５４】また、上記実施例では内ケース３１と取付
部材１１０とは別体とした構成としたがこれは一体とし
て構成としてもよく、さらには取付部材１２０も含めて
内ケース３１と一体に構成としてもよい。

【００５５】また、上記実施例で回転力検出部材５８の
突起５８ｃの断面楕円形状としてその先端部を歯車５６
の凹部５７および傾斜面５７ａと径方向に線接触させる
ようにしたことから回転力検出部材５８が歯車５６から
離反する方向に移動する際に傾くことを防止できるた
め、クランク軸８０の径大部８５の軸方向の移動をスム
ーズにするとともに、近接スイッチ２５への不正確な接
近動作を防止できるものである。

【００５６】

【発明の効果】上記のように構成した請求項１記載の発
明は、補助用動力装置を一般用自転車の車体に何等変更
を加えることを要することなく車体のハンガラグに取付
部材を介して簡単かつ容易にそして確実に取り付けて補
助用動力装置付自転車とすることができるという効果を
有し、また、請求項２記載の発明は、一般用自転車の車
体に設けられているハンガラグに取付部材を介して簡単
に車体に取り付けられる補助用動力装置とすることがで
きるという効果を有するものである。さらにまた、請求
項３の発明は、前記請求項１記載の作用に加えてハンガ
ラグに取り付けた取付部材内に配設された軸受の脱落を
防止できるため補助用動力装置の取り付けを容易かつ迅
速にできるという効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の補助動力装置付自転車の全体を示す
図。

【図２】上記実施例の車体に動力装置を取り付けた状態
の断面図（各電動機の出力軸、歯車およびクランク軸の
軸心を通る直線で展開した展開断面図）。

【図３】上記実施例の一部を断面し動力装置の車体への
取付状態を示す図。

【図４】上記実施例の出力歯車と回転力切換部材の凹部
と突起との関係を示した一部を断面した斜視図。

【図５】上記実施例の出力歯車と回転力切換部材の凹部
と突起との関係を示した一部断面図。

【図６】上記実施例の動力装置と車体への取付方を示す
分解図。

【図７】上記実施例の動力装置の全体斜視図。

【図８】上記実施例の動力装置の車体への取付状態を示
す部分拡大図。

【図９】上記実施例の出力歯車と回転力切換部材の凹部
と突起の他の実施例を示す図。

【図１０】上記実施例の出力歯車と回転力切換部材の凹
部と突起のさらに他の実施例を示す図。

【符号の説明】

Ａ 補助動力装置付自転車 Ｂ 自転車（車体） １ ハンガラグ ２５ 近接スイッチ（検出手段Ｓの一部） ３０ ケース ４０ 電動機 ５０ 動力伝達手段 ５６ 出力歯車（回転力切換手段Ｔの一部） ５８ 回転力検出部材（回転力切換手段Ｔの一部） ５８ｅ 検出板（検出手段Ｓの一部） ７０ 中空軸 ８０ クランク軸 ８１ 左クランク ８２ 右クランク １１０、１２０ 取付部材 １１５、１２５ ニードルベアリング（軸受） １３０ 規制部材 １３２、１３３ 規制部材の環状鍔（規制部）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電動機と、ケース内に配設され複数の歯車
   を含むとともに中央部に軸孔が形成された出力歯車を有
   しこの出力歯車に前記電動機の回転力を伝達する動力伝
   達手段と、軸受を介して前記ケースに回転自在に取り付
   けられ一端側を前記軸孔に嵌合し他端側にスプロケット
   を嵌合する嵌合部が形成された中空軸と、この中空軸の
   内部に回転自在に軸支されるとともにこの中空軸を貫通
   して設けられ両端部にペダルを有するクランクを取り付
   けるクランク取付部を有し前記ケースを貫通して設けら
   れたクランク軸と、前記クランク軸に加わる回転力が所
   定値以下ではこのクランク軸の回転力を前記中空軸に伝
   達し所定値を超えたとき前記電動機の回転力を中空軸に
   伝達する回転力切換手段と、前記クランク軸に加わる回
   転力が所定値を超えたとき閉成するスイッチ手段とから
   なる補助動力装置と、車体のフレームに設けられたハン
   ガラグの貫通孔の両側内周面に形成されたねじ部に螺合
   して取り付けられるとともに互いに対向する側を開口し
   た有底筒状に形成され底部に前記中空軸を挿通する挿通
   孔を有する一対の取付部材と、この取付部材の筒状部内
   周に前記開口から挿入されて配設され前記中空軸を軸支
   する軸受とを備え、前記ハンガラグに取着した前記取着
   部材に配設した軸受に前記中空軸を挿通して前記補助動
   力装置を車体に取り付けたことを特徴とする補助動力装
   置付自転車。
2. 【請求項２】電動機と、ケース内に配設され複数の歯車
   を含むとともに中央部に軸孔が形成された出力歯車を有
   しこの出力歯車に前記電動機の回転力を伝達する動力伝
   達手段と、軸受を介して前記ケースに回転自在に取り付
   けられ一端側を前記軸孔に嵌合し他端側にスプロケット
   を嵌合する嵌合部が形成された中空軸と、この中空軸の
   内部に回転自在に軸支されるとともにこの中空軸を貫通
   して設けられ両端部にペダルを有するクランクを取り付
   けるクランク取付部を有し前記ケースを貫通して設けら
   れたクランク軸と、前記クランク軸に加わる回転力が所
   定値以下ではこのクランク軸の回転力を前記中空軸に伝
   達し所定値を超えたとき前記電動機の回転力を中空軸に
   伝達する回転力切換手段と、前記クランク軸に加わる回
   転力が所定値を超えたとき閉成するスイッチ手段とから
   なり、車体のフレームに設けられたハンガラグの貫通孔
   の両側内周面に形成されたねじ部に螺合して取り付けら
   れるとともに互いに対向する側を開口した有底筒状に形
   成され底部に前記中空軸を挿通する挿通孔を有する一対
   の取付部材を介して車体に取り付けられることを特徴と
   する自転車用補助動力装置。
3. 【請求項３】両端部に前記取付部材に配設された軸受の
   動きを規制する規制部を有する規制部材をこの両規制部
   を前記両取付部材の開口近傍に位置させて前記ハンガラ
   グの貫通孔内に配設したことを特徴とする請求項１記載
   の補助動力装置付自転車。