CN210032976U - 一种双舌锁定装置及使用其的电池锁定装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种双舌锁定装置及使用其的电池锁定装置，该锁定装置包括：外壳，所述外壳内设有第一锁舌、第二锁舌、电机、传动机构和锁舌限位机构；所述第一锁舌与所述第二锁舌之间设有间隔，所述第一锁舌具有能够伸出所述外壳的第一锁紧端，所述第二锁舌具有能够伸出所述外壳的第二锁紧端，所述第一锁紧端与所述第二锁紧端相背离；所述电机通过所述传动机构驱动所述锁舌限位机构移动，其中：当所述电机驱动所述锁舌限位机构到达所述间隔时，所述锁舌限位机构限制所述第一锁舌和第二锁舌向所述间隔移动，所述锁定装置处于锁紧状态。

Description

一种双舌锁定装置及使用其的电池锁定装置

技术领域

本申请涉及锁具领域，尤其涉及一种电动锁具。

背景技术

近些年共享交通工具在全国各地兴起，对居民出行有很大帮助。然而，共享交通工具上存在一些容易被盗的零部件(例如电动交通工具上的电池等)，这些零部件一旦被盗，会给运维人员的工作带来很大困难，让共享交通工具提供方遭受巨大损失，同时严重影响用户的出行体验。因此，有必要提供一种可以有效防盗的锁定装置用于锁定这些易被盗的零部件。

发明内容

本申请的一方面提供了一种双舌锁定装置，该锁定装置包括：外壳，所述外壳内设有第一锁舌、第二锁舌、电机、传动机构和锁舌限位机构；所述第一锁舌与所述第二锁舌之间设有间隔，所述第一锁舌具有能够伸出所述外壳的第一锁紧端，所述第二锁舌具有能够伸出所述外壳的第二锁紧端，所述第一锁紧端与所述第二锁紧端相背离；所述电机通过所述传动机构驱动所述锁舌限位机构移动，其中：当所述电机驱动所述锁舌限位机构到达所述间隔时，所述锁舌限位机构限制所述第一锁舌和第二锁舌向所述间隔移动，所述锁定装置处于锁紧状态；当所述电机驱动所述锁舌限位机构离开所述间隔时，所述第一锁舌和第二锁舌能够分别向所述间隔移动，所述锁定装置处于打开状态。

在一些实施例中，所述传动机构至少包括与所述锁舌限位机构连接的驱动轴；所述锁舌限位机构具有相对设置的第一面和第二面；所述驱动轴穿过所述第一面和所述第二面，所述驱动轴在位于所述第一面与所述第二面之间的部分设有凸起杆，所述驱动轴上套有驱动轴弹簧，其一端固定在所述第一面上，另一端固定在所述第二面上；当所述驱动轴转动时，所述凸起杆推动所述驱动轴弹簧移动，从而使所述锁舌限位机构移动。

在一些实施例中，所述凸起杆轴线与所述驱动轴轴线相互垂直。

在一些实施例中，所述外壳内还设有限位开关，用于检测所述锁舌限位机构是否移动到预设位置。

在一些实施例中，所述第一锁舌和第二锁舌上分别套有锁舌弹簧。

在一些实施例中，所述外壳上还设有漏水槽。

在一些实施例中，所述锁定装置还包括用于接收开锁信号的通信模块，所述通信模块与所述电机电连接。

本申请的另一方面提供了一种电池锁定装置，包括：电池仓、电池包和如上所述的锁定装置；所述锁定装置通过固定连接的方式设置在所述电池仓的腔室内部，用于限制所述电池包的移动。

附图说明

图1所示为根据本申请一些实施例所示的交通工具中可能包含或用到的模块的示意图；

图2所示为根据本申请一些实施例所示的交通工具中可能包含或用到的机械构造的示意图；

图3为根据本申请一些实施例所示的处于开锁状态的锁定装置的内部结构示意图；

图4为根据本申请一些实施例所示的处于锁紧状态的锁定装置的内部结构示意图；

图5为根据本申请一些实施例所示的电池锁定装置的示意图；

图6为根据本申请一些实施例所示的电池锁定装置的爆炸图；

图7为根据本申请一些实施例所示的开锁状态下电池包与电池锁脱离的示意图；

图8为根据本申请一些实施例所示的关锁状态下电池包与电池锁已配合的示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

本申请的锁定装置为一种双舌电子锁，具有广泛用途，例如可以用于门锁、柜锁、车锁等许多需要锁具的场景。在一些实施例中，本锁定装置可以内置于被锁定的系统中，无法从外界直接接触。在另一些实施例中，本锁定装置包括通信模块，通过该通信模块控制电动锁的锁定与开启。在一些实施例中，本申请的锁定装置可以用于锁定电池。例如，一些交通工具(如电动自行车、电动摩托车)的电池是可拆卸的。当电池安装在交通工具上时，为了防止电池被盗，可以在交通工具上设置本申请的锁定装置用于锁定电池。需要注意的是，虽然下文中的许多地方结合了交通工具对本申请的锁定装置进行了说明，但本申请的锁定装置并不仅限于用于交通工具。

图1所示为根据本申请一些实施例所示的交通工具中可能包含或用到的模块的示意图。在一些实施例中，交通工具100可以应用于个人出行、共享运输服务、出租服务、网约车服务、快递服务、外卖服务等。在一些实施例中，交通工具100可以至少包括机械构造110、控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140、网络/交互模块150 以及能源模块160。

在一些实施例中，交通工具100中存在部分易被盗的零部件，需要对这些零部件进行锁定。示例性的零部件包括电池、车筐、车座等。可以用本申请的锁定装置对这些零部件进行锁定，有效提高防盗性。

在一些实施例中，机械构造110可以是包括交通工具100的车身在内各种结构组件，如车架、车轮、车座、锁具、照明系统、喇叭、仪表盘等等。在一些实施例中，交通工具100可以是电动车、电动自行车、电动摩托、平衡车、电动滑板、电动三轮车、漫游车、无人驾驶交通工具等。在一些实施例中，控制模块120、驱动模块130、检测/ 定位模块140、网络/交互模块150以及能源模块160可以设置在机械构造110上。在一些实施例中，服务器170可以是本地服务器，设置在机械构造110上，通过无线或有线网络与访问控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140、网络/交互模块150以及能源模块160以进行交互。在一些实施例中，服务器170可以设置在机械构造110之外，通过无线或有线网络远程访问控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140、网络/交互模块150以及能源模块160。

在一些实施例中，控制模块120可以用于控制交通工具100上的其他模块，以实现交通工具100的使用功能。在一些实施例中，控制的方式可以是集中式的也可以是分布式的，可以是有线的也可以是无线的。在一些实施例中，控制模块120可以以一个或多个处理器的形式执行程序指令。在一些实施例中，控制模块130可以接收驱动模块 130、检测/定位模块140、网络/交互模块150、能源模块160以及服务器170发送的数据和/或信息，并根据这些信息通过预订的逻辑来判断并控制电动锁的锁定与开启状态。在一些实施例中，控制模块130可以向驱动模块130、检测/定位模块140、网络/交互模块150、能源模块160以及服务器170发送指令。例如，控制模块130可以获取检测/定位模块140采集的数据和/或信息，对数据和/或信息进行处理，并根据检测/定位模块的数据和/或信息来判断并控制电动锁的锁定与开启状态。在一些实施例中，控制模块130 可以接收检测/定位模块140输出的交通工具的状态信息或反映用户操作的信号，并根据这些信息或者信号来判断并控制电动锁的锁定与开启。其中，状态信息可以是速度、定位信息、电源电量、交通工具锁具的开闭、交通工具上照明系统的开闭、交通工具上刹车的状态、交通工具上仪表盘的状态等等。例如，控制模块可以在速度达到一定预设值时，自动将电动锁调整到锁定状态，保证被控装置不随便移动，以保证安全。在一些实施例中，反映用户操作的信号可以是交通工具某部位承受的压力数据、用户的助力操作等等。例如，控制系统可以在车座的压力超过一定预设值时，判断乘客已就坐，自动开启或锁定某一特定装置的电动锁，以方便乘客使用。又例如，控制模块130可以控制驱动模块130以实现对驱动装置的启动或关闭。再例如，控制模块130可以控制能源模块160以实现充电或放电。在一些实施例中，控制模块130可以与网络/交互模块150 进行信息传输，从用户终端、外网或远程服务器接收信息，或者将信息发送给用户终端、外网或远程服务器。例如，控制模块130可以与网络/交互模块150通信，实现人机交互，如获取用户身份认证或识别信息、接收用户指令以及向用户反馈信息等。在一些实施例中，控制模块130可以包括一个或多个子控制器(例如，单芯处理设备或多核多芯处理设备)。仅仅作为范例，驱动控制器可包含电子控制单元(ECU)、专用集成电路 (ASIC)、专用指令处理器(ASIP)、图形处理器(GPU)、物理处理器(PPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编辑逻辑电路(PLD)、微控制器单元、精简指令集电脑(RISC)、微处理器等或以上任意组合。

在一些实施例中，驱动模块130可以用于为交通工具提供动力。在一些实施例中，驱动模块130至少包括驱动装置和驱动控制器。在一些实施例中，驱动装置可以包括一个或多个驱动力源。在一些实施例中，驱动力源可以是燃料驱动、电力驱动、人力驱动中的一种或是多种组合的混合驱动装置。在一些实施例中，驱动力源可以包括采用电力驱动的电机。在一些实施例中，电动锁可以配合驱动模块的状态，自动处于锁定或者开启状态。在一些实施例中，电机可以是直流电机、交流感应电机、永磁电机和开关磁阻电机等中的一种或几种的组合。在一些实例中，驱动模块130可以包括一个或多个电机。在一些实施例中，驱动控制器用于控制驱动装置。例如，驱动控制器可以控制电机的开启或关闭。又例如，驱动控制器可以控制电机的输出功率。在一些实施例中，驱动控制器可以包括一个或多个子控制器(例如，单芯处理设备或多核多芯处理设备)。仅仅作为范例，驱动控制器可包含中央处理器(CPU)、专用集成电路(ASIC)、专用指令处理器(ASIP)、图形处理器(GPU)、物理处理器(PPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编辑逻辑电路(PLD)、微控制器单元、精简指令集电脑(RISC)、微处理器等或以上任意组合。在一些实施例中，驱动模块130可以与交通工具100的其他模块进行信号交互。作为示例，驱动模块130中的驱动控制器可以与检测/定位模块140进行信号交互，接收检测/定位模块140输出的交通工具的运动速度进而控制电机的输出功率。又或者，驱动模块130可以与服务器170进行信号交互，将接收服务器170的指令，或者将驱动装置的状态信号发送给服务器170。在一些实施例中，电池锁可以根据驱动模块130接收到的服务器170的指令自动处于锁定或者开启状态。

在一些实施例中，检测/定位模块140用于采集和检测交通工具100的运行数据和/或信息，以便向控制模块120和驱动模块130提供相关数据和/或信息。在一些实施例中，检测/定位模块140可以包括检测装置和/或定位装置。在一些实施例中，检测装置可以包括一个或多个传感器。在一些实施例中，传感器可以包括速度传感器、加速度传感器、位移传感器、踏力传感器、力矩传感器、压力传感器、电池温度传感器等中的一种或几种的组合。在一些实施例中，电动锁的电机可以与传感器配合，根据传感器的信息自动开启或锁定电动锁。在一些实施例中，检测装置还可以包括电量检测装置、车锁开关检测装置、通信检测装置、故障检测装置等对交通工具100的运行状态进行检测。在一些实施例中，定位装置可以用于确定与交通工具100相关的定位信息。例如，当前位置信息、行驶的路线信息、租车网点信息、附近还车点信息等。在一些实施例中，定位装置可以是全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、指南针导航系统(COMPASS)、北斗导航卫星系统、伽利略定位系统、准天顶卫星系统(QZSS) 等。在一些具体实施例中，定位装置可以将上述信息发送至网络/交互模块150、控制模块120、驱动模块130、能源模块160以及服务器170。

在一些实施例中，网络/交互模块150可以是网络模块和/或交互模块，用于数据和/或信息的交换。在一些实施例中，交通工具100中的一个或多个组件(例如，控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140、能源模块160)可通过网络/交互模块150 与外界进行信息交互。在一些实施例中，网络/交互模块可以与用户终端、外网或远程服务器进行通信。在一些实施例中，网络/交互模块150可用于人机交互过程中的数据和/ 或信息的交换。例如，网络/交互模块150可用于租车服务中，获取用户信息(以便进行身份验证、身份识别)、接收用户指令(如开启车锁、还车指令)或向用户反馈信息(如通知用户当前车速、行驶路径)等。在一些实施例中，网络/交互模块150可以是任意类型的有线或无线网络。例如，网络/交互模块150可包括缆线网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内部网络、网际网络、区域网络(LAN)、广域网络(WAN)、无线区域网络(WLAN)、都会区域网络(MAN)、公共电话交换网络(PSTN)、蓝牙网络、 ZigBee网络、近场通讯(NFC)网络等或以上任意组合。在一些实施例中，网络/交互模块150可以包括一个或多个网络进出点。例如，网络/交互模块150可包含有线或无线网络进出点，如基站和/或网际网络交换点。在一些实施例中，网络/交互模块还可以包括输出输入设备，如显示屏、麦克风、音响等设备。

在一些实施例中，能源模块160用于向交通工具100中的其他模块提供能源，例如向交通工具100中的其他模块提供电源。在一些实施例中，能源模块160可以通过储能装置、发电装置或储能和发电混合的方式提供电力动力源。在一些实施例中，储能装置可以包括一个或多个电池。在一些实施例中，储能装置可以通过外接电源进行充电，也可以通过发电装置进行充电。在一些实施例中，发电装置可以包括一个或多个发电机。在一些实施例中，发电机可以采用人力发电、光能发电、热传导发电、风能发电、核能发电等能量转换装置中的一种或几种的组合。在一些实施例中，能源模块160可以通过检测/定位模块140对其电量、电池温度、是否需要充电、充电是否完成等状态进行检测，并接收控制模块120的指令。在一些实施例中，能源模块160可以通过网络/交互模块150与外界进行数据和/或信息的交互。在一些实施例中，能源模块160也可以与服务器170直接进行信号交互，或者为服务器170提供能源。

在一些实施例中，服务器170可以用于处理与交通工具100相关的信息和/或数据。服务器170可以是独立的服务器或者服务器组。该服务器组可以是集中式的或者分布式的(如：服务器170可以是分布系统)。在一些实施例中该服务器170可以是区域的或者远程的。例如，服务器170可通过网络/交互模块150访问存储于控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140以及能源模块160中的信息和/或资料。在一些实施例中，服务器170可直接与控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140以及能源模块160连接以访问存储于其中的信息和/或资料。在一些实施例中，服务器170可在云平台上执行。例如，该云平台可包括私有云、公共云、混合云、社区云、分散式云、内部云等中的一种或其任意组合。在一些实施例中，服务器170可以是设置在交通工具 100上的本地服务器，可直接与控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140以及能源模块160进行信息传输，通过网络/交互模块150与用户进行信息传输。在一些实施例中，服务器170可以包括处理设备或存储设备。处理设备可以处理与交通工具100 有关的数据和/或信息以执行一个或多个本申请中描述的功能。例如，处理设备可以从交通工具100中获取历史充电记录和电池持续里程，对电池进行管理。在一些实例中，存储设备可存储资料和/或指令，如用户的注册资料、历史用车记录等。在一些实施例中，存储设备可存储供服务器170执行或使用的信息和/或指令，以执行本申请中描述的示例性方法。在一些实施例中，存储设备可包括大容量存储器、可移动存储器、挥发性读写存储器(例如，随机存取存储器RAM)、只读存储器(ROM)等或以上任意组合。

需要注意的是，以上描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解本申请的原理后，可以在不背离这一原理的情况下，对实施上述交通工具100进行形式和细节上的各种修正和改变。然而，这些变化和修改不脱离本申请的范围。具体地，各个模块可以是分布在不同电子元件上的，也可以是一个以上的模块集成在同一个电子元件上的，还可以是同一个模块分部在一个以上电子元件上。例如，驱动模块130和控制模块120可以各为一个独立的芯片，或者检测/定位模块可以拆分为检测模块以及定位模块，或者网络/交互模块可以拆分为网络模块以及交互模块，再或者检测/定位模块140和控制模块120集成在同一个芯片上。在一些实施例中，控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140、网络/交互模块150、能源模块160以及服务器170可以各自设置存储设备，也可以几个模块共用一个存储设备。各个模块之间可以直接或通过网络/交互模块150访问存储设备中的数据。

图2所示为根据本申请一些实施例所示的交通工具中可能包含或用到的机械构造的示意图。交通工具200(如电单车)包括车身210，车身210可以包括主车架211、与主车架211连接的前轮组件212以及后轮组件213。所述主车架211包括与所述前轮组件212配合的前车架2121以及与所述后轮组件213配合的后车架2131。在一些实施例中，车身210上可设置有控制模块220、驱动模块230以及能源模块240。在一些实施例中，控制模块220和驱动模块230可以设置在车架内部。在一些实施例中，车身 210上还设置有网络/交互模块250。在一些实施例中，网络/交互模块250可以集成在控制模块220上或驱动模块230上。在一些实施例中，检测/定位模块可以包括一个或多个传感器261，传感器261可以设置在车轮上、能源模块240上、踏板上、手把上等需要检测的位置处。在一些实施例中，车身210还可以设置有踏板机构270、车锁装置(未示出)、把手280前车灯(未示出)、尾灯285、喇叭(未示出)、刹车装置290、仪表291、车筐292、车座293、减震装置294等。

本申请的锁定装置可以设置在上述交通工具200的各组件或模块上，特别是那些比较易拆卸、易丢失，且相对较大，易于将电子锁内置的组件或模块中。在一些实施例中，本申请的锁定装置可以设置在能源模块240上。例如，能源模块240包括电池，电池容易丢失，可以为电池设置一个锁定装置。该电池锁定装置包括电池仓、电池包和电池锁，电池锁可以是本申请的锁定装置，电池锁可以用于锁定电池包，防止电池包被盗。在一些实施例中，本申请的锁定装置可以用于锁定交通工具200上的其他零部件，例如车筐292、车座293等。

在一些实施例中，本申请的锁定装置包括外壳，外壳内设有至少一个锁舌、电机、传动机构和锁舌限位机构。锁舌的一端可以伸出外壳，构成锁紧端。

图3为根据本申请一些实施例所示的处于开锁状态的锁定装置的内部结构示意图。图4为根据本申请一些实施例所示的处于锁紧状态的锁定装置的内部结构示意图。下面结合图3和图4说明本申请的锁定装置的内部结构。

锁定装置300包括外壳31。可以理解，为了展示锁定装置300的内部结构，图3和图4只示出了部分外壳。外壳31内容纳有第一锁舌32、第二锁舌33，两个锁舌间设有间隔34。第一锁舌32和第二锁舌33分别有可以伸出外壳31的第一锁紧端321和第二锁紧端331，两个锁紧端相背离，可以分别从外壳31的两个相对面伸出外壳31。第一锁紧端321和第二锁紧端331可以呈各种形状，包括但不限于半球形、等腰梯形柱等，还包括各种现有技术中的锁所采用的锁定结构。优选地，两个锁紧端为半球形。在一些实施例中，被锁物体上锁前安装与开锁后拆卸时的移动方向相反，通过将锁紧端设计成半球形，可以实现被锁物体顺滑地安装与拆卸。有关上锁与开锁时锁定装置300与被锁物体的状态的更多内容可以参见图7、图8及其描述。在一些实施例中，第一锁舌 32和第二锁舌33互相对称，两个锁舌的轴线在同一直线上。在一些实施例中，两个锁舌也可以为非对称设计。

仅为了方便说明，下面以第一锁舌32为例介绍锁舌的工作过程，第二锁舌33 与之相同。第一锁舌32包括第一锁紧端321、第一锁舌主体322和第一壳内端323。第一锁舌设置在第一锁舌架324上，该锁舌架具有与第一锁舌32形状相适应的凹槽，第一锁舌主体322和第一锁紧端321可以在该凹槽中移动，第一锁紧端321可以移动伸出外壳31。第一壳内端323在第一锁舌架324的凹槽外。在一些实施例中，第一锁舌32 的截面为圆形，所述凹槽呈半圆柱状，第一壳内端323截面圆形的半径大于半圆柱状凹槽的半径，使得第一壳内端323无法进入凹槽，始终保持在凹槽外。第一锁舌主体322 上套设有第一复位弹簧325，该弹簧靠近第一锁紧端321的一端可移动，靠近第一壳内端323的一端固定，例如，可以固定在第一锁舌架324上。复位弹簧可以为各种类型的弹簧，例如可以是圆柱形螺旋弹簧，包括但不限于圆截面压缩弹簧、矩形截面压缩弹簧、扁截面压缩弹簧、不等节距压缩弹簧、多股压缩弹簧等。复位弹簧可以由各种材料制成，例如素碳钢丝、琴钢丝、硅锰钢丝、铬钒钢丝、铬硅钢丝、不锈钢钢丝、硅青铜线、锡青铜线、塑料等。在自然状态下，第一壳内端323紧贴第一锁舌架324，第一锁紧端321 伸出外壳31；当第一锁舌32受到朝向间隔34的力时，其向着间隔34移动，第一锁紧端321缩进外壳31内，第一复位弹簧325受到挤压发生弹性形变；当所述力消失后，第一复位弹簧325复位，第一锁舌32恢复自然状态，第一锁紧端321重新伸出外壳31。

外壳31内还设有电机35、传动机构36和锁舌限位机构37，电机35可以通过传动机构36驱动锁舌限位机构37移动。如图4所示，当锁舌限位机构37到达间隔34 时，可以限制第一锁舌32和第二锁舌33向间隔34移动，锁定装置300处于锁紧状态，此种情况下两个锁舌的锁紧端321和331始终伸出外壳31，可以锁住被锁物体。如图3所示，当锁舌限位机构37离开间隔34时，第一锁舌32和第二锁舌33可以向间隔34 移动，锁定装置300处于打开状态，在此种情况下两个锁舌的锁紧端321和331可以缩进外壳31，使得被锁物体可以被移开，实现开锁。

在一些实施例中，电机35为防水电机，其输出侧设有防水圈351。在一些实施例中，电机35为线性电机，可以直接输出线性动力，通过传动机构36将线性动力传递给锁舌限位机构37，使锁舌限位机构37做直线运动。在一些实施例中，电机35为旋转电机，其输出的旋转动力可以通过传动机构36转换成锁舌限位机构37的直线运动，在这种情况下，传动机构可以是各种可将旋转运动转换为直线运动的机构，包括但不限于凸轮、曲柄滑块、丝杆等。下面以图3和图4中示出的齿轮传动机构36为例说明当电机35为旋转电机时传动机构的工作原理。

如图3和图4所示，传动机构36包括第一齿轮361、第二齿轮362、第三齿轮 363和驱动轴364。第一齿轮361与电机35连接，电机35可以驱动第一齿轮361旋转。第一齿轮361与第二齿轮362啮合，当第一齿轮361旋转时，第二齿轮362随之旋转。第三齿轮363与第二齿轮62啮合，当第二齿轮362旋转时，第三齿轮363随之旋转。驱动轴364与第三齿轮363连接，当第三齿轮363旋转时，驱动轴364随之旋转。通过以上传动机构36，当电机35输出旋转动力时，可以带动驱动轴364旋转。需要注意的是，上述传动机构仅为示例，并不用于限制本申请，可以对上述传动机构进行各种修改或变形。例如，可以省略第二齿轮362，第一齿轮361与第三齿轮363直接啮合。下面描述驱动轴364驱动锁舌限位机构37移动的原理。

锁舌限位机构37具有第一面371和第二面372。驱动轴364穿过第一面371与第二面372，驱动轴364的中间部分设有凸起杆3642。在一些实施例中，凸起杆3642 的轴线与驱动轴364的轴线互相垂直。驱动轴364上还套设有驱动轴弹簧3641，该弹簧的两端分别固定在第一面371和第二面372上。当驱动轴364旋转时，凸起杆3642 会随之旋转，凸起杆3642需要沿着驱动轴弹簧3641螺圈间的间隙旋转，由此可以推动驱动轴弹簧3641直线移动，从而使锁舌限位机构37在驱动轴弹簧3641的作用下直线移动。在一些实施例中，锁定装置300开锁与上锁时电机35的旋转方向相反，相应地，凸起杆3642的旋转方向相反，驱动轴弹簧3641的移动方向相反，锁舌限位机构37的移动方向相反。以上传动机构36的这种设计可以实现将旋转运动转换为直线移动，能够通过调整电机35旋转的圈数控制驱动轴364转动的圈数，从而精确地控制锁舌限位机构37移动的距离，另外这种设计各部件间很紧凑，占用的空间较小。

在一些实施例中，外壳31内还设有限位开关38，用于检测锁舌限位机构37是否移动到预设位置。例如，该预设位置可以是间隔34。当限位开关38检测到锁舌限位机构37移动到预设位置时，可以生成电信号，电机35基于该电信号停止转动。例如，当锁定装置300用于如图1所示的交通工具100时，限位开关38生成的所述电信号可以发送至控制模块120，控制模块120由此生成停止指令发送给电机35，电机35收到停止指令后停止转动。在一些实施例中，外壳31上还设有漏水槽311，防止外壳31内积水影响锁定装置300的性能。

在一些实施例中，外壳31上还设有组装孔312，用于将另一部分未图示的外壳组装到外壳31上，组成完整的外壳。在一些实施例中，外壳可以是一体成型的。在一些实施例中，外壳31上还设有安装孔313，用于固定锁定装置300。例如，当锁定装置 300用于如图5和图6所示的电池锁定装置500时，可以通过安装孔将锁定装置固定在电池仓51上。

在一些实施例中，锁定装置300上还设有通信单元(未图示)，该通信单元可以接收开锁信号。例如，当锁定装置300用于如图1和图2所示的交通工具时，该通信单元可以与交通工具100中的控制模块120或交通工具200中的控制模块220通信，接收控制模块120发送的开锁信号。在一些实施例中，可以通过用户终端进行开锁操作。例如，用户可以通过用户终端发送开锁请求，控制模块120基于该开锁请求生成开锁信号。所述通信单元可以与电机35电连接，通信单元根据接收到的开锁信号生成开锁指令发送给电机35，电机35开始开锁运作。在一些实施例中，通信单元也可以直接接收用户发送的开锁请求并生成开锁指令发送给电机35。在一些实施例中，通信单元还可以接收关锁信号，根据接收到的关锁信号生成关锁指令发送给电机35，电机35开始关锁运作。

在一些实施例中，锁定装置300上还设有检测单元(未图示)，该检测单元可以检测被锁物体是否安装到位，当被锁物体安装到位时，检测单元生成关锁指令发送给电机35，电机35开始关锁操作。例如，当锁定装置300用于锁定如图1和图2中所示的交通工具中的电池时，检测单元检测电池是否安装到位的方法可以是检测该电池是否开始供电。

在一些实施例中，锁定装置300上还设有报警单元(未图示)。报警单元可以监测锁定装置300是否异常，当出现异常时报警单元报警。例如，锁定装置300一直处于锁紧状态，报警单元监测到锁定装置300在未接收到开锁信号的情况下打开，则认为出现异常。又例如，当锁定装置300遭到破坏时，其可能会受到较大的外力，报警单元监测到锁定装置300受到的外力超过设定阈值，则认为出现异常。在一些实施例中，报警单元中设有发光机构，当监测到锁定装置300异常，发光机构发光进行报警。在一些实施例中，报警单元中设有发声机构，当锁定装置300异常，发声机构发出声响。在一些实施例中，当锁定装置300异常时，报警单元可以生成报警信号，并向相关机构(例如公安部门、服务提供平台等)发送(例如通过上述通信单元)报警信号。

在一些实施例中，锁定装置300上还设有身份验证单元(未图示)。该身份验证单元可以用于验证开锁人的身份，只有当验证通过时才开锁。身份验证单元可以采用各种技术进行身份验证，例如秘钥技术和生物特征识别技术，生物特征识别技术包括但不限于指纹识别、虹膜识别、静脉识别、声音识别、人脸识别等。

需要注意的是，以上描述仅为描述方便，并不用于限制本申请。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解本申请的原理后，可以在不违背这一原理的情况下，对上述锁定装置300进行形式和细节上的各种修正和改变。例如，在一些实施例中，第二锁舌33可省略，即锁定装置仅有一个锁舌32，此时锁定装置300为单锁舌锁。在一些实施例中，外壳31内还可以设置更多的锁舌，这些锁舌的打开与锁具可以由锁舌限位机构37限制，也可以由另外设置的限位机构限制。

图5为根据本申请一些实施例所示的电池锁定装置的示意图。图6为根据本申请一些实施例所示的电池锁定装置的爆炸图。下面结合图5和图6描述本申请的电池锁定装置。

该电池锁定装置500包括电池仓51、电池包53和电池锁52。电池仓51包括腔室511用于容纳电池包53。电池锁52通过固定连接的方式设置在腔室511内，用于锁定电池包53。当电池包53放入电池仓51时，电池锁52至少部分被电池包53遮挡。如图3和图4所示，电池仓51由五面围成，另外还有一开口，电池锁52设置在五面中的其中一面上。当电池包53未放入电池仓51时，可以通过开口看到电池锁52；当电池包53通过开口放入电池仓51时，电池锁52被遮挡。通过这种隐蔽的电池锁设计，使得当电池包52上锁后，无法从外部打开电池锁52，也看不出电池锁52的位置，无法进行破坏，可以有效防止电池被盗。

在一些实施例中，开口的一个边角上可以设有弧形挡块512，电池包53上设有与弧形挡块512对应的缺口532。具体的，所述弧形挡块512可以用于限制所述电池包 53的移动。

在一些实施例中，电池仓51内部还可以设有固定凸块513，电池包53上可以设有与所述固定凸块513对应的凹口(未示出)。当电池包53安装在电池仓51内时，所述固定凸块513可以用于限制所述电池包53移动。

在一些实施例中，电池锁52可以是如图3和图4中所示的锁定装置，具有两个锁舌。电池包53上设有与所述锁舌形状相适应的锁孔或凹槽，以使电池锁52将电池包 53锁定。下面结合图7和图8描述电池锁52与电池包53的开锁与关锁时的状态。

图7为根据本申请一些实施例所示的开锁状态下电池包与电池锁脱离的示意图。图8为根据本申请一些实施例所示的关锁状态下电池包与电池锁已配合的示意图。当电池包53与电池锁52配合时，电池锁52上的锁舌521可以卡入电池包53上的锁孔(与锁孔531相对的锁孔)中。由于电池锁52固设在电池仓51内部，则当电池包53与电池锁52配合时，电池包53即在电池仓51中安装到位。在一些实施例中，电池锁52的锁舌呈半球形，相应地，电池包53上的锁孔呈圆形。在一些实施例中，电池锁52可以包括对称设置的两个锁舌，从而可以使电池锁52对电池包53锁定的力更加平衡，锁定效果更好。

本申请实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)双锁舌设计提升锁紧性能；(2)双锁舌对称设计，锁定装置两边受力均匀，避免单侧磨损；(3)当用于锁定电池时，锁定装置设置在电池仓内，隐蔽性较高，防盗性能提升。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

计算机存储介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等，或合适的组合形式。计算机存储介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机存储介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、RF、或类似介质，或任何上述介质的组合。

本申请各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，常规程序化编程语言如C语言、Visual Basic、Fortran 2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP，动态编程语言如Python、Ruby和Groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(LAN)或广域网(WAN)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(SaaS)。

此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本申请作为参考。与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件 (当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请所述内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。

Claims (11)

1.一种双舌锁定装置，其特征在于，包括：外壳，所述外壳内设有第一锁舌、第二锁舌、电机、传动机构和锁舌限位机构；

所述第一锁舌与所述第二锁舌之间设有间隔，所述第一锁舌具有能够伸出所述外壳的第一锁紧端，所述第二锁舌具有能够伸出所述外壳的第二锁紧端，所述第一锁紧端与所述第二锁紧端相背离；

所述电机通过所述传动机构驱动所述锁舌限位机构移动，其中：

当所述电机驱动所述锁舌限位机构到达所述间隔时，所述锁舌限位机构限制所述第一锁舌和第二锁舌向所述间隔移动，所述锁定装置处于锁紧状态。

2.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述传动机构(36)至少包括与所述锁舌限位机构(37)连接的驱动轴(364)；

所述锁舌限位机构(37)具有相对设置的第一面(371)和第二面(372)；

所述驱动轴(364)穿过所述第一面(371)和所述第二面(372)，所述驱动轴(364)在位于所述第一面(371)与所述第二面(372)之间的部分设有凸起杆(3642)，所述驱动轴(364)上套有驱动轴弹簧(3641)，其一端固定在所述第一面(371)上，另一端固定在所述第二面(372)上；

当所述驱动轴(364)转动时，所述凸起杆(3642)推动所述驱动轴弹簧(3641)移动，从而使所述锁舌限位机构(37)移动。

3.根据权利要求2所述的锁定装置，其特征在于，所述凸起杆(3642)轴线与所述驱动轴(364)轴线相互垂直。

4.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述第一锁紧端和第二锁紧端呈半球形。

5.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述外壳内还设有限位开关，用于检测所述锁舌限位机构是否移动到预设位置。

6.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述第一锁舌和第二锁舌上分别套有锁舌弹簧。

7.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述外壳上还设有漏水槽。

8.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述锁定装置还包括用于接收开锁信号的通信模块，所述通信模块与所述电机电连接。

9.一种电池锁定装置，其特征在于，包括：电池仓、电池包和根据权利要求1所述的锁定装置；所述锁定装置通过固定连接的方式设置在所述电池仓的腔室内部，用于限制所述电池包的移动。

10.根据权利要求9所述的电池锁定装置，其特征在于，所述电池包上具有与所述第一锁紧端和所述第二锁紧端形状相适应的锁孔或凹槽。

11.根据权利要求10所述的电池锁定装置，其特征在于，当所述电池包装入所述电池仓，所述第一锁紧端与所述第二锁紧端与所述锁孔或凹槽配合后，所述锁定装置处于锁紧状态。

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