JP5292387B2 - モータ内蔵自転車用ハブ - Google Patents
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Description
図1において、本発明の第1実施形態によるモータ内蔵ハブ10は、人力による駆動をモータにより補助するアシスト自転車に用いられる。
モータ内蔵ハブ10は、自転車の前輪のハブを構成するものである。モータ内蔵ハブ10は、自転車のフロントフォークの先端の前爪部103aに装着されており、人力による駆動を補助するためのものである。モータ内蔵ハブ10は、図2に示すように、ハブ軸15と、モータ11と、第1軸受66aと、第2軸受66bと、スペーサ67と、移動制限部68と、押圧部69と、を備えている。また、モータ内蔵ハブ10は、モータケース17と、モータケース17内に収納された回転伝達機構25と、をさらに備えている。モータ11は、ハブ軸15回りに回転するロータ21と、ハブ軸15に対して回転不能でありロータ21の外周側に配置されるステータ22と、を有している。第1軸受66aは、ロータ21をハブ軸15に回転自在に支持するための転がり軸受である。第2軸受66bは、ハブ軸方向に第1軸受66aとは間隔を隔てて配置され、ロータ21をハブ軸15に回転自在に支持するための転がり軸受である。スペーサ67は、第1軸受66aと、第2軸受66bとの間に配置されている。移動制限部68は、第1軸受66aの第2軸受66bから離反する方向の移動を制限する。押圧部69は、スペーサ67を第1内輪66aに向けて押圧する。
ハブ軸15は、たとえば、焼き入れが行われていない鋼鉄等の鉄系金属製であり、前爪部103aに両端部が回転不能に装着可能である。ハブ軸15の両端外周面には、前爪部103aに固定するためのナット部材50が螺合する左右1対の第1雄ねじ部15a及び第2雄ねじ部15bが形成されている。また、第1雄ねじ部15a及び第2雄ねじ部15bの外周面には、互いに平行な二面を有する第1係止部15c及び第2係止部15dが形成されている。第2係止部15dのハブ軸方向内方には、モータケース17の後述する第1ケース部材32を回転不能に連結するための回転係止部15eが形成されている。第1雄ねじ部15aには、ナット部材50と、第1ロックナット51と、が螺合している。第2雄ねじ部15bには、ナット部材50と、第1ケース部材32をハブ軸15に固定する第2ロックナット52と、が螺合している。この実施形態では、第2ロックナット52が押圧部69を構成している。ナット部材50の軸方向内方には、第1係止部15c及び第2係止部15dに各別に回転不能に係合し、かつフロントフォークの装着溝に係合してハブ軸15を回り止めするための回り止めワッシャ54がそれぞれ装着されている。
図2に示すように、モータケース17は、ハブ軸15に回転不能に連結される第1ケース部材32と、第1ケース部材32に第1端(図2右端)が、ハブ軸15に第2端(図2左端)がそれぞれ回転自在に支持される第2ケース部材34と、を有している。第2ケース部材34は、たとえばアルミニウム合金によって形成される。
モータ11は、前述したように、ロータ21と、ロータ21の外周側にロータ21と対向して配置されるステータ22と、を有している。
第1軸受66aは、図3に示すように、ロータ21の回転軸線方向の第1端の内周面とハブ軸15の外周面との間に配置されている。第1軸受66aは、ハブ軸15に装着される第1内輪71aと、ロータ21に装着される第1外輪71bと、第1内輪71a及び第1外輪71bの間に配置される第1転動体71cとを有している。第1内輪71aは、前述したように移動制限部68に接触して配置されている。第1内輪71aは、ハブ軸15の外周面にしまり嵌めで装着されている。したがって、第1内輪71aは、ハブ軸15の外周面に圧入により移動制限部68に接触して固定されている。第1外輪71bは、ロータ21の第1端で磁石保持部21bの内周面に凹んで形成された第1軸受収納部21cに第2軸受66b側への移動が制限された状態で、すきま嵌めで装着されている。第1外輪71bの第2軸受66b側の側面は、磁石保持部21bの凹部の段差部分に接触してもよく、磁石保持部21bの凹部の段差部分からわずかに離反していてもよい。
回転伝達機構25は、図2に示すように、ロータ21の回転を第2ケース部材34に減速して伝達する。また、回転伝達機構25は、回生制動時には、第2ケース部材34の回転を増速してロータ21に伝達する。回転伝達機構25は、遊星歯車機構48を有している。遊星歯車機構48は、減速機構の一例である。遊星歯車機構48は、太陽ギア48aと、太陽ギア48aの外周側に配置された内歯ギア48bと、太陽ギア48aと内歯ギア48bとに噛み合う複数(たとえば3つ)の遊星ギア48cと、を有している。太陽ギア48aは、ボルト部材55によりロータ21の磁石保持部21bに一体回転可能に連結されている。内歯ギア48bはケース本体36のギア取付部35に回転不能に連結されている。複数の遊星ギア48cは、キャリア48dによって回転可能に支持されている。各遊星ギア48cは、歯数の異なる2つの第1のギア部56a及び第2のギア部56bを有する。第1のギア部56aは、太陽ギア48aに噛み合い、第2のギア部56bは、内歯ギア48bに噛み合っている。キャリア48dは、第2ケース部材34の円板部34cの内側面に固定されている。この遊星歯車機構48では、ケース本体36に設けられた内歯ギア48bがハブ軸15に回転不能に固定されるため、ロータ21が連結された太陽ギア48aの回転が減速して第2ケース部材34に伝達される。
ロータ21をハブ軸15に組み込む際には、最初に第1軸受66aをハブ軸15の第1装着部分15gに圧入する。圧入の際には、適宜の治具を用いて第1軸受66aの第1内輪71aが移動制限部68に接触するまで押圧する。また、ロータ21の磁石保持部21bの第2軸受収納部21dに第2軸受66bの第2外輪72bを圧入する。この圧入の際にも、適宜の治具を用いて第2軸受の第2外輪72bが第2軸受収納部21dの壁面に接触するまで押圧する。第1軸受66aをハブ軸15に装着し、第2軸受66bをロータ21に装着すると、ハブ軸15の外周側にスペーサ67を第1内輪71aに接触するように装着する。この状態で第2軸受66bが装着されたロータ21をハブ軸15に装着する。このとき、第1軸受収納部21cに第1軸受66aの第1外輪71bを嵌合させ、ハブ軸15の外周面に第2軸受66bの第2内輪72aを嵌合させる。そして、ステータ22が予め装着されたケース本体36の第1ボス部36aをハブ軸15の回転係止部15eに係合させる。そして第2ロックナット52を第2雄ネジ部15bにねじ込んで締め付けることにより、第1ボス部36aが第2内輪72aを押圧する。押圧された第2内輪72aがスペーサ67に接触した後、さらに第2ロックナット52を締め込むと、第2内輪72aがスペーサ67と第1ボス部36aとの間で第1ボス部36aを介して押圧される。これにより、第2内輪72aのハブ軸方向及び回転方向の移動が制限される。この結果、ハブ軸15及び第2内輪72aの磨耗を軽減できる。
図4において、参考実施形態では、第1軸受166a及び第2軸受166bは、いずれも外輪がしまり嵌めで装着され、内輪がすきま嵌めで装着されている。具体的には、第1外輪171bが磁石保持部21bの第1軸受収納部121cの内周面に圧入され、第2外輪172bが磁石保持部21bの第2軸受収納部121dの内周面に圧入されている。第1内輪171a及び第2内輪172aは、すきま嵌めでハブ軸15の外周面に装着されている。また、第2実施形態では、移動制限部168は、ハブ軸15の外周面に着脱自在に装着された装着部材168aを有している。装着部材168aは、ハブ軸15の外周面に形成された環状溝15kに装着された止め輪168bにより抜け止めされている。また、装着部材168aと第1内輪171aとの間には、たとえば2枚の皿ばね168cが配置されている。また、ハブ軸15の段差15iは、第1実施形態と同様な位置である。
上述の第1実施形態及び参考実施形態では、押圧部69により第2軸受66b及び第2軸受166bをそれぞれ押圧しているが、本発明はこれに限定されない。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
11 モータ
15 ハブ軸
21 ロータ
22 ステータ
48 遊星歯車機構
52 第2ロックナット
66a 第1軸受
66b 第2軸受
67 スペーサ
68 移動制限部
71a 第1内輪
71b 第1外輪
71c 第1転動体
72a 第2内輪
72b 第2外輪
72c 第2転動体
Claims (10)
- 自転車の車輪のハブを構成するモータ内蔵自転車用ハブであって、
ハブ軸と、
前記ハブ軸回りに回転するロータと、前記ハブ軸に対して回転不能であり前記ロータの外周側に配置されるステータと、を有するモータと、
前記ハブ軸に装着される第1内輪と、前記ロータに装着される第1外輪と、前記第1内輪及び前記第1外輪の間に配置される第1転動体とを有し、前記ロータを前記ハブ軸に回転自在に支持するための第1軸受と、
前記ハブ軸に装着される第2内輪、前記ロータに装着される第2外輪、前記第2内輪と前記第2外輪との間に配置される第2転動体を有し、前記ハブ軸方向に前記第1軸受とは間隔を隔てて配置され、前記ロータを前記ハブ軸に回転自在に支持するための第2軸受と、
前記第1内輪と前記第2内輪との間に配置されるスペーサと、
前記第1内輪の、前記第2軸受から離反する方向の移動を制限する移動制限部と、を備え、
前記第1軸受は前記スペーサを介して前記移動制限部側に押圧され、
前記第1外輪は、前記ロータにすきま嵌めで装着され、
前記第1内輪は、前記ハブ軸にしまり嵌めで装着され、
前記第2外輪は、前記ロータにしまり嵌めで装着され、
前記第2内輪は、前記ハブ軸にすきま嵌めで装着される、モータ内蔵自転車用ハブ。 - 前記第1外輪は、前記ロータの第1端で内周面に凹んで形成された第1軸受収納部に前記第2軸受側への移動が制限された状態にすきま嵌めで装着され、
前記第2外輪は、前記ロータの第2端で内周面に凹んで形成された第2軸受収納部にしまり嵌めで装着される、請求項1に記載のモータ内蔵自転車用ハブ。 - 前記第2内輪を前記スペーサ側に押圧する押圧部をさらに備える、請求項1または2に記載のモータ内蔵自転車用ハブ。
- 前記移動制限部は、前記ハブ軸の外周面から突出して前記第1内輪に接触可能な突起を有する、請求項1から3のいずれかに記載のモータ内蔵自転車用ハブ。
- 前記突起は前記ハブ軸に一体形成される、請求項4に記載のモータ内蔵自転車用ハブ。
- 前記移動制限部は、前記ハブ軸の外周面に着脱自在に装着される装着部材を有する、請求項1から4のいずれか1項に記載のモータ内蔵自転車用ハブ。
- 前記押圧部は、前記ハブ軸に螺合するナット部材である、請求項3に記載のモータ内蔵自転車用ハブ。
- 前記ハブ軸は、焼き入れが行われていない鉄系金属製である、請求項1から8のいずれか1項に記載のモータ内蔵自転車用ハブ。
- 前記モータ内蔵自転車用ハブは、前輪用のハブである、請求項1から8のいずれか1項に記載のモータ内蔵自転車用ハブ。
- 前記ロータの回転を減速する減速機構をさらに備え、
前記ロータは、前記減速機構に連結されている、請求項1から9のいずれか1項に記載のモータ内蔵自転車用ハブ。
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