JP3432366B2 - 電気自転車 - Google Patents
電気自転車Info
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- JP3432366B2 JP3432366B2 JP21397296A JP21397296A JP3432366B2 JP 3432366 B2 JP3432366 B2 JP 3432366B2 JP 21397296 A JP21397296 A JP 21397296A JP 21397296 A JP21397296 A JP 21397296A JP 3432366 B2 JP3432366 B2 JP 3432366B2
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- Japan
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- circuit
- electric motor
- lid
- electric bicycle
- motor drive
- Prior art date
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Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
- B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ペダル踏力に応じ
て電動機駆動装置を作動させることが可能な、電気自転
車に関するものであり、更に詳しくは、自転車の速度を
検出し、規定の範囲でペダル踏力を補助する電動機駆動
装置を有する電気自転車に関するものである。
て電動機駆動装置を作動させることが可能な、電気自転
車に関するものであり、更に詳しくは、自転車の速度を
検出し、規定の範囲でペダル踏力を補助する電動機駆動
装置を有する電気自転車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】人力による駆動力と電動機駆動装置によ
る駆動力を並列に設け、ペダル踏力に応じて規定範囲内
で電動機駆動装置により駆動力を補助する機能を有する
電気自転車は種々提供されている。
る駆動力を並列に設け、ペダル踏力に応じて規定範囲内
で電動機駆動装置により駆動力を補助する機能を有する
電気自転車は種々提供されている。
【０００３】従来の電気自転車の電動機駆動装置は、電
動機と、減速機と、トルク検出器と、速度検出器からな
る。この電動機駆動装置は、自転車シートパイプの下部
に配置され、シートパイプ又はメインパイプ周辺に別個
に配置される回路により制御されている。そして電動機
駆動装置と回路とはカバー内で配線されている。
動機と、減速機と、トルク検出器と、速度検出器からな
る。この電動機駆動装置は、自転車シートパイプの下部
に配置され、シートパイプ又はメインパイプ周辺に別個
に配置される回路により制御されている。そして電動機
駆動装置と回路とはカバー内で配線されている。
【０００４】また、ハブ軸に設けた盤状のケーシングを
備え、盤状ケーシング内に電動機と、減速機と、トルク
検出器と、速度検出器と、回路とを内蔵させた電気自転
車がある。
備え、盤状ケーシング内に電動機と、減速機と、トルク
検出器と、速度検出器と、回路とを内蔵させた電気自転
車がある。
【０００５】以上のように構成された電気自転車につい
て、以下その動作について説明する。人力によるペダル
踏力をトルク検出器で検出し、速度検出器により自転車
の車速を検出する。これらの情報を基に、回路で電動機
を制御し、電動機による補助力を発生させている。電動
機駆動装置の補助範囲は、車速が０から１５ｋｍ／ｈま
では５０％、１５ｋｍ／ｈから２４ｋｍ／ｈまでの間は
車速に応じて漸次減少せしめ、２４ｋｍ／ｈ以上では０
％となるよう制御されている。
て、以下その動作について説明する。人力によるペダル
踏力をトルク検出器で検出し、速度検出器により自転車
の車速を検出する。これらの情報を基に、回路で電動機
を制御し、電動機による補助力を発生させている。電動
機駆動装置の補助範囲は、車速が０から１５ｋｍ／ｈま
では５０％、１５ｋｍ／ｈから２４ｋｍ／ｈまでの間は
車速に応じて漸次減少せしめ、２４ｋｍ／ｈ以上では０
％となるよう制御されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、電動機駆動装置及び電動機と、制御用の
回路と、これらを接続する配線とをカバーにより覆って
いる。これらのカバーは自転車の重量を増加させ、かつ
自転車のモデルを規制するため、機種の展開を阻害する
と同時に組立性も阻害している。また重心位置が高い位
置で分散するため、走行の安定性をも阻害している。
来の構成では、電動機駆動装置及び電動機と、制御用の
回路と、これらを接続する配線とをカバーにより覆って
いる。これらのカバーは自転車の重量を増加させ、かつ
自転車のモデルを規制するため、機種の展開を阻害する
と同時に組立性も阻害している。また重心位置が高い位
置で分散するため、走行の安定性をも阻害している。
【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、メインパイプを覆う保護カバーを使用せず、軽量
で、組立性がよく、また一体的に構成された電動機駆動
装置を車体中心下部に集中配置することにより、走行の
安定性の高い電気自転車を提供することを目的とする。
で、メインパイプを覆う保護カバーを使用せず、軽量
で、組立性がよく、また一体的に構成された電動機駆動
装置を車体中心下部に集中配置することにより、走行の
安定性の高い電気自転車を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の電気自転車は、人力によるペダル踏力を、電
動機と、ペダル踏力を検出するトルク検出器と、車速を
検出する速度検出器と、前記電動機を制御する回路とが
一体的に構成されている電動機駆動装置によって補助す
る電気自転車において、一体的に成形されたボックスに
組み込まれる前記回路が、組み込まれる空間に対する蓋
の内側であって、前記回路の外周に沿って一体的に構成
した回路部外周突部内に取り付けられている構成を有し
ている。
に本発明の電気自転車は、人力によるペダル踏力を、電
動機と、ペダル踏力を検出するトルク検出器と、車速を
検出する速度検出器と、前記電動機を制御する回路とが
一体的に構成されている電動機駆動装置によって補助す
る電気自転車において、一体的に成形されたボックスに
組み込まれる前記回路が、組み込まれる空間に対する蓋
の内側であって、前記回路の外周に沿って一体的に構成
した回路部外周突部内に取り付けられている構成を有し
ている。
【０００９】この構成によって、電動機駆動装置及び電
動機と、制御用の回路と、これらを接続する配線を覆っ
ていたメインパイプ部の保護カバーが不必要となり、軽
量で、組立性がよく、また、一体的に構成された電動機
駆動装置を車体中心下部に集中配置することにより、走
行の安定性の高い電気自転車を提供することができる。
動機と、制御用の回路と、これらを接続する配線を覆っ
ていたメインパイプ部の保護カバーが不必要となり、軽
量で、組立性がよく、また、一体的に構成された電動機
駆動装置を車体中心下部に集中配置することにより、走
行の安定性の高い電気自転車を提供することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、人力によるペダル踏力を、電動機と、ペダル踏力を
検出するトルク検出器と、車速を検出する速度検出器
と、前記電動機を制御する回路とが一体的に構成されて
いる電動機駆動装置によって補助する電気自転車におい
て、一体的に成形されたボックスに組み込まれる前記回
路が、組み込まれる空間に対する蓋の内側であって、前
記回路の外周に沿って一体的に構成した回路部外周突部
内に取り付けられていることを特徴とした電気自転車と
したものであり、電動機駆動装置及び電動機と回路を覆
う保護カバーを使用せず、軽量で、組立性がよく、また
一体的に構成された電動機駆動装置を車体中心下部に集
中配置することにより、走行の安定性の高い電気自転車
を得るという作用を有する。また、一体的に成形された
ボックスに組み込まれる回路が、組み込まれる空間に対
する蓋の内側に取り付けられているので、回路の取付性
が良いという作用を有する。また、前記回路が、この回
路の外周に沿って一体的に構成した回路部外周突部内に
取り付けられているので、回路保護としてのポッティン
グ作業を容易にすることができるという作用を有する。
は、人力によるペダル踏力を、電動機と、ペダル踏力を
検出するトルク検出器と、車速を検出する速度検出器
と、前記電動機を制御する回路とが一体的に構成されて
いる電動機駆動装置によって補助する電気自転車におい
て、一体的に成形されたボックスに組み込まれる前記回
路が、組み込まれる空間に対する蓋の内側であって、前
記回路の外周に沿って一体的に構成した回路部外周突部
内に取り付けられていることを特徴とした電気自転車と
したものであり、電動機駆動装置及び電動機と回路を覆
う保護カバーを使用せず、軽量で、組立性がよく、また
一体的に構成された電動機駆動装置を車体中心下部に集
中配置することにより、走行の安定性の高い電気自転車
を得るという作用を有する。また、一体的に成形された
ボックスに組み込まれる回路が、組み込まれる空間に対
する蓋の内側に取り付けられているので、回路の取付性
が良いという作用を有する。また、前記回路が、この回
路の外周に沿って一体的に構成した回路部外周突部内に
取り付けられているので、回路保護としてのポッティン
グ作業を容易にすることができるという作用を有する。
【００１１】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
記載の電気自転車であって、回路が組み込まれる空間に
対する蓋は金属であることを特徴としたものであり、回
路のノイズからのシールド効果という作用を有する。
記載の電気自転車であって、回路が組み込まれる空間に
対する蓋は金属であることを特徴としたものであり、回
路のノイズからのシールド効果という作用を有する。
【００１２】
【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の電気自転車であって、回路のパワー素子が、直接金属
製の蓋に接触するように組み立てられたことを特徴とし
たものであり、金属製蓋を放熱板として用いることがで
きるという作用を有する。
の電気自転車であって、回路のパワー素子が、直接金属
製の蓋に接触するように組み立てられたことを特徴とし
たものであり、金属製蓋を放熱板として用いることがで
きるという作用を有する。
【００１４】
【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項１から請
求項３の何れかに記載の電気自転車であって、電動機
と、トルク検出器と、速度検出器と、回路とを電気的に
接続する配線が、一体的に成形されたボックス内を通し
てなされていることを特徴としたものであり、各配線を
短くすることができ、電気的損失が少ないという作用を
有する。
求項３の何れかに記載の電気自転車であって、電動機
と、トルク検出器と、速度検出器と、回路とを電気的に
接続する配線が、一体的に成形されたボックス内を通し
てなされていることを特徴としたものであり、各配線を
短くすることができ、電気的損失が少ないという作用を
有する。
【００１６】以下、本発明の実施の形態について、図を
用いて説明する。図１は本発明の実施の形態の一例を示
し、電動機駆動装置の縦断側面図で、図３、図４、図５
の各Ａ−Ａ矢視図、図２は同電気自転車の側面図、図３
は同電動機駆動装置の側面図、図４は同電動機駆動装置
のモータカバー側から見た一部切り欠き側面図、図５は
同回路が組み付けられた蓋を除いた電動機駆動装置の側
面図、図６は同回路が組み付けられた蓋の斜視図を示す
ものである。
用いて説明する。図１は本発明の実施の形態の一例を示
し、電動機駆動装置の縦断側面図で、図３、図４、図５
の各Ａ−Ａ矢視図、図２は同電気自転車の側面図、図３
は同電動機駆動装置の側面図、図４は同電動機駆動装置
のモータカバー側から見た一部切り欠き側面図、図５は
同回路が組み付けられた蓋を除いた電動機駆動装置の側
面図、図６は同回路が組み付けられた蓋の斜視図を示す
ものである。
【００１７】図２において、人力によるペダル踏力を電
動機駆動装置によって補助する電気自転車１は、メイン
パイプ２と、シートパイプ３と、クランクシャフト４に
連結されたクランク５と、このクランク５に取り付けら
れたペダル６と、クランクシャフト４に取り付けられた
スプロケット７と、後輪８側に設けられた後輪スプロケ
ット９と、両スプロケット７，９間に掛けられたチェー
ン１０と、バッテリー１１が内部に格納されたバッテリ
ーケース１２と、車体中心下部であるクランクシャフト
４の部分において一体的に構成された電動機駆動装置２
０などにより構成されている。
動機駆動装置によって補助する電気自転車１は、メイン
パイプ２と、シートパイプ３と、クランクシャフト４に
連結されたクランク５と、このクランク５に取り付けら
れたペダル６と、クランクシャフト４に取り付けられた
スプロケット７と、後輪８側に設けられた後輪スプロケ
ット９と、両スプロケット７，９間に掛けられたチェー
ン１０と、バッテリー１１が内部に格納されたバッテリ
ーケース１２と、車体中心下部であるクランクシャフト
４の部分において一体的に構成された電動機駆動装置２
０などにより構成されている。
【００１８】図１、図３〜図５において、電動機駆動装
置２０のケースは、ボックス２１と、ギヤカバー２２
と、モータカバー２３と、蓋２４などによって構成され
ている。これらはガスケット２５によりシールされてお
り、電動機駆動装置２０は防水構造となっている。ただ
し、ケース内の温度変化に伴う気圧の変化を呼吸パイプ
２６により解消している。
置２０のケースは、ボックス２１と、ギヤカバー２２
と、モータカバー２３と、蓋２４などによって構成され
ている。これらはガスケット２５によりシールされてお
り、電動機駆動装置２０は防水構造となっている。ただ
し、ケース内の温度変化に伴う気圧の変化を呼吸パイプ
２６により解消している。
【００１９】前記ボックス２１とギヤカバー２２とで形
成されるケース内には、減速機２７と、トルク検出器３
０と、速度検出器４２が内蔵されている。またギヤカバ
ー２２の凹部とモータカバー２３とで形成されるケース
内には、扁平型の電動機４１が内蔵されている。なお電
動機４１を扁平型にすることにより、ボックス２１に制
御用の回路４０を格納する空間を確保することが容易と
なる。
成されるケース内には、減速機２７と、トルク検出器３
０と、速度検出器４２が内蔵されている。またギヤカバ
ー２２の凹部とモータカバー２３とで形成されるケース
内には、扁平型の電動機４１が内蔵されている。なお電
動機４１を扁平型にすることにより、ボックス２１に制
御用の回路４０を格納する空間を確保することが容易と
なる。
【００２０】前記電動機駆動装置２０に内蔵したトルク
検出器３０は、ペダル６、クランク５を介してクランク
シャフト４に伝わるところの、人力による踏力を検出す
る。ここでトルク検出器３０は、インターナルギヤ３１
と、プラネットギヤ３２と、サンギヤ３３とからなる遊
星ギヤの差動を用いた検出機構であり、クランクシャフ
ト４に伝達された人力による回転トルクは、キャリア３
４に伝達される。そしてインターナルギヤ３１は前記ス
プロケット７と連結されている。
検出器３０は、ペダル６、クランク５を介してクランク
シャフト４に伝わるところの、人力による踏力を検出す
る。ここでトルク検出器３０は、インターナルギヤ３１
と、プラネットギヤ３２と、サンギヤ３３とからなる遊
星ギヤの差動を用いた検出機構であり、クランクシャフ
ト４に伝達された人力による回転トルクは、キャリア３
４に伝達される。そしてインターナルギヤ３１は前記ス
プロケット７と連結されている。
【００２１】これにより、後輪８からの負荷が、後輪ス
プロケット９とチェーン１０とを介してスプロケット７
に伝わり、そのままインターナルギヤ３１に伝達され
る。そしてインターナルギヤ３１に負荷がかかると、遊
星ギヤの差動の原理によりサンギヤ３３に回転力が生
じ、このサンギヤ３３に取り付けられたアーム３５に回
転力が伝わる。この力と、スプリング３６の反発力と
が、スプリング受け３７を介して角度検出アーム３８に
伝わる。
プロケット９とチェーン１０とを介してスプロケット７
に伝わり、そのままインターナルギヤ３１に伝達され
る。そしてインターナルギヤ３１に負荷がかかると、遊
星ギヤの差動の原理によりサンギヤ３３に回転力が生
じ、このサンギヤ３３に取り付けられたアーム３５に回
転力が伝わる。この力と、スプリング３６の反発力と
が、スプリング受け３７を介して角度検出アーム３８に
伝わる。
【００２２】前述の２つの力がつり合った時に、角度検
出アーム３８の回転中心に取り付けられたポテンショメ
ータ３９を用いて、人力によるトルクにほぼ比例する回
転量を電圧値に置き換えることにより、トルクを検出し
ている。この検出されたトルクに応じて、電動機駆動装
置２０に内蔵された回路４０により、規定範囲内で電動
機４１による駆動力の補助を行う。なお、回路４０及び
電動機４１の電源は、バッテリーケース１２内に格納さ
れたバッテリー１１により供給される。
出アーム３８の回転中心に取り付けられたポテンショメ
ータ３９を用いて、人力によるトルクにほぼ比例する回
転量を電圧値に置き換えることにより、トルクを検出し
ている。この検出されたトルクに応じて、電動機駆動装
置２０に内蔵された回路４０により、規定範囲内で電動
機４１による駆動力の補助を行う。なお、回路４０及び
電動機４１の電源は、バッテリーケース１２内に格納さ
れたバッテリー１１により供給される。
【００２３】これにより、人力による踏力に、電動機４
１によって生じる駆動力が減速機２７を介して加えら
れ、スプロケット７に伝えられる。このスプロケット７
に伝えられた回転力は、チェーン１０、後輪スプロケッ
ト９を介し後輪８に伝達される。また歯車の凹凸で回転
数を検出する速度検出器４２により、規定に従い電動機
４１の駆動力を回路４０により制御している。
１によって生じる駆動力が減速機２７を介して加えら
れ、スプロケット７に伝えられる。このスプロケット７
に伝えられた回転力は、チェーン１０、後輪スプロケッ
ト９を介し後輪８に伝達される。また歯車の凹凸で回転
数を検出する速度検出器４２により、規定に従い電動機
４１の駆動力を回路４０により制御している。
【００２４】前記回路４０は蓋２４に取り付けられ、ボ
ックス２１の電動機４１が内蔵されている部分の裏側の
空間と、蓋２４とによって形成されるケース内に内蔵さ
れている。このケース内で、電動機４１のリード線４３
と、トルク検出器３０のポテンショメータ３９のリード
線４４と、速度検出器４２のリード線４５とが、回路４
０と接続されている。
ックス２１の電動機４１が内蔵されている部分の裏側の
空間と、蓋２４とによって形成されるケース内に内蔵さ
れている。このケース内で、電動機４１のリード線４３
と、トルク検出器３０のポテンショメータ３９のリード
線４４と、速度検出器４２のリード線４５とが、回路４
０と接続されている。
【００２５】図４、図５に示すように、ボックス２１と
ギヤカバー２２とに、このギヤカバー２２とモータカバ
ー２３とで形成されるケースと、ボックス２１と蓋２４
とで形成されるケースとをつなぐ貫通穴４６を設けるこ
とにより、電動機４１のリード線４３と回路４０との間
の配線を行っている。
ギヤカバー２２とに、このギヤカバー２２とモータカバ
ー２３とで形成されるケースと、ボックス２１と蓋２４
とで形成されるケースとをつなぐ貫通穴４６を設けるこ
とにより、電動機４１のリード線４３と回路４０との間
の配線を行っている。
【００２６】このようにして、電動機駆動装置２０は、
電動機４１と、減速機２７と、ペダル踏力を検出するト
ルク検出器３０と、車速を検出する速度検出器４２と、
前記電動機４１を制御する回路４０とが、一体的に構成
されている。
電動機４１と、減速機２７と、ペダル踏力を検出するト
ルク検出器３０と、車速を検出する速度検出器４２と、
前記電動機４１を制御する回路４０とが、一体的に構成
されている。
【００２７】図１において、ボックス２１と、ギヤカバ
ー２２と、モータカバー２３と、蓋２４とは、アルミダ
イカスト（金属の一例）により成形されている。したが
って回路４０は、アルミ製のボックス２１と、アルミ製
の蓋２４とで形成されるケース内に格納されているた
め、シールド効果から外部ノイズの影響による誤動作を
防止することができる。また、外部ノイズを受けにくい
だけでなく、外部にもノイズを出しにくい構造となる。
ー２２と、モータカバー２３と、蓋２４とは、アルミダ
イカスト（金属の一例）により成形されている。したが
って回路４０は、アルミ製のボックス２１と、アルミ製
の蓋２４とで形成されるケース内に格納されているた
め、シールド効果から外部ノイズの影響による誤動作を
防止することができる。また、外部ノイズを受けにくい
だけでなく、外部にもノイズを出しにくい構造となる。
【００２８】そしてトルク検出器３０と速度検出器４２
とは、前述のケース内で、ポテンショメータリード線４
４と速度検出器リード線４５とにより、回路４０に接続
されている。このように配線が金属ケース内で行われて
いるため、リード線に乗るノイズを防止でき、トルク検
出器３０と速度検出器４２との誤動作を防止することと
なる。
とは、前述のケース内で、ポテンショメータリード線４
４と速度検出器リード線４５とにより、回路４０に接続
されている。このように配線が金属ケース内で行われて
いるため、リード線に乗るノイズを防止でき、トルク検
出器３０と速度検出器４２との誤動作を防止することと
なる。
【００２９】また、電動機駆動装置２０は、金属製のボ
ックス２１及びカバー２２，２３などにより一体的に覆
われているため、外部からの衝撃荷重に対しては十分な
強度を示す。特に回路４０は、金属製の蓋２４により保
護されているので、従来のように、回路４０とリード線
４３、４４、４５との配線を覆うための樹脂製のカバー
を取り付ける必要が無くなる。
ックス２１及びカバー２２，２３などにより一体的に覆
われているため、外部からの衝撃荷重に対しては十分な
強度を示す。特に回路４０は、金属製の蓋２４により保
護されているので、従来のように、回路４０とリード線
４３、４４、４５との配線を覆うための樹脂製のカバー
を取り付ける必要が無くなる。
【００３０】このようにして、電動機４１と、減速機２
７と、トルク検出器３０と、速度検出器４２と、回路４
０とを組み込んだボックスが、金属にて一体的に成形さ
れたものであることから、強度が高く、回路４０を覆う
保護カバーの必要がなく、また、回路４０のノイズから
のシールド効果という作用を有する。
７と、トルク検出器３０と、速度検出器４２と、回路４
０とを組み込んだボックスが、金属にて一体的に成形さ
れたものであることから、強度が高く、回路４０を覆う
保護カバーの必要がなく、また、回路４０のノイズから
のシールド効果という作用を有する。
【００３１】図６において、回路４０は、蓋２４のパワ
ー素子取付面４７に、回路４０に半田付けされたパワー
素子４８を接触させ、ボルト４９とナット５０とによっ
て、挟み込むことにより取り付けられる。なお回路４０
の保護のため、回路部外周突部５１内に樹脂を充填して
いる。５２はキースイッチ用コネクタ、５３はＬＥＤラ
イト用コネクタ、５４はバッテリー端子をそれぞれ示
す。５５は防水性を保つためのグロメットで、ボックス
２１に取り付けられる。
ー素子取付面４７に、回路４０に半田付けされたパワー
素子４８を接触させ、ボルト４９とナット５０とによっ
て、挟み込むことにより取り付けられる。なお回路４０
の保護のため、回路部外周突部５１内に樹脂を充填して
いる。５２はキースイッチ用コネクタ、５３はＬＥＤラ
イト用コネクタ、５４はバッテリー端子をそれぞれ示
す。５５は防水性を保つためのグロメットで、ボックス
２１に取り付けられる。
【００３２】このようにして、一体的に成形されたボッ
クス２１に組み込まれる回路４０が、組み込まれる空間
に対する蓋２４の内側に取り付けられたことで、回路４
０の取付性が良いという作用を有する。すなわち、蓋２
４からパワー素子取付面４７が突出しているため、回路
４０の取付が容易となる。また、パワー素子取付面４７
をボックス２１内に格納してしまうため、防水性につい
て考慮する必要がなく、パワー素子取付面４７に貫通穴
４６をあけるだけの容易な加工で、回路４０の取付が可
能となる。さらに蓋２４を交換するだけで、回路４０の
交換が可能となる。
クス２１に組み込まれる回路４０が、組み込まれる空間
に対する蓋２４の内側に取り付けられたことで、回路４
０の取付性が良いという作用を有する。すなわち、蓋２
４からパワー素子取付面４７が突出しているため、回路
４０の取付が容易となる。また、パワー素子取付面４７
をボックス２１内に格納してしまうため、防水性につい
て考慮する必要がなく、パワー素子取付面４７に貫通穴
４６をあけるだけの容易な加工で、回路４０の取付が可
能となる。さらに蓋２４を交換するだけで、回路４０の
交換が可能となる。
【００３３】図６において、パワー素子４８を金属製の
蓋２４の一部であるパワー素子取付面４７に、直接接触
するように取り付けることにより、パワー素子取付面４
７と、さらには蓋２４の全体を放熱板として用いること
ができ、パワー素子４８の放熱に効果を発揮する。な
お、パワー素子４８を基板５６と平行にして、突起部で
はなく、金属製の蓋２４の平面部に直接接触するように
取り付けても同様の効果が得られる。
蓋２４の一部であるパワー素子取付面４７に、直接接触
するように取り付けることにより、パワー素子取付面４
７と、さらには蓋２４の全体を放熱板として用いること
ができ、パワー素子４８の放熱に効果を発揮する。な
お、パワー素子４８を基板５６と平行にして、突起部で
はなく、金属製の蓋２４の平面部に直接接触するように
取り付けても同様の効果が得られる。
【００３４】このようにして、回路部のパワー素子４８
が、直接金属製の蓋２４に接触するように組み立てられ
たことにより、この金属性の蓋２４を放熱板として用い
ることができるという作用を有する。
が、直接金属製の蓋２４に接触するように組み立てられ
たことにより、この金属性の蓋２４を放熱板として用い
ることができるという作用を有する。
【００３５】図６において、回路４０の外周部に、回路
４０の形状に合わせた一体的な回路部外周突部５１を蓋
２４に構成することにより、回路４０の保護のために、
樹脂を流し込み、硬化させるポッティング作業を容易に
することができる。そして樹脂は、回路部外周突部５１
によって形成されるボックス内に充填されるため、流れ
出ることもなく、効率よく、容易に流し込みを行うこと
ができる。
４０の形状に合わせた一体的な回路部外周突部５１を蓋
２４に構成することにより、回路４０の保護のために、
樹脂を流し込み、硬化させるポッティング作業を容易に
することができる。そして樹脂は、回路部外周突部５１
によって形成されるボックス内に充填されるため、流れ
出ることもなく、効率よく、容易に流し込みを行うこと
ができる。
【００３６】このようにして、回路４０が組み込まれる
ボックス２１の蓋２４の内側に、回路部の外周に沿って
一体的に突部５１を構成したことにより、回路４０の保
護としてのポッティング作業を容易にすることができる
という作用を有する。
ボックス２１の蓋２４の内側に、回路部の外周に沿って
一体的に突部５１を構成したことにより、回路４０の保
護としてのポッティング作業を容易にすることができる
という作用を有する。
【００３７】図５において、トルク検出器３０のポテン
ショメータ３９と速度検出器４２とは、ボックス２１と
蓋２４とで形成されるケース内にあるため、蓋２４に組
み込まれた回路４０とは、ポテンショメータ３９のリー
ド線４４と、速度検出器４２のリード線４５により、容
易に接続することができる。
ショメータ３９と速度検出器４２とは、ボックス２１と
蓋２４とで形成されるケース内にあるため、蓋２４に組
み込まれた回路４０とは、ポテンショメータ３９のリー
ド線４４と、速度検出器４２のリード線４５により、容
易に接続することができる。
【００３８】このようにして、電動機４１と、トルク検
出器３０と、速度検出器４２と、回路４０とを電気的に
接続する配線４３，４４，４５が、一体的に成形された
ボックス２１内を通してなされていることにより、各配
線４３，４４，４５を短くすることができ、電気的損失
が少ないという作用を有する。
出器３０と、速度検出器４２と、回路４０とを電気的に
接続する配線４３，４４，４５が、一体的に成形された
ボックス２１内を通してなされていることにより、各配
線４３，４４，４５を短くすることができ、電気的損失
が少ないという作用を有する。
【００３９】以上のように本発明は、電動機と、トルク
検出器と、回路とが一体的に構成されることにより、メ
インパイプを覆う保護カバーを使用せず、軽量で、組立
性がよいものにでき、また一体的に構成された電動機駆
動装置を車体中心下部に集中配置することにより、走行
の安定性の高い電気自転車を実現できるものである。
検出器と、回路とが一体的に構成されることにより、メ
インパイプを覆う保護カバーを使用せず、軽量で、組立
性がよいものにでき、また一体的に構成された電動機駆
動装置を車体中心下部に集中配置することにより、走行
の安定性の高い電気自転車を実現できるものである。
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、電動機駆動
装置の縦断側面図で、図３、図４、図５の各Ａ−Ａ矢視
図
装置の縦断側面図で、図３、図４、図５の各Ａ−Ａ矢視
図
【図２】同電気自転車の側面図
【図３】同電動機駆動装置の側面図
【図４】同電動機駆動装置のモータカバー側から見た一
部切り欠き側面図
部切り欠き側面図
【図５】同回路が組み付けられた蓋を除いた電動機駆動
装置の側面図
装置の側面図
【図６】同回路が組み付けられた蓋の斜視図
１ 電気自転車
２ メインパイプ
３ シートパイプ
４ クランクシャフト
７ スプロケット
１１ バッテリー
２０ 電動機駆動装置
２１ ボックス
２２ ギヤカバー
２３ モータカバー
２４ 蓋
２７ 減速機
３０ トルク検出器
３８ 角度検出アーム
３９ ポテンショメータ
４０ 回路
４１ 電動機
４２ 速度検出器
４３ 電動機のリード線
４４ ポテンショメータのリード線
４５ 速度検出器のリード線
４６ 貫通穴
４８ パワー素子
５１ 回路部外周突部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平８−175462（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−133168（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−169383（ＪＰ，Ａ)
西独国特許出願公開3117415（ＤＥ,
Ａ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B62M 23/02
Claims (4)
- 【請求項１】 人力によるペダル踏力を、電動機と、ペ
ダル踏力を検出するトルク検出器と、車速を検出する速
度検出器と、前記電動機を制御する回路とが一体的に構
成されている電動機駆動装置によって補助する電気自転
車において、一体的に成形されたボックスに組み込まれ
る前記回路が、組み込まれる空間に対する蓋の内側であ
って、前記回路の外周に沿って一体的に構成した回路部
外周突部内に取り付けられていることを特徴とする電気
自転車。 - 【請求項２】 回路が組み込まれる空間に対する蓋は金
属であることを特徴とする請求項１に記載の電気自転
車。 - 【請求項３】 回路のパワー素子が、直接金属製蓋に接
触するように組み立てられたことを特徴とする請求項２
に記載の電気自転車。 - 【請求項４】 電動機と、トルク検出器と、速度検出器
と、回路とを電気的に接続する配線が、一体的に成形さ
れたボックス内を通してなされていることを特徴とする
請求項１から請求項３の何れかに記載の電気自転車。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21397296A JP3432366B2 (ja) | 1996-08-14 | 1996-08-14 | 電気自転車 |
| EP97113854A EP0825101B1 (en) | 1996-08-14 | 1997-08-11 | Electric bicyle |
| DE69729611T DE69729611T2 (de) | 1996-08-14 | 1997-08-11 | Fahrrad mit elektrischem Hilfsmotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21397296A JP3432366B2 (ja) | 1996-08-14 | 1996-08-14 | 電気自転車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1059259A JPH1059259A (ja) | 1998-03-03 |
| JP3432366B2 true JP3432366B2 (ja) | 2003-08-04 |
Family
ID=16648120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21397296A Expired - Lifetime JP3432366B2 (ja) | 1996-08-14 | 1996-08-14 | 電気自転車 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0825101B1 (ja) |
| JP (1) | JP3432366B2 (ja) |
| DE (1) | DE69729611T2 (ja) |
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| TW480234B (en) * | 1999-10-13 | 2002-03-21 | Honda Motor Co Ltd | Motor-driven assist unit |
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| JP4252876B2 (ja) | 2003-10-10 | 2009-04-08 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車 |
| JP4451140B2 (ja) | 2004-01-20 | 2010-04-14 | 本田技研工業株式会社 | 車両におけるロック解除操作部材配設構造 |
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| US8312623B2 (en) | 2007-03-29 | 2012-11-20 | Fry's Metals, Inc. | Methods for producing electrical conductors |
| DE102010009649B4 (de) | 2010-03-02 | 2017-01-05 | Karlheinz Nicolai | Fahrrad mit elektrischem Hilfsantrieb |
| DE102010017829A1 (de) | 2010-04-20 | 2011-10-20 | Inwall Ag | Motor-Getriebe-Einheit |
| DE102010026404A1 (de) | 2010-07-07 | 2012-01-12 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Elektrischer Hilfsantriebsmotor für ein Fahrrad |
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| DE102011005520A1 (de) | 2011-03-14 | 2012-09-20 | Grace Gmbh & Co.Kg | Zweiradrahmen, insbesondere für Elektrofahrräder, mit eine Aufnahme aufspannendes Profilelement |
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| EP2998211B1 (en) * | 2013-05-16 | 2017-12-20 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electrically assisted bicycle |
| DE202014101083U1 (de) | 2014-03-11 | 2015-06-12 | Rose Bikes Gmbh | Fahrrad mit einem Elektromotor |
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| DK3012181T3 (en) * | 2014-10-21 | 2019-03-11 | Wuxi Truckrun Motor Co Ltd | CENTER ENGINE DRIVE SYSTEM FOR AN ELECTRIC BIKE |
| DE102015010817A1 (de) | 2015-08-23 | 2017-02-23 | Karlheinz Nicolai | Halterung mit klappbarer Schutzabdeckung für Energiespeicher mit schneller werkzeugloser Wechselmöglichkeit von einem oder mehreren Energiespeichern für den Einsatz an Geräten und Fahrzeugen |
| JP6515017B2 (ja) * | 2015-11-27 | 2019-05-15 | 株式会社シマノ | 自転車用ドライブユニット |
| CN105691535A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-06-22 | 哈尔滨理工大学 | 双驱式电动自行车 |
| JP6429822B2 (ja) * | 2016-03-31 | 2018-11-28 | 太陽誘電株式会社 | 電動アシスト車および電動アシスト車用モジュール |
| JP6805360B2 (ja) * | 2016-11-04 | 2020-12-23 | 雅迪科技集団有限公司Ｙａｄｅａ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｇｒｏｕｐ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | トルク・センシング装置及び当該トルク・センシング装置を応用した電動アシスト自転車 |
| DE102017111770A1 (de) * | 2017-05-30 | 2018-12-06 | Disco Drives Kirschey Gmbh | Antriebseinheit für ein Fahrrad |
| JP6927799B2 (ja) * | 2017-08-25 | 2021-09-01 | 株式会社シマノ | 自転車用ドライブユニット |
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| JP6447897B2 (ja) * | 2018-01-18 | 2019-01-09 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | モータ駆動ユニット及び電動アシスト自転車 |
| JP6384819B2 (ja) * | 2018-01-18 | 2018-09-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | モータ駆動ユニット及び電動アシスト自転車 |
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| JP6548103B2 (ja) * | 2019-04-10 | 2019-07-24 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | モータ駆動ユニット及び電動アシスト自転車 |
| FR3116793B1 (fr) * | 2020-11-27 | 2023-09-08 | Valeo Embrayages | Boîtier pour dispositif de changement de vitesse pour engin de mobilité |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2814149B2 (ja) | 1991-01-31 | 1998-10-22 | 本田技研工業 株式会社 | 駆動力補助装置付き自転車 |
| JP2877606B2 (ja) | 1992-03-19 | 1999-03-31 | 三洋電機株式会社 | 電気自転車 |
| JP2623419B2 (ja) | 1992-09-30 | 1997-06-25 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動モータ付き自転車 |
| TW467091U (en) * | 1994-03-29 | 2001-12-01 | Sanyo Electric Co | Electric bicycle |
| JPH09277978A (ja) * | 1996-04-12 | 1997-10-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気自転車 |
-
1996
- 1996-08-14 JP JP21397296A patent/JP3432366B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-08-11 DE DE69729611T patent/DE69729611T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-08-11 EP EP97113854A patent/EP0825101B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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|---|---|
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| JPH1059259A (ja) | 1998-03-03 |
| EP0825101A3 (en) | 1998-12-09 |
| DE69729611D1 (de) | 2004-07-29 |
| DE69729611T2 (de) | 2009-09-24 |
| EP0825101B1 (en) | 2004-06-23 |
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