JP4875337B2 - 電動アシスト自転車及び自転車の車体フレームに取り付け可能な電動アシスト自転車用ユニット - Google Patents
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Description
本発明の別の態様は、自転車の車体フレームに取り付け可能な電動アシスト自転車用のユニットに関する。このユニットは、少なくとも、踏力を駆動輪に伝達するため回転可能なスプロケットと、踏力を補助するための電動力を出力軸から出力する電動力出力手段と、出力軸に連結されたギア機構と、ギア機構に直接連結されたアシストギアと、アシストギアをスプロケットに同軸に連結する連結手段と、を共通ベース上に配列してなる。電動力出力手段及びギア機構は、共通ベース上に固定され、スプロケット及びアシストギアは、共通ベースに回転可能に取り付けられており、電動力出力手段とギア機構の少なくとも一部とが、ハウジング内に収容され、該ハウジングは、共通ベースに連結され若しくは該共通ベースと一体に成形されている。
図1には、本発明の第1実施例に係る電動アシスト自転車1の概略が示されている。同
図に示すように、この電動アシスト自転車1の主要な骨格部分は、通常の自転車と同様に、金属管製の車体フレーム3から構成され、該車体フレーム3には、前輪20、後輪22、ハンドル16、及びサドル18などが周知の態様で取り付けられている。
図3(a)及び(b)に示すユニット11は、スプロケット2に同軸に連結されたアシストギア30と、電動力を出力する電動モーター37と、該電動モーターの出力軸37aからアシストギア30までギアを介して電動力を伝達するためのギア機構40と、を備える。従って、電動モーター37が回転されると、そのトルクがギア機構40を介してアシストギア30に提供され、該アシストギア30に対し固定された、踏力により回転されるスプロケット2に直ちに伝達される。かくして、補助動力及び踏力の合力が達成される。
て説明する。図4(a)には、ユニット11を自転車フレームに取り付けたときの右側から見た斜視図、図4(b)には、図4(a)に示すユニット11の拡大図、図4(f)は、ユニット11を自転車フレームに取り付けたときの左側から見た斜視図が示されている。
(踏力検出機構)
マイクロコンピュータ14に入力される歪みゲージ信号1、2を出力する踏力検出機構を図3乃至図7を用いて説明する。本実施例に係る踏力検出機構は、踏力に応じた一方向クラッチ99の変形によって変化する歪みを検出する。
よい。このとき、複数の歪みゲージを、皿バネ124の表面上で夫々が回転対称の位置となるように設置するのが好ましい。
アが完成する。
搭乗者がペダル8R、8L(図1)にペダル踏力を与え、ドライブシャフト4を車体前進方向に回転させると、この回転力は、ドライブシャフト4に対し回転不可能且つ摺動可能に軸支された駒部100に伝達される。このとき、図6に示すように、ラチェット駒102は、駒部100からペダル踏力に対応する力Fdを与えられので、その先端部は歯部112のラチェット歯のより急な斜面118に当接し、この力をラチェット歯に伝達しようとする。ラチェット歯部112は、スプロケット2に連結されているので、ラチェット駒102の先端部は、駆動のための負荷による力Fpをより急な斜面118から受ける。その両端部から互いに反対向きの力Fp及びFdを与えられたラチェット駒102は、a方向に回転して立ち上がる。このとき駒部100は、ラチェット駒102の立ち上がりによって軸方向内側に移動し、駒部100と支持器130との間に介在する皿バネ124を押し込む。皿バネ124は、これに対抗して弾性力Frを駒部100に作用する。この力Frと、駒部100を軸方向に移動させるペダル踏力を反映した力とは短時間で釣り合う。かくして、皿バネ124の応力歪み、駒部100と歯部112との間のクリアランス、ラチェット駒102の第2の係合面110に対する角度、駒部100の車体フレームに対する位置及び皿バネ124が押し込まれる圧力などはペダル踏力を反映する物理量となる。従って、これらのうち少なくとも1つを検出することによって踏力Tを推定することが可能となる。
方に基づいて適切な補助動力Teを決定し、該補助動力Teを発生させるよう電動モータ
ー37を制御する。
(1) 一方向クラッチと踏力検出機構とを一つの機構で実現したので、部品点数の削減化
が図られ、小型、軽量化及び低コストを達成できる。
(2) 踏力を検出する部分に、受け荷重ユニットと荷重検出センサーとを一体化した皿バ
ネを用い、2つの機能を1ユニットで実現したので、上記効果に加えて更に小型、軽量化及び低コストを達成できる。
(3) 上記項目(1)及び(2)に示したように踏力検出機構の小型、軽量化及び簡素化をより
高いレベルで達成したので、通常の自転車であっても踏力検出機構を取り付ける可能性が更に広がった。
(4) 上記項目(1)及び(2)で示した理由により、従来機構に比べて荷重の伝達ロスが少な
くなり、制御の応答性のよいアシストフィーリングを実現できる。
(5) 上記項目(1)及び(2)で示した理由により、従来機構(コイルバネ使用)に比べ、ペ
ダルに無駄な動き(センサーが感知するまで)が無くなり、ペダルを踏み込んだときのフィーリングは、従来機構は踏み込み時に弾力感があったのに対し、本実施例では、通常の自転車のフィーリングと同様になった。
2 スプロケット
4 ドライブシャフト
11 ユニット
12 チェーン
13 駆動ハウジング
14 マイクロコンピュータ
15 増幅回路
17 バッテリー
22 駆動輪(後輪)
30 アシストギア
37 電動モーター
37a 電動モーターの出力軸
38 第1のギア
40 ギア機構
42 第2のギア
45 第3のギア
50 共通ベース
52 シャフトハウジング
70 ベアリング
80 シャフト孔
99 一方向クラッチ
100 駒部
102 ラチェット駒
112 歯部
114 ラチェット歯
123 ピン
124 皿バネ
126 歪みゲージ
127 弾性部材
Claims (22)
- 電動力により踏力を補助して走行可能な電動アシスト自転車であって、
踏力を駆動輪に伝達するため回転可能なスプロケットと、
前記電動力を出力軸から出力する電動力出力手段と、
前記出力軸に連結されたギア機構と、
前記ギア機構に直接的に噛み合うアシストギアと、
前記アシストギアを前記スプロケットに同軸に連結する連結手段と、
を備え、
前記電動力出力手段及び前記ギア機構は、共通ベース上に固定され、
前記スプロケット及び前記アシストギアは、前記共通ベースに回転可能に取り付けられており、
前記電動力出力手段と前記ギア機構の少なくとも一部とが、ハウジング内に収容され、該ハウジングは、前記共通ベースに連結され若しくは該共通ベースと一体に成形されている、電動アシスト自転車。 - 前記アシストギア、前記連結手段及び前記スプロケットの動力伝達経路上に介在された弾性部材を備える、請求項1に記載の電動アシスト自転車。
- 前記連結手段は、前記アシストギア及び前記スプロケットを厚さ方向に貫通して取り付けたピンである、請求項2に記載の電動アシスト自転車。
- 前記弾性部材は、前記スプロケット及び前記アシストギアの少なくともいずれかと前記ピンとの係合領域に設けられている、請求項3に記載の電動アシスト自転車。
- 前記アシストギアは、前記スプロケットから独立にベアリングを介して回転可能に支持されている、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の電動アシスト自転車。
- 前記ギア機構は、
前記電動力出力手段の出力軸に連動する第1のギアと、
前記第1のギアと噛み合う、減速用の第2のギアと、
前記第2のギアに同軸に連結され、前記アシストギアと噛み合う第3のギアと、
を備える、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の電動アシスト自転車。 - 前記踏力の適用により回転するドライブシャフトを更に備え、
前記ドライブシャフトは、前記共通ベース上に回転可能に軸支されている、請求項1に記載の電動アシスト自転車。 - 前記ドライブシャフトは、シャフトハウジングに収容され、該シャフトハウジングは、前記共通ベースに連結され若しくは該共通ベースと一体に成形されている、請求項7に記載の電動アシスト自転車。
- 前記シャフトハウジングが貫通されるシャフト孔を有する、請求項8に記載の電動アシスト自転車。
- 前記スプロケットは、前記ドライブシャフトに一方向クラッチを介して取り付けられ、前記一方向クラッチは、前記ドライブシャフトに適用された踏力の一方向の回転のみを前記スプロケットに伝達する、請求項7乃至9のいずれか1項に記載の電動アシスト自転車。
- 前記踏力に応じて変化する前記一方向クラッチの物理量を検出する検出手段と、
少なくとも前記検出手段により検出された物理量に基づいて前記電動力を制御する制御手段と、
を備える、請求項10に記載の電動アシスト自転車。 - 自転車車体フレームに取り付け可能な電動アシスト自転車用ユニットであって、少なくとも、
踏力を駆動輪に伝達するため回転可能なスプロケットと、
踏力を補助するための電動力を出力軸から出力する電動力出力手段と、
前記出力軸に連結されたギア機構と、
前記ギア機構に直接的に噛み合うアシストギアと、
前記アシストギアを前記スプロケットに同軸に連結する連結手段と、
を共通ベース上に配列してなり、
前記電動力出力手段及び前記ギア機構は、前記共通ベース上に固定され、
前記スプロケット及び前記アシストギアは、前記共通ベースに回転可能に取り付けられており、
前記電動力出力手段と前記ギア機構の少なくとも一部とが、ハウジング内に収容され、該ハウジングは、前記共通ベースに連結され若しくは該共通ベースと一体に成形されている、ユニット。 - 前記アシストギア、前記連結手段及び前記スプロケットの動力伝達経路上に介在された弾性部材を備える、請求項12に記載のユニット。
- 前記連結手段は、前記アシストギア及び前記スプロケットを厚さ方向に貫通して取り付けたピンである、請求項13に記載のユニット。
- 前記弾性部材は、前記スプロケット及び前記アシストギアの少なくともいずれかと前記ピンとの係合領域に設けられている、請求項14に記載のユニット。
- 前記アシストギアは、前記スプロケットから独立にベアリングを介して回転可能に支持されている、請求項12乃至15のいずれか1項に記載のユニット。
- 前記ギア機構は、
前記電動力出力手段の出力軸に連動する第1のギアと、
前記第1のギアと噛み合う、減速用の第2のギアと、
前記第2のギアに同軸に連結され、前記アシストギアと噛み合う第3のギアと、
を備える、請求項12乃至16のいずれか1項に記載のユニット。 - 前記踏力の適用により回転するドライブシャフトを更に備え、
前記ドライブシャフトは、前記共通ベース上に回転可能に軸支されている、請求項12に記載のユニット。 - 前記ドライブシャフトは、シャフトハウジングに収容され、該シャフトハウジングは、前記共通ベースに連結され若しくは該共通ベースと一体に成形されている、請求項18に記載のユニット。
- 前記シャフトハウジングが貫通されるシャフト孔を有する、請求項19に記載のユニット。
- 前記スプロケットは、前記ドライブシャフトに一方向クラッチを介して取り付けられ、前記一方向クラッチは、前記ドライブシャフトに適用された踏力の一方向の回転のみを前記スプロケットに伝達する、請求項18乃至20のいずれか1項に記載のユニット。
- 前記踏力に応じて変化する前記一方向クラッチの物理量を検出する検出手段と、
少なくとも前記検出手段により検出された物理量に基づいて前記電動力を制御する制御手段と、
を備える、請求項21に記載のユニット。
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