JP6267433B2 - 駆動ユニット及び電動補助自転車 - Google Patents
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Description
図1を参照しながら、本発明の実施の形態による電動補助自転車10について説明する。図1は、電動補助自転車10の概略構成を示す右側面図である。
図2を参照しながら、駆動ユニット50について説明する。図2は、駆動ユニット50の概略構成を示す縦断面図である。
ハウジング52は、第1ハウジング部52L及び第2ハウジング部52Rを含む。第1ハウジング部52L及び第2ハウジング部52Rは、それぞれ、金属材からなる。金属材は、例えば、アルミニウム合金である。第1ハウジング部52Lと第2ハウジング部52Rは、左右方向から組み付けられ、複数の締結金具66により、互いに固定される。ハウジング52は、複数の締結金具(図示せず)により、ブラケット12Gに取り付けられる。
クランクシャフト54は、ハウジング52を左右方向に貫通して配置される。つまり、クランクシャフト54の中心軸線L1は、左右方向に延びる。なお、中心軸線L1は、クランクシャフト54の軸方向から見た場合に、クランクシャフト54の回転中心C1と一致する。
モータ60は、ハウジング52内に配置される。モータ60は、図示しない制御装置から出力される制御信号に基づいて、電動補助自転車10の走行をアシストするための駆動力を発生する。モータ60は、ステータ70、ロータ72、出力軸74及び出力歯車76を備える。
図2及び図5を参照しながら、電気部品80について説明する。図5は、図2の一部を拡大して示す縦断面図である。
図2及び図5を参照しながら、減速機構62について説明する。減速機構62は、伝達軸82、第1伝達歯車84及び第2伝達歯車86を備える。
図7を参照しながら、回転部材56について説明する。図7は、図2の一部を拡大して示す縦断面図である。
図7を参照しながら、回転検出装置130について説明する。回転検出装置130は、ハウジング52内に配置され、クランクシャフト54の回転を検出する。回転検出装置130は、被検出部としてのリング磁石132と、リング磁石132の回転を検出する検出素子134とを含む。
検出素子134は、基板150に設けられる。基板150は、プリント配線基板である。基板150は、図3に示すように、ハウジング52内に配置される。基板150には、駆動ユニット50の動作を制御する制御装置(図示せず)が実装される。なお、基板150は、防水性を有するコーティング材により、コーティングされている。
と同じ位置に配置される。ここで、「基板150と第1伝達歯車84とがクランクシャフト54の軸方向で同じ位置に配置される」とは、クランクシャフト54の中心軸線L1に対して直交する方向から見た場合に、基板150が第1伝達歯車84と重なることをいう。
図2、図3、図8、図12、図13及び図14を参照しながら、仕切壁170について説明する。図12及び図13は、仕切壁170を示す斜視図である。図14は、図3と比べて、被駆動歯車104が取り外されている。
上記実施の形態では、クランクシャフト54の軸方向から見たときの径が最も小さい部材は、第1伝達歯車84であったが、例えば、図15に示すように、クランクシャフト54の軸方向から見たときの径が最も小さい部材は、モータ60であってもよい。この場合、線分S3が、線分S1及び線分S2よりも長くなる。
50 駆動ユニット
52 ハウジング
54 クランクシャフト
56C ワンウェイクラッチ
58 駆動スプロケット
60 モータ
72 ロータ
74 出力軸
76 出力歯車
78R 軸受(第1軸受)
80 電気部品
82 伝達軸
84 第1伝達歯車
86 第2伝達歯車
88L 軸受(第2軸受)
104 被駆動歯車
118 取付軸部
150 基板
152 実装面
154 第1領域
156 電気部品
162 第2領域
170 仕切壁
C0 出力軸の軸方向長さの中心
C1 クランクシャフトの回転中心
C2 出力軸の回転中心
C3 伝達軸の回転中心
Claims (12)
- 電動補助自転車に用いられる駆動ユニットであって、
ハウジングと、
前記ハウジングを貫通して配置されるクランクシャフトと、
前記ハウジング内に配置されるモータと、
前記ハウジング内に配置され、前記クランクシャフトの中心軸線に対して平行に延びる伝達軸とを備え、
前記モータは、
ロータと、
前記ロータとともに回転し、前記クランクシャフトの中心軸線に対して平行に延びる出力軸と、
前記出力軸に配置される出力歯車とを含み、
前記駆動ユニットは、さらに、
前記ハウジング内に位置し、前記伝達軸に配置され、前記出力歯車と噛み合い、前記出力歯車よりも多い歯を有する第1伝達歯車と、
前記ハウジング内に位置し、前記伝達軸において、前記第1伝達歯車より前記モータから離れた位置に配置される第2伝達歯車と、
前記ハウジング内に位置し、前記クランクシャフトの軸方向において前記第1伝達歯車よりも前記モータから離れて前記クランクシャフトに配置され、前記第2伝達歯車と噛み合い、前記第2伝達歯車よりも多い歯を有する被駆動歯車とを備え、
前記モータ、前記第1伝達歯車及び前記被駆動歯車のうち、前記クランクシャフトの軸方向から見たときの径が最も大きい部材を第1部材とし、その次に径が大きい部材を第2部材とし、最も径が小さい部材を第3部材とした場合、
前記第1部材及び前記第2部材の一方は、前記被駆動歯車であり、
前記クランクシャフトの軸方向から見た場合、
前記第1部材の少なくとも一部は、前記第2部材と重なり、
前記第3部材の少なくとも一部は、前記第1部材と前記第2部材とが重なる領域に重なり、
前記第1部材の回転中心と前記第2部材の回転中心とを結ぶ第1線分と、前記第2部材の回転中心と前記第3部材の回転中心とを結ぶ第2線分と、前記第3部材の回転中心と前記第1部材の回転中心とを結ぶ第3線分とにより、三角形が形成され、
前記第1線分が、前記第2線分及び前記第3線分よりも長い、駆動ユニット。 - 請求項1に記載の駆動ユニットであって、
前記第1部材は、前記被駆動歯車である、駆動ユニット。 - 請求項1又は2に記載の駆動ユニットであって、
前記クランクシャフトの軸方向から見た場合に、前記モータの少なくとも一部は、前記被駆動歯車と重なる、駆動ユニット。 - 請求項3に記載の駆動ユニットであって、
前記クランクシャフトの軸方向から見た場合に、前記第1伝達歯車の少なくとも一部は、前記モータと前記被駆動歯車とが重なる領域に重なる、駆動ユニット。 - 請求項1又は2に記載の駆動ユニットであって、
前記第2部材は、前記モータである、駆動ユニット。 - 請求項5に記載の駆動ユニットであって、
前記クランクシャフトの軸方向から見た場合に、前記第2伝達歯車は、前記第1部材の回転中心と前記第2部材の回転中心とを結ぶ線分と重ならない、駆動ユニット。 - 請求項5又は6に記載の駆動ユニットであって、
前記クランクシャフトの軸方向から見た場合に、前記伝達軸の回転中心は、前記モータと重なる、駆動ユニット。 - 請求項1〜7の何れか1項に記載の駆動ユニットであって、
前記クランクシャフトに配置され、前記クランクシャフトを第1の方向に回転させる回転力を、前記クランクシャフトに配置される駆動スプロケットに伝達し、前記クランクシャフトを前記第1の方向とは反対の方向に回転させる回転力を、前記駆動スプロケットに伝達しないワンウェイクラッチをさらに備え、
前記ワンウェイクラッチは、前記被駆動歯車を含む、駆動ユニット。 - 電動補助自転車に用いられる駆動ユニットであって、
ハウジングと、
前記ハウジングを貫通して配置されるクランクシャフトと、
前記ハウジング内に配置されるモータと、
前記ハウジング内に配置され、前記クランクシャフトの中心軸線に対して平行に延びる伝達軸とを備え、
前記モータは、
ロータと、
前記ロータとともに回転し、前記クランクシャフトの中心軸線に対して平行に延びる出力軸と、
前記出力軸に配置される出力歯車とを含み、
前記駆動ユニットは、さらに、
前記ハウジング内に位置し、前記伝達軸に配置され、前記出力歯車と噛み合い、前記出力歯車よりも多い歯を有する第1伝達歯車と、
前記ハウジング内に位置し、前記伝達軸に配置される第2伝達歯車と、
前記ハウジング内に位置し、前記クランクシャフトに配置され、前記第2伝達歯車と噛み合い、前記第2伝達歯車よりも多い歯を有する被駆動歯車とを備え、
前記モータ、前記第1伝達歯車及び前記被駆動歯車のうち、前記クランクシャフトの軸方向から見たときの径が最も大きい部材を第1部材とし、その次に径が大きい部材を第2部材とし、最も径が小さい部材を第3部材とした場合、
前記第1部材及び前記第2部材の一方は、前記被駆動歯車であり、
前記クランクシャフトの軸方向から見た場合、
前記第1部材の少なくとも一部は、前記第2部材と重なり、
前記第3部材の少なくとも一部は、前記第1部材と前記第2部材とが重なる領域に重なり、
前記第1部材の回転中心と前記第2部材の回転中心とを結ぶ第1線分と、前記第2部材の回転中心と前記第3部材の回転中心とを結ぶ第2線分と、前記第3部材の回転中心と前記第1部材の回転中心とを結ぶ第3線分とにより、三角形が形成され、
前記第1線分が、前記第2線分及び前記第3線分よりも長く、
前記被駆動歯車は、前記駆動スプロケットが取り付けられる取付軸を含む、駆動ユニット。 - 請求項1〜9の何れか1項に記載の駆動ユニットを備える電動補助自転車。
- 請求項10に記載の電動補助自転車であって、
前記伝達軸の回転中心及び前記出力軸の回転中心は、前記クランクシャフトよりも前方に位置する、電動補助自転車。 - 請求項10又は11に記載の電動補助自転車であって、
前記伝達軸の回転中心及び前記出力軸の回転中心は、前記クランクシャフトよりも上方に位置する、電動補助自転車。
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