JP2002019683A - 電動自転車のトルク検出装置およびそれを用いた電動自転車 - Google Patents

電動自転車のトルク検出装置およびそれを用いた電動自転車

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JP2002019683A JP2000204428A JP2000204428A JP2002019683A JP 2002019683 A JP2002019683 A JP 2002019683A JP 2000204428 A JP2000204428 A JP 2000204428A JP 2000204428 A JP2000204428 A JP 2000204428A JP 2002019683 A JP2002019683 A JP 2002019683A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 比較的簡単な構造であって、既製の部品を使
用できて、製造コストも安価に済ませることができ、し
かも重量も小さ目に抑えることのできる電動自転車のト
ルク検出装置を提供する。 【解決手段】 クランク軸１を回転自在に支持するハン
ガラグ１０またはその近傍箇所に、駆動用スプロケット
によりチェンを引張る力によりクランク軸１が後方へ弾
性変形しようとする力をクランク軸１から受けて支持す
るセンサー金具１６を設け、このセンサー金具１６に、
このセンサー金具１６の弾性変形量からペダルからの足
踏み力によるトルクを検出するための歪みゲージ１７を
取付けた。これにより、簡単な構成でありながら、足踏
み力に基づくトルクを良好に検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動自転車におい
て走行中に人の踏む力を検知するためのトルク検出装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】人力による駆動力に、電動モータなどの
補助駆動部の補助駆動力を加えることで、坂道などでも
楽に走行できる電動自転車は既に実用化されている。こ
の種の電動自転車においては、ペダルに作用する人の足
踏み力（すなわち人が車輪を駆動する力）をトルクとし
て検知し、このトルク値が、予め設定した値を越える場
合には、補助駆動部を駆動させて補助駆動力を加えるこ
とができるように構成されている。
【０００３】この種の電動自転車におけるトルクの検出
装置として、例えば特開平９−１９３８７６号公報に
は、３つの軸受や弾性材料からなる緩衝材を介装してク
ランク軸（ドライブ軸）をハンガラグ（ケーシング）に
対して弾性的に傾斜可能に配置し、ハンガラグから緩衝
材を貫通して第１、第２のセンサをねじ込み、これらの
センサの先端をクランク軸を受けている軸受外周面に当
接させて、クランク軸の傾斜変位量を測定する構造が開
示されている。
【０００４】また、特開平１０−１７６９６７号公報に
は、クランク軸を回転自在に支持する玉軸受と、この玉
軸受を受ける軸受箱との間に隙間を設け、これらを内装
するブロック状のボスと前記軸受箱とを貫通する貫通孔
を形成し、この貫通孔を通して外周側より玉軸受に当接
する接点部材を複数設け、この接点部材に設けた摺動子
に歪みゲージを内包させて、前記隙間寸法の変位を前記
歪みゲージにより測定する構造が開示されている。な
お、前記歪みゲージが内包された接点部材は貫通孔にね
じ込まれた押しばねによって押し付けられ、この押しば
ねは六角孔付きボルトにより外側から位置規制されてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平９−１９３８７６号公報に示された構造において
は、３つの軸受や緩衝材、２つのセンサなどの多数の部
品を必要とするので、重量が大きくなったり、製造コス
トが高価となり易い不具合がある。
【０００６】また、特開平１０−１７６９６７号公報に
示された構造においては、ブロック状のボスを用いてい
るので重量が大きくなり、また、各接点部材毎に別途に
玉軸受を設けた構造であるため、これによっても、部品
点数が多くなるなどの欠点がある。
【０００７】さらに、前記何れの構造においても、貫通
孔にセンサ機能部分をねじ込んで、その先端部だけを当
接対象物に当接させながら測定する独特な構造であるた
め、そのセンサとして用いる専用部品を高い製造精度で
製造しなければならないとともに、センサを内包する部
品のねじ込み具合や、付勢するばねの特性などによって
もセンサ出力が変化したりして、調整に手間が掛かるこ
とが多い。
【０００８】本発明は上記課題を解決するもので、比較
的簡単な構造であり、かつ既製の部品を使用できて、製
造コストを安価に済ませることができ、しかも重量も小
さ目に抑えることのできる電動自転車のトルク検出装置
を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の電動自転車のトルク検出装置は、後輪を回転
駆動させるためのチェンなどの駆動力伝達用索体が駆動
スプロケットなどの駆動用輪体に架け渡され、この駆動
用輪体がクランク軸の片側に固定され、ペダルからの足
踏み力によるトルクに基づいて補助駆動力を制御する電
動自転車において、クランク軸を回転自在に支持するハ
ンガラグまたはその近傍箇所に、駆動用輪体により駆動
力伝達用索体を引張る力の反力によりクランク軸が後方
へ弾性変形しようとする力をクランク軸から受けて支持
する支持板部を設け、この支持板部に、この支持板部の
弾性変形量からペダルからの足踏み力によるトルクを検
出するための歪みゲージを取付けたことを特徴とする。
【００１０】上記構成において、走行時には、ペダルの
足踏み力により駆動スプロケットなどの駆動用輪体が回
転され、チェンなどの駆動力伝達用索体を介して後輪が
回転されるため、駆動用輪体によってチェンなどの駆動
力伝達用索体を前方に引張る力が発生し、この反力によ
って、クランク軸が後方に弾性変形する。したがって、
上記構成のように、クランク軸が後方に弾性変形しよう
とする力をクランク軸から受けて支持する支持板部を設
けて、この支持板部に作用する、足踏み力に基づくトル
クに対応する力を歪みゲージにより測定することで、足
踏み力に基づくトルクを良好に検出することができる。
また、この場合に、歪みゲージを貼り付けた支持板部
を、クランク軸が後方に弾性変形しようとする力を受け
て支持するように配設するだけの簡単な構造であるの
で、製造コストも安価に済ませることができ、しかも、
支持板部と歪みゲージとの既製の部品を使用できるので
さらに製造コストの低減を図ることが可能となり、ま
た、センサを埋め込むためのボスなどの厚肉部などを要
しないため、比較的軽量に製造することが可能となる。
【００１１】また、より具体的な構成としては、立パイ
プとチェーンステーとが固設されたハンガケース内に、
クランク軸を回転自在に支持するハンガラグを内装し、
ハンガケースに、略上下方向に沿って配置され、ハンガ
ラグに後方から当接して弾性変形可能な支持板部として
のセンサー金具を取付け、このセンサー金具に歪みゲー
ジを取付ける。
【００１２】この構成によれば、立パイプとチェーンス
テーとをハンガケースに固設したフレーム部分と、クラ
ンク軸を組付けたハンガラグ部分とをそれぞれ別個に組
付けた後に組み合わせることで、組み立て作業を能率良
く行うことができ、また、ハンガラグが複数種類のもの
がある場合でも、ハンガケースへのセンサー金具の取付
け位置の変更だけで容易に対処することができる。
【００１３】また、この場合においては、駆動用輪体か
ら離れた側でハンガケースとハンガラグとを固定させ、
この固定点を支持点として、ハンガラグにおける駆動用
輪体寄り部分が、ハンガケース内においてセンサー金具
を弾性変形させるように後方に移動可能に配設すること
が好ましい。
【００１４】また、別途具体的構成としては、立パイプ
とチェーンステーとが固設されたハンガラグ内に、クラ
ンク軸を回転自在に支持する軸受を内装し、ハンガラグ
と軸受との間に、略上下方向に沿って配置され、軸受に
後方から当接して弾性変形可能な支持板部としてのセン
サー金具を取付け、このセンサー金具に歪みゲージを取
付ける。
【００１５】この構成によれば、ハンガラグと軸受との
間に、支持板部としてのセンサー金具を取付け、このセ
ンサー金具に歪みゲージを取付けるだけの極めて簡単な
構造で、足踏み力に基づくトルクを良好に測定すること
ができて、製造コストを一層低減させることができる。
【００１６】さらに、別途具体的構成としては、立パイ
プとチェーンステーとが固設されたハンガラグ内に、ク
ランク軸を回転自在に支持する軸受を内装し、ハンガラ
グにおける軸受の後端部に臨む箇所に、軸受の後端部が
集中して当接する部分を形成し、ハンガラグにおける前
記集中当接部もしくは前記集中当接部と軸受の後端部と
の間に介装した金属介装部を支持板部として用いて、歪
みゲージを取付ける。
【００１７】この構成によっても、ハンガラグにおける
集中当接部に歪みゲージを取付けたり、集中当接部と軸
受の後端部との間に介装した金属介装部に歪みゲージを
取付けたりするだけの極めて簡単な構造で、足踏み力に
基づくトルクを良好に測定することができて、製造コス
トを低減させることができる。
【００１８】また、他の別途具体的構成としては、ハン
ガラグに固着されたチェーンステーを支持板部として用
い、このチェーンステーの側面に歪みゲージを取付け
る。この構成によれば、チェーンステーの側面に歪みゲ
ージを取付けるだけの極めて簡単な構造で、足踏み力に
基づくトルクを良好に測定することができて、製造コス
トをさらに低減させることができる。
【００１９】上記トルク検出装置を備えた電動自転車も
また、本発明の趣旨に包含される。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１〜図４に示すように、電動自転
車には、一般の自転車と同様に、クランク軸１の両端か
らそれぞれ反対方向にクランクアーム２が延設されてい
るとともに、これらのクランクアーム２の先端側方にペ
ダル３が回動可能に支持されて取付けられている。クラ
ンク軸１の片側（例えば平面視して右側）には駆動用輪
体としての駆動スプロケット４が固定され、この駆動ス
プロケット４には後輪５側への駆動力を伝達する駆動力
伝達用索体としてのチェン６が、後輪５に固定された従
動スプロケット７にわたって架け渡されている。なお、
チェン６の下部側は、駆動スプロケット４に噛み合った
後に、その後方で、補助駆動力の発生源としての電動モ
ータ８に連動する補助駆動用スプロケット８ａにも噛み
合っている。クランク軸１は、軸受９を介して筒状金属
製のハンガラグ１０に回転自在に支持されている。
【００２１】ハンガラグ１０は、側面視矩形枠形状の金
属板からなるハンガケース１１内に配置されている。こ
のハンガケース１１には、後輪５を支持するフレームで
ある２叉のチェーンステー１２と、サドルを支持するフ
レームである立パイプ１３と、ハンドルポストなどに接
続されているメインパイプ１４とが溶着されている。ハ
ンガケース１１は、チェーンステー１２が溶着される後
辺部１１ａと、残りの上辺部、下辺部、前辺部からなる
ケース本体１１ｂとに２分割可能とされ、ケース連結ボ
ルト１５にて結合されている。
【００２２】ハンガケース１１のケース本体１１ｂにお
ける後辺部１１ａに臨む辺の駆動スプロケット４寄り箇
所には、それぞれ切欠部１１ｃが形成されている。ま
た、これらの切欠部１１ｃにわたって略上下方向に延び
るように支持板部としてのセンサー金具１６が取付ボル
ト１９により取付けられ、このセンサー金具１６は、ハ
ンガラグ１０に後方から当接して弾性変形可能とされて
いる。そして、このセンサー金具１６における中央裏
面、すなわちハンガラグ１０に当接している箇所の裏面
に、センサー金具１６の弾性変形量に基づいてペダル３
からの足踏み力によるトルクを検出するための歪みゲー
ジ１７が貼り付けられている。
【００２３】なお、歪みゲージ１７は図示しない制御回
路に接続されており、この制御回路の演算部により歪み
ゲージ１７の電圧変化に基づくトルクが算出される。そ
して、トルクが所定値を超えた際に電動モータ８が駆動
されて、補助駆動力が加えられるようになっている。
【００２４】また、ハンガケース１１のケース本体１１
ｂにおける駆動スプロケット４から離れた側には、ハン
ガケース１１とハンガラグ１０とを固定させる固定ボル
ト１８をねじ込むねじ孔１１ｄがそれぞれ形成されてお
り、ハンガラグ１０における対応する箇所にも固定ボル
ト１８の先端が係合可能な穴部１０ａが設けられてい
る。そして、固定ボルト１８をハンガケース１１のねじ
孔１１ｄからハンガラグ１０の穴部１０ａにかけてねじ
込むことで、この点でハンガケース１１とハンガラグ１
０とが固定され、この固定点を支持点として、ハンガラ
グ１０における駆動用輪体寄り部分が、ハンガケース１
１内においてセンサー金具１６を弾性変形させるように
後方に移動可能とされている。
【００２５】図５に概略的に示すように、走行時には、
ペダル３の足踏み力により駆動スプロケット４が回転さ
れ、チェン６を介して後輪５が回転される。この際、駆
動スプロケット４によってチェン６が前方に引張られる
が、このチェン６を前方に引張る力の反力により、クラ
ンク軸１の駆動スプロケット４取付箇所が前記固定点を
支持点として後方に弾性変形し、これに伴って、軸受９
およびハンガラグ１０を介してクランク軸１を受けてい
るセンサー金具１６も当接箇所が後方に弾性変形する。
この結果、センサー金具１６に取付けた歪みゲージ１７
の弾性変形に基づく電圧変化が、足踏み力に基づくトル
クに対応する値として測定される。このようにして、足
踏み力に基づくトルクを良好に検出することができる。
なお、図６は、ペダル踏力と、歪みゲージ１７からのセ
ンサー出力との関係を示す特性を表す図で、図６に示す
ように、ペダル踏力に応じて直線性がよく、正確な値が
センサー出力として得られることが確認できた。
【００２６】また、この構成によれば、歪みゲージ１７
を貼り付けたセンサー金具１６を、ハンガラグ１０に後
方から当接するようにハンガケース１１に取り付けるだ
けの簡単な構造であるので、故障することが殆どないと
ともに、製造コストも安価に済ませることができ、しか
も、歪みゲージ１７としては既製の部品（例えば、株式
会社共和電業製のもの）を使用できるため、安価であり
ながら、精度の高い検出データを容易に得ることができ
る。さらに、ハンガケース１１を用いたことで、フレー
ム構造としても強固となりながら、センサを埋め込むた
めのボスなどの厚肉部を要しないため、比較的軽量に製
造することが可能となる。
【００２７】また、チェーンステー１２、立パイプ１
３、メインパイプ１４（または下パイプ）などのフレー
ム構造に応じたハンガケース１１を用いて、ハンガラグ
１０の直径に応じた位置にセンサー金具１６を取付ける
ことで、多種類の車種に対しても容易に対処することが
できる。
【００２８】なお、この実施の形態においては、センサ
ー金具１６を両端で支持する両持ち状態で支持した場合
を述べたが、これに限るものではなく、センサー金具１
６を片方の端部だけで支持する片持ち状態で支持しても
よく、この場合は、センサー金具１６の変形が大きい片
持ち支持点近傍に歪みゲージ１７を貼り付ければよい。
【００２９】図７は本発明の他の実施の形態にかかるト
ルク検出装置を示すもので、この実施の形態のトルク検
出装置では、ハンガケース１１が省かれており、ハンガ
ラグ２０にチェーンステー１２、立パイプ１３、メイン
パイプ１４（または下パイプ）などが直接溶着されてい
る（チェーンステー１２、立パイプ１３、メインパイプ
１４は図示せず、略して示している）。図７に示すよう
に、クランク軸１の駆動スプロケット４寄り側には通常
のベアリングからなる軸受２１が取付けられている一
方、クランク軸１の駆動スプロケット４から離れた側に
は調芯機能を有するベアリングからなる調芯軸受２２が
取付けられている。そして、ハンガラグ２０の片側（駆
動スプロケット４から離れた側）は通常の円筒形状とさ
れ、調芯軸受２２の外周面に固定されている一方、ハン
ガラグ２０の他方側（駆動スプロケット４寄り側）は、
長円の筒形状とされ、このハンガラグ２０の長円筒形状
部２０ａと、軸受２１の後部側との間に、歪みゲージ１
７が貼り付けられたセンサー金具２４が介装されてい
る。なお、ハンガラグ２０の長円筒形状部２０ａにおけ
る内面には上下２箇所にセンサー金具２４を取付けるた
めの凹部２０ｂが設けられて、この凹部２０ｂにセンサ
ー金具２４の両端が挿入されて保持されている。
【００３０】この構成において、走行時にペダル３を踏
むと、チェン６を前方に引張る力の反力により、クラン
ク軸１の駆動スプロケット４取付箇所が調芯軸受２２の
軸受箇所を支持点として後方（図７（ａ）、（ｂ）にお
ける方向ａ）に弾性変形し、これに伴って、軸受２１を
介してクランク軸１を受けているセンサー金具２４も当
接箇所が後方に弾性変形する。この結果、センサー金具
２４に取付けた歪みゲージ１７からの出力により、足踏
み力に基づくトルクを良好に検出することができる。
【００３１】この実施の形態によれば、ハンガラグ２０
として特殊な形状のものを用いなければならないが、ハ
ンガケース１１を省いた構成であるので、部品点数を低
減できて、製造コストを一層低減させることができると
ともに、さらなる軽量化を図ることができる。
【００３２】図８、図９は本発明のその他の実施の形態
にかかるトルク検出装置を示すもので、同図に示すよう
に、この実施の形態においても、ハンガケース１１が省
かれており、金属製のハンガラグ３０にチェーンステー
１２、立パイプ１３、メインパイプ１４（または下パイ
プ）などが直接溶着されている。クランク軸１の駆動ス
プロケット４寄り側には通常のベアリングからなる軸受
２１が取付けられている一方、クランク軸１の駆動スプ
ロケット４から離れた側には調芯機能を有するベアリン
グからなる調芯軸受２２が取付けられている。
【００３３】また、ハンガラグ３０の片側（駆動スプロ
ケット４から離れた側）は通常の円筒形状とされ、調芯
軸受２２の外周面に固定されている一方、ハンガラグ３
０の他方側（駆動スプロケット４寄り側）は、集中当接
部としてのくびれ部３０ａを有する異形の筒形状とさ
れ、このハンガラグ３０のくびれ部３０ａが軸受２１の
後部側に集中して当接している。そして、このくびれ部
３０ａの外側に歪みゲージ１７が貼り付けられている。
【００３４】この構成においても、歪みゲージ１７から
の出力により、足踏み力に基づくトルクを良好に検出す
ることができ、ハンガラグ３０として特殊な形状のもの
を用いなければならないが、ハンガケース１１およびセ
ンサー金具１６、２４を省いた構成であるので、部品点
数を低減できて、製造コストを一層低減させることがで
きるとともに、さらなる軽量化を図ることができる。
【００３５】図１０は本発明のさらに他の実施の形態に
かかるトルク検出装置を示すもので、同図に示すよう
に、この実施の形態においては、クランク軸１を回転自
在に支持する軸受（図示せず）が内装された、一般に使
用されている円筒形状のハンガラグ３０が備えられてお
り、このハンガラグ３０に溶着されている金属円柱板状
のチェーンステー１２（詳しくは、駆動スプロケット４
寄りのチェーンステー１２の側面）に歪みゲージ１７が
貼り付けられている。
【００３６】この構成によっても、チェーンステー１２
に貼り付けた歪みゲージ１７からの出力により、足踏み
力に基づくトルクを良好に検出することができる。特
に、一般的な自転車用の構成部品としてのハンガラグ３
０やチェーンステー１２を用いながら、チェーンステー
１２に歪みゲージ１７を貼り付けるだけの極めて簡単な
構成で、トルクを検出できるため、これによれば、製造
コストをさらに低減させることができる。また、これに
代えて、歪みゲージ１７を、立パイプ１３の側面、メイ
ンパイプ１４や下パイプの下部、チェーンステー１２の
下部などに取付けることも考えられるが、この場合に
は、ペダル３の踏み力により駆動スプロケット４を駆動
するための力だけでなく、乗員の乗車姿勢、体重、車速
の影響を受ける傾向がある。これに比べて、上記のよう
に、チェーンステー１２の側面に歪みゲージ１７を貼り
付けることによって、上述のような乗員の乗車姿勢、体
重、車速の影響を殆ど受けることなく、チェン６を前方
に引張る力が作用した際にこの応力に応じたトルクだけ
を良好に検出することができる。
【００３７】なお、上記実施の形態においては、駆動力
伝達用索体としてチェン６を用い、駆動用輪体として駆
動スプロケット４を用いた場合を述べたが、これに限る
ものではなく、駆動力伝達用索体として歯付きベルトと
使用し、駆動用輪体として駆動歯車を用いるベルト式電
動自転車にも適用可能であることはいうまでもない。
【００３８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、クランク
軸を回転自在に支持するハンガラグまたはその近傍箇所
に、駆動用輪体により駆動力伝達用索体を引張る力によ
りクランク軸が後方へ弾性変形しようとする力をクラン
ク軸から受けて支持する支持板部を設け、この支持板部
に、この支持板部の弾性変形量からペダルからの足踏み
力によるトルクを検出するための歪みゲージを取付ける
ことにより、簡単な構成で、足踏み力に基づくトルクを
良好に検出することができ、製造コストも安価に済ませ
ることができ、しかも、支持板部と歪みゲージとの既製
の部品を使用でき、また、トルク検出装置として比較的
軽量に製造することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる電動自転車の斜視
図である。
【図２】同電動自転車におけるハンガケースおよびその
近傍箇所の平面図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は、図２のＡ−Ａ線矢視断
面図およびＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図４】同ハンガケースおよびセンサー金具の分解斜視
図である。
【図５】同電動自転車におけるクランク軸に対する力の
かかり方を概略的に示す平面図である。
【図６】同電動自転車における、ペダル踏力と、歪みゲ
ージ１７からのセンサー出力との関係を示す特性を表す
図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、本発明の他の実施の形
態にかかる電動自転車のハンガラグ箇所の平面断面図お
よび図７（ａ）のＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【図８】本発明のその他の実施の形態にかかる電動自転
車のハンガラグ箇所の要部斜視図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、同実施の形態にかかる
電動自転車のハンガラグ箇所の平面断面図および図９
（ａ）のＤ−Ｄ線矢視断面図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施の形態にかかる電動
自転車のハンガラグ箇所の要部斜視図である。
【符号の説明】
１ クランク軸 ３ ペダル ４ 駆動スプロケット（駆動用輪体） ５ 後輪 ６ チェン（駆動力伝達用索体） ７ 従動スプロケット ９ 軸受 １０、２０、３０ ハンガラグ １１ ハンガケース １２ チェーンステー １３ 立パイプ １４ メインパイプ １６、２４ センサー金具 １７ 歪みゲージ ２１ 軸受 ２２ 調芯軸受

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 後輪を回転駆動させるためのチェンなど
    の駆動力伝達用索体が駆動スプロケットなどの駆動用輪
    体に架け渡され、この駆動用輪体がクランク軸の片側に
    固定され、ペダルからの足踏み力によるトルクに基づい
    て補助駆動力を制御する電動自転車において、クランク
    軸を回転自在に支持するハンガラグまたはその近傍箇所
    に、駆動用輪体により駆動力伝達用索体を引張る力の反
    力によりクランク軸が後方へ弾性変形しようとする力を
    クランク軸から受けて支持する支持板部を設け、この支
    持板部に、この支持板部の弾性変形量からペダルからの
    足踏み力によるトルクを検出するための歪みゲージを取
    付けた電動自転車のトルク検出装置。
  2. 【請求項２】 立パイプとチェーンステーとが固設され
    たハンガケース内に、クランク軸を回転自在に支持する
    ハンガラグを内装し、ハンガケースに、略上下方向に沿
    って配置され、ハンガラグに後方から当接して弾性変形
    可能な支持板部としてのセンサー金具を取付け、このセ
    ンサー金具に歪みゲージを取付けた請求項１記載の電動
    自転車のトルク検出装置。
  3. 【請求項３】 駆動用輪体から離れた側でハンガケース
    とハンガラグとを固定させ、この固定点を支持点とし
    て、ハンガラグにおける駆動用輪体寄り部分が、ハンガ
    ケース内においてセンサー金具を弾性変形させるように
    後方に移動可能に配設された請求項２に記載の電動自転
    車のトルク検出装置。
  4. 【請求項４】 立パイプとチェーンステーとが固設され
    たハンガラグ内に、クランク軸を回転自在に支持する軸
    受を内装し、ハンガラグと軸受との間に、略上下方向に
    沿って配置され、軸受に後方から当接して弾性変形可能
    な支持板部としてのセンサー金具を取付け、このセンサ
    ー金具に歪みゲージを取付けた請求項１記載の電動自転
    車のトルク検出装置。
  5. 【請求項５】 立パイプとチェーンステーとが固設され
    たハンガラグ内に、クランク軸を回転自在に支持する軸
    受を内装し、ハンガラグにおける軸受の後端部に臨む箇
    所に、軸受の後端部が集中して当接する部分を形成し、
    ハンガラグにおける前記集中当接部もしくは前記集中当
    接部と軸受の後端部との間に介装した金属介装部を支持
    板部として用いて、歪みゲージを取付けた請求項１記載
    の電動自転車のトルク検出装置。
  6. 【請求項６】 ハンガラグに固着されたチェーンステー
    を支持板部として用い、このチェーンステーの側面に歪
    みゲージを取付けた請求項１記載の電動自転車のトルク
    検出装置。
  7. 【請求項７】 請求項１〜６の何れかに記載のトルク検
    出装置を備えた電動自転車。
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