JP6857858B2 - 電動アシスト自転車 - Google Patents
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Description
変速段切換用駆動源の駆動力を減速させて変速段切換体に伝達させる減速機構を有し、
変速段切換体が移動したことを検出するセンサが設けられていることを特徴とする。
また、本発明は、上記において、低速段と高速段との切換時に合力伝達体からの駆動力が駆動力出力輪体に力が伝達されない空転状態がないことを特徴とする。
なお、モータの回転軸の軸心とクランク軸の軸心とは異なっていることが好ましい。
2 フレーム
3 前輪
4 後輪
7 クランク
7a クランク軸
8 ペダル
12 バッテリ(蓄電器)
13 駆動スプロケット(駆動力出力輪体)
14 後スプロケット(後部輪体)
15 チェーン(無端状駆動力伝達体)
17 変速機構
18 変速段手元操作部
20 駆動ユニット
21 モータ
22 ユニットケース
23 連動筒体
24 制御部
25 減速機構
28 人力伝達体
29 合力伝達体
30 一方向クラッチ(補助駆動力切断用の一方向クラッチ)
31 トルクセンサ(人力検知部)
36 低速段変速歯車
41 高速段変速歯車
37〜39 第1〜第3の減速歯車
44 中間軸
47 一方向クラッチ(人力駆動力切断用の一方向クラッチ)
51 低速段クラッチ
55 高速段クラッチ
56 係合部材
60 変速段切換機構
61 変速段切換体
62 切換体移動部
63 切換用案内軸
65 フォーク体
69 ばね
70 電動切換装置
72 切換用モータ
79 駆動体
80 磁石
81 位置検出センサ
82 基板
90 ワイヤ連動式切換器
Claims (10)
- モータを有する駆動ユニットを備え、ペダルからの踏力による人力駆動力に、モータにより発生する補助駆動力を加えて走行可能である電動アシスト自転車であって、
駆動ユニットが、前輪と後輪との間の中間箇所に配設され、
駆動ユニットに、人力駆動力と補助駆動力とが合成された合力によって回転自在な合力伝達体と、合力伝達体の回転が伝達される駆動力出力輪体と、ギヤ比の異なる複数の選択可能な変速段を有して駆動力を合力伝達体に伝達する変速機構とが設けられ、
変速機構は、低速段変速歯車および高速段変速歯車を含む複数の変速歯車と、選択された変速段に応じて移動される変速段切換体と、低速段において低速段変速歯車と合力伝達体とを接続し、高速段においては低速段変速歯車と合力伝達体とを接続しない低速段一方向クラッチと、高速段一方向クラッチと、を有して、人力駆動力と補助駆動力とが合成されてなる合力を変速し、
低速段一方向クラッチおよび高速段一方向クラッチの軸心が、モータの軸心とは異なっており、
駆動ユニットまたはその近傍に、変速段切換体を移動させる駆動力を発生する変速段切換用駆動源を有する切換体移動機構を配設し、
変速段切換用駆動源の駆動力を減速させて変速段切換体に伝達させる減速機構を有し、
変速段切換体が移動したことを検出するセンサが設けられていることを特徴とする電動アシスト自転車。 - 低速段と高速段との切換時に合力伝達体からの駆動力が駆動力出力輪体に力が伝達されない空転状態がないことを特徴とする請求項1に記載の電動アシスト自転車。
- モータの回転軸の軸心とクランク軸の軸心とが異なっていることを特徴とする請求項1または2に記載の電動アシスト自転車。
- 変速段切換用駆動源が変速段切換用モータであり、変速段切換用モータを有する切換体移動機構としての電動切換装置が、駆動ユニットの外殻部をなすユニットケースの内部に配設されていることを特徴とする請求項1または2に記載の電動アシスト自転車。
- 変速段切換用駆動源からの駆動力が伝達されて、変速段切換体を移動させる移動自在の変速段切換用出力部品に、磁石が取り付けられ、
変速段切換体が移動したことを検出するセンサは、磁石に対向可能な箇所に設けられて、磁石の磁力によって変速段切換用出力部品の位置を検知する位置検知センサであることを特徴とする請求項1または2に記載の電動アシスト自転車。 - 位置検知センサがリニアホール素子であり、変速段位置だけでなく変速段の中間位置も1つのリニアホール素子で検知可能であることを特徴とする請求項5に記載の電動アシスト自転車。
- 変速段切換用駆動源が変速段切換用モータであり、変速段切換用モータを有する切換体移動機構としての電動切換装置に基板が設けられ、基板に、変速段切換用モータに着脱自在の変速段切換用モータ接続用端子が直付けされていることを特徴とする請求項1または2に記載の電動アシスト自転車。
- 変速段切換用駆動源が変速段切換用モータであり、変速段切換用モータを有する切換体移動機構としての電動切換装置に設けられる外殻部を、互いに着脱可能な複数のケースで構成し、電動切換装置の出力部品に付勢手段の付勢力に抗する負荷が作用するように変速段切換用モータが駆動される際に、変速段切換用モータから伝達された駆動力のスラスト反力が所定のケースに作用するよう構成したことを特徴とする請求項1または2に記載の電動アシスト自転車。
- 駆動ユニットに、変速段切換用モータを変速段切換用駆動源とする電動切換装置と、手動の変速段操作による動作を伝達するワイヤからの動きを伝達するワイヤ連動式切換機との何れも選択して装着可能とされ、
電動切換装置からの動作を変速段切換体に伝達する切換体移動部と、ワイヤ連動式切換機からの動作を変速段切換体に伝達する切換体移動部とが、共用されていることを特徴とする請求項1または2に記載の電動アシスト自転車。 - 変速段切換体またはこの変速段切換体に連動する連動部品が、クランク軸に沿って、またはクランク軸と平行に、移動自在に配設され、
変速段切換体またはこの変速段切換体に連動する連動部品を、クランク軸に沿った方向に、またはクランク軸と平行な所定方向に、付勢する付勢手段が設けられ、
電動切換装置の出力部品への駆動力が、付勢手段の付勢方向に抗する方向に作用するよう構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の電動アシスト自転車。
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