本申请请求享有2015年9月10日提交且题为"Convertible Motorized RunningCycle"的美国实用专利申请第14/850,738号的优先权,其又涉及且请求享有2014年9月11日提交且题为"Motorized Running Cycle"的美国临时专利申请第62/048,834号的优先权,且它们以其整体并入本文中。
附图说明
为了更好理解本发明和查看其可如何实施执行,现在将参照附图来描述本发明的非限制性优选实施例,在附图中:
图1示出了根据实施例构造的以非机动构造的可转换式跑步自行车的透视图;
图2为图1的可转换式跑步自行车(非机动构造)的顶视图;
图3为图1中的可转换式跑步自行车(非机动构造)的侧视图;
图4为图1的可转换式跑步自行车(非机动构造)的另一个侧视图;
图5为图1的可转换式跑步自行车(非机动构造)的分解透视图;
图6为以机动构造的图1的可转换式跑步自行车的透视图;
图7为图6中的可转换式跑步自行车(机动构造)的顶视图;
图8为图6中的可转换式跑步自行车(机动构造)的侧视图;
图9为图6中的可转换式跑步自行车(机动构造)的另一个侧视图;
图10为图6中的可转换式跑步自行车(机动构造)的分解透视图;
图11示出了图1和6中的可转换式跑步自行车的主车架组件的实施例的透视图;
图12示出了安装到图1中的可转换式跑步自行车(非机动构造)到图6中的可转换式跑步自行车(机动构造)上的各种构件的透视示图;
图13示出了图6中的可转换式跑步自行车(机动构造)的电气构件的框图;
图14示出了可转换式跑步自行车的主车架组件的另一个实施例的透视图;
图15示出了图14中的各种主车架组件构件的分解透视图;
图16示出了可转换式跑步自行车的主车架组件的另一个实施例的透视图;
图17示出了图16中的各种主车架组件构件的分解透视图;
图18为根据实施例的包括图14和15中的主车架组件,以及电子控制/电池座组件的可转换式跑步自行车(机动构造)的侧视图;
图19为图18中的可转换式跑步自行车(机动构造)的区段的近视局部侧视图;
图20为根据实施例的图14和15中的电子控制/电池座组件的顶视图;
图21为根据实施例的图14和15中的电子控制/电池座组件的底视图;以及
图22为根据实施例的图14和15中的电子控制/电池座组件的分解视图。
具体实施方式
现在将在下文中参照附图来更完整描述本发明的某些实施例,附图中示出了本发明的一些但不是所有实施例。实际上,本发明的这些实施例可为许多不同形式,且因此本发明不应看作是限于本文提出的实施例;相反,这些实施例仅提供为示范性实例,使得本公开内容将满足适用的法规要求。相似的数字表示各处相似的元件。
应当容易理解的是,如大体上所述和本文的附图中所示,实施例的构件可以以很多种不同构造布置和设计。因此,如附图中呈现的本发明的系统、构件、和方法的某些实施例的以下更详细描述不旨在限制如所提出的本发明的范围,而是仅代表本发明的实施例。
因此,本发明提供了具有小的电子控制的马达以便解决常规解决方案中发现的训练问题的可转换式跑步自行车。如同简单跑步自行车的逻辑,可转换式跑步自行车允许了儿童在学习以圆周踩踏板动作运动脚之前学习使用他们的脚和腿来平衡、推进和停止,而不必能够在坐在座位上时容易地接触地面。此外,本发明的机动化跑步自行车提供了儿童以结合摩托车使用的类似方式在油门上用他们的手来推进自行车的受控方式。可转换式跑步自行车的学习过程可由成人针对各儿童的能力控制和改变。该过程可由包括在电子能力中的特征(诸如最大速率)来控制。由于儿童将仍对这些新功能感兴趣,故儿童可能喜欢机动化的跑步自行车,而不会在他们身体上能够之前对以圆周动作来运动他们的腿的复杂任务中变得受挫。
本发明的可转换式机动化跑步自行车设计成既是玩具,又是双轮车和摩托车的训练装置。本发明具有以类似于没有曲柄组或踏板的现今的一种平衡自行车起作用的框架,且具有有助于步行/平衡腿部移动的细长轮廓。在该构造中,框架是轻量的,使得幼童可有信心手持、控制和抬起自行车。
一旦儿童掌握基础且能够滑行、转向和针对障碍物减速,则框架可与机动化推进系统配合。框架适于支持添加机动化系统构件,使得本发明的机动化版本可按类似于ATV或摩托车的方式控制。马达可在预制马达位置容易地附接到框架上,且链条然后可安装成向后轮提供推进。机动化版本可利用拇指油门或扭转油门来控制。在各种实施例中,马达是电气类型的马达,其可经由油门由骑乘者调制和控制。在其它实施例中,马达速度和自行车加速度可由成人通过智能装置应用程序、无线收发器或直接连接的线缆、机构或可编程钥匙来预设,以向儿童提供准确的安全水平,直到他们获得适合的技巧水平来控制车辆。
结果,儿童骑在轻量的车辆上,替代较重且更强劲的车辆(诸如燃气摩托车),将更容易学习到摩托车的技术和技巧。通过在学习平衡技巧之后能够继续学习摩托车骑乘技巧,儿童可在他们开始开发腿部技巧来在普通双轮车上踩踏板之前的时间段期间保持乐趣和兴趣。此外,儿童在他们开始骑乘较重且较快的摩托车之前可得到大量油门控制技巧和车辆认知。
在其它实施例中,可转换式跑步自行车可具有安装且就位但未使用的机动化构件,因此允许儿童在触动机动化系统来向自行车提供推进之前学习平衡略重的自行车。
能够从非机动化构造有选择地转换成机动化构造的可转换式跑步自行车可包括与前轮可旋转地接合的前叉、与前叉可旋转地接合来用于操纵自行车的车把、框架,以及连接到框架上的座位。框架可包括连接到前叉上的下管部分、与后轮可旋转地接合的后叉、用于有选择地收纳传动系组件的传动系收纳区域,以及用于有选择地收纳电池的电池座。
可转换式跑步自行车还可包括设置在传动系收纳区域内且具有第一链轮的传动系组件、设置在电子控制壳体收纳区域内且联接到传动系组件上的电子控制器、设置在电池座内的电池、联接到电子控制器上的油门传感器、连接到后轮上的第二链轮、连接到第一链轮和第二链轮上的链条。响应于对油门传感器的输入,电子控制器促使传动系组件旋转第一链轮,第一链轮驱动链条,且链条旋转第二链轮和后轮,且可转换式跑步自行车以机动化构造操作。
在实施例中,自行车可包括搁脚物。传动系组件可包括有刷马达或无刷马达。框架可包括左部和右部。
在另一个实施例中,能够从非机动化构造有选择地转换成机动化构造的跑步自行车可包括与前轮可旋转地接合的前叉、与前叉可旋转地接合来用于操纵自行车的车把、框架,以及连接到框架上的座位。框架可包括连接到前叉上的下管部分、与后轮可旋转地接合的后叉、用于有选择地收纳传动系组件的传动系接纳区域,用于有选择地收纳电池的电池座,使得可转换式跑步自行车以非机动化构造操作。在实施例中,自行车可包括搁脚物。框架可包括左部和右部。
在另一个实施例中,用于将可转换式跑步自行车从非机动化构造有选择地转变成机动构造的方法,其中可转换式跑步自行车包括与前轮可旋转地接合的前叉、与前叉可旋转地接合来操纵自行车的车把、包括连接到前叉上的下管部分的框架、与后轮可旋转地接合的后叉、用于有选择地收纳传动系组件的传动系收纳区域、用于有选择地收纳电池的电池座;以及连接到框架上的座位。该方法可包括将具有第一链轮的传动系组件设置在传动系收纳区域内、将电子控制器设置在电子控制壳体收纳区域内且联接到传动系组件上、将电池设置在电池座内、将油门传感器联接到电子控制器上、将第二链轮连接到后轮上、将链条连接到第一链轮和第二链轮上。响应于对油门传感器的输入,电子控制器促使传动系组件旋转第一链轮,第一链轮驱动链条,且链条旋转第二链轮和后轮,且可转换式跑步自行车以机动化构造操作。
现在参看附图中的图1-5,可转换式跑步自行车1可根据非机动化实施例构造,且包括具有连接到下管4上的转向管2的主车架组件84。下管4连接到主车架右部9和主车架左部5上。主车架右部9连接到后叉右侧3上,且主车架左部5连接到后叉左侧6上。后轮11由将不会详细描述的常规双轮车轮轴硬件(诸如螺母、螺栓和轴承)可旋转地连接到后叉左侧6和后叉右侧3上。常规制动器(诸如碟式制动器95)可附接到后轮11上。可使用其它制动机构,诸如鼓式制动器。类似地,前轮12连接到前叉组件14上,前叉组件14穿过转向管2,且连接到具有左握把18和右握把19的车把15上。座位20经由可调整的座位管10连接到主车架左部5和主车架右部9上。座位20可针对不同年龄和身高的儿童调整。座位高度可调整成不但解决儿童的舒适性问题,而且提供最佳的高度,在该处,儿童能够跨坐自行车(坐在座位上或站立),且仍保持其双脚在地面上。在实施例中,转向管2、车把15、握把18和19、座位20和可调整的座位管可包括常规双轮车构件,因此提供更廉价的制造过程。
图2示出了可转换式跑步自行车(非机动化构造)的细长性质,其设计成允许幼童跨坐跑步自行车且进行腿部的容易的跑步运动。握把18和19的定向,且在可转换式跑步自行车(机动化构造)的实施例中,任一握把18和19可作用为来自儿童骑乘者的油门输入。如图6中所示,右握把19可与油门传感器45整体结合。在用于可转换式跑步自行车(机动化构造)的实施例中,油门传感器45可设置成儿童可围绕其纵向圆周扭转油门以便调整提供至电动机或其它类型的推进系统的功率量的模式。在用于可转换式跑步自行车(非机动化构造)的另一个实施例中,油门传感器45可锁定在静止模式,以在未用于调制电动机时提供静止抓握。
还示出了附接到设置于主车架左部5和主车架右部9的底部上的板150的搁脚物46,以在滑行或推进期间提供给儿童来放他们的脚的位置。此外,搁脚物46成形为足够窄而具有略微的角,以在儿童结合自行车平衡和跑步时向腿提供非伤害表面。更具体而言,搁脚物46包括成角的前部80和成角的后部81,其提供略微的斜率,使得如果儿童跨骑可转换式跑步自行车1,且直接站在搁脚物46的前方或后方,如果自行车沿儿童的脚的方向移动,则成角的前部80或成角的后部81促使儿童的脚和/或腿向外推离自行车。因此,不同于具有踏板的常规双轮车或具有脚蹬的摩托车,搁脚物46将不会趋于撞击和可能伤害儿童的脚和/或腿。
图5以主车架组件84的内部空间的分解视图示出了可转换式跑步自行车(非机动化构造),组件84由后叉左侧6、后叉右侧3、主车架左部5、主车架右部9和下管4提供。在实施例中,电子控制壳体收纳区域49限定设计成收纳、有选择地附接和保护可转换式跑步自行车(机动化构造)的电气构件(诸如图10中所示的电子控制组件41)的区域。在实施例中,传动系收纳区域50限定收纳、有选择地附接和保护传动系组件36(诸如图10和12中所示)的区域。传动系组件36由电动机和变速器102构成,变速器102由图12中所示的电气控制系统41控制。在实施例中,电动机102可为有刷马达或无刷马达,或类似功能的其它马达。在实施例中,外部电池座27连接到下管4上,且设计成有选择地收纳电池25。在另一个实施例中,还示出了用于将电池收纳在主车架组件84内的内部电池收纳区域51。
图6-10和图12示出了可转换式跑步自行车(机动化构造)的电气驱动系统的构件。在机动化构造中,可转换式跑步自行车可在可转换式跑步自行车处于非机动化构造时按类似方式运行且保持跑步自行车的所有功能,而不论是否进行推进。在各种实施例中,所述的构件中的一些或所有可由使用者归入来用作跑步自行车,但不包括其它构件,例如,诸如不包括电池25。在实施例中,关闭开关可提供成允许具有传动系构件中的一些或所有的跑步自行车如处于飞轮状态中的跑步自行车那样操作。
飞轮链轮44按常规技术可旋转地附接到后轮11上。在实施例中,飞轮链轮44可包括BMX飞轮链轮。对于以机动化构造的可转换式跑步自行车1,链条21有选择地连接在链轮44与设置在传动系组件36上的链轮100之间。链条21的目的在于将力从链轮100传递至链轮44,其继而又迫使后轮11旋转和移动自行车1。由于与飞轮链轮44组合的马达和变速器102的齿轮减速,故限制了向后的运动。在实施例中,链轮44和链轮100可包括常规部分,诸如双轮车链轮。此外,传动系组件36不限于链条驱动系统,但还可包括带传动、轴传动或其它传动机构。
图6-10示出了以机动化构造的可转换式跑步自行车1。图10示出了以机动化构造的自行车的电气和机械传动系统的内部放置。在实施例中,电子控制组件41有选择地且电子地联接在传动系组件36的顶部和附近。在实施例中,电池25可与主车架组件84的外部上的电池座27有选择地接合,且电联接到电子控制组件41上。电子控制组件41、传动系组件36、电池座27和外部电池25可使用常规附接装置(诸如螺母和螺栓组件)来连接到主车架组件84和/或彼此上,使得这些构件可容易由成人通过使用常规家用工具安装或拆卸。
图11示出了如图1-10中所示的可转换式跑步自行车1的框架组件84的实施例的近视透视图。框架组件84提供了用于可安装在组件84内的各种电气和机械构件的紧凑保护隔层。
图12提供了可安装成以便将可转换式跑步自行车1从非机动化构造转变成机动化构造的各种构件的分解视图。在实施例中,电线缆90使油门传感器45与电子控制组件41有选择地联接;电线缆92和94将电池25经由外部电池座27有选择地联接到电子控制组件41上;且电线缆96和98将传动系36有选择地联接到电子控制组件41上。在实施例中,油门传感器45联接到电子控制组件41上,其在实施例中包括联接到电子速度控制器(ESC)106上的中央处理单元/接收器(CPU)104。还示出了有选择地连接在链轮100与链轮44之间的链条21。
图14和图15分别示出了可转换式跑步自行车的主车架组件110的另一个实施例的分解视图和透视图。尽管该实施例类似于主车架组件84,但主车架部分和后叉已经组合成主车架/后叉左部112和主车架/后叉右部114,以便提供更有效的主车架和简便制造。主车架组件110还包括连接到下管118上的转向管116,下管118连接到主车架/后叉左部112和主车架/后叉右部114上。转向管116和下管118基本类似于上文所述的转向管2和下管4。在实施例中,板120和座位管122附接到传动系组件座124上。板120用于附接类似于搁脚物46的搁脚物,座位管122用于附接类似于座位20的座位,且传动系组件座124用于附接类似于传动系组件36的传动系组件。
图16和图17分别示出了可转换式跑步自行车的主车架组件160的另一个实施例的透视图和分解透视图。尽管该实施例类似于主车架组件84和110,但主车架部分、后叉和下管已经组合成主车架/后叉/下管左部162和主车架/后叉/下管右部164,以便提供更高效的主车架和简便制造。主车架组件160还包括连接到主车架/后叉/下管左部162和主车架/后叉/下管右部164上的转向管166。转向管166基本类似于上文所述的转向管2。在实施例中,板172和座位管170分别附接到传动系组件座构件168和169上。板172用于附接类似于搁脚物46的搁脚物,座位管170用于附接类似于座位20的座位,且传动系组件座构件168和169用于附接类似于传动系组件36的传动系组件。
如图13中的示意图中所示,油门传感器45联接到电子控制组件41上,其在实施例中包括联接到电子速度控制(ESC)106上的中央处理单元/接收器(CPU)104。在实施例中,CPU104接收基于来自骑乘者的输入的来自油门传感器45的信号。信号然后传输至ESC106,其控制电力从电池25提供至马达102的输送。在实施例中,ESC106包括微控制器装置。
图18-22示出了根据实施例的可转换式跑步自行车(机动化构造),其包括图14和15中的主车架组件110,以及组合的电子控制/电池座组件180。电子控制/电池座组件180包括与电子控制组件14基本相似的构件,以及如上文所述的外部电池座27。在实施例中,传动系组件186经由线缆192有选择地连接到传动系组件座124和电子控制/电池座组件180上。电池182有选择地联接到电子控制/电池座组件180上。
在图18-22的近视和分解视图中,电子控制/电池座组件180包括组合的中央处理单元/接收器/电子速度控制器(CPU/ESC)183,其以基本类似于上文所述的中央处理单元/接收器(CPU)104和电子速度控制器(ESC)106的方式运行。CPU/ESC183经由线缆188和190电子地联接到电池182上。电子控制/电池座组件180利用(多个)紧固件(诸如紧固构件186)附接到下管118上。
在机动化构造的可转换式跑步自行车1的实施例中,图13还包括可选的外部直接连接或无线装置108,其可用于有线或无线地连接到外部智能装置或计算机上,以允许推进系统的编程和/或实时外部控制。在该实施例中,外部直接连接或无线装置108允许成人设置可转换式跑步自行车1来在低于儿童能力的速度下安全供能。在实施例中,该速度控制功能还可通过可转换式跑步自行车1上的直接控制,通过诸如提供自行车1上的调整螺钉或旋钮(未示出)的方法来实现。CPU104可连接到外部无线发射器/接收器上,其可经由蓝牙、RF或其它无线协议来与CPU104通信。此外,可转换式跑步自行车1可包括允许监护的成人在自行车1行进出指定范围的情况下或在成人感觉到儿童需要停止或减慢的情况下提供自行车1的电力限制或切断的功能。
下文示出了将可转换式跑步自行车1从非机动化构造转变成机动化构造的方法的实施例。以下的所有步骤都可使用放在家里的常规工具来达成。
用于内部电子控制组件/外部电池座的转换方法
1.经由标准双轮车程序来除去后轮11。
2.除去保持外部电池座27的(多个)紧固件[实施例中三个螺栓]。
3.按照常规双轮车程序来将飞轮链轮44安装到后轮11上。
4.将传动系组件36定位到主车架组件84中的传动系收纳区域50中。安装(多个)紧固件[实施例中的四个螺栓]来将传动系组件36附连到主车架组件84中的传动系收纳区域50中。
5.在速度电子控制组件41定位在传动系收纳区域50中的其最终位置后方的同时将电线缆96和98从传动系组件36经由主车架组件84连接到电子控制组件41上。
6.从车把15除去右侧握把19且将油门传感器45牢固地安装到车把15上。
7.通过下管4经由正常双轮车布线技术连接来自油门传感器45的电线缆90,且将电线缆90连接到电子控制组件41上。
8.将电线缆92和94从电池座27经由下管4连接到电子控制组件41上。
9.将电池座27再定位回下管4上且再安装(多个)紧固件。
10.将电子控制组件41定位到主车架组件84中的电子控制壳体收纳区域49中的位置且以(多个)紧固件装固。
11.按常规双轮车程序将具有附接的飞轮链轮44的后轮11定位到后叉右侧3和后叉左侧6且安装链条21。
12.将电池25定位在电池座27上且可转换式跑步自行车现在在机动化构造中操作。
用于外部电子控制/电池座组件的转换方法
1.经由标准双轮车程序来除去后轮11。
2.除去保持外部电池座180的(多个)紧固件[实施例中三个螺栓]。
3.按照常规双轮车程序来将飞轮链轮44安装到后轮11上。
4.将传动系组件186定位到主车架组件110中的传动系收纳区域中。安装(多个)紧固件[实施例中的四个螺栓]来将传动系组件186附连到主车架组件110中的传动系收纳区域中。
5.在电子控制/电池座组件180定位在下管118前方的同时将电线缆192从传动系组件186经由主车架组件110连接到电子控制/电池座组件180上。
6.从车把15除去右侧握把19且将油门传感器45牢固地安装到车把15上。
7.通过下管4经由正常双轮车布线技术连接来自油门传感器45的电线缆90,且将电线缆90连接到电子控制/电池座组件180上。
8.将电子控制/电池座组件180再定位回下管118上且再安装(多个)紧固件。
9.按常规双轮车程序将具有附接的飞轮链轮44的后轮11定位到主车架/后叉右部和主车架/后叉左部上且安装链条21。
10.将电池182定位在电子控制/电池座组件180上且可转换式跑步自行车现在以机动化构造操作。
通常,电动脚踏车使用更简单的直接马达连接而没有大齿轮减速。然而,在本发明的实施例中,马达和变速器102使用具有大行星齿轮减速和90度角驱动输出的小的高rpm马达,这允许较轻的更紧凑的传动系。此外,与飞轮链轮44组合,这允许了能量保存,因为马达和变速器不必在滑行的同时转动。该实施例还限制了儿童在上坡上停下时的向后运动或滚回。马达和变速器102的小直径和定向允许了其置于框架组件中,以提供集中的重心,以及向儿童的腿提供附加空隙来用作跑步脚踏车的窄轮廓。
在实施例中,CPU104可编程为感测安培值,且确定骑乘者是否"推动"自行车来开始向前移动。该程序特征提供了附加特征而需要骑乘者推动自行车来开始滚动,这将减小马达上的初始安培值,且所以CPU104可感测骑乘者开始从零推动自行车。该特征可减少关于儿童抓握和扭转油门且可能以非安全方式仅用一只手在车把上前移的问题。
CPU104还可具有传感器来确定跑步自行车的定向和加速度。这可用于限制或改变马达活动,且提供安全关闭(如果条件保证)。
在实施例中,电池座系统180可按机械或电气方式来与电池182对接,以便选择预设马达性能。
在各种实施例中,本发明可应用于其它机动化运输装置,诸如轮椅或推车。
尽管参照以上实例描述了本发明,但将理解的是,许多改型和变型在如本文公开的本发明的实施例的真正精神和范围内构想出。本文提出的发明的许多改型和其它实施例将由本发明所属领域的技术人员得益于前文的描述和相关附图中呈现的教导内容而想到。因此,要理解,本发明不限于所公开的具体实施例,并且改型和其它实施例均旨在且构想为被包括在所附权利要求的范围内。虽然本文采用了具体术语,但这些具体术语仅以通用和描述性意义来使用,而不用于限制的目的。