JP2814149B2 - 駆動力補助装置付き自転車 - Google Patents
駆動力補助装置付き自転車Info
- Publication number
- JP2814149B2 JP2814149B2 JP3010476A JP1047691A JP2814149B2 JP 2814149 B2 JP2814149 B2 JP 2814149B2 JP 3010476 A JP3010476 A JP 3010476A JP 1047691 A JP1047691 A JP 1047691A JP 2814149 B2 JP2814149 B2 JP 2814149B2
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- Japan
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- auxiliary
- bicycle
- motor
- torque
- driving force
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- Expired - Lifetime
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- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人力で駆動される自転
車において、高負荷時に補助駆動力で人力を補助するよ
うにした、駆動力補助装置付き自転車に関する。
車において、高負荷時に補助駆動力で人力を補助するよ
うにした、駆動力補助装置付き自転車に関する。
【０００２】
【従来の技術】人力による駆動力を補助するために、駆
動側の部材を一定速度以上で駆動したとき、補助動力が
作動するようにした自転車は特公昭５６−１５３５６に
よって知られている。しかし該装置は、登板時等の如く
低速で高トルクを必要とするような場合は作動しないの
で、用途が限られる不都合がある。
動側の部材を一定速度以上で駆動したとき、補助動力が
作動するようにした自転車は特公昭５６−１５３５６に
よって知られている。しかし該装置は、登板時等の如く
低速で高トルクを必要とするような場合は作動しないの
で、用途が限られる不都合がある。
【０００３】また、特開平２−７４４９１号の如く、人
力による駆動力のみに基付いて補助モータを作動させる
ように構成した装置も提案されているが、この装置にお
いては、同じ人力がかけられている場合、低速でも高速
でも同じ補助駆動力しか発生しないため、高速のときに
は補助駆動力の比率が少なくなる。
力による駆動力のみに基付いて補助モータを作動させる
ように構成した装置も提案されているが、この装置にお
いては、同じ人力がかけられている場合、低速でも高速
でも同じ補助駆動力しか発生しないため、高速のときに
は補助駆動力の比率が少なくなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、人力駆動の
仕事量が所定値以上のときに、その仕事量に応じた補助
駆動手段の動力を人力に加えることができる装置を得る
ことを課題とする。
仕事量が所定値以上のときに、その仕事量に応じた補助
駆動手段の動力を人力に加えることができる装置を得る
ことを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明における、前記課
題を解決するための手段は、請求項１に記載したとお
り、ペダル人力駆動手段と補助動力駆動手段が並列に車
輪に連結されるようにした駆動力補助装置付き自転車に
おいて、前記人力で加えられる回転トルクＴｃｐの検出
手段と、ペダルクランクの回転速度Ｎｃの検出手段と、
これらの検出値に基づく仕事量Ｗｃｐが所定の値より大
きいとき、前記補助駆動手段の出力を前記の仕事量に応
じて制御するように構成したことを特徴とする。
題を解決するための手段は、請求項１に記載したとお
り、ペダル人力駆動手段と補助動力駆動手段が並列に車
輪に連結されるようにした駆動力補助装置付き自転車に
おいて、前記人力で加えられる回転トルクＴｃｐの検出
手段と、ペダルクランクの回転速度Ｎｃの検出手段と、
これらの検出値に基づく仕事量Ｗｃｐが所定の値より大
きいとき、前記補助駆動手段の出力を前記の仕事量に応
じて制御するように構成したことを特徴とする。
【０００６】
【作用】前記の手段によれば、ペダル人力駆動手段にか
かる仕事量に基づき、この値が所定値以上のとき、その
仕事量の大小に応じた出力の補助動力を付加するので、
車速及び人力駆動力のあらゆる状況下で、良好な補助駆
動力を提供することができる。
かる仕事量に基づき、この値が所定値以上のとき、その
仕事量の大小に応じた出力の補助動力を付加するので、
車速及び人力駆動力のあらゆる状況下で、良好な補助駆
動力を提供することができる。
【０００７】
【実施例】図１において１は本発明を実施した自転車
で、２はフレーム、３はハンドル、４、５は前輪及び後
輪、６はペダルクランク、６ａ（図３）はクランク速度
検出器、７はペダルクランク６の軸に固定された駆動ス
プロケット、８は後輪５の軸に固定された被動スプロケ
ットで、両スプロケット７、８にチェーン９が巻掛けら
れており、該自転車１は人力でペダルクランク６を回転
することにより走行する周知のものである。
で、２はフレーム、３はハンドル、４、５は前輪及び後
輪、６はペダルクランク、６ａ（図３）はクランク速度
検出器、７はペダルクランク６の軸に固定された駆動ス
プロケット、８は後輪５の軸に固定された被動スプロケ
ットで、両スプロケット７、８にチェーン９が巻掛けら
れており、該自転車１は人力でペダルクランク６を回転
することにより走行する周知のものである。
【０００８】 該自転車１において１０は駆動力補助装置
で、フレーム２のシートチューブ１１にピン１２ａで枢
着されたレバー１２に、補助スプロケット１３とこれを
駆動する電気モータ１４が取付けられ、また該レバー１
２とシートチューブ１１の間にチェーン９の張力検出器
としてのロードセル１５が介設されて補助スプロケット
１３をチェーン９に圧接している。そして補助スプロケ
ット１３は、チェーン９の緊張側９ａに係合し、モータ
１４にはバッテリ１６からコード１７で供給される電流
により駆動され、供給電圧は、ロードセル１５の出力で
制御される図外の電圧調整装置により制御される。
で、フレーム２のシートチューブ１１にピン１２ａで枢
着されたレバー１２に、補助スプロケット１３とこれを
駆動する電気モータ１４が取付けられ、また該レバー１
２とシートチューブ１１の間にチェーン９の張力検出器
としてのロードセル１５が介設されて補助スプロケット
１３をチェーン９に圧接している。そして補助スプロケ
ット１３は、チェーン９の緊張側９ａに係合し、モータ
１４にはバッテリ１６からコード１７で供給される電流
により駆動され、供給電圧は、ロードセル１５の出力で
制御される図外の電圧調整装置により制御される。
【０００９】 人力による走行中に後輪５に加わる荷重が
増大し、これに応じてクランク６に加える力を増大させ
ると、チェーン９の緊張側９ａは直線状になろうとして
補助スプロケット１３及びアーム１２を押し上げてロー
ドセル１５を圧縮し、その出力によりモータ１４の電源
回路の電圧を制御してモータ１４を駆動し、そのトルク
をチェーン９に伝えて人力を助ける。
増大し、これに応じてクランク６に加える力を増大させ
ると、チェーン９の緊張側９ａは直線状になろうとして
補助スプロケット１３及びアーム１２を押し上げてロー
ドセル１５を圧縮し、その出力によりモータ１４の電源
回路の電圧を制御してモータ１４を駆動し、そのトルク
をチェーン９に伝えて人力を助ける。
【００１０】 図２はロードセル１５に作用する力の説明
図で、チェーン９の張力をＴｐ、補助スプロケット１３
による作用力をＴａとすると、補助スプロケット１３よ
り上流側のチェーン部分にはＴｐ＋Ｔａの力が作用す
る。レバー１２を該チェーン部分と略平行に配置すると
Ｔｐ＋Ｔａはレバー１２の長手方向に作用し、Ｔｐと、
Ｔｐ＋Ｔａの合力Ｔｔが得られるが、合力Ｔｔのレバー
１２に垂直な成分Ｔｓは、Ｔｐ＋Ｔａ又はＴａの大きさ
に無関係であって、Ｔｐのみに比例する。
図で、チェーン９の張力をＴｐ、補助スプロケット１３
による作用力をＴａとすると、補助スプロケット１３よ
り上流側のチェーン部分にはＴｐ＋Ｔａの力が作用す
る。レバー１２を該チェーン部分と略平行に配置すると
Ｔｐ＋Ｔａはレバー１２の長手方向に作用し、Ｔｐと、
Ｔｐ＋Ｔａの合力Ｔｔが得られるが、合力Ｔｔのレバー
１２に垂直な成分Ｔｓは、Ｔｐ＋Ｔａ又はＴａの大きさ
に無関係であって、Ｔｐのみに比例する。
【００１１】 そして、ロードセル１５に作用する力Ｆは
Ｔｓと比例するから、該力Ｆはチェーン張力Ｔｐに比例
し、したがってロードセル１５で制御されるモータ駆動
用の電圧もチェーン張力Ｔｐによって制御され、ペダル
クランク６に加える人力に応じた電気動力が供給され
る。
Ｔｓと比例するから、該力Ｆはチェーン張力Ｔｐに比例
し、したがってロードセル１５で制御されるモータ駆動
用の電圧もチェーン張力Ｔｐによって制御され、ペダル
クランク６に加える人力に応じた電気動力が供給され
る。
【００１２】 図３に示す実施例は、モータ１４をシート
チューブ１１に固定されたモータスティ２０に固定し、
レバー１２の支軸をモータ１４と同軸とし、該レバー１
２の長手方向中心線０をチェーン９と平行に配置したも
のであり、モータ１４の出力軸には、減速装置として駆
動ピニオン２１が固定されて大径の補助ギヤ２２を駆動
するようにされ、該ギヤ２２と一体の補助スプロケット
１３がチェーン９に噛合っている。この装置においても
チェーン張力が増大すればロードセル１５の圧力が増大
してモータ１４が作動する。
チューブ１１に固定されたモータスティ２０に固定し、
レバー１２の支軸をモータ１４と同軸とし、該レバー１
２の長手方向中心線０をチェーン９と平行に配置したも
のであり、モータ１４の出力軸には、減速装置として駆
動ピニオン２１が固定されて大径の補助ギヤ２２を駆動
するようにされ、該ギヤ２２と一体の補助スプロケット
１３がチェーン９に噛合っている。この装置においても
チェーン張力が増大すればロードセル１５の圧力が増大
してモータ１４が作動する。
【００１３】 図４の実施例は、図１のものと略同一構成
でレバー１２にモータ１４と補助スプロケット１３を配
置するが、減速装置は図３と同一構成のものが用いられ
ている。
でレバー１２にモータ１４と補助スプロケット１３を配
置するが、減速装置は図３と同一構成のものが用いられ
ている。
【００１４】 図５、図６の実施例は、シートチューブ１
１に前方への湾曲部１１ａと、該湾曲部１１ａと一体で
前方へ突出したＵ字形の輪郭をもつ板状の受部１１ｂを
有し、アーム１２はダウンチューブ２３に枢着され、電
気モータ１４は前記湾曲部１１ａの内側に位置し、ロー
ドセル１５は、アーム１２にピン１２ｂで結合されると
共に上面が前記受部１１ｂの下面に当接している。この
装置においても、ペダル駆動力が大になってチェーンの
緊張側９ａの張力が大になると、ロードセル１５の信号
によりモータ１４に電力が供給される。
１に前方への湾曲部１１ａと、該湾曲部１１ａと一体で
前方へ突出したＵ字形の輪郭をもつ板状の受部１１ｂを
有し、アーム１２はダウンチューブ２３に枢着され、電
気モータ１４は前記湾曲部１１ａの内側に位置し、ロー
ドセル１５は、アーム１２にピン１２ｂで結合されると
共に上面が前記受部１１ｂの下面に当接している。この
装置においても、ペダル駆動力が大になってチェーンの
緊張側９ａの張力が大になると、ロードセル１５の信号
によりモータ１４に電力が供給される。
【００１５】 前記各実施例において、ペダルから加えら
れる人力の仕事量をＷｃｐ、クランクペダリングトルク
Ｔｃｐ、クランク速度をＮｃとすると、Ｗｃｐ＝（１／
７１６．２）Ｔｃｐ・Ｎｃで表され、人力による場合は
ＴｃｐとＮｃの関係は実際上図７（ａ）に示すように、
クランクペダリングトルクＴｃｐとクランク速度Ｎｃの
積が一定の双曲線に近似した曲線ａ〜ｄで示すようにな
り、該線は運動量Ｗｃｐが大になれば矢印方向に移動す
る。曲線ａ〜ｄの各曲線では、それぞれ運動量Ｗｃｐは
一定である。
れる人力の仕事量をＷｃｐ、クランクペダリングトルク
Ｔｃｐ、クランク速度をＮｃとすると、Ｗｃｐ＝（１／
７１６．２）Ｔｃｐ・Ｎｃで表され、人力による場合は
ＴｃｐとＮｃの関係は実際上図７（ａ）に示すように、
クランクペダリングトルクＴｃｐとクランク速度Ｎｃの
積が一定の双曲線に近似した曲線ａ〜ｄで示すようにな
り、該線は運動量Ｗｃｐが大になれば矢印方向に移動す
る。曲線ａ〜ｄの各曲線では、それぞれ運動量Ｗｃｐは
一定である。
【００１６】 また、電圧制御による直流モータの補助駆
動トルクＴｃａとクランク速度Ｎｃとの関係は、図７
（ｂ）で直線ａ´〜ｄ´に示すような補助駆動トルクＴ
ｃａと回転速度Ｎｃが反比例の関係にあり、該直線は印
加電圧Ｖａを大にすれば矢印方向に移動する。Ｔｃａ、
Ｎｃと印加電圧Ｖａの間にはＶａ＝ＫE・Ｎｃ＋（Ｒａ
／ＫT）Ｔｃａの関係があり、ＫEは誘起電圧定数、Ｒａ
は電気子抵抗、ＫTはトルク定数である。曲線ａ´〜ｄ
´の各曲線では、それぞれモータの印加電圧Ｖａは一定
である。
動トルクＴｃａとクランク速度Ｎｃとの関係は、図７
（ｂ）で直線ａ´〜ｄ´に示すような補助駆動トルクＴ
ｃａと回転速度Ｎｃが反比例の関係にあり、該直線は印
加電圧Ｖａを大にすれば矢印方向に移動する。Ｔｃａ、
Ｎｃと印加電圧Ｖａの間にはＶａ＝ＫE・Ｎｃ＋（Ｒａ
／ＫT）Ｔｃａの関係があり、ＫEは誘起電圧定数、Ｒａ
は電気子抵抗、ＫTはトルク定数である。曲線ａ´〜ｄ
´の各曲線では、それぞれモータの印加電圧Ｖａは一定
である。
【００１７】 そして、ペダルによる人力走行中にモータ
１４が作動し、人力とモータ１４を共働させると、前記
ａ〜ｂの曲線は嵩上げされて図７（ｃ）の曲線Ａ〜Ｄの
ようになる。図７でＴｃはクランク軸相当出力トルク、
Ｔｃａは直流モータの補助駆動トルク、Ｒは走行抵抗で
ある。図７（ｃ）において、人力は補助駆動力で嵩上げ
され、総駆動力は、曲線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示すようにな
り、速度Ｎｃ1において、総トルクＴｃ1が発生するとき
の補助トルクはＴｃａ1であり、総トルクＴｃ2が発生す
るときの補助トルクはＴｃａ2である。したがって、人
力で発生するトルクは、トルクの差Ｔｃ1−Ｔｃａ1及び
Ｔｃ2−Ｔｃａ2ですむことになる。換言すれば運転者が
ペダリング回転数一定のまま仕事量Ｗｃｐを図７（ａ）
の曲線ｄから曲線ｃに落した場合、モータ１４の補助駆
動力は、Ｔｃａ1からＴｃａ2に制御される。したがっ
て、Ｔｃ1−Ｔｃａ1の値とＴｃ2−Ｔｃａ2の値が同じ場
合、人力による踏力は同じ値となるが、モータ１４に
は、その時の車速に基付く運動量Ｗｃｐに応じた補助動
力が出力される。 補助駆動装置は、図７（ａ）で示す仕
事量の曲線ａ〜ｄのいずれの場合も作動させ得るが、低
負荷時に補助駆動をさせる必要は少ないから、本発明に
おいてはｃ，ｄ線の如き高負時に作動させるものとし
た。 なお、曲線Ａ〜Ｄのそれぞれで、走行抵抗曲線Ｒと
の交点で車速は上限となる。
１４が作動し、人力とモータ１４を共働させると、前記
ａ〜ｂの曲線は嵩上げされて図７（ｃ）の曲線Ａ〜Ｄの
ようになる。図７でＴｃはクランク軸相当出力トルク、
Ｔｃａは直流モータの補助駆動トルク、Ｒは走行抵抗で
ある。図７（ｃ）において、人力は補助駆動力で嵩上げ
され、総駆動力は、曲線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示すようにな
り、速度Ｎｃ1において、総トルクＴｃ1が発生するとき
の補助トルクはＴｃａ1であり、総トルクＴｃ2が発生す
るときの補助トルクはＴｃａ2である。したがって、人
力で発生するトルクは、トルクの差Ｔｃ1−Ｔｃａ1及び
Ｔｃ2−Ｔｃａ2ですむことになる。換言すれば運転者が
ペダリング回転数一定のまま仕事量Ｗｃｐを図７（ａ）
の曲線ｄから曲線ｃに落した場合、モータ１４の補助駆
動力は、Ｔｃａ1からＴｃａ2に制御される。したがっ
て、Ｔｃ1−Ｔｃａ1の値とＴｃ2−Ｔｃａ2の値が同じ場
合、人力による踏力は同じ値となるが、モータ１４に
は、その時の車速に基付く運動量Ｗｃｐに応じた補助動
力が出力される。 補助駆動装置は、図７（ａ）で示す仕
事量の曲線ａ〜ｄのいずれの場合も作動させ得るが、低
負荷時に補助駆動をさせる必要は少ないから、本発明に
おいてはｃ，ｄ線の如き高負時に作動させるものとし
た。 なお、曲線Ａ〜Ｄのそれぞれで、走行抵抗曲線Ｒと
の交点で車速は上限となる。
【００１８】 前記図外の電圧調整装置による制御作用
は、図８に示すチャートに従って行なうようにすること
ができる。即ちクランクペダリングトルクＴｃｐとクラ
ンク速度Ｎｃの積Ｗｃｐがで基準値ＷＣＰより大きく
なるとで該Ｗｃｐに比例する電圧Ｖａ∝Ｗｃｐ＝Ｔｃ
ｐ×Ｎｃを発生してモータ１４に駆動力を付加する。例
えば、仕事量Ｗｃｐが図７（ａ）の曲線ｃ又はｄの場
合、モータ１４によって図７（ｂ）の直線ｃ´，ｄ´の
仕事量が付加される。これにより、クランクペダリング
トルクＴｃｐとクランク速度Ｎｃに基づく仕事量Ｗｃｐ
が所定の値より大きいとき、該仕事量Ｗｃｐに応じてモ
ータに加わる電圧Ｖａを制御することになる 。
は、図８に示すチャートに従って行なうようにすること
ができる。即ちクランクペダリングトルクＴｃｐとクラ
ンク速度Ｎｃの積Ｗｃｐがで基準値ＷＣＰより大きく
なるとで該Ｗｃｐに比例する電圧Ｖａ∝Ｗｃｐ＝Ｔｃ
ｐ×Ｎｃを発生してモータ１４に駆動力を付加する。例
えば、仕事量Ｗｃｐが図７（ａ）の曲線ｃ又はｄの場
合、モータ１４によって図７（ｂ）の直線ｃ´，ｄ´の
仕事量が付加される。これにより、クランクペダリング
トルクＴｃｐとクランク速度Ｎｃに基づく仕事量Ｗｃｐ
が所定の値より大きいとき、該仕事量Ｗｃｐに応じてモ
ータに加わる電圧Ｖａを制御することになる 。
【００１９】 以上、チェーン伝動及び電気モータを用い
たものについて説明したが、伝動装置としてはベルト伝
動装置を用いることができ、補助原動機としては、電気
モータで駆動される油圧モータを用いることもでき、人
力駆動の雪上車にも利用できる。
たものについて説明したが、伝動装置としてはベルト伝
動装置を用いることができ、補助原動機としては、電気
モータで駆動される油圧モータを用いることもでき、人
力駆動の雪上車にも利用できる。
【００２０】 また、補助スプロケット又は補助プーリの
移動をロードセル等の張力検出器に伝える機構は、レバ
ーに限らずカムその他の伝動機構を用いることができ、
また張力と張力検出器の出力とは必ずしも正確な比例関
係になくても実用上は差支えがない。
移動をロードセル等の張力検出器に伝える機構は、レバ
ーに限らずカムその他の伝動機構を用いることができ、
また張力と張力検出器の出力とは必ずしも正確な比例関
係になくても実用上は差支えがない。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
によれば、ペダル人力駆動手段にかかる仕事量に基づ
き、該仕事量の値が所定値以上のとき、その仕事量の大
小に応じた出力の補助動力を付加するので、車速及び人
力駆動力のあらゆる状況下で良好な補助駆動力を提供す
ることができる利点がある。
によれば、ペダル人力駆動手段にかかる仕事量に基づ
き、該仕事量の値が所定値以上のとき、その仕事量の大
小に応じた出力の補助動力を付加するので、車速及び人
力駆動力のあらゆる状況下で良好な補助駆動力を提供す
ることができる利点がある。
【図１】 本発明を実施した自転車の側面図
【図２】 張力検出機構の作用説明図
【図３】 別実施例の正面図
【図４】 別実施例の正面図
【図５】 他の実施例の正面図
【図６】 図５のVI−VI線断面図
【図７】 動力補助作用の説明図
【図８】 制御作用のフローチャート
１０ 駆動力補助装置 １２ レバー １３ 補助スプロケット １４ 電気モータ（補助原動機） １５ ロードセル（張力検出器）
Claims (1)
- 【請求項１】 ペダル人力駆動手段と補助動力駆動手段
が並列に車輪に連結されるようにした駆動力補助装置付
き自転車において、前記人力で加えられる回転トルクＴ
ｃｐの検出手段と、ペダルクランクの回転速度Ｎｃの検
出手段と、これらの検出値に基づく仕事量Ｗｃｐが所定
の値より大きいとき、前記補助駆動手段の出力を前記の
仕事量に応じて制御するように構成したことを特徴とす
る、駆動力補助装置付き自転車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3010476A JP2814149B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 駆動力補助装置付き自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3010476A JP2814149B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 駆動力補助装置付き自転車 |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07294590A Division JP3141342B2 (ja) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | 電動補助自転車 |
| JP10142949A Division JP2973109B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | 駆動力補助装置付き自転車 |
| JP10142948A Division JP3072481B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | 駆動力補助装置付き自転車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04244496A JPH04244496A (ja) | 1992-09-01 |
| JP2814149B2 true JP2814149B2 (ja) | 1998-10-22 |
Family
ID=11751206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3010476A Expired - Lifetime JP2814149B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 駆動力補助装置付き自転車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2814149B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2829808B2 (ja) * | 1992-09-18 | 1998-12-02 | 本田技研工業株式会社 | 自転車の補助駆動装置 |
| JP2506047B2 (ja) * | 1993-07-26 | 1996-06-12 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動自転車 |
| JP2670244B2 (ja) * | 1995-03-01 | 1997-10-29 | システマティック株式会社 | 移動機器駆動装置 |
| JP2670243B2 (ja) * | 1995-03-01 | 1997-10-29 | システマティック株式会社 | 移動機器駆動装置 |
| JPH08295282A (ja) * | 1995-04-28 | 1996-11-12 | Tec Corp | 自転車用補助動力装置および補助動力装置付自転車 |
| US5758735A (en) * | 1996-07-26 | 1998-06-02 | Aerovironment, Inc. | High performance bicycle propulsion |
| JP3432366B2 (ja) | 1996-08-14 | 2003-08-04 | 松下電器産業株式会社 | 電気自転車 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1531453A (en) * | 1975-01-21 | 1978-11-08 | Lucas Industries Ltd | Cycle gear selector |
| JPS5676590U (ja) * | 1979-11-19 | 1981-06-22 | ||
| JPS5689793U (ja) * | 1979-12-14 | 1981-07-17 | ||
| JPH0274491A (ja) * | 1988-09-10 | 1990-03-14 | Matsushita Electric Works Ltd | 原動機付二輪車 |
-
1991
- 1991-01-31 JP JP3010476A patent/JP2814149B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04244496A (ja) | 1992-09-01 |
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