JP4428825B2 - 電動自転車のトルク検出装置およびそれを用いた電動自転車 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動自転車において走行中に人の踏む力を検知するためのトルク検出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
人力による駆動力に、電動モータなどの補助駆動部の補助駆動力を加えることで、坂道などでも楽に走行できる電動自転車は既に実用化されている。この種の電動自転車においては、ペダルに作用する人の足踏み力(すなわち人が車輪を駆動する力)をトルクとして検知し、このトルク値が、予め設定した値を越える場合には、補助駆動部を駆動させて補助駆動力を加えることができるように構成されている。
【0003】
この種の電動自転車におけるトルクの検出装置として、例えば特開平9−193876号公報には、3つの軸受や弾性材料からなる緩衝材を介装してクランク軸(ドライブ軸)をハンガラグ(ケーシング)に対して弾性的に傾斜可能に配置し、ハンガラグから緩衝材を貫通して第1、第2のセンサをねじ込み、これらのセンサの先端をクランク軸を受けている軸受外周面に当接させて、クランク軸の傾斜変位量を測定する構造が開示されている。
【0004】
また、特開平10−176967号公報には、クランク軸を回転自在に支持する玉軸受と、この玉軸受を受ける軸受箱との間に隙間を設け、これらを内装するブロック状のボスと前記軸受箱とを貫通する貫通孔を形成し、この貫通孔を通して外周側より玉軸受に当接する接点部材を複数設け、この接点部材に設けた摺動子に歪みゲージを内包させて、前記隙間寸法の変位を前記歪みゲージにより測定する構造が開示されている。なお、前記歪みゲージが内包された接点部材は貫通孔にねじ込まれた押しばねによって押し付けられ、この押しばねは六角孔付きボルトにより外側から位置規制されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開平9−193876号公報に示された構造においては、3つの軸受や緩衝材、2つのセンサなどの多数の部品を必要とするので、重量が大きくなったり、製造コストが高価となり易い不具合がある。
【0006】
また、特開平10−176967号公報に示された構造においては、ブロック状のボスを用いているので重量が大きくなり、また、各接点部材毎に別途に玉軸受を設けた構造であるため、これによっても、部品点数が多くなるなどの欠点がある。
【0007】
さらに、前記何れの構造においても、貫通孔にセンサ機能部分をねじ込んで、その先端部だけを当接対象物に当接させながら測定する独特な構造であるため、そのセンサとして用いる専用部品を高い製造精度で製造しなければならないとともに、センサを内包する部品のねじ込み具合や、付勢するばねの特性などによってもセンサ出力が変化したりして、調整に手間が掛かることが多い。
【0008】
本発明は上記課題を解決するもので、比較的簡単な構造であり、かつ既製の部品を使用できて、製造コストを安価に済ませることができ、しかも重量も小さ目に抑えることのできる電動自転車のトルク検出装置を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の電動自転車のトルク検出装置は、後輪を回転駆動させるためのチェンなどの駆動力伝達用索体が駆動スプロケットなどの駆動用輪体に架け渡され、この駆動用輪体がクランク軸の片側に固定され、ペダルからの足踏み力によるトルクに基づいて補助駆動力を制御する電動自転車において、クランク軸を回転自在に支持するハンガラグまたはその近傍箇所に、駆動用輪体により駆動力伝達用索体を引張る力の反力によりクランク軸が後方へ弾性変形しようとする力をクランク軸から受けて支持する支持板部を設け、この支持板部に、この支持板部の弾性変形量からペダルからの足踏み力によるトルクを検出するための歪みゲージを取付けたことを特徴とする。
【0010】
上記構成において、走行時には、ペダルの足踏み力により駆動スプロケットなどの駆動用輪体が回転され、チェンなどの駆動力伝達用索体を介して後輪が回転されるため、駆動用輪体によってチェンなどの駆動力伝達用索体を前方に引張る力が発生し、この反力によって、クランク軸が後方に弾性変形する。したがって、上記構成のように、クランク軸が後方に弾性変形しようとする力をクランク軸から受けて支持する支持板部を設けて、この支持板部に作用する、足踏み力に基づくトルクに対応する力を歪みゲージにより測定することで、足踏み力に基づくトルクを良好に検出することができる。また、この場合に、歪みゲージを貼り付けた支持板部を、クランク軸が後方に弾性変形しようとする力を受けて支持するように配設するだけの簡単な構造であるので、製造コストも安価に済ませることができ、しかも、支持板部と歪みゲージとの既製の部品を使用できるのでさらに製造コストの低減を図ることが可能となり、また、センサを埋め込むためのボスなどの厚肉部などを要しないため、比較的軽量に製造することが可能となる。
【0011】
また、より具体的な構成としては、立パイプとチェーンステーとが固設されたハンガケース内に、クランク軸を回転自在に支持するハンガラグを内装し、ハンガケースに、略上下方向に沿って配置され、ハンガラグに後方から当接して弾性変形可能な支持板部としてのセンサー金具を取付け、このセンサー金具に歪みゲージを取付ける。
【0012】
この構成によれば、立パイプとチェーンステーとをハンガケースに固設したフレーム部分と、クランク軸を組付けたハンガラグ部分とをそれぞれ別個に組付けた後に組み合わせることで、組み立て作業を能率良く行うことができ、また、ハンガラグが複数種類のものがある場合でも、ハンガケースへのセンサー金具の取付け位置の変更だけで容易に対処することができる。
【0013】
また、この場合においては、駆動用輪体から離れた側でハンガケースとハンガラグとを固定させ、この固定点を支持点として、ハンガラグにおける駆動用輪体寄り部分が、ハンガケース内においてセンサー金具を弾性変形させるように後方に移動可能に配設することが好ましい。
【0014】
また、別途具体的構成としては、立パイプとチェーンステーとが固設されたハンガラグ内に、クランク軸を回転自在に支持する軸受を内装し、ハンガラグと軸受との間に、略上下方向に沿って配置され、軸受に後方から当接して弾性変形可能な支持板部としてのセンサー金具を取付け、このセンサー金具に歪みゲージを取付ける。
【0015】
この構成によれば、ハンガラグと軸受との間に、支持板部としてのセンサー金具を取付け、このセンサー金具に歪みゲージを取付けるだけの極めて簡単な構造で、足踏み力に基づくトルクを良好に測定することができて、製造コストを一層低減させることができる。
【0016】
さらに、別途具体的構成としては、立パイプとチェーンステーとが固設されたハンガラグ内に、クランク軸を回転自在に支持する軸受を内装し、ハンガラグにおける軸受の後端部に臨む箇所に、軸受の後端部が集中して当接する部分を形成し、ハンガラグにおける前記集中当接部を支持板部として用いて、歪みゲージを取付ける。
【0017】
この構成によっても、ハンガラグにおける集中当接部に歪みゲージを取付けるだけの極めて簡単な構造で、足踏み力に基づくトルクを良好に測定することができて、製造コストを低減させることができる。
【0018】
また、他の別途具体的構成としては、ハンガラグに固着されたチェーンステーを支持板部として用い、このチェーンステーの側面に歪みゲージを取付ける。
この構成によれば、チェーンステーの側面に歪みゲージを取付けるだけの極めて簡単な構造で、足踏み力に基づくトルクを良好に測定することができて、製造コストをさらに低減させることができる。
【0019】
上記トルク検出装置を備えた電動自転車もまた、本発明の趣旨に包含される。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図1〜図4に示すように、電動自転車には、一般の自転車と同様に、クランク軸1の両端からそれぞれ反対方向にクランクアーム2が延設されているとともに、これらのクランクアーム2の先端側方にペダル3が回動可能に支持されて取付けられている。クランク軸1の片側(例えば平面視して右側)には駆動用輪体としての駆動スプロケット4が固定され、この駆動スプロケット4には後輪5側への駆動力を伝達する駆動力伝達用索体としてのチェン6が、後輪5に固定された従動スプロケット7にわたって架け渡されている。なお、チェン6の下部側は、駆動スプロケット4に噛み合った後に、その後方で、補助駆動力の発生源としての電動モータ8に連動する補助駆動用スプロケット8aにも噛み合っている。クランク軸1は、軸受9を介して筒状金属製のハンガラグ10に回転自在に支持されている。
【0021】
ハンガラグ10は、側面視矩形枠形状の金属板からなるハンガケース11内に配置されている。このハンガケース11には、後輪5を支持するフレームである2叉のチェーンステー12と、サドルを支持するフレームである立パイプ13と、ハンドルポストなどに接続されているメインパイプ14とが溶着されている。ハンガケース11は、チェーンステー12が溶着される後辺部11aと、残りの上辺部、下辺部、前辺部からなるケース本体11bとに2分割可能とされ、ケース連結ボルト15にて結合されている。
【0022】
ハンガケース11のケース本体11bにおける後辺部11aに臨む辺の駆動スプロケット4寄り箇所には、それぞれ切欠部11cが形成されている。また、これらの切欠部11cにわたって略上下方向に延びるように支持板部としてのセンサー金具16が取付ボルト19により取付けられ、このセンサー金具16は、ハンガラグ10に後方から当接して弾性変形可能とされている。そして、このセンサー金具16における中央裏面、すなわちハンガラグ10に当接している箇所の裏面に、センサー金具16の弾性変形量に基づいてペダル3からの足踏み力によるトルクを検出するための歪みゲージ17が貼り付けられている。
【0023】
なお、歪みゲージ17は図示しない制御回路に接続されており、この制御回路の演算部により歪みゲージ17の電圧変化に基づくトルクが算出される。そして、トルクが所定値を超えた際に電動モータ8が駆動されて、補助駆動力が加えられるようになっている。
【0024】
また、ハンガケース11のケース本体11bにおける駆動スプロケット4から離れた側には、ハンガケース11とハンガラグ10とを固定させる固定ボルト18をねじ込むねじ孔11dがそれぞれ形成されており、ハンガラグ10における対応する箇所にも固定ボルト18の先端が係合可能な穴部10aが設けられている。そして、固定ボルト18をハンガケース11のねじ孔11dからハンガラグ10の穴部10aにかけてねじ込むことで、この点でハンガケース11とハンガラグ10とが固定され、この固定点を支持点として、ハンガラグ10における駆動用輪体寄り部分が、ハンガケース11内においてセンサー金具16を弾性変形させるように後方に移動可能とされている。
【0025】
図5に概略的に示すように、走行時には、ペダル3の足踏み力により駆動スプロケット4が回転され、チェン6を介して後輪5が回転される。この際、駆動スプロケット4によってチェン6が前方に引張られるが、このチェン6を前方に引張る力の反力により、クランク軸1の駆動スプロケット4取付箇所が前記固定点を支持点として後方に弾性変形し、これに伴って、軸受9およびハンガラグ10を介してクランク軸1を受けているセンサー金具16も当接箇所が後方に弾性変形する。この結果、センサー金具16に取付けた歪みゲージ17の弾性変形に基づく電圧変化が、足踏み力に基づくトルクに対応する値として測定される。このようにして、足踏み力に基づくトルクを良好に検出することができる。なお、図6は、ペダル踏力と、歪みゲージ17からのセンサー出力との関係を示す特性を表す図で、図6に示すように、ペダル踏力に応じて直線性がよく、正確な値がセンサー出力として得られることが確認できた。
【0026】
また、この構成によれば、歪みゲージ17を貼り付けたセンサー金具16を、ハンガラグ10に後方から当接するようにハンガケース11に取り付けるだけの簡単な構造であるので、故障することが殆どないとともに、製造コストも安価に済ませることができ、しかも、歪みゲージ17としては既製の部品(例えば、株式会社共和電業製のもの)を使用できるため、安価でありながら、精度の高い検出データを容易に得ることができる。さらに、ハンガケース11を用いたことで、フレーム構造としても強固となりながら、センサを埋め込むためのボスなどの厚肉部を要しないため、比較的軽量に製造することが可能となる。
【0027】
また、チェーンステー12、立パイプ13、メインパイプ14(または下パイプ)などのフレーム構造に応じたハンガケース11を用いて、ハンガラグ10の直径に応じた位置にセンサー金具16を取付けることで、多種類の車種に対しても容易に対処することができる。
【0028】
なお、この実施の形態においては、センサー金具16を両端で支持する両持ち状態で支持した場合を述べたが、これに限るものではなく、センサー金具16を片方の端部だけで支持する片持ち状態で支持してもよく、この場合は、センサー金具16の変形が大きい片持ち支持点近傍に歪みゲージ17を貼り付ければよい。
【0029】
図7は本発明の他の実施の形態にかかるトルク検出装置を示すもので、この実施の形態のトルク検出装置では、ハンガケース11が省かれており、ハンガラグ20にチェーンステー12、立パイプ13、メインパイプ14(または下パイプ)などが直接溶着されている(チェーンステー12、立パイプ13、メインパイプ14は図示せず、略して示している)。図7に示すように、クランク軸1の駆動スプロケット4寄り側には通常のベアリングからなる軸受21が取付けられている一方、クランク軸1の駆動スプロケット4から離れた側には調芯機能を有するベアリングからなる調芯軸受22が取付けられている。そして、ハンガラグ20の片側(駆動スプロケット4から離れた側)は通常の円筒形状とされ、調芯軸受22の外周面に固定されている一方、ハンガラグ20の他方側(駆動スプロケット4寄り側)は、長円の筒形状とされ、このハンガラグ20の長円筒形状部20aと、軸受21の後部側との間に、歪みゲージ17が貼り付けられたセンサー金具24が介装されている。なお、ハンガラグ20の長円筒形状部20aにおける内面には上下2箇所にセンサー金具24を取付けるための凹部20bが設けられて、この凹部20bにセンサー金具24の両端が挿入されて保持されている。
【0030】
この構成において、走行時にペダル3を踏むと、チェン6を前方に引張る力の反力により、クランク軸1の駆動スプロケット4取付箇所が調芯軸受22の軸受箇所を支持点として後方(図7(a)、(b)における方向a)に弾性変形し、これに伴って、軸受21を介してクランク軸1を受けているセンサー金具24も当接箇所が後方に弾性変形する。この結果、センサー金具24に取付けた歪みゲージ17からの出力により、足踏み力に基づくトルクを良好に検出することができる。
【0031】
この実施の形態によれば、ハンガラグ20として特殊な形状のものを用いなければならないが、ハンガケース11を省いた構成であるので、部品点数を低減できて、製造コストを一層低減させることができるとともに、さらなる軽量化を図ることができる。
【0032】
図8、図9は本発明のその他の実施の形態にかかるトルク検出装置を示すもので、同図に示すように、この実施の形態においても、ハンガケース11が省かれており、金属製のハンガラグ30にチェーンステー12、立パイプ13、メインパイプ14(または下パイプ)などが直接溶着されている。クランク軸1の駆動スプロケット4寄り側には通常のベアリングからなる軸受21が取付けられている一方、クランク軸1の駆動スプロケット4から離れた側には調芯機能を有するベアリングからなる調芯軸受22が取付けられている。
【0033】
また、ハンガラグ30の片側(駆動スプロケット4から離れた側)は通常の円筒形状とされ、調芯軸受22の外周面に固定されている一方、ハンガラグ30の他方側(駆動スプロケット4寄り側)は、集中当接部としてのくびれ部30aを有する異形の筒形状とされ、このハンガラグ30のくびれ部30aが軸受21の後部側に集中して当接している。そして、このくびれ部30aの外側に歪みゲージ17が貼り付けられている。
【0034】
この構成においても、歪みゲージ17からの出力により、足踏み力に基づくトルクを良好に検出することができ、ハンガラグ30として特殊な形状のものを用いなければならないが、ハンガケース11およびセンサー金具16、24を省いた構成であるので、部品点数を低減できて、製造コストを一層低減させることができるとともに、さらなる軽量化を図ることができる。
【0035】
図10は本発明のさらに他の実施の形態にかかるトルク検出装置を示すもので、同図に示すように、この実施の形態においては、クランク軸1を回転自在に支持する軸受(図示せず)が内装された、一般に使用されている円筒形状のハンガラグ30が備えられており、このハンガラグ30に溶着されている金属円柱板状のチェーンステー12(詳しくは、駆動スプロケット4寄りのチェーンステー12の側面)に歪みゲージ17が貼り付けられている。
【0036】
この構成によっても、チェーンステー12に貼り付けた歪みゲージ17からの出力により、足踏み力に基づくトルクを良好に検出することができる。特に、一般的な自転車用の構成部品としてのハンガラグ30やチェーンステー12を用いながら、チェーンステー12に歪みゲージ17を貼り付けるだけの極めて簡単な構成で、トルクを検出できるため、これによれば、製造コストをさらに低減させることができる。また、これに代えて、歪みゲージ17を、立パイプ13の側面、メインパイプ14や下パイプの下部、チェーンステー12の下部などに取付けることも考えられるが、この場合には、ペダル3の踏み力により駆動スプロケット4を駆動するための力だけでなく、乗員の乗車姿勢、体重、車速の影響を受ける傾向がある。これに比べて、上記のように、チェーンステー12の側面に歪みゲージ17を貼り付けることによって、上述のような乗員の乗車姿勢、体重、車速の影響を殆ど受けることなく、チェン6を前方に引張る力が作用した際にこの応力に応じたトルクだけを良好に検出することができる。
【0037】
なお、上記実施の形態においては、駆動力伝達用索体としてチェン6を用い、駆動用輪体として駆動スプロケット4を用いた場合を述べたが、これに限るものではなく、駆動力伝達用索体として歯付きベルトと使用し、駆動用輪体として駆動歯車を用いるベルト式電動自転車にも適用可能であることはいうまでもない。
【0038】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、クランク軸を回転自在に支持するハンガラグまたはその近傍箇所に、駆動用輪体により駆動力伝達用索体を引張る力によりクランク軸が後方へ弾性変形しようとする力をクランク軸から受けて支持する支持板部を設け、この支持板部に、この支持板部の弾性変形量からペダルからの足踏み力によるトルクを検出するための歪みゲージを取付けることにより、簡単な構成で、足踏み力に基づくトルクを良好に検出することができ、製造コストも安価に済ませることができ、しかも、支持板部と歪みゲージとの既製の部品を使用でき、また、トルク検出装置として比較的軽量に製造することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態にかかる電動自転車の斜視図である。
【図2】同電動自転車におけるハンガケースおよびその近傍箇所の平面図である。
【図3】(a)および(b)は、図2のA−A線矢視断面図およびB−B線矢視断面図である。
【図4】同ハンガケースおよびセンサー金具の分解斜視図である。
【図5】同電動自転車におけるクランク軸に対する力のかかり方を概略的に示す平面図である。
【図6】同電動自転車における、ペダル踏力と、歪みゲージ17からのセンサー出力との関係を示す特性を表す図である。
【図7】(a)および(b)は、本発明の他の実施の形態にかかる電動自転車のハンガラグ箇所の平面断面図および図7(a)のC−C線矢視断面図である。
【図8】本発明のその他の実施の形態にかかる電動自転車のハンガラグ箇所の要部斜視図である。
【図9】(a)および(b)は、同実施の形態にかかる電動自転車のハンガラグ箇所の平面断面図および図9(a)のD−D線矢視断面図である。
【図10】本発明のさらに他の実施の形態にかかる電動自転車のハンガラグ箇所の要部斜視図である。
【符号の説明】
1 クランク軸
3 ペダル
4 駆動スプロケット(駆動用輪体)
5 後輪
6 チェン(駆動力伝達用索体)
7 従動スプロケット
9 軸受
10、20、30 ハンガラグ
11 ハンガケース
12 チェーンステー
13 立パイプ
14 メインパイプ
16、24 センサー金具
17 歪みゲージ
21 軸受
22 調芯軸受
Claims (7)
- 後輪を回転駆動させるためのチェンなどの駆動力伝達用索体が駆動スプロケットなどの駆動用輪体に架け渡され、この駆動用輪体がクランク軸の片側に固定され、ペダルからの足踏み力によるトルクに基づいて補助駆動力を制御する電動自転車において、クランク軸を回転自在に支持するハンガラグまたはその近傍箇所に、駆動用輪体により駆動力伝達用索体を引張る力の反力によりクランク軸が後方へ弾性変形しようとする力をクランク軸から受けて支持する支持板部を設け、この支持板部に、この支持板部の弾性変形量からペダルからの足踏み力によるトルクを検出するための歪みゲージを取付けた電動自転車のトルク検出装置。
- 立パイプとチェーンステーとが固設されたハンガケース内に、クランク軸を回転自在に支持するハンガラグを内装し、ハンガケースに、略上下方向に沿って配置され、ハンガラグに後方から当接して弾性変形可能な支持板部としてのセンサー金具を取付け、このセンサー金具に歪みゲージを取付けた請求項1記載の電動自転車のトルク検出装置。
- 駆動用輪体から離れた側でハンガケースとハンガラグとを固定させ、この固定点を支持点として、ハンガラグにおける駆動用輪体寄り部分が、ハンガケース内においてセンサー金具を弾性変形させるように後方に移動可能に配設された請求項2に記載の電動自転車のトルク検出装置。
- 立パイプとチェーンステーとが固設されたハンガラグ内に、クランク軸を回転自在に支持する軸受を内装し、ハンガラグと軸受との間に、略上下方向に沿って配置され、軸受に後方から当接して弾性変形可能な支持板部としてのセンサー金具を取付け、このセンサー金具に歪みゲージを取付けた請求項1記載の電動自転車のトルク検出装置。
- 立パイプとチェーンステーとが固設されたハンガラグ内に、クランク軸を回転自在に支持する軸受を内装し、ハンガラグにおける軸受の後端部に臨む箇所に、軸受の後端部が集中して当接する部分を形成し、ハンガラグにおける前記集中当接部を支持板部として用いて、歪みゲージを取付けた請求項1記載の電動自転車のトルク検出装置。
- ハンガラグに固着されたチェーンステーを支持板部として用い、このチェーンステーの側面に歪みゲージを取付けた請求項1記載の電動自転車のトルク検出装置。
- 請求項1〜6の何れかに記載のトルク検出装置を備えた電動自転車。
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