CN109866867A - 载具、车轮组及其轮毂装置 - Google Patents

载具、车轮组及其轮毂装置 Download PDF

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Abstract

本揭示是关于轮毂装置及其相关系统。于一实施方式中，轮毂装置包含转子组件、枢轴以及定子组件。转子组件包含第一壳体部件、第二壳体部件以及多个磁铁，磁铁装置于第一壳体部件与第二壳体部件的其中一者或两者。定子组件包含线圈组件、主电路板以及电池组件。线圈组件对应磁铁设置，而主电路板固定地耦接线圈组件。电池组件设置于线圈组件内，并且由主电路板承载。本揭示的轮毂装置设计小巧，并且具有较长的预期寿命以及较佳的可靠度。

Description

载具、车轮组及其轮毂装置
技术领域
本揭示是关于一种轮毂装置或轮毂组件，特别是关于一种小巧的轮毂装置，其配置以驱动或旋转车辆的车轮。
背景技术
在现代的城市中，倚靠个人车辆的交通运输可能导致显著的交通流量与污染。上述问题的一个解决方案，是鼓励大众使用具有小巧设计的载具。部分的现有小型载具(例如是自行车)需要人力，且于某些情况下对使用者来说不方便，举例来说，对使用者来说爬坡或长途骑乘可能具有挑战性。因此，需要能提升使用便利性并改进性能的改良的载具设计。
发明内容
依据本揭示的一些实施方式，一种轮毂装置包含转子组件、枢轴以及定子组件。转子组件包含第一壳体部件、第二壳体部件以及多个磁铁。第二壳体部件相对于第一壳体部件设置，且第一壳体部件以及第二壳体部件共同定义内部空间。磁铁装设该第一壳体部件以及第二壳体部件其中一者或两者。枢轴延伸穿越转子组件设置。转子组件可转动地耦接枢轴。定子组件固定地耦接枢轴，并且设置于内部空间内。定子组件包含线圈组件、主电路板以及电池组件。线圈组件固定地耦接枢轴，且对应磁铁设置。主电路板固定地耦接线圈组件。电池组件设置于线圈组件内，并且由主电路板承载。电池组件包含多个电池组，电池组环绕枢轴设置。转子组件配置以基于一讯号相对定子组件旋转，所述讯号来自主电路板所承载的控制器。
于本揭示的一或多个实施方式中，电池组设置于实质上垂直于枢轴的参考平面上。
于本揭示的一或多个实施方式中，线圈组件包含多个线圈以及线圈基架。线圈设置于线圈基架的外周面上。磁铁设置于第一壳体部件的内周面上并且与线圈相对。
于本揭示的一或多个实施方式中，电池组件设置于线圈基架以及主电路板之间。
于本揭示的一或多个实施方式中，主电路板相对于线圈基架设置，并且邻近于第一壳体部件。
于本揭示的一或多个实施方式中，轮毂装置进一步包含力矩感测器，其固定地耦接于枢轴，且可转动地耦接于第一壳体部件。力矩感测器包含内力矩感测部件以及外力矩感测部件，内力矩感测部件固定地耦接枢轴，而外力矩感测部件可转动地耦接第一壳体部件。
于本揭示的一或多个实施方式中，力矩感测器配置以将所量测的力矩传送至控制器，若控制器判定所量测的力矩超过一阀值，则控制器指示轮毂装置产生附加力矩，以利转动耦接轮毂装置的车轮。
于本揭示的一或多个实施方式中，轮毂装置进一步包含垫圈，其邻近并环绕力矩感测器设置。
于本揭示的一或多个实施方式中，轮毂装置进一步包含保护套，其配置以将耦接力矩感测器的线路固定至枢轴。
于本揭示的一或多个实施方式中，保护套设置于枢轴的周向凹槽内。
于本揭示的一或多个实施方式中，第一壳体部件以及第二壳体部件配置以经由插入凸缘彼此紧配。插入凸缘形成于第二壳体部件上，并且配置以插入磁铁以及第一壳体部件的内周面之间的间隙。
于本揭示的一或多个实施方式中，轮毂装置进一步包含锁固机构，其配置以阻碍转子组件相对定子组件旋转。锁固机构具有至少一锁固装置以及至少一卡合部，锁固装置位于定子组件，而卡合部位于转子组件。锁固装置受到来自控制器的第一讯号触发而与卡合部卡合，且锁固装置受到来自控制器的第二讯号触发而与卡合部分离。
于本揭示的一或多个实施方式中，锁固装置包含挡止件、挡止基座以及致动器。挡止基座固定地耦接定子组件。挡止件设置于挡止基座内，并且配置以被致动器移动。卡合部包含突块或凹槽。致动器配置以受到来自控制器的第一讯号触发而移动挡止件，使得挡止件与卡合部卡合，且致动器配置以受到来自控制器的第二讯号触发而移动挡止件，使得挡止件与卡合部分离。
依据本揭示的一些实施方式，一种车轮组包含轮胎、轮圈、多个辐条以及轮毂装置。轮圈配置以支撑轮胎，而辐条耦接轮圈。轮毂组件经由辐条耦接轮圈。轮毂组件包含壳体、多个磁铁、枢轴、线圈组件、主电路板以及电池组件。壳体具有侧表面以及凸缘，凸缘设置于侧表面上，并且耦接辐条。磁铁设置于壳体的内周面上。枢轴延伸穿越壳体设置，壳体可转动地耦接枢轴。线圈组件设置于壳体内，并且固定地耦接枢轴。线圈组件对应磁铁设置。主电路板设置于壳体内，并且固定地耦接线圈组件。电池组件设置于线圈组件内，并且由主电路板承载。电池组件包含多个电池组，其环绕枢轴设置。
于本揭示的一或多个实施方式中，电池组设置于实质上垂直于枢轴的参考平面上。
于本揭示的一或多个实施方式中，轮毂组件进一步包含力矩感测器。力矩感测器耦接枢轴，并且配置以量测壳体旋转所产生的一力矩。力矩感测器包含内力矩感测部件以及外力矩感测部件。内力矩感测部件设置于枢轴以及外力矩感测部件之间，壳体的旋转的量测是基于外力矩感测部件与内力矩感测部件的相对旋转。
于本揭示的一或多个实施方式中，轮毂组件进一步包含保护套，其配置以将耦接力矩感测器的线路固定至枢轴。保护套设置于枢轴的周向凹槽内。
于本揭示的一或多个实施方式中，车轮组进一步包含锁固机构，其配置以阻碍壳体相对线圈组件、主电路板以及电池组件旋转。锁固机构具有锁固装置以及突块，突块设置于壳体上。锁固装置受到来自控制器的第一讯号触发而与壳体卡合，且锁固装置受到来自控制器的第二讯号触发而与壳体分离。
依据本揭示的一些实施方式，一种载具包含载具支架、轮毂组件以及轮圈。轮毂组件经由枢轴耦接载具支架。轮圈耦接轮毂组件的壳体。轮毂组件包含多个磁铁、线圈组件、主电路板以及电池组件。磁铁设置于壳体的内周面上。线圈组件设置于壳体内，并且固定地耦接枢轴。线圈组件对应磁铁设置。主电路板设置于壳体内，并且固定地耦接线圈组件。电池组件设置于线圈组件内，并且由主电路板承载。电池组件包含多个电池组，其环绕枢轴设置。
于本揭示的一或多个实施方式中，线圈组件包含多个线圈以及线圈基架。线圈设置于线圈基架的外周面上，电池组件设置于线圈基架与主电路板之间。主电路板相对线圈基架设置。
附图说明
图1依据本揭示实施方式绘示的轮毂装置；
图2依据本揭示实施方式绘示的轮毂装置的爆炸视图；
图3a以及图3b依据本揭示实施方式绘示的力矩感测器的部件；
图4a以及图4b依据本揭示实施方式绘示的力矩感测器的部件；
图5依据本揭示实施方式绘示的轮毂装置的可转动壳体的爆炸视图；
图6a以及图6b依据本揭示实施方式绘示的保护套；
图7至图10b依据本揭示实施方式绘示的锁固机制；
图11依据本揭示的实施方式绘示连接至车轮的轮毂装置。
附图未必按比例绘制，举例来说，图中的一些元件的尺寸可能增大或减小，以帮助改进对各种实施方式的理解。同样地，为了讨论某些实施方式，一些组件及/或操作可能被分为不同的区块或组合为单一区块。此外，尽管已于附图中示例性地绘示特定实施例，并且在下文中详细描述，本领域技术人员可看出修改、等同物以及替代物会落入所附申请专利范围内。
【符号说明】
100、200：轮毂装置
101：第一壳体部件
101a：侧壁
101b：外缘
103：轮毂凸缘
105：辐条
107：穿孔
108：球形垫圈
109：内端
201：第二壳体部件
2011：插入凸缘
203：主电路板
205：电池组件
207：线圈组件
208：定子组件
209：枢轴
2091：周向凹槽
2092：平面
2093a、2093b：挡止壁
213：挡止突块
214：轴承
215：力矩感测器护套
301：卡合爪
317：内力矩感测部件
419：外力矩感测部件
421：棘轮
423：齿面
508：磁铁
510：中央开口
512：间隙
610：连接器
6101：连接线路
612：保护套
700：锁固装置
701：挡止件
703：挡止基座
705：致动器
707：杆件
709：接头
711：螺帽
713：弹簧
801：转子组件
803：线圈组件
805a、805b：挡止突块
806：线圈基架
808：磁铁
810：线圈
810a：第一线圈组
810aa：第一线路
810b：第二线圈组
810bb：第二线路
810c：第三线圈组
810cc：第三线路
1101：载具框架
1102：侧盖
1103：车轮
1105：充电头
1107：电源线
1109：轮胎
1111：轮圈
A：方向
R：轴线
具体实施方式
本揭示是关于一种轮毂装置，其配置以转动载具(例如是自行车、三轮车、机车、电动轮椅、推车等)的车轮/轮圈。轮毂装置包含转子组件、枢轴以及定子组件。定子组件固定地耦接枢轴，且枢轴延伸穿越转子组件。转子组件可相对定子组件与枢轴旋转。于一些实施方式中，轮毂装置可被视为电动机。轮毂装置的转子组件耦接载具的车轮/轮圈，而枢轴固定地耦接载具(例如是框架等载具结构)。轮毂装置被配置以在有人力驱动或无人力驱动的情况下转动车轮以移动载具(或者至少协助载具移动)。
于一些实施方式中，本揭示是关于具有小巧设计的轮毂装置，使得使用者能够方便地携带轮毂装置。本揭示的轮毂装置还具有模组化设计，使其能快速、容易地安装，并且供进行维护。举例来说，轮毂装置的侧盖1102(请见图11)易于移除以进入轮毂装置的内部。
举例来说，本揭示的技术的有利功效包含：(1)提供一种小巧且具有轮毂外型的电动机，其具有转子组件以及定子组件；(2)本揭示的轮毂装置大部分的部件(例如是电池组、主电路板、控制器等)设置于定子组件内而不随转子组件旋转，有利于部件的预期寿命以及可靠度。
图1为依据本揭示的实施方式的轮毂装置100(或称为轮毂组件)的立体视图。如图1所示，轮毂装置100包含外壳体(或称为壳体)以及轮毂凸缘103(或称为环状结构)，其中轮毂凸缘103配置以容纳多个辐条105(举例来说，辐条105的另一端可耦接至自行车的前轮/后轮)。
于一些实施方式中，壳体可由多个壳体部件组装而成。于一些实施方式中，壳体可包含第一壳体部件101以及第二壳体部件201(显示于图2)，其彼此耦接并且共同形成内部空间以容纳轮毂装置100的元件。于一些实施方式中，第一壳体部件101可包含侧壁101a以及环绕侧壁101a的外周缘延伸的外缘101b。外缘101b具有一高度，其定义第一壳体部件101的内部空间的高度。
如图1所示，第一壳体部件101的中心具有侧开口，其供枢轴(例如，图2中的枢轴209)穿过。侧开口配置以容纳侧盖(例如是图11中的侧盖1102)，侧盖固定地耦接于枢轴而不随壳体转动。于一些实施方式中，侧盖与壳体之间设置轴承，使壳体能够相对侧盖/枢轴旋转。于一些实施方式中，侧盖与壳体之间设置油封。
如图1所示，轮毂凸缘103耦接侧壁101a，或者与侧壁101a一体形成。轮毂凸缘103由第一壳体部件101的中心径向向外设置，并且从侧壁101a的表面向外延伸。第二壳体部件201(如图2所示，例如是一盖体)具有配适于第一壳体部件101的外缘101b之下的结构，藉此来封盖第一壳体部件101的开口端。于一些实施方式中，第二壳体部件201可包含形成于其上的插入凸缘2011。插入凸缘2011配置以将第二壳体部件201耦接至第一壳体部件101(例如，插入间隙内，如下文参照图5的说明所述)。于一些实施方式中，轴承214(或油封，如图2所示)可设置于第二壳体部件201与枢轴209之间。轴承214被配置以促成第二壳体部件201与枢轴209之间的相对旋转。
最佳地展示于图2中，主电路板203、电池组件205以及线圈组件207容纳于壳体的内部空间内。主电路板203、电池组件205以及线圈组件207固定地直接或间接与穿过轮毂装置100中心的枢轴209耦接。于这些实施方式中，壳体组件(第一壳体部件101以及第二壳体部件201)以及位于第一壳体部件101内部的数个磁铁508(未示于图1与图2中，请见图5)共同形成转子组件。此外，主电路板203、电池组件205以及线圈组件207可整体被视为定子组件208。
电池组件205的电池组提供的电流流经定子组件208的线圈(例如，线圈组件207)时产生磁场，从而移动转子组件的磁铁508，以绕轴线R(或是枢轴209)旋转转子组件。于一些实施方式中，可于轮毂组件100外设置附加的电池组，作为备用或补充的电源供应。如此一来，壳体以及经由辐条105连接壳体的车轮亦被转动，以移动机车、自行车或载具。
于所示的实施方式中，轮毂凸缘103与侧壁101a同心地设置，轮毂凸缘103环绕侧壁101a的中心点设置。于另一些实施方式中，轮毂凸缘103可设置于侧壁101a的不同径向位置(例如是较靠近壳体的外边缘，或是较接近中心点)。如图所示，轮毂凸缘103包含多个穿孔107，其配置以接收辐条105的一端。
每一辐条105具有外端以及渐扩形(或球形)的内端109，外端配置以耦接车轮/轮圈结构(未示于图1中)，而内端109抵靠于具有对应形状且形成于轮毂凸缘103的内周缘的凹槽。于一实施方式中，球形垫圈108套设于辐条105且抵靠于辐条105的内端109，具有对应形状的凹槽形成于轮毂凸缘103以接收球形垫圈108，并使辐条105被拉紧。
此外，由于球形垫圈108使辐条105得以不同角度接触轮毂凸缘103，上述结构：(1)改善了制造弹性(例如，因为球形垫圈108容易配适且具有较高的误差容限)，且(2)至少因为辐条105的末端并未刚硬地被固定至轮毂凸缘103而提供了进一步的耐久性。
图2依据本揭示的实施方式展示轮毂装置200的爆炸视图。轮毂装置200包含第一壳体部件101(其具有侧壁101a以及外缘101b)以及第二壳体部件201。第一壳体部件101包含位于其外表面上的轮毂凸缘103，其被配置以经由多个辐条耦接车轮/轮圈结构。第二壳体部件201包含位于其内表面上的多个突起或挡止突块213，其被配置以阻止壳体与线圈组件207之间的相对旋转(例如，与锁固装置700或是马达锁固装置配合，如下文参照图7的说明所述)。突起或挡止突块213可被称为“卡合部”。于一些实施方式中，第一壳体部件101与第二壳体部件201共同形成一壳体组件。
于一些实施方式中，卡合部可实现为凹槽(例如，配置以接收锁固装置700)、卡勾件(例如，配置以卡合锁固装置700)或其他合适的部件。于一些实施方式中，卡合部位于第一壳体部件101的侧壁101a的内表面及/或第二壳体部件201的内表面。卡合部与锁固装置700共同形成轮毂装置200的“锁固机构”或“锁固系统”。
于所示的实施方式中，外缘101b的内表面上环绕设置有多个磁铁508(请见图5)，因此，于本实施方式中，第一壳体部件101、第二壳体部件201与磁铁508共同作为“转子组件”或转子。
主电路板203配置以承载一或多个控制器、控制电路、逻辑、感测器、线路，或是对线圈施加电流或转动壳体所需的其他合适部件。于一些实施方式中，主电路板203可承载载具的电控制单元(electrical control unit，ECU)。于一些实施方式中，主电路板203可承载功率控制器(未示于图中)，其配置以控制轮毂装置200的输出功率。可以以转子组件(亦即，壳体与设置于其内或其内表面上的磁铁508)与定子组件208之间相对旋转的力矩的形式量测输出功率，或者以电动机消耗的瓦数的形式量测输出功率。于一些实施方式中，主电路板203可承载驱动电路，其配置以管理来自电池组件205的电力(例如是供应三向交流电)。于一些实施方式中，驱动电路以及功率控制器可整合于单一部件内(例如是一电动机控制单元(motor control unit，MCU))。
电池组件205可包含多个电池组。于所示的实施方式中，电池组件205包含横向靠近主电路板203设置的三个电池组。于另一些实施方式中，电池组件205可具有不同数目并以各种不同方式排列的电池组。于一些实施方式中，电池组件205可包含于实质上垂直于枢轴209的参考平面上排列形成多边形(例如是三角形、矩形、五边形、六边形等)的多个电池组(于这些实施方式中，电池组的纵轴方向位于参考平面上)。于一些实施方式中，电池组以间隔等角度的方式环绕枢轴209设置。于一些实施方式中，电池组可基于其尺寸/形状排列，以使其能装入线圈组件207内。举例来说，电池组可具有不同于图2所示的方向。
于一些实施方式中，电池组件205可由电池管理系统(battery managementsystem，BMS)控制或管理。电池管理系统可包含一或多个感测器，其配置以监控电池的状态。于一些实施方式中，电池管理系统可设置于主电路板203上。于一些实施方式中，取决于各种需求或实际设计，电池组(以及其内的电池单元)可以串联或并联的方式连接。
于一些实施方式中，电池组件205可耦接一或多个电池记忆体。电池记忆体设置于主电路板203上，并且配置以储存电池相关信息(例如：电池使用信息、电池操作指令(例如是充电/放电率或其他指令，其因不同电池而异)、电池固件、电池状态等)。于一些实施方式中，电池记忆体亦可配置以储存载具信息(例如是轮毂装置200的操作温度)或是使用者信息(例如是驾驶/骑乘记录、习惯等)。于一些实施方式中，电池记忆体可设置于电池组件205的电池壳体内。
于一些实施方式中，电池组件205可设置于线圈组件207内侧，使得轮毂装置200具有可具有小巧的设计。举例来说，将电池组件205设置于线圈组件207内侧的益处包含：(1)线圈组件207可保护电池组件205，例如是免于来自外部的冲击；(2)此配置可至少部分地防止或阻止电池组件205干扰/影响转子组件的磁铁508所产生的磁场。
枢轴209固定地耦接于主电路板203、电池组件205以及线圈组件207。枢轴209可耦接于载具本体(例如是车架、车壳、构件等)，并支撑载具本体。运行时，壳体以及衔接壳体的车轮(经由耦接轮毂凸缘的辐条)可相对枢轴209转动以移动载具本体。于一些实施方式中，枢轴209可耦接于前轮部件(例如是前轮叉)或后轮部件(例如是后轮框)。
于一些实施方式中，轮毂装置200可包含一或多个防水部件(未显示于图中)(例如，垫圈)，其配置以使轮毂装置200具备防水能力。于一些实施方式中，防水部件可设置于一或多处，例如是邻近枢轴209处、邻近轮毂装置200的一部件(例如，下文参照图3a所述的内力矩感测部件317，或是下文参照图4a所述的外力矩感测部件419)等。于一些实施方式中，防水部件可设置于第一壳体部件101与第二壳体部件201之间、枢轴209的一或两端、侧盖1102与第二壳体部件201与第一壳体部件101之间等处，以提升轮毂装置200的整体防水能力。
于一些实施方式中，枢轴209可耦接力矩感测器护套215，其配置以保护力矩感测器及/或利于力矩感测器的安装。举例来说，力矩感测器护套215配置以使衔接力矩感测器的线路容易装设于枢轴209上。以下参照图3a至图4b对力矩感测器护套215以及力矩感测器的实施方式进行说明。
图3a以及图3b绘示内力矩感测部件317如何耦接力矩感测器护套215。如图所示，内力矩感测部件317首先耦接枢轴209(例如，将枢轴209插入内力矩感测部件317的一开口)，随后将内力矩感测部件317朝向力矩感测器护套215移动或滑动。在适当地将线路/缆线连接之后(例如，将内力矩感测部件317的缆线耦接至主电路板203的控制器)，内力矩感测部件317可被推动并固定地耦接力矩感测器护套215。
如图3b所示，第一壳体部件101包含多个卡合爪301，其配置以卡合外力矩感测部件419。图4a与图4b绘示外力矩感测部件419如何耦接内力矩感测部件317。如图所示，首先将外力矩感测部件419靠近枢轴209放置(例如是将枢轴209插入外力矩感测部件419的一开口)，随后朝向内力矩感测部件317移动或滑动。外力矩感测部件419配置以设置于内力矩感测部件317外。
如图4a所示，外力矩感测部件419包含棘轮421，其配置以卡合卡合爪301，使外力矩感测部件419得耦接第一壳体部件101(并随第一壳体部件101旋转)。棘轮421使外力矩感测部件419得随第一壳体部件101单方向旋转。外力矩感测部件419还包含齿面423，其配置以耦接传动部件(例如是炼条、传动带、传动齿轮组等)。传动部件可进一步耦接供使用者/骑乘者踩踏的踏板，使得第一壳体部件101得通过人力旋转。
当使用者踩踏板时，施加于其踏板上的力矩可传递至外力矩感测部件419。通过量测外力矩感测部件419与内力矩感测部件317之间的相对旋转(例如是通过量测磁场变化)，可以感测/量测使用者的动作所产生的力矩/力。于一些实施方式中，力矩感测器可将对应至量测结果的讯号传送至位于主电路板203上的控制器。于一些实施方式中，若所量测的力矩超过一阀值，轮毂装置200可产生附加力矩，以利转动耦接轮毂装置200的车轮。举例来说，当使用者骑乘于上坡路段时，使用者可能必须比平常更用力地踩踏板，在此情况下，力矩感测器可感测到此变化，并且通知轮毂装置200做出反应。
于一些实施方式中，附加力矩可基于使用者的平均骑乘或驾驶速度来决定。举例来说，使用者骑乘于平面道路时可具有每小时二十五公里的平均骑乘速度(例如，基于诸如使用者骑乘记录、使用者偏好等因素决定)。于此范例中，当轮毂装置200判定使用者骑乘于上坡路段时(例如，感测到使用者较用力踩踏板)，轮毂装置200可提供附加力矩，以协助使用者骑乘于平均骑乘速度。于一些实施方式中，可于上坡路段产生附加力矩以协助使用者骑乘于平均骑乘速度的50％至99％。
图5绘示了定子组件208如何装入第一壳体部件101或壳体组件内。如图所示，定子组件208耦接枢轴209，枢轴209随后穿越第一壳体部件101的中央开口510设置(沿图中所示的X方向)。如图所示，第一壳体部件101的内部或内表面设置了多个永久磁铁508。运行时，永久磁铁508以及第一壳体部件101(并与第二壳体部件201做为转子组件)可相对定子组件208旋转。
于一些实施方式中，磁铁508可经由连接结构(例如，金属环)耦接第一壳体部件101。于一些实施方式中，磁铁508可耦接第一壳体部件101的侧壁101a。于一些实施方式中，磁铁508可耦接第一壳体部件101的外缘101b。
如图5所示，磁铁508与第一壳体部件101之间形成有间隙512。间隙512配置以接收第二壳体部件201的插入凸缘2011(请见图2)，使得第二壳体部件201与第一壳体部件101彼此固定地耦接。
图6a以及图6b展示配置以将力矩感测器的线路固定至枢轴209的保护套612(或称为线路夹)的立体图。如图所示，连接器610具有平坦的外型。于所示的实施方式中，枢轴209包含位于/形成于其上的平面2092以及周向凹槽2091。枢轴209还包含两挡止壁2093a、2093b，其径向由枢轴209的中心轴延伸出，并且具有连接线路6101所通过的切口。连接线路6101被压入周向凹槽2091，且以保护套612固定。
当连接线路6101位于周向凹槽2091内时，保护套612可设置于挡止壁2093a、2093b之间。如此一来，连接线路6101位于凹槽2091内，且连接器610位于平面2092上，使连接器610容易连接内力矩感测部件317(请见图3a与图3b)。于一些实施方式中，连接线路6101可耦接位于主电路板203上的一控制器(例如，电控制单元)。
图7为依据本揭示的实施方式的锁固装置700的爆炸视图。锁固装置700配置以将轮毂装置(例如是图1所示的轮毂装置100)的电动机上锁(例如是防止/阻止电动机的转子组件相对电动机的定子组件旋转)。
如图7所示，锁固装置700包含挡止件701、挡止基座703、耦接杆件707(例如，螺杆)的致动器705以及接头709，其中接头709配置以将致动器705的线路连接至供应电流以移动杆件707的控制器。挡止基座703固定地衔接设置于轮毂装置内的电动机的静止部位(例如，定子组件)。挡止件701设置于挡止基座703内，并配置以被杆件707移动。
于一些实施方式中，例如是螺帽711的定位部件设置于挡止件701的空间内，并且被弹簧713偏压。杆件707可具有螺纹且可被致动器705转动。杆件707可将螺帽711于杆件707上上下移动，以将挡止件701推进而与转子组件(例如是轮毂装置200的壳体组件)的表面卡合，或将挡止件701缩回而不与转子组件的表面卡合。于一些实施方式中，致动器705可为轴向螺线管，或者其他可移动挡止件701的致动器。
于一些实施方式中，弹簧713可设置以对挡止件701提供弹力，以将挡止件701固定于螺帽711，使得螺帽711相对于杆件707的移动能将挡止件701朝向或远离壳体组件(例如是第一壳体部件101)的内表面移动。于一些实施方式中，挡止件701可邻近壳体组件的内表面设置，但不实际与其接触。
于一些实施方式中，接头709可耦接至耦接电控制单元及/或其他合适装置的控制器。于一些实施方式中，电控制单元可响应来自外部装置(例如，智能手机、遥控器等)的讯号而将电动机上锁/解锁。于一些实施方式中，电控制单元可在未于预定时间范围(例如，轮毂装置关闭后十分钟)内接收到来自外部装置(例如，智能手机、遥控器等)的讯号时将电动机上锁/解锁。
图8至图10b为锁固装置700的剖视图与立体图，其展示锁固装置700的运作。如图8与图9所示，锁固装置700的挡止基座703固定地耦接定子组件的线圈组件803，使得转子组件801可自由地相对锁固装置700旋转(例如，绕着图8所示的轴线R旋转)。
于图8所示的实施方式中，转子组件801包含壳体组件以及附接于壳体组件的磁铁808。于所示的实施方式中，线圈组件803包含数个线圈810以及线圈基架806(亦可参考图10a与图10b)，其中线圈基架806配置以固定地耦接锁固装置700。于图10a所示的实施方式中，线圈810可包含第一线圈组810a、第二线圈组810b以及第三线圈组810c。第一线圈组810a配置以经由第一线路810aa耦接电池组(或其他合适的部件)，第二线圈组810b配置以经由第二线路810bb耦接电池组，第三线圈组810c配置以经由第三线路810cc耦接电池组。第一线圈组810a、第二线圈组810b以及第三线圈组810c环绕线圈基架806设置。
如图8所示，两挡止突块805a、805b耦接壳体组件的内表面(或与其一体成形)。挡止突块805a、805b配置以于挡止件701处于向外延伸的上锁位置时(如图9与图10b所示)限制转子组件801(例如是壳体组件与磁铁808)相对于挡止件701(其固定地耦接线圈组件803)旋转。
当挡止件701回缩至解锁位置时(如图8与图10a所示)，转子组件801可相对挡止件701(以及线圈组件803)旋转。于一些实施方式中，耦接壳体组件的挡止突块可多于两者，使得车轮可锁定于数个不同位置。
于图8与图10a中，锁固装置700处于解锁位置，转子组件801可相对线圈组件803旋转。于这些实施方式中，挡止件701(的边缘)与挡止基座703(的外缘)齐平，因此，挡止件701于转子组件801旋转时不接触挡止突块805a、805b。
当电控制单元指示致动器705转动杆件707时(以沿方向A移动挡止件701，如图8与图9所示)，车轮从而被上锁或解锁。
如图9与图10b所示，一旦挡止件701朝向壳体组件移动(例如是沿方向A)，挡止件701不再与挡止基座703齐平而处于上锁位置。因此，挡止件701受到挡止突块805a、805b其中一者阻挡或限制而无法自由地相对转子组件801旋转。如此一来，转子组件801被上锁而无法相对线圈组件803旋转。
于一些实施方式中，挡止突块可环绕壳体组件的内表面设置。于这些实施方式中，挡止件701可受到任一个挡止突块阻挡。于一些实施方式中，挡止突块可形成为各种外型，例如是突起、块状物及/或其他合适的形状，使得挡止突块能在挡止件701处于延伸位置时与其卡合。
于一些实施方式中，挡止突块可由相对容易替换的材料制成，例如是塑胶，而挡止件701可由较硬或钢性较强的材料制成。于这些实施方式中，当一或多个挡止突块受损或失效(例如是与挡止件701接触所造成)时，其他的挡止突块仍能够与挡止件701卡合而锁定转子组件801的位置。替换损坏的挡止突块容易且方便，因此，本揭示的技术提供一种可靠且易于维护的机构，以锁定、阻挡及/或控制电动机的旋转。
图11为依据本揭示的实施方式的载具框架1101的立体图，其装配轮毂装置100(于一些实施方式中为轮毂装置200)。如图所示，轮毂装置100的枢轴209固定地耦接载具框架1101。轮毂装置100的壳体组件经由辐条105以及轮毂凸缘103耦接车轮1103(如图所示，轮毂装置100可连接有侧盖1102)。轮毂装置100可转动车轮1103，以移动载具框架1101。在车轮1103不转动时，充电头1105可耦接轮毂装置100以对其充电。于一些实施方式中，充电头1105可通过磁力耦接轮毂装置100。如图所示，充电头1105可经由电源线1107耦接电源。于一些实施方式中，车轮1103可为一车轮组，其包含轮胎1109、轮圈1111、多个辐条105以及轮毂装置100。
于一些实施方式中，本揭示的轮毂装置可包含多个控制器或处理器，其配置以控制轮毂装置。举例来说，轮毂装置可包含主控制器(例如，电控制单元)，其配置以控制轮毂装置的一般操作(例如，旋转)。于一些实施方式中，主控制器可进一步受到轮毂装置外部的处理器控制(例如，使用者的智能手机内的处理器)。于一些实施方式中，轮毂装置可包含次要控制器，其配置以控制特定部件。举例来说，次要控制器可为电动机控制单元，其配置以导引交流电至定子组件的线圈。于一些实施方式中，电动机控制单元可将直流电转换为多相交流电，使得线圈能产生多个电磁场以移动轮毂装置。
尽管已以特定示例性实施方式描述本揭示，但应当理解本揭示不限于所描述的实施方式，而是可于所附申请专利范围的精神与范围内进行修改与变更来实现。因此，说明书与附图应被视为说明而非限制。

Claims (20)

1.一种轮毂装置，其特征在于，包含：
一转子组件，包含：
一第一壳体部件；
一第二壳体部件，相对于该第一壳体部件设置，该第一壳体部件以及该第二壳体部件共同定义一内部空间；以及
多个磁铁，装设于该第一壳体部件以及该第二壳体部件的其中一者或两者；
一枢轴，延伸穿越该转子组件设置，该转子组件可转动地耦接该枢轴；以及
一定子组件，固定地耦接该枢轴，并且设置于该内部空间内，该定子组件包含：
一线圈组件，固定地耦接该枢轴，该线圈组件对应所述多个磁铁设置；
一主电路板，固定地耦接该线圈组件；以及
一电池组件，设置于该线圈组件内侧并且由该主电路板承载，该电池组件包含多个电池组，所述多个电池组环绕该枢轴设置；
其中该转子组件配置以基于一讯号相对该定子组件旋转，该讯号来自该主电路板所承载的一控制器。
2.根据权利要求1所述的轮毂装置，其特征在于，所述多个电池组设置于实质上与该枢轴垂直的一参考平面上。
3.根据权利要求1所述的轮毂装置，其特征在于，该线圈组件包含多个线圈以及一线圈基架，其中所述多个线圈设置于该线圈基架的一外周面上，所述多个磁铁设置于该第一壳体部件的一内周面上，且与所述多个线圈相对。
4.根据权利要求3所述的轮毂装置，其特征在于，该电池组件设置于该线圈基架以及该主电路板之间。
5.根据权利要求4所述的轮毂装置，其特征在于，该主电路板相对于该线圈基架设置，并且邻近于该第一壳体部件。
6.根据权利要求1所述的轮毂装置，其特征在于，进一步包含一力矩感测器，该力矩感测器固定地耦接该枢轴且可转动地耦接该第一壳体部件，其中该力矩感测器包含一内力矩感测部件以及一外力矩感测部件，该内力矩感测部件固定地耦接该枢轴，该外力矩感测部件可转动地耦接该第一壳体部件。
7.根据权利要求6所述的轮毂装置，其特征在于，该力矩感测器配置以将所量测的一力矩传送至该控制器，若该控制器判定所量测的该力矩超过一阀值，则该控制器指示该轮毂装置产生一附加力矩，以利转动与该轮毂装置耦接的一车轮。
8.根据权利要求6所述的轮毂装置，其特征在于，进一步包含一垫圈，该垫圈邻近并环绕该力矩感测器设置。
9.根据权利要求6所述的轮毂装置，其特征在于，进一步包含一保护套，该保护套配置以将耦接该力矩感测器的一线路固定至该枢轴。
10.根据权利要求9所述的轮毂装置，其特征在于，该保护套设置于该枢轴的一周向凹槽内。
11.根据权利要求1所述的轮毂装置，其特征在于，一插入凸缘形成于该第二壳体部件上，该第一壳体部件以及该第二壳体部件配置以经由该插入凸缘彼此紧配，该插入凸缘配置以插入所述多个磁铁以及该第一壳体部件的一内周面之间的一间隙。
12.根据权利要求1所述的轮毂装置，其特征在于，进一步包含：
一锁固机构，配置以阻碍该转子组件相对该定子组件旋转，该锁固机构具有至少一锁固装置以及至少一卡合部，该至少一锁固装置位于该定子组件上，该至少一卡合部位于该转子组件上；
其中该至少一锁固装置响应来自该控制器的一第一讯号而与该至少一卡合部卡合；且
该至少一锁固装置响应来自该控制器的一第二讯号而与该至少一卡合部分离。
13.根据权利要求12所述的轮毂装置，其特征在于：
该至少一锁固装置包含一挡止件、一挡止基座以及一致动器，该挡止基座固定地耦接于该定子组件，该挡止件设置于该挡止基座内，该挡止件配置以被该致动器移动；
该至少一卡合部包含一突块或一凹槽；
该致动器被配置以响应来自该控制器的该第一讯号移动该挡止件，使得该挡止件与该至少一卡合部卡合；且
该致动器被配置以响应来自该控制器的该第二讯号移动该挡止件，使得该挡止件与该至少一卡合部分离。
14.一种车轮组，其特征在于，包含：
一轮胎；
一轮圈，配置以支撑该轮胎；
多个辐条，耦接于该轮圈；以及
一轮毂组件，经由所述多个辐条耦接该轮圈，该轮毂组件包含：
一壳体，具有一侧表面以及一凸缘，该凸缘设置于该侧表面上并且耦接所述多个辐条；
多个磁铁，设置于该壳体的一内周面上；
一枢轴，延伸穿越该壳体设置，该壳体可转动地耦接该枢轴；
一线圈组件，设置于该壳体内并且固定地耦接于该枢轴，该线圈组件对应所述多个磁铁设置；
一主电路板，设置于该壳体内，并且固定地耦接该线圈组件；以及
一电池组件，设置于该线圈组件内侧并且由该主电路板承载，该电池组件包含多个电池组，所述多个电池组环绕该枢轴设置。
15.根据权利要求14所述的车轮组，其特征在于，所述多个电池组设置于实质上与该枢轴垂直的一参考平面上。
16.根据权利要求14所述的车轮组，其特征在于，该轮毂组件进一步包含一力矩感测器，该力矩感测器耦接该枢轴并且被配置以量测该壳体旋转所产生的一力矩，该力矩感测器包含一内力矩感测部件以及一外力矩感测部件，该内力矩感测部件设置于该枢轴以及该外力矩感测部件之间，该壳体的旋转的量测是基于该外力矩感测部件与该内力矩感测部件的相对旋转。
17.根据权利要求16所述的车轮组，其特征在于，该轮毂组件进一步包含一保护套，该保护套配置以将耦接于该力矩感测器的一线路固定至该枢轴，且该保护套设置于该枢轴的一周向凹槽内。
18.根据权利要求14所述的车轮组，其特征在于，进一步包含：
一锁固机构，配置以阻碍该壳体相对该线圈组件旋转，该锁固机构具有一锁固装置以及一突块，该突块设置于该壳体上；
其中该锁固装置响应来自该控制器的一第一讯号而与该壳体卡合；以及
该锁固装置响应来自该控制器的一第二讯号而与该壳体分离。
19.一种载具，其特征在于，包含：
一载具支架；
一轮毂组件，经由一枢轴耦接该载具支架；
一轮圈，耦接该轮毂组件的一壳体；
其中该轮毂组件包含：
多个磁铁，设置于该壳体的一内周面上；
一线圈组件，设置于该壳体内，并且固定地耦接于该枢轴，该线圈组件对应所述多个磁铁设置；
一主电路板，设置于该壳体内，并且固定地耦接于该线圈组件；以及
一电池组件，设置于该线圈组件内，并且由该主电路板承载，该电池组件包含多个电池组，所述多个电池组环绕该枢轴设置。
20.根据权利要求19所述的载具，其特征在于，该线圈组件包含多个线圈以及一线圈基架，其中所述多个线圈设置于该线圈基架的一外周面上，该电池组件设置于该线圈基架与该主电路板之间，该主电路板相对该线圈基架设置。
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