CN103359253A - 车辆用驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供提高了支承分体式车轴的构造体的强度的车辆用驱动装置。马达（40）的输出轴（323）和配置在输出轴（323）的两端的第一支承轴（321）及第二支承轴（322）构成了车轴（32）。通过第一保持板（45）和第二保持板（46）保持定子（44），由第二保持板（46）和轴承座（62）构成减速器（41）的行星齿轮（56、57）的载体。第二保持板（46）一体地具有轴承保持部（52），第二支承轴（322）被轴承保持部（52）支承。第一支承轴（321）被第一保持板（45）支承，输出轴（323）的一端被第一保持板（45）支承，另一端被轴承保持部（52）支承。

Description

车辆用驱动装置

技术领域

本发明涉及车辆用驱动装置，尤其是关于在车辆的轮毂内装入了电动马达和减速器的车辆用驱动装置。

背景技术

在专利文献1中，作为电动车辆的驱动装置公开了将电动马达和减速器配置在车辆的轮毂内的电动车轮用轮毂单元。该轮毂单元具有由马达输出轴即旋转轴、和设置在其两端的左右的固定用支承轴构成的左右分体轴，左侧的固定用支承轴被固定在能够旋转地支承车轮的保持板（第一端板）上，右侧的固定用支承轴被支承在形成于构成减速器的行星齿轮的支承框的凸起上。配置在轮毂单元内的右部分中的减速器所含有的行星齿轮的轴被该行星齿轮的载体（第二端板）和所述支承框支承。

【现有技术文献】

【专利文献1】日本特开2005-335535号公报

在专利文献1记载的电动车轮用轮毂单元中，右侧的固定用支承轴仅被固定在载体上的支承框支承，从而右侧的固定用支承轴以支承框所具有的强度被支承。行驶时的车辆及乘员的荷重作为负载被施加于固定用支承轴，从而优选作为固定用支承轴的支承构造能够更牢固地进行支承。虽然通过使支承框大型化，能够提高强度，但在被配置在轮毂这样的有限的空间内的盖部件中，存在尺寸的大型化也被限制的课题。另外，多个支承车轴的延长零件跨越设置，分体车轴的中心确定是困难的。

发明内容

本发明的目的是为解决上述课题，提供一种车辆用驱动装置，具有由旋转轴和左右的固定用支承轴构成的左右分体形式的轴构造，提高固定用支承轴的支承强度及组装性。

为实现所述目的，本发明的车辆用驱动装置，具有：设置在车辆用轮毂33内的电动马达40；所述电动马达40的输出轴323；车轴32，包括分别配置在该输出轴323的两端的第一支承轴321及第二支承轴322；减速器41，包含与所述输出轴323连结的减速齿轮56，所述电动马达40包括以下部件：圆筒形状的定子44，在两侧被成对的第一保持板45及第二保持板46保持；转子43，具有相对于该定子44在所述车轴32的中心线上旋转的输出轴，所述减速器41的减速齿轮56被所述第二保持板46和与该第二保持板46结合的轴承座62支承，其第一特征是，在所述第二保持板46上具有轴承保持部52，其向所述第二支承轴322侧突出，并覆盖所述输出轴323中的靠所述第二支承轴322部分的外周，并且所述第一支承轴321被所述第一保持板45支承，所述第二支承轴322被所述轴承保持部52支承。

另外，本发明的第二特征在于，所述电动马达40的输出轴323的一端被所述第一保持板45支承，该输出轴323的另一端被所述轴承保持部52支承。

另外，本发明的第三特征在于，所述减速齿轮56是与设置在所述输出轴323上的太阳齿轮55啮合的行星齿轮，在形成所述轴承保持部52的外周壁上，以所述行星齿轮56的一部分面向该轴承保持部52内并能够与所述太阳齿轮55啮合的方式形成有贯穿该外周壁的切口52a。

另外，本发明的第四特征在于，所述轴承保持部52的形成有所述切口52a的壁部522的壁厚t1比所述轴承座62的壁厚t2厚。

另外，本发明的第五特征在于，所述轴承保持部52的前端部外周面与形成在所述轴承座62上的轴承保持部通孔623的开口部内周面抵接。

另外，本发明的第六特征在于，所述行星齿轮56、57在以所述电动马达40的输出轴323为中心对称的位置设置有两个。

另外，本发明的第七特征在于，与所述两个行星齿轮56对应地，所述切口52a指向安装具有所述轮毂33的车轮的车辆的车身前后方向地形成在两个位置。

而且，本发明的第八特征在于，所述轴承保持部52是筒形状，并将包含该轴承保持部52在内的所述第二保持板46和所述轴承座62一体地成形。

发明的效果

根据具有第一特征的本发明，通过在两侧保持定子，除了定子所具有的刚性以外还通过进一步提高刚性的第一及第二保持板保持构成分体车轴的第一及第二支承轴，从而能够将能够承受更大的荷重的刚性高的车辆用驱动装置设置在车轮内。另外，由于通过一对保持板支承车轴，所以能够减少零件个数，还能够容易地进行中心确定。

根据具有第二特征的本发明，由于能够通过刚性高的部件即一对保持板支承轴之间并保持输出轴，所以能够容易地进行车轴和输出轴的中心确定。

根据具有第三特征的本发明，能够进行位于筒形状的轴承保持部的内侧的电动马达的输出轴和减速齿轮的连接。

根据具有第四特征的本发明，由于能够提高筒形状的轴承保持部自身的刚性，所以即使形成了切口，也能够确保充分的刚性。

根据具有第五特征的本发明，由于轴承座与筒形状的轴承保持部的外周面抵接，所以能够经由轴承座通过第二保持板承受被输入车轴的荷重，轴承座被筒形状的轴承保持部支承。

根据具有第六特征的本发明，通过采用两个行星齿轮，能够减少构成减速器的零件的数量。另外，通过将两个行星齿轮配置在以电动马达的输出轴为中心对称的位置，能够使施加于齿轮的传递强度均匀。

根据具有第七特征的本发明，通过使切口与两个行星齿轮对应地指向车身前后方向，没有切口的部分位于上下，施加于车轴的上下方向的荷重能够避开切口，能够相对于上下方向的荷重确保更高的刚性。

根据具有第八特征的本发明，包含轴承保持部在内的第二保持板和轴承座一体地成形，由此能够进一步提高刚性。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的电动车辆的左侧视图。

图2是沿摆臂从上方观察穿过包含动力单元在内的后轮的车轴的截面的剖视图。

图3是放大了图2的右侧部分的图。

图4是从图2的右侧观察减速齿轮装置的齿轮排列的图。

图5是表示减速齿轮装置所含有的行星齿轮装置及其轴承座的立体图。

图6是行星齿轮装置的分解立体图。

图7是表示轴承保持部和轴承座之间的关系的行星齿轮装置的关键部位剖视图。

图8是表示减速齿轮装置的驱动力传递路径的示意图。

图9是表示减速齿轮装置的再生动力传递路径的示意图。

附图标记的说明

1…电动车辆，22…摆臂，23…动力单元，32…车轴，33…轮毂，40…电动马达，41…减速器，43…转子，44…定子，45…第一保持板，46…第二保持板，52…轴承保持部，55…太阳齿轮，56、57…行星齿轮，62…轴承座，68…再生侧单向离合器，70…再生侧内齿轮支承部件，71…驱动侧内齿轮（驱动侧最终级齿轮），73…驱动侧单向离合器，322…右侧车轴部分（第一支承轴），323…太阳齿轮轴（马达输出轴）

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的优选实施方式。图1是本发明的一实施方式的具有作为电动车辆用驱动装置的动力单元的电动车辆的左侧视图。电动车辆1的主框架2包括以下部件：头管3；下管4，从头管3向下方延伸；左右一对底管5，前端被结合在下管4，并向水平后方延伸；座椅支柱6，被连接在底管5的后端，并向上方延伸；座椅框架7，从座椅支柱6的上端向水平后方延伸；中间框架8，位于座椅框架7的下方并从座椅支柱6向水平后方延伸。

在沿上下方向贯穿头管3的内部的转向轴（未图示）的上端，通过臂9连结有转向手柄10，在转向轴的下端连结有左右一对前叉11，其向下方延伸。通过设置在前叉11的下端的前轮轴12自由旋转地支承前轮WF。覆盖前轮WF的上部的前挡泥板13被安装在前叉11上。在头管3的前方设置有头灯14，在后方设置有仪表装置15。

在底管5上设置有脚踏板16，在通过脚踏板16覆盖上部的空间中收容有电池18。电池18是由树脂制的收缩包装（热收缩包）包裹多个圆柱状的电池单元而构成的。脚踏板16的下部被底罩17覆盖。

在座椅框架7的上部载置有座椅19，在座椅框架7的下部设置能够收容头盔等的收纳箱20。座椅19以能够作为收纳箱20的盖利用的方式自由开闭。

在中间框架8上搭载有充电/电压转换装置21。充电/电压转换装置21包括以下部件：充电器，将商用电源转换成直流，并且降压到规定的电压来对电池18充电；DC-DC转换器，将机动二轮车1的电动马达驱动用的高电压的电池电压转换成适于电动马达以外的电装零件（头灯、尾灯等）的规定电压。

在底管5的后部接合有托架24，在托架24上通过枢轴85能够自由上下摆动地连结有摆臂22。在摆臂22的后部，通过车轴32支承由电动马达及减速齿轮装置构成的动力单元23。动力单元23被收容在车辆侧旋转部件即后轮WR的轮毂（以下简称为“毂”）33内。

在摆臂22上，安装有控制动力单元23的电力控制部26及附设在该电力控制部26上的平滑电容器27。电力控制部26还具有通过电动马达产生的再生能量对电池18充电的充电控制电路。在托架24的下部，能够安装支脚ST。

在连结中间框架8和座椅支柱6之间的托架28与摆臂22之间架设有后缓冲器29。在中间框架8的后部设置有尾灯单元30，在尾灯单元30的下方设置有牌照板31。在后轮WR的上方设置有后挡泥板25。

图2是包含动力单元23在内的后轮WR的剖视图，是沿摆臂从上方观察穿过后轮的车轴32的截面的图。图3是为了确保标注附图标记的空间而放大了图2的右侧部分的图。因此，在图2中，仅对主要部件标注了附图标记。图4是从图2的右侧观察减速齿轮装置的齿轮排列的图，图5是表示减速齿轮装置所含有的行星齿轮装置及其轴承座的立体图，图6是行星齿轮装置的分解立体图。

在图2～图6中，后轮WR通过车轴32被支承在摆臂22上。后轮WR包括以下部件：由毂33、轮辐34及边框35构成的车轮36；嵌合在边框35的外周上的轮胎37。毂33包括以下部件：形成左半部分的第一毂部分即外壳38；组合在外壳38上的形成右半部分的第二毂部分即盖罩39。

在毂33内收容有：电动马达40；由与电动马达40的输出轴也就是说车轴32连结的齿轮装置构成的减速器41。电动马达40包括以下部件：内转子（以下简称为“转子”）43，具有沿周向交替地配置有N极及S极的永磁铁42；外定子（以下简称为“定子”）44，被配置在转子43的外周；配置在定子44的左侧的保持板（第一保持板）45和配置在右侧的保持板（第二保持板）46。在定子44上卷绕有3相绕组47而构成电枢。

车轴32被分割成左侧车轴部分321、右侧车轴部分322及中央轴也就是说马达输出轴（以下称为“太阳齿轮轴”）323这三部分。太阳齿轮轴323是电动马达40的输出轴，被嵌合在转子43的中心孔中。定子44以及配置在定子44左右的第一保持板45和第二保持板46通过沿车轴32的延伸方向贯穿的多个螺栓9a被结合成一体。

第一保持板45包括具有与定子44相同的外径尺寸的大径部和相对于大径部的外周面具有阶梯地形成在车身左侧的小径部，在小径部的外周嵌合有轴承48。轴承48的外周部件（外环）嵌合在外壳38的左侧开口385的内周面。轴承49嵌入第一保持板45的小径部中心，通过轴承49支承电动马达40的太阳齿轮轴323的左端部。在第一保持板45的左侧面通过螺栓50固定有盖帽51。

在第二保持板46上一体成形有轴承保持部52，其对支承太阳齿轮轴323的右侧端部及右侧车轴部分322的左侧端部的轴承53进行收容。在第二保持板46上使用多个螺栓82结合有轴承座62，其对在右侧支承行星齿轮56、57的轴58、59的轴承63、64进行收容。右侧车轴部分322的左侧端部被嵌合或压入轴承保持部52，右侧车轴部分322通过被保持在该车轴部分322上的轴承54能够旋转地支承盖罩39。而且，也可以一体地成形包含筒状的轴承保持部52在内的第二保持板46和轴承座62，通过一体地成形第二保持板46和轴承座62，能够得到更高的刚性。

在电动马达40的右侧也就是说靠轴承53的位置，在太阳齿轮轴323上形成有太阳齿轮（电动马达的输出齿轮）55，在太阳齿轮55上啮合有两个行星齿轮56、57的大齿轮部分56a、57a。两个行星齿轮56、57被配置在以电动马达40的输出轴也就是说太阳齿轮轴323为中心对称的位置。

与第二保持板46一体地形成的轴承保持部52具有筒状的周壁，其具有用于收容轴承53的空间，在该筒状的周壁上，为使行星齿轮56、57的大齿轮部分56a、57a面向轴承保持部52内并能够与太阳齿轮55啮合，而形成有开口或切口52a。切口52a与两个行星齿轮56、57对应地指向车身前后方向并形成在两个位置。通过使切口52a指向车身前后方向，没有切口52a的部分位于上下，施加于车轴的上下方向的荷重避开切口52a，从而相对于上下方向的荷重，能够确保更高的刚性。另外，通过设置两个行星齿轮56、57，能够传递更大的动力的同时，减少零件个数，并且能够小地抑制切口52a产生的缺损部分而维持更高的刚性。通过设置两个行星齿轮56、57，能够减少构成减速器41的零件的数量。另外，通过将两个行星齿轮56、57配置在以电动马达的输出轴323为中心对称的位置，能够使施加于行星齿轮56、57的传递强度变得均匀。

支承行星齿轮56、57的行星齿轮轴58、59的一端（左端）通过嵌入第二保持板46的轴承60、61被支承，另一端（右端）通过被嵌入轴承座62的轴承63、64支承。也就是说，行星齿轮56、57将紧固在定子44上的第二保持板46和轴承座62作为载体。

设置有通过环状的导向件65、66来限制轴向位置的作为再生侧第一级齿轮的第一内齿轮67，第一内齿轮67与行星齿轮56、57的大齿轮部分56a、57a双方啮合。在第一内齿轮67的外周作为再生侧单向离合器嵌合安装有第一单向离合器68。

在外壳38的内表面通过螺栓69固定有环状的第一离合器片（作为再生侧内齿轮支承部件发挥作用）70，第一单向离合器68的外周面对第一离合器片70。第一单向离合器68如下地设定结合方向，在第一内齿轮67要向规定的1方向旋转的情况下，与第一离合器片70结合，在第一内齿轮67向规定的1方向的相反方向旋转的情况下，不与第一离合器片70结合地滑动接触。

外壳38包括以下部件：第一圆筒部分380，能够从外周覆盖第一离合器片70；第二圆筒部分381，能够从外周覆盖比第一离合器片70小径的定子44。第一圆筒部分380比第二圆筒部分381大径，第一圆筒部分380和第二圆筒部分381的连接壁382沿与车轴32正交的方向延伸。第一离合器片70被安装在该连接壁382的内表面，螺栓69的头被承接在该连接壁382的外表面。

为与行星齿轮56、57的小齿轮部分56b、57b双方啮合，设置有作为驱动侧最终级齿轮的第二内齿轮71。第二内齿轮71比第一内齿轮67小径，通过导向件72及导向件81限制轴向的位置。在第二内齿轮71的外周作为驱动侧单向离合器嵌合安装有第二单向离合器73。

在盖罩39的内表面上通过从盖罩39的内侧插入并紧固的螺栓74固定有环状的第二离合器片（驱动侧内齿轮支承部件）75，第二单向离合器73的外周面对第二离合器片75。第二单向离合器73如下地设定卡止方向，在第二内齿轮71要向规定的1方向旋转的情况下，与第二离合器片75卡止，在第二内齿轮71向规定的1方向的相反方向旋转的情况下，不与第二离合器片75卡止地滑动接触。第一单向离合器68和第二单向离合器73以相互相反的旋转方向分别卡止在第一内齿轮67及第二内齿轮71，但关于第一单向离合器68、第二单向离合器73在哪个方向上与第一离合器片70及第二离合器片75卡止，在后面说明。

在左侧车轴部分321及右侧车轴部分322分别嵌合安装有左右的摆臂22、22。在左侧车轴部分321及右侧车轴部分322的各自的端部形成有外螺纹，将螺母76、77分别与这些外螺纹螺合，由此，将摆臂22、22分别紧固在左侧车轴部分321及右侧车轴部分322。

在转子43的左侧面结合有用于检测转子43的位置的旋转体78，接近旋转体78地配置有位置传感器（例如霍尔元件）79。

在图5、图6中，在与电动马达40的右侧结合的第二保持板46的右侧外周配置有支承第一内齿轮67的一个侧面的环状的导向件65。在第二保持板46的右侧，在不与行星齿轮56、57干涉的位置，设置有从右侧观察的形状为圆弧状的导向件安装用的肋80，在该肋80上，安装有与所述导向件72协作地从左右夹持地保持所述第二内齿轮71的导向件81。

轴承座62覆盖行星齿轮56、57中的、太阳齿轮轴323侧的半部分，并具有对支承行星齿轮轴58、59的右侧端部的轴承63、64（参照图3）进行收容的圆筒形状壁（腿部）。另外，轴承座62覆盖轴承保持部52和被轴承保持部52支承的太阳齿轮轴（马达输出轴）323及车轴32的右侧车轴部分322的左侧端部。在轴承座62上，在与第二保持板46抵接的一侧的4个位置设置有朝向外侧伸出的作为安装部的肋621，并且设置有贯穿中心部的轴承保持部通孔623。在肋621上形成有螺栓通孔622，使用穿过该螺栓通孔622的螺栓82将轴承座62结合在第二保持板46的右侧面。

进一步详细说明设置在第二保持板46上的轴承保持部52和轴承座62的关系。图7是表示轴承保持部和轴承座之间的关系的行星齿轮装置的关键部位剖视图。在图7中，轴承座62覆盖圆筒形状的轴承保持部52，但轴承座62的端部（图7的右侧端部）624的内周面也就是说轴承保持部通孔623的开口部分的内周面与轴承保持部52的外周面中的前端部（图7中的右侧部分）521的外周面抵接。施加于太阳齿轮轴323的荷重通过轴承53及右侧轴部分322被轴承54支承，并且贯穿轴承座62的轴承保持部52的外周面中的前端部521的外周面与轴承座62的内周面抵接，从而第二保持板46通过轴承座62加强地承受荷重。

螺栓82贯穿在从形成圆柱状空洞的腿部625的前端沿第二保持板46伸出的4个位置的肋621上，将轴承座62以4个位置固定在第二保持板46上，所述腿部625从与轴承保持部52的前端部521的外周面抵接的轴承座62的右侧端部624向左侧延伸。轴承保持部52的圆筒形状壁部522的壁厚t1为进一步提高刚性而更厚，例如，比轴承座62的腿部625的壁厚t2厚。通过增厚轴承保持部52的壁厚，能够牢固地对被轴承保持部52支承的车轴32的右侧车轴部分322及太阳齿轮轴323进行支承。

在行星齿轮装置的组装时，将轴承60、61配置在形成在第二保持板46上的轴承嵌入孔461、462。而且，大齿轮部分56a、57a的一部分穿过轴对称地形成在轴承保持部52的外周壁的2个位置的切口52a并面对轴承保持部52内地定位，使行星齿轮轴58、59从右侧贯穿行星齿轮56、57的轴孔，并使其左侧端部分别嵌入轴承60、61。另一方面，在轴承座62侧与轴承嵌入孔461、462同样地形成轴承嵌入孔，分别将轴承63、64配置在这些轴承嵌入孔。由此，以使行星齿轮轴58、59的右侧端部与轴承63、64匹配地嵌合的方式定位轴承座62，将穿过了设置在轴承座62的腿部621上的螺栓通孔622的螺栓82拧入设置在第二保持板46上的螺纹孔463，而将轴承座62固定在保持板46上。轴承座62以通过螺栓82被固定在第二保持板46上的状态覆盖圆筒形状的轴承保持部52，轴承保持部52被收容在轴承座62内。

图8、图9是分别表示在电动马达40和毂33之间传递动力的驱动力传递路及再生动力传递路的示意图，与图2、3相同的附图标记表示相同或同等部分。

首先，参照图8说明驱动力传递路径。向电动马达40供给电力来驱动毂33的情况下，向绕组47通电时，通过定子44产生的磁场和转子43的磁铁之间的作用使转子43旋转。转子43的旋转经由设置在太阳齿轮轴323上的太阳齿轮55被传递到行星齿轮56、57的大齿轮部分56a、57a。行星齿轮56、57的旋转被传递到第一内齿轮67而使第一单向离合器68旋转，并且经由行星齿轮56、57的小齿轮部分56b、57b被传递到第二内齿轮71而使第二单向离合器73旋转。

第一单向离合器68及第二单向离合器73以在电动马达40的驱动时和再生时相互的卡合方向成为相反的方式配置。这里，在电动马达40的驱动时，第一单向离合器68不将第一内齿轮67的旋转传递到第一离合器片70，仅第二单向离合器73将第二内齿轮71的旋转传递到第二离合器片75，由此设定离合器的卡合方向。另外，在电动马达40的再生时，第二单向离合器73不将第二内齿轮71的旋转传递到第二离合器片75，仅第一单向离合器68将第一内齿轮68的旋转传递到第一离合器片70，由此设定离合器的卡合方向。

因此，在电动马达40的驱动时，行星齿轮56、57的旋转被传递到第二内齿轮71，第二内齿轮71的旋转经由第二单向离合器73向第二离合器片75传递。其结果，固定第二离合器片75的盖罩39及紧固在盖罩39上的毂33的外壳38旋转，后轮WR被驱动。即，如图8的箭头A1所示，形成了以太阳齿轮55、行星齿轮56及57的小齿轮部分56b、57b、第二内齿轮71、第二单向离合器73、第二离合器片75及毂33的顺序将电动马达40的动力向后轮WR传递的动力传递路径。

另一方面，在电动马达40的再生时，在图9中，第一单向离合器68和第二单向离合器73中的第一单向离合器68以传递旋转的方式发挥作用。因此，后轮WR旋转时，其旋转即毂33及固定在毂33上的第一离合器片70的旋转经由第一单向离合器68向第一内齿轮67传递。在再生时，由于第二单向离合器73不发挥作用，所以第二离合器片75和第二内齿轮71不相互卡合地空转。

被传递到第一内齿轮67的旋转经由行星齿轮56、57的大齿轮部分56a、57a向太阳齿轮55传递，而使太阳齿轮轴323旋转。由于转子43与太阳齿轮轴323一体地旋转，所以配置在转子43的外周的永磁铁42的磁场作用于定子44的绕组47而在绕组47中感应出电流。即，如图7的箭头A2所示，以毂33、第一离合器片70、第一单向离合器68、第一内齿轮67、行星齿轮56、57的大齿轮部分56a、57a和太阳齿轮55的顺序传递旋转，形成了后轮WR的旋转被传递到电动马达40的再生动力传递路。

在该动力传递路中，由于太阳齿轮55和行星齿轮56、57的大齿轮部分56a、57a在驱动时及再生时都是相关的，所以驱动时和再生时的减速比的不同是因为，根据第二内齿轮71和行星齿轮56、57的小齿轮部分56b、57b决定的减速比、与根据第一内齿轮67和行星齿轮56、57的大齿轮部分56a、57a决定的减速比的不同而造成的。

根据图8、图9分别所示的例子，电动马达40的驱动时及再生时的动力传递路径在整体上相互独立，并且能够通过共用的轴（行星齿轮轴58、59）对形成各动力传递路径的齿轮的一部分进行支承而一体地旋转，从而不增大齿轮和齿轮的支承轴的数量，就能够使驱动时及再生时的减速比（再生时是增速比）变化。由此，对于从电动马达的转速和扭矩的关系来看的特性，在驱动时将电动马达的使用区域设定为效率好的区域的状态下，能够以使再生时的特性也成为良好的效率的方式设定增速比。

上述实施方式是将本发明适用于电动车辆的例子，但本发明不限于电动车辆1，还能够适用于电动辅助自行车和混合动力式车辆。例如，在以人力蹬踏踏板时通过电动马达的动力辅助其踏力的形式的电动辅助自行车中，作为驱动源能够采用包含上述实施方式的减速齿轮装置在内的动力单元。

另外，在使内燃机和电动马达的动力混合而作为动力源的混合动力型车辆中，将包含上述各实施方式的减速齿轮装置在内的动力单元适用于电动马达，能够与内燃机一起作为动力源使用。

Claims (8)

1.一种车辆用驱动装置，具有：设置在车辆用轮毂（33）内的电动马达（40）；所述电动马达（40）的输出轴（323）；车轴（32），包括分别配置在该输出轴（323）的两端的第一支承轴（321）及第二支承轴（322）；减速器（41），包含与所述输出轴（323）连结的减速齿轮（56），

所述电动马达（40）包括以下部件：圆筒形状的定子（44），在两侧被成对的第一保持板（45）及第二保持板（46）保持；转子（43），具有相对于该定子（44）在所述车轴（32）的中心线上旋转的输出轴，

所述减速器（41）的减速齿轮（56）被所述第二保持板（46）和与该第二保持板（46）结合的轴承座（62）支承，其特征在于，

在所述第二保持板（46）上具有轴承保持部（52），其向所述第二支承轴（322）侧突出，并覆盖所述输出轴（323）中的靠所述第二支承轴（322）部分的外周，并且

所述第一支承轴（321）被所述第一保持板（45）支承，

所述第二支承轴（322）被所述轴承保持部（52）支承。

2.如权利要求1所述的车辆用驱动装置，其特征在于，所述电动马达（40）的输出轴（323）的一端被所述第一保持板（45）支承，该输出轴（323）的另一端被所述轴承保持部（52）支承。

3.如权利要求1或2所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述减速齿轮（56）是与设置在所述输出轴（323）上的太阳齿轮（55）啮合的行星齿轮，

在形成所述轴承保持部（52）的外周壁上，以所述行星齿轮（56）的一部分面向该轴承保持部（52）内并能够与所述太阳齿轮（55）啮合的方式形成有贯穿该外周壁的切口（52a）。

4.如权利要求3所述的车辆用驱动装置，其特征在于，所述轴承保持部（52）的形成有所述切口（52a）的壁部（522）的壁厚（t1）比所述轴承座（62）的壁厚（t2）厚。

5.如权利要求4所述的车辆用驱动装置，其特征在于，所述轴承保持部（52）的前端部外周面与形成在所述轴承座（62）上的轴承保持部通孔（623）的开口部内周面抵接。

6.如权利要求3所述的车辆用驱动装置，其特征在于，所述行星齿轮（56、57）在以所述电动马达（40）的输出轴（323）为中心对称的位置设置有两个。

7.如权利要求3所述的车辆用驱动装置，其特征在于，与所述两个行星齿轮（56）对应地，所述切口（52a）指向安装具有所述轮毂（33）的车轮的车辆的车身前后方向地形成在两个位置。

8.如权利要求1所述的车辆用驱动装置，其特征在于，所述轴承保持部（52）是筒形状，并将包含该轴承保持部（52）在内的所述第二保持板（46）和所述轴承座（62）一体地成形。

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