JP2003156077A - 電動駆動装置のワンウェイクラッチ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品点数を削減して構造を簡素化するととも
に摺接面積を小さくして空転トルクを減少させた電動駆
動装置のワンウェイクラッチ構造を提供する。 【解決手段】 モータ出力軸に連結された減速ギヤ機構
と、外部への出力伝達機構に連結された駆動軸１３との
間に設けたワンウェイクラッチ構造において、前記駆動
軸１３にボスフランジ８９を一体的に設け、該ボスフラ
ンジ８９の周縁部に複数の凹み９０を設けて該凹み９０
内にラチェット爪９１を保持し、該ボスフランジ８９の
外周面にラチェットホイール（大径ギヤ２７）を装着
し、該ラチェットホイールの内周面に前記ラチェット爪
９１が係合する複数のラチェット溝９２を形成し、該ラ
チェットホイールの外周面に前記減速ギヤ機構のギヤと
噛合う歯２７ａを形成してワンウェイ構造の大径ギヤ２
７を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動駆動装置の電
動モータと駆動軸との間に設けたワンウェイクラッチ構
造に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば電動補助自転車において、ペダル
からの踏力を補助するためにペダルクランク軸に連結し
て踏力補助用の電動駆動装置が設けられる。この電動駆
動装置は、ペダルクランク軸とこれと同軸の駆動スリー
ブ（融合スリーブ）により駆動軸を構成し、駆動スリー
ブ上にスプロケットを固定し、これをチェーンを介して
駆動車輪（例えば後輪）に連結する。補助動力となる電
動モータの出力軸をこの駆動スリーブに連結して、電動
モータの出力を駆動スリーブを介して後輪に伝達し回転
駆動力を付与する。一方、ペダルに連結されたペダルク
ランク軸は、遊星ギヤ機構等を介して同じく上記駆動ス
リーブに連結され、ペダル踏力により駆動スリーブを介
して後輪を回転駆動させる。これにより、ペダル踏力と
電動モータの駆動力が駆動スリーブ上で融合してその合
力により後輪が駆動される。

【０００３】ペダルクランク軸に加わる踏力は、トルク
検出手段で検出される。この検出された踏力に応じて、
制御回路が、補助すべき動力を算出して所定のアシスト
比で電動モータを駆動する。

【０００４】この場合、例えばペダルクランク軸からの
踏力のみで走行するときには、電動モータがペダル踏力
の負荷にならないようにする必要がある。このため、減
速ギヤ機構を介した電動モータの回転力が駆動スリーブ
に対し１方向にのみ伝達されるように、従来ラチェット
機構からなるワンウェイクラッチ構造が用いられてい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電動駆動装置におけるワンウェイクラッチ構造では、減
速ギヤに噛合う大径のラチェットホイールに隣接して、
このラチェットホイールを駆動軸上に軸芯を合わせて装
着するための軸支持部を軸方向に突出して設けていた。
このため、部品点数が増えて構造が大型化するとともに
摺接面積が大きくなって空転トルク増大の原因となって
いた。

【０００６】本発明は上記従来技術を考慮したものであ
って、部品点数を削減して構造を簡素化するとともに摺
接面積を小さくして空転トルクを減少させた電動駆動装
置のワンウェイクラッチ構造の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、モータ出力軸に連結された減速ギヤ機
構と、外部への出力伝達機構に連結された駆動軸との間
に設けたワンウェイクラッチ構造において、前記駆動軸
にボスフランジを一体的に設け、該ボスフランジの周縁
部に複数の凹みを設けて該凹み内にラチェット爪を保持
し、該ボスフランジの外周面にラチェットホイールを装
着し、該ラチェットホイールの内周面に前記ラチェット
爪が係合する複数のラチェット溝を形成し、該ラチェッ
トホイールの外周面に前記減速ギヤ機構のギヤと噛合う
歯を形成してワンウェイ構造の大径ギヤを構成したこと
を特徴とする電動駆動装置のワンウェイクラッチ構造を
提供する。

【０００８】この構成によれば、電動モータ側からの回
転力が伝達される駆動軸にこれと一体でボスフランジを
設け、このボスフランジの外周に減速ギヤと噛合う大径
ギヤを装着し、この大径ギヤをラチェットホイールとし
て、大径ギヤの内周面とボスフランジの外周面の間にラ
チェット爪を装着している。これにより、ワンウェイ構
造の大径ギヤがラチェット爪を保持するボスフランジ上
に装着されてラチェットホイールとして支持されるた
め、特別なラチェットホイール支持部材が不要になり、
部品点数が削減されてワンウェイギヤ構造が簡素化す
る。また、ラチェットホイールを支持する部分の摺接面
積が小さくなって、摺接抵抗が減少し、踏力及び電動モ
ータに対する負荷を軽減させることができる。

【０００９】好ましい構成例では、前記ラチェットホイ
ールの内周面が前記ボスフランジの外周面に摺接して軸
芯を常にほぼ一致させて保持するはめあい構造としたこ
とを特徴としている。

【００１０】この構成によれば、ラチェット爪を保持す
るボスフランジ外周面に摺接するはめあい構造を介して
ラチェットホイールが装着されるため、ラチェット機構
部分がワンウェイ機能と軸芯保持機能の両機能を有する
ことになり、構造が簡素化するするとともにボスフラン
ジの径を小さくできるため、摺接面積が減少して摺接抵
抗が小さくなる。

【００１１】さらに好ましい構成例では、前記ラチェッ
トホイールは、前記ボスフランジの側面に隣接して小径
フランジを一体的に有し、該小径フランジの側面で前記
ラチェットホイールの側面方向（軸方向）の位置決めを
行う構造としたことを特徴としている。

【００１２】この構成によれば、ラチェットホイールの
内径部分にボスフランジに隣接して小径フランジを一体
形成し、この小径フランジをボスフランジ側面及び、ス
ラストワッシャを介して駆動軸に取り付けられた位置決
め止め輪に摺接させて側面方向位置保持機能を持たせる
ことにより、側面方向の位置が確実に位置決めされて保
持される。

【００１３】さらに好ましい構成例では、前記電動駆動
装置は、電動補助自転車のペダル踏力補助用の電動駆動
装置であることを特徴としている。

【００１４】この構成によれば、電動補助自転車の踏力
補助用の電動モータに対し本発明構造を適用することに
より、生産性が向上するとともに、特に小型軽量化が要
求される自転車構造において、小型軽量化を実現すると
ともにコスト低減が達成される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に
係る電動駆動装置を搭載した電動補助自転車の側面図で
ある。

【００１６】この電動補助自転車１は、車体フレーム２
のほぼ中央のハンガー部３に本発明に係る電動駆動装置
４を搭載し、ペダル５を踏込むことによりペダルクラン
ク軸６を回転させようとする踏力と、電動駆動装置４内
の後述の電動モータの動力とを組合せて融合し、この合
力により後輪７を駆動する構造である。電動駆動装置４
は後述のように駆動軸にスプロケットを有し、このスプ
ロケットの回転をチェーン８によって、公知のフリーホ
イルを介して後輪７に伝達する。

【００１７】電動駆動装置４は、車体フレーム２に固定
された（又は一体成形された）ブラケット９に対し、後
述のように懸架ボルトにより懸架支持される。１０は電
動駆動装置４内の電動モータを駆動するためのバッテリ
である。

【００１８】図２は、本発明に係る電動駆動装置の水平
断面構成図である。この電動駆動装置４は、ケーシング
１１内に電動モータ１２及び駆動軸１３を収容して構成
される。ケーシング１１は、後述のように３分割され、
中央ハウジング１４と、これをその両側から挟む左ケー
ス１５及び右ケース１６とにより構成される。電動モー
タ１２は、モータ出力軸１７と、このモータ出力軸１７
に固定されたロータ１８と、このロータ１８の外周に対
向してケーシング１１内に固定されたステータ１９とに
より構成される。駆動軸１３は、ペダル５（図１）に連
結されたペダルクランク軸６（人力入力軸）とこのペダ
ルクランク軸６の外周に回転可能に嵌め込まれた融合ス
リーブ２０とにより構成される。融合スリーブ２０上に
スプロケット２１が固定され、チェーン８を介して後輪
７（図１）に連結される。

【００１９】モータ出力軸１７の端部にギヤ２２が形成
される。このギヤ２２に中間軸２３の第１ギヤ２４が噛
合う。中間軸２３には、第１ギヤ２４及びこれと一体で
これより小径の第２ギヤ２５が装着される。この第２ギ
ヤ２５は、ラチェット２６を介して融合スリーブ２０に
固定された大径ギヤ２７と噛合う。このような中間軸２
３及びこれに装着された２段一体の第１、第２ギヤ２
４，２５により、減速ギヤ機構７２（第１の減速機構）
が形成される。これにより、電動モータ１２の回転駆動
力が、減速ギヤ機構７２で減速され、大径ギヤ２７を介
して融合スリーブ２０に伝達され、後輪を駆動する。

【００２０】ペダルクランク軸６は、ラチェット２８を
介して遊星ギヤ機構２９（第２の減速機構）に連結され
る。遊星ギヤ機構２９は、融合スリーブ２０に連結さ
れ、ペダルクランク軸６からのペダル踏力を融合スリー
ブ２０に伝達して、踏力により後輪を駆動する。

【００２１】この遊星ギヤ機構２９は、ラチェット２８
で１方向に駆動されるキャリア３０と、このキャリア３
０に回動自在となす遊星ギヤ３１と、遊星ギヤ３１の外
周側でケーシングに固定されたリングギヤ７１と、遊星
ギヤ３１の内周側で融合スリーブ２０に固定されたサン
ギヤ３２とにより構成される。ペダルクランク軸６の回
転力は、ラチェット２８からキャリア３０を介して遊星
ギヤ３１を公転及び自転させ、サンギヤ３２を回転させ
て融合スリーブ２０に踏力による回転力を変速して伝達
し、後輪を駆動する。

【００２２】３分割されたケーシング１１の中央ハウジ
ング１４は、例えばＰＢＴ（ポリブチルテレフタレー
ト）等の樹脂材料の射出成形により形成される。この中
央ハウジング１１を挟む左ケース１５及び右ケース１６
は、ＡＤＣ（アルミダイキャスト合金）材料により成形
される。

【００２３】ケーシング１１は、複数ヵ所（例えば５ヵ
所）で締結ボルト３３により左ケース１５及び右ケース
１６を結合して組立てられる。この例では、左ケース１
５側から締結ボルト３３を挿入し、右ケース１６に形成
した雌ネジ部に螺合させて両ケース１５，１６同士を締
付けて結合する。

【００２４】このケーシング１１は、複数ヵ所（例えば
３ヵ所）で懸架ボルト３４により車体フレーム側に固定
された車体ブラケット９に固定され懸架保持される。こ
の場合、図示したように各懸架部に配設される車体ブラ
ケット９間の幅がケーシング１１の幅より狭いため、懸
架ボルト３４にスペーサとなるカラー３５を装着して懸
架ボルト３４及びこれに螺合するナット３６により左右
のケース１５，１６同士を締付けて固定する。

【００２５】駆動軸１３を構成するペダルクランク軸６
の端部及び融合スリーブ２０の端部はそれぞれベアリン
グ３７，３８を介して左ケース１５及び右ケース１６に
支持される。このように強度の大きい金属材料からなる
左右のケース１５，１６に駆動軸１３の軸受部を支持さ
せることにより、安定して堅固に駆動軸１３が保持され
る。

【００２６】電動モータ１２のモータ出力軸１７の左側
端部はベアリング３９を介して左ケース１５に支持され
る。モータ出力軸１７の右側端部を保持するベアリング
４０は、この例では、樹脂からなる中央ハウジング１４
に設けられている。この場合、ベアリング４０の外周面
に沿って複数ヵ所でこのベアリング４０を保持するよう
に、右ケース１６からこれと一体で中央ハウジング側に
突出する円弧状の金属の凸壁（不図示）を設け、この凸
壁によりベアリング４０を固定保持することにより、ベ
アリング４０は、金属材料からなるケース内に保持した
場合と同様に安定して堅固に固定保持される。また、樹
脂材料の成形誤差や変形に基づく位置ずれも生じない。
このような凸壁が配設される部分の中央ハウジング１１
の樹脂材料には切欠き（不図示）を設けて金属材料の右
ケース１６からの凸壁の挿入を妨げないようにする。

【００２７】このケーシング１１の内部は、後述のよう
に、電動モータ１２を収容するモータ室と、減速ギヤ２
５や遊星ギヤ機構２９等を収容する減速機室と、ＦＥＴ
等によって通電するモータ制御回路基板（不図示）を収
容する制御室とに分割されている。

【００２８】３分割されたケーシング１１の中央ハウジ
ング１４と左右ケース１５，１６との間の分割面には、
後述のように、中央ハウジング側の合わせ面周縁に沿っ
て連続した環状突起４５，５５を設け、左右ケース側の
合わせ面に前記環状突起４５，５５が嵌合する環状溝４
４，５４を形成している。これにより、ケーシング１１
のシール性が確保されるとともに、ケーシング分割体で
ある中央ハウジング１４と左右ケース１５，１６の位置
合わせができ、分割面を跨って配設される駆動軸１３や
モータ出力軸１７の軸芯合わせができる。

【００２９】本発明では、後述の図８、図９で説明する
ように、前記ラチェット２６によるワンウェイ機構部分
が大径ギヤ（ラチェットホイール）を支持して軸芯合せ
を行なっている。

【００３０】図３は、ケーシング１１を構成する左ケー
ス１５の内面側（右側）から見た側面図であり、図４は
そのＡ−Ａ部分の断面構成図である。

【００３１】左ケース１５の内面側に、モータ室４１及
び制御室４２の周縁及び両室間を仕切る仕切壁４３が形
成される。モータ室４１及び制御室４２間の仕切壁４３
には、信号ケーブルや電源ケーブル等を挿通させる開口
５１が形成される。この仕切壁４３に沿って、中央ハウ
ジング１４との合わせ面に、モータ室４１及び制御室４
２のそれぞれを囲む連続した環状溝４４が形成される。
この環状溝４４に後述の中央ハウジング１４に設けた同
じく連続した環状突起４５（図５）が嵌込まれる。これ
により、モータ室４１及び制御室４２がシールされると
ともに、中央ハウジング１４（図２、図５）に対する位
置合わせが行なわれる。

【００３２】この左ケース１５の外周縁に沿って５ヵ所
に締結用取付孔４６が形成され、前述の締結ボルト３３
（図２）が挿通する。また、この左ケース１５の外周縁
から突出して３ヵ所に懸架ブラケット４７が設けられ、
それぞれ懸架用取付孔４８が形成される。これらの懸架
用取付孔４８に前述の懸架ボルト３４（図２）が挿通す
る。

【００３３】ペダルクランク軸挿通孔４９に前述の図２
のベアリング３７を介してペダルクランク軸６が挿通す
る。また、モータ軸受部５０に前述の図２のベアリング
３９を介してモータ出力軸１７の端部が支持される。

【００３４】制御室４２には、例えば６個のＦＥＴ（不
図示）を一列に並べて搭載したプリント基板（不図示）
が収容される。これら６個のＦＥＴは、金属材料のヒー
トシンク（不図示）を介して左ケース１５の内面に対し
熱的に接触して放熱される。ヒートシンクは左ケース１
５の内面にケース材料と一体で形成してもよい。６個の
ＦＥＴは、例えば共通の押え板（不図示）によりケース
内側からケース内壁面に対し押付けられる。押え板は、
ケースに設けた例えば２ヵ所の貫通孔５３を通してネジ
（不図示）によりケース外側から締付けて各ＦＥＴをケ
ース内壁面側に圧接させる。５２は、ヒートシンクにＦ
ＥＴを固定する６個のネジのネジ頭逃げ用の凹みであ
る。

【００３５】図５は、中央ハウジング１４の断面構成図
である。中央ハウジング１４の左右側面には、それぞ
れ、前述の左ケース１５の環状溝４４に嵌め込まれる環
状突起４５及び後述の図６、図７に示す右ケース１６の
環状溝５４に嵌め込まれる環状突起５５が形成される。
この中央ハウジング１４の周縁に沿って前述の締結用取
付孔４６（図３）に対応した５ヵ所の位置に締結ボルト
挿通孔５６が形成される。

【００３６】中央ハウジング１４内部は、仕切壁５７に
よりモータ室４１と制御室４２（図３参照）及び減速機
室５８に分離される。モータ室４１には前述のように電
動モータ１２が収容され、制御室４２にはＦＥＴ等が接
合されたプリント基板が収容される。減速機室５８に
は、図２に示した減速ギヤ機構７２や遊星ギヤ機構２９
が収容される。減速ギヤ機構７２の中間軸２３（図２）
の左端部は、減速機室５８に形成した軸受用凹み５９内
に嵌め込まれて支持される。減速機室５８を形成する左
側の仕切壁にはペダルクランク軸挿通孔６２が形成さ
れ、ペダルクランク軸６（図２）が挿通する。

【００３７】モータ室４１を形成する仕切壁５７の右壁
部分にモータ出力軸挿通孔６０が形成され、前述のよう
にベアリング４０（図２）を介してモータ出力軸１７が
挿通する。６１はベアリング嵌込部を示す。

【００３８】図６は、右ケース１６を内面側（左側）か
ら見た図であり、図７は、図６のＣ−Ｃ部分の断面構成
図である。

【００３９】右ケース１６の外周縁に沿って減速機室５
８を形成する仕切壁６３が設けられる。この仕切壁６３
の中央ハウジング１４との合わせ面に沿って連続した環
状溝５４が形成される。この環状溝５４に中央ハウジン
グ１４側の環状突起５５が嵌め込まれて減速機室５８の
シール及び中央ハウジング１４と右ケース１６との位置
合わせが行なわれる。

【００４０】右ケース１６の外周縁部の３ヵ所に、左ケ
ース１５の場合と同様に、懸架ブラケット６４が設けら
れそれぞれ懸架ボルト３４（図２）が挿通する懸架用取
付孔６５が形成される。

【００４１】５本の締結ボルト３３（図２）がそれぞれ
挿通する左ケース１５の締結用取付孔４６（図３）及び
これらに整合する中央ハウジング１４の締結ボルト挿通
孔５６に対応して、右ケース１６の周縁部の５ヵ所に締
結用ネジ孔６６が形成される。この締結用ネジ孔６６に
締結ボルト３３が螺合する。

【００４２】中間軸２３（図２）の右端部は、右ケース
１６の内面に形成した軸受用凹み６７内に嵌め込まれて
支持される。

【００４３】右ケース１６を貫通して駆動軸挿通孔６８
が開口し、図２に示したペダルクランク軸６及び融合ス
リーブ２０からなる駆動軸１３が挿通する。６９はベア
リング３８（図２）を保持するベアリング嵌込部であ
る。

【００４４】このような右ケース１６は、前述の左ケー
ス１５と同様にアルミダイキャスト合金（ＡＤＣ材）の
成形体からなり、樹脂の中央ハウジング１４を左右から
挟んで一体のケーシング１１（図２）を形成する。

【００４５】図８は、前述の図２に示したラチェット２
６によるワンウェイ機構部の側面図であり、図９はその
取付け部の詳細図である。

【００４６】前述のように、ペダルクランク軸６と融合
スリーブ２０により駆動軸１３が構成される。この融合
スリーブ２０の円周上にボスフランジ８９が突出して一
体的に形成される。ボスフランジ８９の外周面に爪保持
用凹み９０が形成され、その内部にラチェット爪９１が
収容される。このボスフランジ８９の外周面に大径ギヤ
２７が装着されラチェットホイールを構成する。この大
径ギヤ２７は、その外周面に歯２７ａが形成され、前述
のように、減速ギヤ機構を構成する中間軸２３に装着さ
れた第２ギヤ２５と噛合って、モータ出力を融合スリー
ブ２０に伝達するものである。

【００４７】大径ギヤ（ラチェットホイール）２７の内
周面には全周に沿って、ボスフランジ８９のラチェット
爪９１が係入する複数のラチェット溝９２が形成され
る。ラチェット爪９１はスプリング９３によりボスフラ
ンジ８９の外周面から突出する方向に付勢される。

【００４８】ラチェット基礎円となるボスフランジ８９
の外周面に対し大径ギヤ（ラチェットホイール）２７の
内周面が摺接して、大径ギヤ２７の軸芯が、駆動軸側に
固定されたボスフランジ８９の軸芯と常に一致するよう
に、ボスフランジ８９の外径Ａに対し大径ギヤ２７の内
径を設定したはめあい構造とする。これにより、ラチェ
ットホイール（大径ギヤ２７）がワンウェイ機能をもつ
とともに、軸芯を位置決めされた状態で駆動軸１３の融
合スリーブ２０に装着される。

【００４９】大径ギヤ（ラチェットホイール）２７の内
周側に、ボスフランジ８９の側面に隣接する小径フラン
ジ９４が一体に形成される。この小径フランジ９４の側
面にスラストワッシャ９５を介して抜け止め用のサーク
リップ９６が備わる。小径フランジ９４の左側面は、融
合スリーブ２０の側面に摺接し、小径フランジ９４の右
側面はスラストワッシャ９５を介して、融合スリーブ２
０に係止されたサークリップ９６に摺接している。これ
により、大径ギヤ２７の側面方向の位置が確実に位置決
めされて保持される。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、電動
モータ側からの回転力が伝達される駆動軸にこれと一体
でボスフランジを設け、このボスフランジの外周に減速
ギヤと噛合う大径ギヤを装着し、この大径ギヤをラチェ
ットホイールとして、大径ギヤの内周面とボスフランジ
の外周面の間にラチェット爪を装着している。これによ
り、ワンウェイ構造の大径ギヤがラチェット爪を保持す
るボスフランジ上に装着されてラチェットホイールとし
て支持されるため、特別なラチェットホイール支持部材
が不要になり、部品点数が削減されてワンウェイギヤ構
造が簡素化する。また、ラチェットホイールを支持する
部分の摺接面積が小さくなって、摺接抵抗が減少し、踏
力及び電動モータに対する負荷を軽減させることができ
る。

【００５１】この場合、前記ラチェットホイールの内周
面が前記ボスフランジの外周面に摺接して軸芯を常にほ
ぼ一致させて保持するはめあい構造とした構成によれ
ば、ラチェット爪を保持するボスフランジ外周面に摺接
するはめあい構造を介してラチェットホイールが装着さ
れるため、ラチェット機構部分がワンウェイ機能と軸芯
保持機能の両機能を有することになり、構造が簡素化す
るするとともにボスフランジの径を小さくできるため、
摺接面積が減少して摺接抵抗が小さくなる。

【００５２】さらに、ラチェットホイールの内径部分に
ボスフランジに隣接して小径フランジを一体形成し、こ
の小径フランジをボスフランジ側面及び、スラストワッ
シャを介して駆動軸に取り付けられた位置決め止め輪に
摺接させて側面方向位置保持機能を持たせることによ
り、側面方向の位置が確実に位置決めされて保持され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の電動駆動装置が適用される電動補助
自転車の全体図。

【図２】 本発明の実施形態に係る電動駆動装置の水平
断面構成図。

【図３】 図２の電動駆動装置の左ケースの内面図。

【図４】 図３のＢ−Ｂ断面構成図。

【図５】 図２の電動駆動装置の中央ハウジングの断面
構成図。

【図６】 図２の電動駆動装置の右ケースの内面図。

【図７】 図６のＣ−Ｃ断面構成図。

【図８】 本発明のワンウェイクラッチ構造の側面図。

【図９】 図８のワンウェイクラッチ構造の取付け部分
の詳細図。

【符号の説明】

１：電動補助自転車、２：車体フレーム３：ハンガー
部、４：電動駆動装置、５：ペダル、６：ペダルクラン
ク軸、７：後輪、８：チェーン、９：ブラケット、１
０：バッテリ、１１：ケーシング、１２：電動モータ、
１３：駆動軸、１４：中央ハウジング、１５：左ケー
ス、１６：右ケース、１７：モータ出力軸、１８：ロー
タ、１９：ステータ、２０：融合スリーブ、２１：スプ
ロケット、２２：ギヤ、２３：中間軸、２４：第１ギ
ヤ、２５：第２ギヤ、２６：ラチェット、２７：大径ギ
ヤ、２８：ラチェット、２９：遊星ギヤ機構、３０：キ
ャリア、３１：遊星ギヤ、３２：サンギヤ、３３：締結
ボルト、３４：懸架ボルト、３５：カラー、３６：ナッ
ト、３７：ベアリング、３８：ベアリング、３９：ベア
リング、４０：ベアリング、４１：モータ室、４２：制
御室、４３：仕切壁、４４：環状溝、４５：環状突起、
４６：締結用取付孔、４７：懸架ブラケット、４８：懸
架用取付孔、４９：ペダルクランク軸挿通孔、５０：モ
ータ軸受部、５１：開口、５２：凹み、５３：押え板取
付用貫通孔、５４：環状溝、５５：環状突起、５６：締
結ボルト挿通孔、５７：仕切壁、５８：減速機室、５
９：中間軸支持用の凹み、６０：モータ出力軸挿通孔、
６１：ベアリング嵌込部、６２：ペダルクランク軸挿通
孔、６３：仕切壁、６４：懸架ブラケット、６５：懸架
用取付孔、６６：締結用ネジ孔、６７：中間軸支持用の
凹み、６８：駆動軸挿通孔、６９：ベアリング嵌込部、
７１：リングギヤ、７２：減速ギヤ機構、８９：ボスフ
ランジ、９０：爪保持用凹み、９１：ラチェット爪、９
２：ラチェット溝、９３：スプリング、９４：小径フラ
ンジ、９５：スラストワッシャ、９６：サークリップ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータ出力軸に連結された減速ギヤ機構
   と、外部への出力伝達機構に連結された駆動軸との間に
   設けたワンウェイクラッチ構造において、 前記駆動軸にボスフランジを一体的に設け、 該ボスフランジの周縁部に複数の凹みを設けて該凹み内
   にラチェット爪を保持し、 該ボスフランジの外周面にラチェットホイールを装着
   し、 該ラチェットホイールの内周面に前記ラチェット爪が係
   合する複数のラチェット溝を形成し、 該ラチェットホイールの外周面に前記減速ギヤ機構のギ
   ヤと噛合う歯を形成してワンウェイ構造の大径ギヤを構
   成したことを特徴とする電動駆動装置のワンウェイクラ
   ッチ構造。
2. 【請求項２】前記ラチェットホイールの内周面が前記ボ
   スフランジの外周面に摺接して軸芯を常にほぼ一致させ
   て保持するはめあい構造としたことを特徴とする請求項
   １に記載の電動駆動装置のワンウェイクラッチ構造。
3. 【請求項３】前記ラチェットホイールは、前記ボスフラ
   ンジの側面に隣接して小径フランジを一体的に有し、該
   小径フランジの側面で前記ラチェットホイールの側面方
   向（軸方向）の位置決めを行う構造としたことを特徴と
   する請求項１または２に記載の電動駆動装置のワンウェ
   イクラッチ構造。
4. 【請求項４】前記電動駆動装置は、電動補助自転車のペ
   ダル踏力補助用の電動駆動装置であることを特徴とする
   請求項１、２または３に記載の電動駆動装置のワンウェ
   イクラッチ構造。